Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search
Journal : Jurnal Engineering

Pengaruh Penambahan Bentonit dan NaCl Terhadap Nilai Tahanan Pentanahan dengan Elekroda Batang Tunggal dan Ganda M Ridho; Yosi Riduas Hais; Haerul Pathoni
Jurnal Engineering Vol. 1 No. 2 (2019): Volume 1, Nomor 2, Agustus 2019
Publisher : Universitas Jambi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (2716.775 KB) | DOI: 10.22437/jurnalengineering.v1i2.7583

Abstract

Nilai tahanan pentanahan disekitar elektroda dibumikan merupakan hal yang penting dalam sistem pentanahan, karena semakin kecilnya nilai tahanan pentanahan maka arus gangguan pada sistem dapat dengan cepat tersebar merata ke dalam tanah. Metode yang digunakan dalam menurunkan nilai tahanan pentanahan adalah dengan menambahkan zat aditif kedalam tanah, zat aditif yang sering digunakan adalah bentonit dan NaCl. Tujuan dari penelitian ini adalah menganalisa pengaruh penambahan bentonit dan NaCl terhadap nilai tahanan pentanahan serta mengetahui perbandingannya pada sistem pentanahan dengan menggunakan elektroda batang tunggal dan elektroda batang ganda. Dari hasil analisis diperoleh kesimpulan bahwa bentonit lebih baik dari pada NaCl dalam menurunkan tahanan pentanahan, hal ini dipengaruhi oleh kelembaban bentonit lebih tinggi dan memiliki sifat menahan air serta penambahan volumenya, dengan persentase penurunan sebesar 89%−93.8%, sedangkan dengan menggunakan NaCl penurunannya hanya sebesar 69,8%−78% dan jika diaplikasikan menggunakan elektroda batang ganda yang di paralelkan dapat menurunkan tahanan sebesar 2 ohm – 5 ohm.
Sistem Monitoring Tegangan, Arus, dan Intensitas Cahaya pada Panel Surya dengan Thingspeak Cahaya Lidya Aritonang; Maison Maison; Yosi Riduas Hais
Jurnal Engineering Vol. 2 No. 1 (2020): Volume 2, Nomor 1, Januari 2020
Publisher : Universitas Jambi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (2828.293 KB) | DOI: 10.22437/jurnalengineering.v2i1.8641

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat sebuah alat monitoring arus dan tegangan dari panel surya, serta intensitas cahaya matahari yang mempengaruhi keluaran dari panel surya yang berbasis IoT dan bersifat realtime. Data hasil monitoring disimpan dan ditampilkan pada Thingspeak. Penelitian ini menggunakan metode Penelitian dan Pengembangan (Research and Development) model Borg and Gall. Hasil dari penelitian ini adalah nilai pembacaan sensor tegangan mampu mengukur nilai tegangan panel surya dengan nilai galat sebesar 1,12%, sensor arus mampu mengukur arus dengan galat sebesar 1,64%, dan sensor intensitas cahaya BH1750 dalam mengukur intensitas cahaya matahari memiliki persentase galat sebesar 1,24%, kemudian data alat monitoring dikirim dan ditampilkan pada ThingSpeak. Selisih waktu dari pembacaan alat dan data yang diterima oleh website berkisar selam 4-6 detik.
Pengaturan Posisi Sudut Motor DC menggunakan Proporsional Integral (PI) Control untuk Kicker Robot Sepak Bola Beroda Yosi Riduas Hais; Oki Saputra; Mhd. Zahidarrifqi
Jurnal Engineering Vol. 5 No. 1 (2023): Volume 5, Nomor 1, 2023
Publisher : Universitas Jambi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22437/jurnalengineering.v5i1.23742

Abstract

Penendang (kicker) merupakan suatu komponen pada robot sepak bola beroda yang berfungsi untuk menendang bola. Kicker dapat dibangun dengan berbagai cara, salah satunya dengan memanfaatkan motor DC. Untuk menghasilkan tendangan yang kuat dan stabil diperlukan  prime mover berupa dua motor DC yang di-couple. Penerapan strategi ini menimbulkan masalah berupa sulitnya sikronisasi kedua motor DC tersebut. Penelitian ini difokuskan pada penerapan PI control untuk pengaturan posisi sudut kicker pada dua motor DC PG45. Didapatkan hasil bahwa kicker mampu mencapai posisi 45o, 56o, 75o dan 91o dengan error steady state yang dihasilkan sebesar 1o pada posisi 55o dan 90o serta kelajuan tendangan rata – rata masing – masing parameter sebesar 21,323 m/s, 43,422 m/s, 5,169 m/s dan 4,032 m/s.
Prototype Sistem Pendeteksi Objek Mobil pada Lampu Lalu Lintas Menggunakan Metode Blob Detection Ursi Aulia; Samratul Fuady; Yosi Riduas Hais
Jurnal Engineering Vol. 5 No. 1 (2023): Volume 5, Nomor 1, 2023
Publisher : Universitas Jambi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22437/jurnalengineering.v5i1.23810

Abstract

Perkembangan sistem ketenagalistrikan semakin pesat sejalan dengan pengembangan  energi baru terbarukan. Intermittent menjadi masalah utama pembangkit listrik terbarukan, sehingga penggunaan baterai menjadi solusi. Namun hal ini justru menghasilkan limbah bahan beracun dan berbahaya sehingga tujuan untuk menciptakan energi bersih tidak dapat tercapai. Pengembangan  photovoltaic (PV) dengan sistem grid tied  dapat menjadi solusi dari masalah tersebut. Manfaat dari penggunanaan PV dengan sistem grid tied adalah konsumen dapat menyuplai daya di kondisi daya   berlebih dan digantikan pada malam hari sehingga ada pemotongan dari pembayaran listrik setiap bulannya. Dengan begitu, teknologi penyimpanan tidak lagi digunakan pada sistem ini dan terjadi dampak posisitif dari sisi ekonomi pada konsumen. Penelitian ini menganalisis aliran daya sebelum dan sesudah penggunaan PV pada beban home area network dan menghitung dampak ekonomi pada konsumen setelah menyuplai listrik pada grid utiliti.
Implementasi Canny Filter Optical Character Recognition (OCR) untuk Identifikasi Tanda Nomor Kendaraan Bermotor (TNKB) : Implementation of Canny Filter Optical Character Recognition (OCR) for Identifying Vehicle Registration Number Plates Nehru, Nehru; Hais, Yosi Riduas; Inonu, Amelinda Callista Devina
Jurnal Engineering Vol. 6 No. 1 (2024): Volume 6, Nomor 1, 2024
Publisher : Universitas Jambi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pelanggaran lalu lintas yang terjadi dijalan raya saat ini menggunakan sistem tilang elektronik (E-Tilang). E-Tilang menggunakan kamera untuk memonitoring kendaraan dijalan raya. Namun, identikasi kendaraan yang melanggar aturan lalu lintas masih secara manual dilakukan oleh operator. Tanda Nomor Kendaraan Bermotor (TNKB) merupakan nomor registrasi yang sah dan ciri dari sebuah kendaraan. Penelitian ini bertujuan untuk membaca TNKB menggunakan pengolahan citra digital dengan metode canny filter OCR. Sebelum melakukan pengambilan data dengan kamera, dilakukan kalibrasi kamera dengan mengukur intensitas cahaya pada gambar yang diambil. Proses kalibrasi kamera dilakukan untuk memastikan bahwa kamera yang digunakan memberikan hasil yang akurat dan konsisten. Indentifikasi TNKB menggunakan metode canny filter OCR mampu mengidentifikasi TNKB pada siang hari dengan rata-rata akurasi 73,75%. Dari dua belas pengujian di siang hari, dua TNKB dengan akurasi 100% dan sepuluh TNKB lainnya memiliki tingkat akurasi 50%-87%. Pada malam hari dengan tingkat intensitas cahaya <40 lux, sistem juga mampu mengidentifikasi TNKB dengan rata-rata akurasi 67,50%.