Claim Missing Document
Check
Articles

Found 31 Documents
Search

Klasifikasi Motif Citra Batik Yogyakarta Menggunakan Metode Adaptive Neuro Fuzzy Inference System Denny Hardiyanto; Samuel Kristiyana; Didi Kurniawan; Dyah Anggun Sartika
Setrum : Sistem Kendali-Tenaga-elektronika-telekomunikasi-komputer Vol 8, No 2 (2019): Edisi Desember 2019
Publisher : Fakultas Teknik Elektro - Universitas Sultan Ageng Tirtayasa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36055/setrum.v8i2.6545

Abstract

Indonesia merupakan negara yang kaya akan sumber daya alam, budaya, dan pariwisata. Salah satu warisan budaya kemanusiaan yang terkenal di Indonesia adalah Batik Indonesia. Batik adalah kain bergambar yang pembuatannya secara khusus dengan menuliskan atau menerakan malam pada kain itu, kemudian pengolahannya diproses dengan cara tertentu yang memiliki kekhasan. Batik merupakan kerajinan yang memiliki nilai seni tinggi dan telah menjadi bagian dari budaya Indonesia (khususnya Jawa) sejak lama.Penelitian ini bertujuan untuk mengklasifikasikan motif citra batik Yogyakarta (dalam penelitian ini menggunakan motif batik Parang Kusumo dan motif batik Kawung). Metode yang diusulkan dalam penelitian ini adalah ekstraksi fitur GLCM (Grey Level Co-Occurrence Matrix) menggunakan 6 fitur dan klasifikasi menggunakan metode ANFIS (Adaptive Neuro Fuzzy Inference System).Struktur ANFIS yang dibentuk mempunyai  parameter 6 input dari fitur tekstur (GLCM), setiap fitur menggunakan 2 membership function dengan 64 aturan yang berlogika AND. Dengan menggunakan 100 data citra uji, Trapezoidal Shaped-Membership Function memperoleh akurasi terbaik yakni 80%, sedangkan Gaussian Shaped-Membership Function memperoleh akurasi terendah yakni 77%.
KENDALI KECEPATAN MOTOR PADA ROBOT DENGAN EMPAT RODA OMNI MENGGUNAKAN METODE PID Aryono Priyambudi; Beny Firman; Samuel Kristiyana
JURNAL TEKNOLOGI TECHNOSCIENTIA Technoscientia Vol 10 No 2 Februari 2018
Publisher : Lembaga Penelitian & Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM), IST AKPRIND Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34151/technoscientia.v10i2.104

Abstract

In this research has been developed a system to conrol robot which have four wheel as a base for wheeled robot contest. The type of wheel is omni-wheel, they are shapeed with same distance each other. This system comonly have no stright movement and have no consistent aim-face of the robot in open loop control. The control system in this research use PID method to control the speed of each wheel. It use to make robot can move strightly and consistent of aim-face of the robot. The test on this system show that rotation speed of each wheel are equal to set point which set to PID control. With tune the paramater of PID with manual tuning method the system get 2.81% motor speed error. And get 0.66% error of aim-face of robot from forward and backward movement.
The Radio Frequency Source Position Finder Based on The Triangle-Centroid-Algorithm Samuel Kristiyana; Adhi Susanto; Sunarno Sunarno; Risanuri Hidayat
IJITEE (International Journal of Information Technology and Electrical Engineering) Vol 1, No 1 (2017): March 2017
Publisher : Department of Electrical Engineering and Information Technology,Faculty of Engineering UGM

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1088.144 KB) | DOI: 10.22146/ijitee.25140

Abstract

Radio Direction Finder (RDF) had been used as a part of the system in order to  determine the direction of the Radio Frequency (RF) source. This research had used  three different RDF stations without any mobile human operator. The direction data were collected from the each RDF station, it would be calculated using the triangle-centroid-algorithm. Therefore, the RF source position had been automatically determined. This experiment result of the RF source imaginary was compared with the real RF source at about 3.2 meters for latitude, and 3.3 meters for longitude. The results of this method and experiment are very useful for scientist and engineers in application of RF engineering.
Radio Pencari Arah dengan Tampilan Grafis Berbasis Mikrokontrol Samuel Kristiyana; Bagus Muh. Risqi Andaru
Prosiding Simposium Nasional Rekayasa Aplikasi Perancangan dan Industri 2019: Prosiding Simposium Nasional Rekayasa Aplikasi Perancangan dan Industri
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Teknologi komunikasi dua arah menggunakan frekuensi radio saat ini berkembang dengan pesat. Teknologi komunikasi tersebut digunakan dalam berbagai bidang kehidupan masyarakat baik umum komersil, militer maupun Search and Rescue (SAR). Frekuensi yang sama dan dipancarkan bersamaan dapat membuat komunikasi dua arah terganggu dan tidak maksimal. Radio Direction Finder telah digunakan sejak lama untuk mengatasi kelemahan komunikasi dua arah dan mencari pemancar pengganggu. Namun prinsip kerjanya masih menggunakan metode direct manual. Aplikasi pseudodoppler dapat digunakan untuk menentukan arah pemancar frekuensi dengan menggunakan susunan empat-antena seperempat panjang gelombang. Susunan tersebut menggunakan sistem switching untuk mengaktifkan masing-masing antena. Arah pemancar yang dicari kemudian ditampilkan dalam bentuk grafis yang mudah dipahami.
Sistem Komunikasi Radio Terpadu Masyarakat Mitra Polhut dan Masyarakat Peduli Api di Kawasan Gunung Merapi Samuel Kristiyana; Diky Siswanto; Prastyono Eko Pambudi
Jurnal Pemberdayaan Umat Vol. 1 No. 1 (2022): Februari
Publisher : Jurnal Pemberdayaan Umat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1542.565 KB) | DOI: 10.35912/jpu.v1i1.766

Abstract

Purpose: to find out the Integrated Radio Communication System potential volunteers from the community who are members of the MPP and MPA to increase their understanding of mastery of radio communication tools, ethics, and coded communication and to follow the frequency regulations set by the Ministry of Communications and Information Technology. Methode: The community service method uses an Integrated Radio Communication System workshop and training for people who are members of the MPP and MPA on how to set up radio communication tools, using two-meter band radio communication procedures, communication ethics, and mastery of communication languages. Result: Design and installation of radio repeater Integrated Radio Communication System Workshop resulted in an understanding of the SKRT system and improved MPP and MPA capabilities. Mastery of communication tools, ethics, communication code language, and following frequency regulations set by the government. Limitations: By planning and implementing the SKRT and preparing volunteers from the community, MPP and MPA will support the main tasks and functions of the Taman Nasional Gunung Merapi for the protection and security and handling of the Mount Merapi eruption disaster. Research Contribution: Carrying out the implementation, in this case, is the Taman Nasional Gunung Merapi to plan and implement the SKRT and prepare the potential of the community to take joint responsibility for the conservation, protection, and security, and disaster response of Mount Merapi.
DESAIN DAN SISTEM PENGENDALIAN ROBOT BERODA PEMADAM API Samuel Kristiyana
Jurnal Teknologi Vol 1 No 1 (2008): Jurnal Teknologi
Publisher : Jurnal Teknologi, Fakultas Teknologi Industri, Universitas AKPRIND Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot bergerak membutuhkan navigasi dalam melakukan gerakan pada arah tertentu. Sehingga koordinasi antara piranti masukan-masukan berupa sensor posisi relatif terhadap titik acuan navigasi yang sudah dipetakan dengan piranti penggerak berupa motor. Koordinasi antara masukan dengan keluaran dijembatani oleh piranti pengendali. Piranti pengendali berfungsi sebagai otak sistem yang mampu membandingkan dan memberikan keputusan terhadap masukan menjadi sebuah keluaran berupa pergerakan robot berdasarkan pengetahuan yang ditanamkan maupun hasil pembelajaran dari kesalahan yang pernah terjadi. Dalam sistem robot tersusun tiga bagian sistem, yaitu perangkat mekanis, perangkat elektris dan perangkat lunak. Pada masing-masing bagian tersebut berpotensi untuk menimbulkan karakter-karakter baru baik disadari kemungkinan munculnya maupun yang tidak disadari kemungkinan munculnya.
Implementasi Pompa Air Dengan Tenaga Surya Untuk Kebutuhan Air Di Pemakaman Karang Bendo Bantul Trisuryani, Slamet Hani; Santoso, Gatot; Kristiyana, Samuel; Agus Pratama, Wahyu Maulidi
DHARMA BAKTI Dharma Bakti-Vol 6 No 2-Oktober 2023
Publisher : LPPM IST AKPRIND Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34151/dharma.v6i2.4357

Abstract

Every life is never separated from the need for water because water is a basic need, especially for humans, both for drinking, bathing, and at the time of pilgrimages to tombstones they the visit. Meanwhile, to get the water, the community lifts it from the nearest water source, namely a healthy water source, which is done manually by drawing water and putting it into a water reservoir. Suppose done enough draining continuously. In addition, to get a power source at the burial site, the community takes electricity from the nearest power source or residents' homes. However, this can be overcome by using an alternative solar power generation system as a driving force for a water pump to lift DC water designed portable to meet water needs. By doing a design using two solar panels of 100watt peak, a solar charge controller with a capacity of 20 amperes and a battery unit with a total of 20Ah able to lift water from the well to a water reservoir 89.034 liters in 8 minutes. The electrical energy required for single use of the water pump is 23.4 Wh, so it is expected to increase the use of time, energy, and the volume of clean water to be more efficient.
Pemasangan Solar Panel Kapasitas 400 WP Untuk Pemompaan Air Laut Pada Tambak Garam Tipe TUNNEL DI DAERAH ISTIMEWA YOGYAKARTA Hariyanto, Satriawan Dini Hariyanto; Kristiyana, Samuel; Sulistyaningsih, Eka; Wahyuningtyas, Dewi; Rahayu, Suparni Setyowati; Purnawan; Prabowo, Fajar Yulianto
DHARMA BAKTI Dharma Bakti-Vol 6 No 2-Oktober 2023
Publisher : LPPM IST AKPRIND Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kegiatan pemberdayaan berbasis masyarakat (PBM) pada naskah ini membahas tentang penerapan panel surya dengan kapasitas 400 WP sebagai solusi energi terbarukan untuk memompa air laut pada tambak garam tipe tunnel di Daerah Sanden, Bantul, D.I. Istimewa Yogyakarta. Tambak garam tipe tunnel telah menjadi salah satu sumber pendapatan utama bagi masyarakat lokal, namun menghadapi tantangan terkait konsumsi energi yang tinggi yang selama ini kegiatan produksinya menggunakan bahan bakar minyak (BBM) sebagai sumber energi. Kegiatan PBM ini bertujuan untuk mengintegrasikan teknologi panel surya sebagai alternatif energi yang ramah lingkungan. Metode yang digunakan pada kegiatan PBM adalah PDCA (Plan Do Check Action) yang salah satu cakupan kegiatannya adalah penerapan teknologi panel surya dengan kapasitas 400 WP dan sistem pompa air laut portable pada tambak garam milik KUB Garam Makmur. Hasil awal menunjukkan bahwa penerapan panel surya telah berhasil mengurangi ketergantungan tambak garam terhadap sumber energi BBM. Produksi energi surya telah memadai untuk memenuhi kebutuhan operasional pompa air laut dalam tambak garam tipe tunnel. Selain itu, penggunaan panel surya telah memberikan manfaat ekonomi berupa pengurangan biaya energi dan peningkatan profitabilitas bagi para petani tambak garam.
Penerapan Teknologi Electroplating pada Knalpot Kendaraan Bermotor di Industri Kecil Knalpot Tegaltirto Sleman Yogyakarta Rusianto, Toto; Kristiyana, Samuel; A. Rusyda, Annisa Rizka
Journal of Dedicators Community Vol 9, No 1 (2025)
Publisher : Universitas Islam Nahdlatul Ulama Jepara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34001/jdc.v9i1.7444

Abstract

Knalpot pada sepeda motor yang secara langsung terkena panas yang cukup tinggi akibat dari fungsinya yang sebagai saluran pembuangan sisa pembakaran dari sepeda motor tersebut. Selain terkena panas secara langsung dari fungsinya sebagai saluran sisa pembuangan, knalpot juga sering berkontak langsung dengan lingkungan sekitarnya yang dapat mengakibatkan terjandinya korosi. Oleh karena itu perlu dilakukan suatu pencegahan agar material knalpot bertahan dalam pemakaiannya. Salah satu indutri produsen knalpot adalah Creampie racing muffler. Knalpot Creampie ini berasal dari Yogyakarta yang spesialis membuat knalpot motor  untuk ajang balapan lokal maupun untuk motor harian. Creampie racing muffler adalah pabrik rumahan usaha kecil mandiri/UKM beralamat di Jalan Sampaan-Berbah, Sleman, Yogyakarta. Permasalahan yang dihadapi oleh UKM Creampie Racing Muffler adalah kurangnya kemampuan UKM dalam formulasi bahan pelapis (warna produk pucat dan kurang mengkilat), serta proses elektroplating yang ramah lingkungan. Melalui pelaksanaan program dari PkM ini dapat memberikan solusi permasalahan secara bertahap terdiri dari aplikasi perbaikan proses produksi dengan teknologi eco-electroplatting (formulasi bahan dan waktu pelapisan) serta pengolahan limbah cair proses electroplatting sehingga mampu mengurangi beban pencemaran lingkungan. Dengan adanya kegiatan tersebut, pelaksanaan kegiatan pengabdian dapat mengurangi biaya produksi hingga 40% karena proses produksi berupa pewarnaan pada knalpot dapat dilakukan sendiri oleh UKM Knalpot Creampie
PENGUATAN KAPASITAS MASYARAKAT DALAM MITIGASI BENCANA DI KAWASAN WISATA GOA JEPANG, SELOHARJO, BANTUL Prakoso, Aditha Agung; Sutanta, Edhy; Masjhoer, Jussac Maulana; Mulyaningsih, Sri; Kristiyana, Samuel; Priyanto, Sabda Elisa; Sembada, Andhika Djalu
Journal of Community Empowerment Vol 4, No 2 (2025): September (in Progress)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31764/jce.v4i2.34172

Abstract

ABSTRAK Kawasan wisata Goa Jepang di Kalurahan Seloharjo, Bantul merupakan kawasan yang sarat akan nilai sejarah, budaya dan keindahan alam. Namun demikian, kawasan ini juga memiliki beberapa tantangan signifikan terkait kebencanaan dalam pengembangan pariwisata. Pengelola serta masyarakat di sekitar kawasan wisata perlu membekali diri dengan pengetahuan kebencanaan agar dapat meminimalisir kerugian ketika terjadi bencana di masa mendatang. Pelatihan mitigasi bencana menjadi salah satu upaya preventif untuk membekali kelompok masyarakat terdampak dengan pengetahuan terkait kebencanaan. Pelatihan ini bertujuan untuk membentuk kelompok masyarakat yang tangguh bencana dan memiliki kemampuan mandiri dalam penanggulangan bencana. Metode yang digunakan dalam mencapai tujuan dari pelatihan ini yaitu metode ceramah dan diskusi kelompok di dalam kelas. Tahapan dalam kegiatan ini yaitu identifikasi kebutuhan, desain program, pelaksanaan, dan evaluasi penilaian pelatihan. Hasil dari pelatihan adalah pemahaman Pokdarwis Seloharjo dan Kelompok Wanita Tani Ngentak terkait pengelolaan wisata ramah bencana melalui upaya mitigasi bencana. Pelatihan ini perlu ditindaklanjuti dengan fasilitasi teknologi tepat guna berupa sistem peringatan dini (early warning system) bencana yang dipasang di kawasan wisata Goa Jepang. Kata kunci: Mitigasi bencana; Pengembangan pariwisata; Pelatihan kebencanaan; Sistem peringatan dini; Wisata ramah bencana.ABSTRACT The Goa Jepang tourism area in Seloharjo sub-district, Bantul, consists of historical values, culture, and natural beauty. However, this area also faces some significant challenges related to disasters in tourism development. Managers and communities around the tourist area need to equip themselves with disaster knowledge to minimize losses when disasters occur in the future. Disaster mitigation training is one of the preventive efforts to equip affected community groups with disaster-related knowledge. This training aims to form disaster-resilient community groups and develop independent abilities in disaster management. The methods used in achieving the objectives of this training are lecture methods and group discussions in the classroom. The stages in this activity are needs identification, program design, implementation, and training assessment evaluation. The result of the training is the understanding of Pokdarwis Seloharjo and Ngentak Women Farmers Group regarding disasterfriendly tourism management through disaster mitigation efforts. This training needs to be followed up with the facilitation of appropriate technology in the form of a disaster early warning system installed in the Goa Jepang tourist area. Keywords: Disaster mitigation; Tourism development; Disaster training; Early warning system; Disasterfriendly tourism.