Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.573
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Sains dan Teknologi Jurnal Sosial Budaya Jurnal Pendidikan Fisika Indonesia Jurnal Pendidikan IPA Indonesia JURNAL FISIKA JURNAL ISTEK Berkala Ilmiah Pendidikan Fisika JPPPF (Jurnal Penelitian dan Pengembangan Pendidikan Fisika) JIPF (Jurnal Ilmu Pendidikan Fisika) Jurnal Penelitian Pendidikan IPA (JPPIPA) Tropical Animal Science Journal UPEJ Unnes Physics Education Journal Physics Education Research Journal Jurnal Luminous: Riset Ilmiah Pendidikan Fisika PROSIDING SEMINAR NASIONAL FISIKA (E-JOURNAL) INPAFI (Inovasi Pembelajaran Fisika) Management Dynamics: International Journal of Management and Digital Sciences Indonesian Journal of Science and Education
Masturi Masturi
Unknown Affiliation
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Computer Science & IT Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Energy Materials Science & Nanotechnology Physics Social Sciences Other

Published : 51 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : JURNAL ISTEK

 1 
PEMASANGAN SENSOR GELOMBANG ULTRASONIK UNTUK APLIKASI ROBOT ANTI-BENTUR Masturi Masturi; Sujarwata Sujarwata
JURNAL ISTEK Vol 5, No 1-2 (2011): ISTEK
Publisher : JURNAL ISTEK

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk membangun sebuah mobil robot dan teknik pemasangan sensor gelombang ultrasonik untuk menghindari benturan. Teknik pemasangan sensor meliputi jarak sensor penerima ke pemancar gelombang ultrasonik dan panjang loop yang digunakan. Mengatur gerakan mobil robot secara otomatis dapat menghindari benturan dengan objek yang ada di depannya. Sistem otomasi pengaturannya menggunakan perangkat keras mikrokontroler Basic Stamp BS2SX buatan Parallax Inc Amerika, berupa IC PIC16C65 yang beroperasi pada tegangan 5 volt DC. Sedangkan perangkat lunaknya menggunakan bahasa pemrograman Pbasic. Program ditulis pada Basic Stamp Editor yang sudah diinstallkan pada PC, kemudian didownload ke EEPROM. Proses download program otomatis menghapus program sebelumnya sehingga program terakhir yang akan dieksekusi. Sensor gelombang ultrasonik yang digunakan dapat mendeteksi jarak objek terjauh 85 cm, sedangkan objek terdekat adalah 0,5 cm. Panjang loop yang dipasang pada mobil robot adalah 2 cm dan jarak antara transduser satu dengan yang lainnya 1,5 cm.Panjang loop yang dipasang pada mobil robot mempengaruhi jarak objek yang dapat dideteksi.
Co-Authors - Sucipto - Sutarti, - A. Cristina A. Setiawan A.A. Ketut Agung Cahyawan W Adam, A. A. S. Adelina Ryan Candra Dewi Agus Ulin Nuha Ahmad Khoiri Alfian, A. M. Amrullah, M. F. Andhy Setiawan Andhy Setiawan Anton Winarto Arghob Khofya Haqiqi Arif Hermawan Arista Rahayu Bambang Subali Budi Astuti Dewi Risma Winari Dian Novita Sari Dian Wahid Hermawan Dian Wahid Hermawan Diansyah, A. M. Ema Chintya Permatasari Emi Sulistri Emi Sulistri, Emi Frilisa Dliyaul Haya Galuh Ayu Riyanti H. Aliah, H. Hamdan Hamdan Harra Hau, Rambu Ririnsia Hartono Hartono Hartono Hartono Hasniah Aliah Hasniah Aliah Heru Damayanti Husna Noor Mufida Husna Noor Mufida Ian Yulianti Ian Yulianti Ian Yulianti Ian Yulianti Ian Yulianti Ian Yulianti Ian Yulianti Ian Yulianti Ian Yulianti Ian Yulianti Ian Yulianti Ian Yulianti Ian Yulianti Ian Yulianti Ian Yulianti Ian Yulianti Indra Rahmatul 'Ula Irina Mei Risca Pratama Ivan Setia Arianto Landiana Etni Laos, Landiana Etni Lisa Puspitasari M. Abdullah M. Yusuf Mamik Indaryani Maya Puspita Sari Mikrajuddin Abdullah Mikrajuddin Abdullah Moh. Nashir Tsalatsin Moh. Nashir Tsalatsin, Moh. Nashir Muchsin Muh Syukri Ahsani Muh Syukri Ahsani Musa Dimyati N. Hindarto N. Istiana Nur Khoiri Nurlatifah, A. Nurulia Fajriani Obimita Ika Permatasari, Obimita Ika P. Dwijananti P. Marwoto Rahmat, R. Rizka Silviana Hartanti Rizki Riyansyah Rosyidatul Munawaroh Rosyidatul Munawaroh S. Rustad, S. S. Said S. Susilawati, S. Sahiruddin, S. Salvo Kahumbu Hau Shodiq Eko Ariyanto Siswanto Siswanto Siswanto Siswanto Soleman Dappa Talu Suharto Linuwih Sujarwata Sujarwata SUKOWATI, DWI Sumarli Sumarli Sumarli Sumarli Sunarno - Sunarno Sunarno Supriyadi Supriyadi Sutikno Madnasri T. Maulana, T. Ulya Santa Anugrahaini Vivi E. Roshanty Husin Wijayanto, W. Xaphakdy, S. Yeni Purwiyantini Yunita Putri Kusrinaningrum Yusri, A. N. H. S.