Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
7.244
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika JETT (Jurnal Elektro dan Telekomunikasi Terapan) Jurnal Manajemen Indonesia Jurnal ULTIMA Computing Jurnal Abdimasa Charity : Jurnal Pengabdian Masyarakat Journal Of Sustainability Perspectives Journal of Sustainability Perspectives eProceedings of Applied Science Greenation International Journal of Engineering Science Greenation International Journal of Engineering Science Journal of Applied Engineering and Social Science
ARIS HARTAMAN
Telkom Univeristy
Aerospace Engineering Arts Humanities Automotive Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Other

Published : 62 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 62 Documents
Search

 3   4   5   6   7 
Sistem Pengukuran Kelainan Tulang Belakang Menggunakan Kamera Array Iqrima, Nur; Ramadan, Dadan Nur; Hartaman, Aris
eProceedings of Applied Science Vol. 10 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Kelainan Tulang belakang merupakan bagian dari organ tubuh manusia yang terus aktif dan berkembang, kelaina tulang belakang dapat memberikan bentuk pada tubuh manusia. Sistem pengukuran kelainan tulang belakang adalah teknologi yang terus dikembangkan untuk membantu diagnosis dan perawatan penyakit tulang belakang. Namun, pengukuran tulang belakang tradisional memiliki beberapa kelemahan, seperti biaya, waktu, dan masih rentan terhadap kesalahan manusia dalam interpretasi hasil citra. Dalam projek akhir ini pengembangan suatu sistem pengukuran kelainan tulang belakang menggunakan kamera array. Citra objek yang berhasil tertangkap dengan kamera Kinect xbox 360 sehingga muncul tampilan kemiringan tulang pada tubuh manusia. Pengembangan sistem pengukuran kelainan tulang belakang menggunakan kamera dapat memperbaiki akurasi diagnosis, mengurangi ketidaknyaman pasien, dan perawatan penyakit tulang belakang. Pengujian dapat dilakukan dengan pengambilan data dari orang yang beragama tulang belakang yang berbeda.Kata kunci— kamera Kinect, Sistem, Tulang belakang, Sudut kemiringan
Upgrading Sistem Komunikasi Intercom Dan Perancangan Aplikasi Ui Menggunakan Lvgl Untuk Software Voice Intercom Naval System Holidin, Holidin; Hartaman, Aris; Kharisma, Wisnu Adji
eProceedings of Applied Science Vol. 10 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Software voice intercom naval system merupakan perancangan dan implementasi untuk naval communication system. Sistem dirancang menggunakan teknologi audio digital dengan ethernet network backbone yang fleksibel untuk mengkonfigurasi dan mengintegrasikan dengan sub-sistem lainnya. Software voice intercom naval system yang sudah terpasang di device naval memiliki beberapa kekurangan, termasuk masalah bug karena menggunakan driver system linux desktop standar. Akibatnya, sistem menjadi berat dan memakan banyak sumber daya, yang mengakibatkan penurunan kinerja performance booting time. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, pada proyek akhir ini telah dibuat design user interface software voice intercom naval system dengan menggunakan library user interface light and versatile embedded graphics library (LVGL) dan tools squareline studio. Proses perancangan user interface ini berfokus pada penggunaan widget dan user interface control yang telah ada sebelumnya dalam bentuk design user interface figma. Hasil perancangan user interface ini akan digunakan sebagai bagian dari proses upgrade software voice intercom naval system, dengan tujuan meningkatkan sistem dan memiliki tampilan yang responsif. Hasil pengujian user interface yang telah dilakukan uji fungsional dan uji subjektif mendapatkan hasil yang diperoleh berdasarkan survey pada 11 orang responder yang merupakan praktik kerja di PT. Len Industri, dari pengujian yang sudah dilakukan mendapatkan hasil setuju 72,7% dan sangat setuju 46,2%. Dengan adanya perancangan User Interface dapat memudahkan dan mempercepat dalam melakukan proses pemanggilan.Kata kunci— software voice intercom naval system, bug, kinerja booting time, design user interface, upgrade, squareline studio
Implementasi Sistem Keamanan Pintu Kunci Gudang Menggunakan Raspberry Berbasis Face Recognition Paradise, Gilang Ramadhan; Hartaman, Aris; Mulyana, Asep
eProceedings of Applied Science Vol. 10 No. 2 (2024): April 2024
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Teknologi keamanan yang sedang berkembang saat ini, seperti pengenalan sidik jari dan pengenalan retina mata,memerlukan individu untuk memposisikan tubuh mereka dengan benar di depan kamera. Namun, ada upaya untukmengembangkan sistem identifikasi yang lebih fleksibel dan otomatis guna mencegah pencurian. Dalam ProyekAkhir ini, telah dibuat perancangan implementasi sistem keamanan pintu kunci gudang untuk akses pintu masukdengan menggunakan sistem keamanan pintu kunci gudang berbasis Raspberry Pi yang menggunakan teknologipengenalan wajah. Proyek ini menjadi sebuah inovasi yang mengintegrasikan teknologi pengenalan wajah denganperangkat keras Raspberry Pi untuk meningkatkan tingkat keamanan di lingkungan gudang atau area penyimpananyang sensitif. Hasil pengujian face recognition yang telah dilakukan pada sistem keamanan kunci gudangmenggunakan raspberry Pi mendapatkan hasil nilai confident tertinggi yang terdaftar dengan nilai confident adalah76-80% dan nilai confident terendahnya yang tedaftar nilai confident adalah 70-75% sedangkan, nilai confidentbagi pengguna yang tidak terdaftar nilai adalah 22-35%. Hasil Pengujian Akurasi nilai confident yang didapatkanpada cahaya terang 80% untuk cahaya gelap 40%. Hasil tersebut dapat menunjukkan bahwa sistem yang dibuatpada proyek akhir ini sistem pengenalan wajah bekerja baik sehingga data wajah yang telah terdaftar bisa terkenalioleh sistem dan sistem dapat bekerja dengan baik sehingga selonoid door lock dapat terbuka. Kata kunci : Raspberry Pi 3 B+, Solenoid Door Lock, kamera, Relay
PERANCANGAN SISTEM APLIKASI VOICE CLIENT UNTUK PENGEMBANGAN CLIENT VOICE TERMINAL YANG TERINTEGERASI DENGAN NAVAL VOICE COMMUNICATION SYSTEM Riskiyani, Wahyu Putri; Hartaman, Aris; Kharisma, Wisnu Adji
Journal of Applied Engineering and Social Science (JAESS) Vol. 2 No. 1 (2024): June 2024
Publisher : Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/jaess.v2i1.7464

Abstract

Indonesia merupakan Negara Maritim, oleh karena itu diperlukan adanya pengawalan di wilayah laut sebagaiupaya untuk menjaga kedaulatan Negara Kesatuan Republik Indonesia. Dalam menjalankan tugasnya untukmenjaga kedaulatan Negara Kesatuan Republik Indonesia, Kapal Republik Indonesia (KRI) memerlukan sistemkomunikasi yang dapat meningkatkan efisiensi dalam koordinasi personel antar ruang di dalam kapal. Teknologikomunikasi yang digunakan dalam sistem ini adalah teknologi komunikasi VoIP yang berjalan pada protokolSIP dan RTP. Oleh karena itu, proyek ini akan menghasilkan output sistem aplikasi client untuk pengembanganclient voice terminal yang terintegerasi dengan naval voice communication system berbasis embedded systemyang memiliki fitur-fitur untuk mempermudah terjadinya komunikasi antar ruang di dalam kapal laut.Pada Proyek Akhir ini difokusksan pada aplikasi core yang akan berjalan pada sistem embedded linux OSdan UI apps development. Aplikasi core ini dibangun menggunakan Linphone SDK dan bahasa pemrograman Cyang akan diintegrasikan dengan user interface dan operating system pada Beaglebone Black dan 4D LCD Cape7”.Hasil dari perancangan sistem komunikasi adalah dapat menukarkan suara antar pengguna dengan baik.Selain itu, kualitas sistem komunikasi yang dihasilkan dari pengujian menggunakan parameter Quality of Service(QoS) dan Mean Opinion Score (MOS) dengan panggilan berjarak 7m dan 25m. Kedua pengukuran tersebutmenghasilkan kualitas yang bagus dilihat dari parameter QoS. Nilai MOS yang didapat dari perhitungan QoSdengan panggilan berjarak 7m maupun 25m berada pada kategori baik.
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI JARINGAN FIBER OPTIK METRO ETHERNET WILAYAH SULAWESI SELATAN Saputri, Fahrani Dea; Hartaman, Aris; Supriyatna, Joko
Journal of Applied Engineering and Social Science (JAESS) Vol. 2 No. 1 (2024): June 2024
Publisher : Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/jaess.v2i1.7561

Abstract

Teknologi Metro Ethernet merupakan kemajuan dari teknologi Ethernet yang memiliki kemampuan untuk menghubungkan wilayah perkotaan dengan jarak yang lebih luas. Dalam hal ini Metro Ethernet dilengkapi dengan berbagai fitur yang mirip dengan jaringan Ethernet pada umumnya. pembentukan jaringan skala metropolitan dengan memanfaatkan teknologi Ethernet konvensional. Metro Ethernet berfungsi sebagai penghubung atau jembatan antara berbagai area terpisah, maupun antara LAN dan WAN, termasuk jaringan backbone yang umumnya dimiliki oleh penyedia layanan. Di wilayah metropolitan, perusahaan besar dapat menggunakan Metro Ethernet untuk menghubungkan kantor cabang mereka ke sistem intranet perusahaan. Dalam hal transportasi data, Metro Ethernet menggunakan teknologi Multi Protocol Label Switching (MPLS) dan serat optik. MPLS diimplementasikan dengan tujuan untuk meningkatkan kemampuan jaringan IP dan memungkinkan kombinasi berbagai teknologi WAN yang berbeda dalam satu backbone IP umum. Fiber optik mempunyai kapasitas transmisi yang besar dan coverage area yang luas. Di Indonesia, jaringan Metro Ethernet yang sudah beroperasi menggunakan kabel fiber optik dengan kapasitas mencapai 1.000 Mbps atau 1 Gbps. Pada tugas akhir ini, konsep dasar Metro Ethernet yang akan dibahas meliputi kelebihan jaringan Metro Ethernet, konfigurasi jaringan Metro Ethernet, dan penerapannya di wilayah Sulawesi Selatan oleh PT Era Bangun Jaya sebagai layanan penghubung jaringan antar beberapa kota.
Perancangan Sistem Monitoring Pupuk Organik Yang Dihasilkan Dari Limbah Durian Berbasis IOT Exal Deo Jayata Barus; Aris Hartaman; Sugondo Hadiyoso
Journal of Applied Engineering and Social Science (JAESS) Vol. 2 No. 2 (2024): November 2024
Publisher : Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/jaess.v2i2.8379

Abstract

This project discusses the development of an interactive Virtual Expo based on UI/UX using the Figma application atPT. Indocement Tunggal Prakarsa. The interactive Virtual Expo is a virtual platform designed to replace physical exhibition events within the company. Users can explore various exhibition areas, access product information, and interact withexhibition materials virtually. The development utilizes the Figma application, which is a collaborative and intuitive UI/UXdesign tool. The project follows the Multimedia Development Life Cycle (MDLC) method, consisting of initialization, blueprintdesign, asset preparation, product development, testing, and validation. The Black Box Testing and System Usability Scale(SUS) testing results showed that this project achieved an average score of 68, indicating that the Adjective Rating for theinteractive Virtual Expo application is ”Okay” and falls into Grade C based on the SUS score interpretation guidelines. Byemploying this method, the project aims to have feature designs that can be optimally used and attract users, ensuring easyaccessibility to the interactive Virtual Expo at PT. Indocement Tunggal Prakarsa
Perancangan Dan Implementasi Stasiun Pengendali Darat Untuk Robot Bergerak Pemungut Sampah Berbasis Komunikasi Cahaya Tampak Ghani, Ilham; Darlis, Denny; Hartaman, Aris
eProceedings of Applied Science Vol. 11 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Masalah sampah yang terus berkembang akibat kurangnya kesadaran masyarakat mendorong perlunya solusi otomatis dan efisien dalam penanganannya. Tugas Akhir ini menghadirkan sebuah sistem kendali berbasis cahaya tampak (Visible Light Communication/VLC) yang diterapkan pada Ground Control Station (GCS) untuk mengarahkan pergerakan robot pemungut sampah. Sistem memanfaatkan komunikasi VLC menggunakan RS485 sebagai media transmisi data antara GCS dan robot, yang dijalankan melalui Raspberry Pi dengan protokol RS485 sebagai pengirim perintah, sedangkan antarmuka pengguna berbasis Node-RED memungkinkan operator memberikan kontrol arah dan kecepatan secara intuitif. Proses pengembangan meliputi perancangan rangkaian komunikasi VLC, pemrograman logika kendali robot, integrasi antar perangkat keras, serta pengujian sistem dalam kondisi nyata. Robot dirancang untuk merespons sinyal cahaya sebagai instruksi gerak seperti maju, mundur, belok, dan berhenti sesuai dengan masukan dari GCS, dengan hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat beroperasi secara stabil dan akurat dalam menerima serta mengeksekusi perintah melalui sinyal cahaya dengan delay rata-rata 1–2 detik dan tingkat keberhasilan eksekusi perintah mencapai 85 persen, sementara dashboard dapat menampilkan data sensor secara akurat meskipun sistem monitoring robot masih terbatas hanya dalam bentuk grafik tanpa dilengkapi visualisasi lokasi atau peta pergerakan robot. Kata kunci— Komunikasi Cahaya Tampak,Ground Control Station (GCS), Robot Pemungut Sampah, Raspberry Pi, NodeRED, Sistem Pengendali Robot.
Perancangan Dan Implementasi Sistem Robot Lengan Pada Robot Bergerak Pemungut Sampah Berbasis Fpga Fajarizki, Luthfi; Darlis, Denny; Hartaman, Aris
eProceedings of Applied Science Vol. 11 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Tugas Akhir ini merancang dan mengimplementasikan lengan robot pemungut sampah berbasis Field Programmable Gate Array (FPGA) yang dikendalikan melalui Visible Light Communication (VLC). Sistem menerima perintah dari Ground Control Station (GCS) berupa karakter ASCII, diproses oleh FPGA, lalu diteruskan ke modul ESP32 untuk menggerakkan motor servo pada base, shoulder, elbow, dan gripper. Perintah seperti ‘O’ (gripper buka 90°), ‘C’ (gripper tutup 0°), ‘Y’ (elbow maju 180°), dan ‘H’ (elbow mundur 90°) berhasil 100%. Namun, perintah shoulder (‘T’ turun 90°, ‘G’ naik 180°) serta base (‘A’ kiri 180°, ‘D’ kanan 0°) hanya berhasil 20% akibat terjadinya looping di perintah tersebut. Perintah ‘X’ (base tengah 90°) berhasil 100%. Perancangan meliputi rangkaian perangkat keras, logika kontrol Verilog pada FPGA, serta pengujian lapangan. Hasil menunjukkan sistem mampu merespons perintah secara realtime, meski terdapat fenomena looping pada beberapa perintah saat dikirim melalui GCS, sedangkan via serial monitor normal. Dari sisi mekanik, gripper hanya mampu menjepit sampah kecil dan ringan. Secara keseluruhan, sistem telah berfungsi sesuai tujuan, meski terbatas hanya pada proses pengambilan sampah tanpa membawa ke tujuan akhir. Kata kunci— FPGA, robot pemungut sampah, VLC, ESP32, servo motor, lengan robot.
Perancangan Dan Implementasi Sistem Penggerak M Obil Pada Robot Bergerak Pemungut Sampah Berbasis Fpga Hakim, Wildan Lukmanul; Darlis, Denny; Hartaman, Aris
eProceedings of Applied Science Vol. 11 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Tugas Akhir ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem penggerak mobil pada robot pemungut sampah berbasis Field Programmable Gate Array (FPGA). Robot dikendalikan menggunakan media komunikasi Visible Light Communication (VLC), di mana perintah arah dari Ground Control Station (GCS) dikirim dalam bentuk karakter digital, kemudian diproses oleh FPGA untuk menghasilkan sinyal logika yang mengatur putaran motor DC melalui driver motor. Perangkat yang digunakan antara lain FPGA DE0-Nano, motor DC, dan driver motor MX1508, dengan logika kontrol diprogram menggunakan bahasa Verilog. Hasil pengujian menunjukkan bahwa keluaran logika FPGA bekerja pada level tegangan 3,3 V untuk kondisi HIGH dan 0 V untuk kondisi LOW. Pola logika kontrol 4-bit berhasil dibentuk sesuai arah perintah, seperti maju = 1010, mundur = 0101, kanan = 0110, kiri = 1001, dan stop = 0000. Uji reliabilitas perintah dengan 25 dan 50 percobaan menghasilkan tingkat kesalahan relatif kecil, hanya 1 hingga 3 kali kegagalan pada setiap jenis perintah. Pada permukaan datar, penyimpangan arah rata-rata 1° pada jarak 80–90 cm dan 2°–3° pada jarak 120–130 cm, sedangkan pada permukaan berkontur penyimpangan lebih besar, yakni 2°–3° pada jarak 40–50 cm dan 3°–6° pada jarak 120–130 cm dengan kecenderungan ke arah kanan. Kata kunci— FPGA, Robot Pemungut Sampah, Sistem Penggerak, Visible Light Communication
Perancangan Dan Implementasi Sistem Penentuan Posisi Dan Penghindaran Halangan Pada Robot Bergerak Pemungut Sampah Berbasis Fpga Hendrawan, Bulan Indira Nur; Darlis, Denny; Hartaman, Aris
eProceedings of Applied Science Vol. 11 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Tugas Akhir ini membahas perancangan dan implementasi sistem monitoring orientasi serta deteksi sampah pada robot mobile berbasis kombinasi FPGA DE0-Nano dan mikrokontroler. Sistem memanfaatkan sensor MPU6050 untuk membaca data percepatan (accelerometer) dan kecepatan sudut (gyroscope) pada tiga sumbu (X, Y, Z). Pada konfigurasi default, accelerometer menghasilkan data dalam bentuk nilai mentah 16-bit yang kemudian dikonversi ke satuan percepatan, sedangkan gyroscope memiliki rentang pengukuran mulai dari –250°/s hingga +250°/s dengan tingkat sensitivitas tertentu. Nilai keluaran mentah tersebut diolah menjadi satuan fisik untuk perhitungan sudut orientasi secara real-time. Meskipun FPGA DE0-Nano telah memiliki sensor accelerometer internal, keterbatasan teknis mendorong penggunaan MPU6050 sebagai alternatif. Selain itu, sistem dilengkapi sensor ultrasonik untuk mendeteksi keberadaan sampah dengan ambang batas jarak tertentu, sehingga robot dapat merespons keberadaan objek secara cepat. Proses komunikasi data dilakukan melalui UART dengan sinkronisasi clock internal FPGA. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu membaca data orientasi secara akurat dan memberikan indikasi dini terhadap sampah pada jarak kritis. Kata kunci: Sensor Penghindar Halangan, Ultrasonik, FPGA DE0-Nano, ESP32, UART, Serial Monitor, MPU6050, WiFi, Ground Control Station
Co-Authors Abd Haq, Muhammad Nauval Izzuddin Afifah Shafira Agung Gunawan AL FARIZI, SUTAN DIMAS Annesa Nurhaliza Apriani Masfiroh Asep Mulyana B, Nurhikmah Amir Bagus Kurniawan Ballynda Putri, Rosmitha Barus, Exal Deo Jayata Budi Prasetya Christhoper Helmi Rudijanto Dadan Nur Ramadan Daffa Naufal Albar Damanik , Marvel Cristo Darlis , Denny Denny Darlis Dewanata, Deni Wahyu Elisa Tarigan, Elsye Erna Sri Sugesti Exal Deo Jayata Barus Fajarizki, Luthfi Faridzi, Riva Nur Farizki, Andinis Febriansyah, Luthfi Febrina, Mila Fiky Y. Suratman Firdaus, Akmal Ghani, Ilham GHIFARI, HUMMAM GHASSAN Gistya Sudiartama, Annenta Habibi, Nanda Tama Hafidudin Hafidudin, Hafidudin Hakim, Wildan Lukmanul Haryanti, Tita Hendrawan, Bulan Indira Nur Hendrik Januar Holidin, Holidin Ilham Kurniawan Imam Rabbani Indrarini Dyah Irawati Irwan, Musayyada Islam, Ammar Muazizul Jangkung Raharjo Jannati, Faizah Azmi Jayanti, Afriza Kharisma Bani Adam Koredianto Usman Latief, Noval Ramadhana Manurung, Yosua Darvys Raja Marbun, Jeremia Jordan Mohammad Riza Sutjipto Muhammad Iqbal Natia Pradnyaswari, Luh Gede Nur Iqrima Paradise, Gilang Ramadhan Pratama Aminudin Pratama, Fajar Radial Anwar, Radial Rakhman, Zamiat Ramadhan, Riski Ridwan Purwanadita Rina Djunita Pasaribu Riskiyani, Wahyu Putri Rizki Ardianto Priramadhi ROHMAT TULLOH Saputri, Fahrani Dea Shiddiq, Hafizh Ghiyats Ash Sianturi, Kristian Fery Sianturi, Simon Petrus SOFIA SAIDAH Suci Alfi Syahri Tune, Andi Sugondo Hadiyoso Sularto, Rafi Fadyan Ananda Sultan Septiyan, Fernanda Supriyatna, Joko Taufan Umbara Tita Haryanti Uke Kurniawan Usman Unang Sunarya Wardhana, Brahma Wisnu Wardhana, Lingga Wisnu Adji Kharisma Yehudha, Samuel