Claim Missing Document
Check
Articles

Design Construction and Training on Making Electric Wheelchairs for Instructors at SLB-D YPAC Bandung City to Improve the Mobility Orientation Ability of Physically Impaired Students Sudrajat Sudrajat; Budi Setiadi; Toto Tohir; Endang Habinuddin; Supriyanto Supriyanto
REKA ELKOMIKA: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Vol 4, No 3 (2023): REKA ELKOMIKA
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/rekaelkomika.v4i3.263-271

Abstract

Paralympic students in grades 1 to 12 with permanent disabilities in the movement organs (bones, joints, muscles) in the Special School category D (SLB-D) YPAC Bandung City have been equipped with basic Mobility Orientation (OM) technical skills to be able to carry out activities and mobility. Independent. One of the OM techniques taught to people with quadriplegia in the categories of Paraplegia (abnormalities in both legs and feet) and Diplegia (abnormalities in both hands or paralyzed legs) is the use of a manual wheelchair. Even though all quadriplegic students already have OM abilities. However, many students are reluctant to use manual wheelchairs independently. The problem is because it is considered to drain stamina, difficulty controlling it, and fear of using it on uphill/downhill/sloping/potholed roads. So it was proposed that the mobile electric wheelchair be controlled by the physically disabled via a manual button, and as a safety measure, it is equipped with an anti-crash sensor. Anti-crash sensors help the wheelchair move automatically (slow down, stop) if an object is in the way. In implementing this PKM, the team carried out knowledge and technology transfer to Instructors/Teachers/Parents of Students and testing for the Physically Impaired. The results of this activity are in the form of electric wheelchairs that have been tested.
Perancangan dan Pemasangan Sistem Pembumian untuk Pengembangan Laboratorium Instalasi Listrik Politeknik Negeri Bandung Agriyani, Fioni; Tohir, Toto; Trisnawiyana, Trisnawiyana
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 14 No 1 (2023): Vol 14 (2023): Prosiding 14th Industrial Research Workshop and National Seminar
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v14i1.5354

Abstract

Sistem pembumian memegang peranan yang sangat penting dan diperlukan dalam instalasi listrik. Sistem pembumian diperlukan untuk menjaga keamanan dan keselamatan manusia dari bahaya kejut listrik. Menurut IEEE No.81 Tahun 2012 syarat pengujian resistansi pembumian adalah resistansi pembumian perlengkapan dan instalasi listrik yang diamankan lebih baik kurang dari 5 ohm. Jika nilai resistansi pembumian semakin kecil atau kurang dari yang dipersyaratkan maka semakin baik juga sistem pembumiannnya. Bila nilai resistansi melebihi nilai yang dipersyaratkan maka harus diperlukan perbaikan untuk memperbaiki nilai resistansi pembumian. Penelitian dan pengukuran ini dilakukan di Gedung Laboratorium Instalasi Listrik Politeknik Negeri Bandung menggunakan metode tiga titik dengan menanamkan elektroda batang. Kedalaman penanaman elektroda batang merupakan salah satu faktor untuk mendapatkan nilai resistansi pembumian yang kecil. Nilai resistansi pembumian yang di dapat akan semakin kecil jika elektroda batang ditanam cukup dalam dengan memperhatikan besarnya tahanan jenis tanah, kedalaman dan diameter elektroda batang. Nilai resistansi pembumian yang sudah sesuai dengan standar IEEE No.81 Tahun 2012 yaitu pada kedalaman 6 meter sebesar 4,6 ohm dan 9 meter sebesar 3,8 ohm karena sudah dari yang dipersyaratkan yaitu sebesar 5 ohm.
Sistem Kendali Pemilihan Kecepatan pada Motor Stepper Menggunakan Metode Fuzzy Mamdani Berbasis PLC Alwi, Muhamad; Tohir, Toto; Mulyono, Nanang
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 14 No 1 (2023): Vol 14 (2023): Prosiding 14th Industrial Research Workshop and National Seminar
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v14i1.5361

Abstract

Dalam industri logistik, pengendalian berbagai variabel seperti kecepatan motor, akurasi motor, dan efisiensi proses menjadi tantangan utama. Tujuan utamanya adalah menjaga variabel-variabel tersebut bekerja pada titik yang telah ditentukan. Proses pengendalian dimulai dengan menggunakan masukan berupa Berat dan Banyaknya Barang yang diperoleh dari sensor Loadcell dan Proximity. Kemudian, dilakukan pencarian derajat keanggotaan dan dilakukan operasi AND serta inferensi menggunakan metode Mamdani. Hasil inferensi berupa nilai fuzzy yang kemudian dijalani proses defuzzifikasi. Nilai keluaran yang diperoleh digunakan dalam pengambilan keputusan untuk menentukan pemilihan kecepatan pulse/s motor stepper.Penggunaan kendali fuzzy mempermudah sistem dalam menentukan nilai kecepatan yang sesuai dengan input. Analisis hasil percobaan menunjukkan bahwa error posisi dari target tidak melebihi 1% atau 2 mm. Hal ini membuktikan bahwa sistem dapat berjalan sesuai dengan perancangan yang diinginkan berdasarkan hasil dari 10 percobaan yang dilakukan. Berdasarkan pengujian dan analisis sistem, sistem pemilihan kecepatan motor stepper dapat diimplementasikan dengan hasil error posisi yang tidak melebihi 1% pada berbagai kecepatan yang dipilih sesuai dengan keluaran fuzzy. Dengan demikian, dapat disimpulkan bahwa penggunaan logika fuzzy mempermudah sistem dalam menyesuaikan keluaran yang diinginkan, sejalan dengan hasil percobaan yang telah dilakukan.
Pengujian Nilai Resistansi Pentanahan Elektroda Batang dengan Zat Aditif Bentonit dan Tanpa Bentonit Fazrin, Rifki Rizkullah; Trisnawiyana, Trisnawiyana; Tohir, Toto
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 14 No 1 (2023): Vol 14 (2023): Prosiding 14th Industrial Research Workshop and National Seminar
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v14i1.5369

Abstract

Sistem pembumian pada tenaga listrik sangat berperan penting dalam sistem proteksi instalasi listrik. Sistem pembumian dikatakan baik apabila sistem pembumian memiliki nilai resistansi pembumian yang kecil, nilai resistansi pembumian yang ditentukan didalam PUIL 2011 paling besar bernilai 5 Ω. Nilai tahanan pembumian dapat dipengaruhi oleh berbagai aspek antara lain yaitu, kelembaban tanah, struktur tanah, dan kandungan yang ada dalam tanah. Usaha untuk mereduksi atau mengurangi nilai resistansi tanah yaitu salah satunya dengan melakukan soil treatment terhadap tanah dengan menambahkan zat aditif berupa bentonit kedalam lubang yang sudah ditanam elektroda batang sebagai media pentanahan. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui dampak dari bentonit terhadap nilai tahanan pembumian. Penelitian dan pengujian ini dilakukan dengan metode pengukuran 3 pole, dan lokasi berlokasi di Laboratorium Instalasi Listrik Politeknik Negeri Bandung. Hasil pengujian nilai resistansi pembumian elektroda batang yang tidak menggunakan bentonit sebesar 5,3 Ω. Sedangkan hasil penelitian dan pengukuran nilai resistansi pembumian elektroda batang yang menggunakan tambahan bentonit mengalami penurunan dengan nilai sebesar 4,5 Ω. Berdasarkan hasil tersebut dapat dilihat bahwa bentonit dapat mempengaruhi nilai resistansi pembumian karena dapat membantu mengisi rongga-rongga tanah sehingga antara elektroda batang dan tanah dapat menyatu.
Implementasi Sistem Kendali Kecepatan Motor DC Berbasis PID Ziegler-Nichols Pada Alat Pengaduk Cairan Viskos Triyono, Budi; Fadilah, Rizal; Tohir, Toto; Supriyanto, Supriyanto
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 14 No 1 (2023): Vol 14 (2023): Prosiding 14th Industrial Research Workshop and National Seminar
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v14i1.5452

Abstract

Penggunaan motor DC pada sektor industri semakin meningkat dikarenakan kehandalan dan kemudahan pengendalian motor DC. Salah satu penerapannya adalah pada mesin pencampur cairan, lebih khusus pada alat pengaduk cairan viskos yang memerlukan proses pengadukan berbagai macam bahan. Pengendalian motor DC bertujuan untuk mempertahankan kecepatan motor saat diberikan gangguan. Dalam penerapannya, digunakan PLC Mitsubishi FX3U sebagai pengendali utama sistem, sensor proximity, modul konverter frekuensi ke Tegangan, serta modul driver motor BTS7960. Respon dari sistem dengan diterapkan nilai parameter Kp sebesar 4,717, Ki sebesar 41,059, dan Kd sebesar 0,136 menghasilkan nilai error 8,75% pada sistem. Dibandingkan dengan respon tanpa PID sebesar 15,2% hasil tersebut sudah dapat meningkatkan kinerja sistem sebesar 64,5%.
Analisis Gangguan Hubung Singkat Penyulang RASA PT PLN (Persero) UP3 Majalaya Menggunakan Software ETAP Laras Nurul Syamsy; Toto Tohir; Supriyanto
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 15 No 1 (2024): Prosiding 15th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v15i1.6203

Abstract

Jaringan distribusi tenaga listrik merupakan ujung tombak dari pemanfaatan energi listrik bagi kehidupan sehari-hari. Selama mendistribusikan energi listrik tentunya tidak terlepas dari berbagai gangguan yang dihadapi. Gangguan yang paling sering terjadi merupakan gangguan hubung singkat. Gangguan hubung singkat bisa terjadi karena isolasi yang rusak akibat tegangan lebih yang dapat menyebabkan trip pada penyulang sehingga menimbulkan pemadaman listrik pada wilayah tersebut. Oleh karena itu, dilakukan analisis untuk mengetahui besar nilai gangguan arus hubung singkat pada penyulang tersebut. Adapun metode yang mendukung yaitu dengan menggunakan beberapa metode diantaranya studi literatur, matematis, dan metode simulasi. Nilai gangguan arus hubung singkat dihitung melalui perhitungan yang dilakukan secara manual. Selain itu, agar hasil perhitungan menjadi lebih tepat dan akurat maka dibuat pemodelan sistem konfigurasi di lapangan menggunakan simulasi Software ETAP 20.6.0. Pada simulasi gangguan hubung singkat tersebut nilai arus hubung singkat hasil simulasi pada bus 7 sebesar 5.250 A sedangkan perhitungan sebesar 5.275 A. Hasil simulasi arus hubung singkat dua fasa sebesar 4.547 A dan nilai perhitungan sebesar 4568 A. Hasil simulasi hubung singkat satu fasa ke tanah sebesar 280 A dan perhitungan sebesar 273 A.
Rancang Bangun Modul Penjumlah Barang Otomatis Berbasis Program Logic Controller sebagai Media Pembelajaran Rena Reinita; Toto Tohir; Febi Ariefka Septian Putra
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 15 No 1 (2024): Prosiding 15th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v15i1.6216

Abstract

Era Industri 4.0 telah membawa perubahan signifikan dalam sektor industri, terutama dalam interaksi operasional antara manusia dan mesin dengan tujuan utama meningkatkan efisiensi dan produktivitas melalui kecerdasan buatan dan otomatisasi. Hal yang bisa mencapai otomatisasi dalam industri adalah Programmable Logic Controller (PLC). Pendidikan juga harus mengikuti perkembangan teknologi ini, khususnya dalam bidang Teknik Elektro dan Teknik Listrik. Modul harus mampu menghitung barang dengan tepat sesuai program yang diinputkan, menggunakan sensor dengan jarak deteksi 1-100 mm untuk memastikan akurasi dalam proses deteksi dan penjumlahan. Selain itu, keandalan modul diuji untuk menyimpan perhitungan secara konsisten meskipun terjadi gangguan listrik, yang mengajarkan pentingnya keberlanjutan data dalam sistem otomatis. Modul ini juga dirancang untuk menyesuaikan waktu operasi berdasarkan berat barang, memberikan pemahaman tentang optimasi proses produksi dan efisiensi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa modul ini berfungsi dengan baik, mampu menghitung barang dengan akurasi 100%, menyimpan perhitungan selama gangguan listrik darurat dan menyesuaikan waktu operasi sesuai dengan berat barang.
Rancang Bangun Modul Pembelajaran Transformator 1 Fasa dan 3 Fasa dengan Daya 120/360 VA Fikri Sofhani; Siswoyo; Toto Tohir
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 15 No 1 (2024): Prosiding 15th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v15i1.6238

Abstract

Transformator adalah salah satu komponen penting dalam sistem tenaga listrik. Maka dengan begitu harus adanya pemahaman yang baik mengenai karakteristik transformator. Sehingga perlu dilakukannya rancang bangun modul pengujian transformator, sebagai alat peraga untuk melayani pembelajaran di laboratorium mesin listrik Polban. Tujuan penelitian ini membuat modul bahan pembelajaran transformator 1 fasa dan 3 fasa. Metode penelitian yang dipergunakan yaitu eksperimental, dengan melakukan beberapa pengujian seperti pengujian tanpa beban, pengujian hubung singkat, pengujian berbeban, pengujian paralel transformator, serta pengujian hubungan bintang segitiga transformator. Hasil akhir dari penelitian ini yaitu purwarupa modul pembelajaran transformator 1 fasa dan trafo 3 fasa yang dapat memberikan pemahaman tentang karakteristik transfomator secara komprehensif. Dengan memberikan hasil yang akurat dan konsisten dalam berbagai jenis pengujian, seperti pengujian trafo 1 fasa tanpa beban memberikan hasil rugi inti sebesar 4 watt, pengujian trafo 1 fasa hubung singkat memberikan hasil rugi tembaga sebesar 10 watt, pengujian trafo 1 fasa berbeban memberikan hasil effisiensi maksimum sebesar 89,59% dan regulasi tegangan sebesar 2,6% (beban induktif), pengujian paralel trafo 1 fasa berbeban memberikan hasil effisiensi maksimum sebesar 84,58% dan regulasi tegangan sebesar 5,82% (beban resistif), dan pengujian hubungan trafo 3 fasa memberikan hasil effiensi maksimum sebesar 87,83 dan regulasi tegangan sebesar 12,29% (beban resistif, hubung Y).
Analisa Pengaruh Kapasitor Bank Terhadap Faktor Daya dan Penghematan Biaya Listrik Berbasis Simulasi Software ETAP 20 Aisyah Indah Almira; Toto Tohir; Supriyanto
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 15 No 1 (2024): Prosiding 15th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v15i1.6243

Abstract

PT Trimas Sarana Garment merupakan industri skala besar yang bergerak di bidang pembuatan bahan tekstil seperti pakaian dan celana untuk di ekspor ke luar negeri. Pada proses produksinya industri ini banyak memasang beban yang di dalamnya terpasang kumparan kawat (induktor) sehingga membutuhkan daya reaktif yang besar dan memiliki kemungkinan untuk terus bertambah. Hal ini yang menyebabkan faktor daya pada PT Trimas Sarana Garment menurun. Untuk menangani permasalahan tersebut, industri ini memasang beberapa bank kapasitor sebagai upaya peningkatan faktor daya dan perbaikan permasalahan lainnya seperti menurunkan arus, daya reaktif, daya semu. Tujuan penelitian ini yaitu untuk menganalisa efek pemasangan bank kapasitor terhadap faktor daya saat ini (0,94) serta berapa penghematan biaya listrik yang telah dilakukan. Dengan metodologi berbasis simulasi ETAP 20 dan perhitungan segitiga daya diperoleh nilai faktor daya mula-mula 0,84 dan 0,61 berdasarkan pembebanan yang berbeda, yang kemudian dilakukan kompensasi daya reaktif sebesar 67,9 kVar dan 284,96 kVar berasal dari bank kapasitor sehingga faktor daya meningkat. Penghematan biaya tagihan listrik yang diperoleh sesudah pemasangan bank kapasitor sebesar Rp. 377.512,21 per bulan. dan Rp. 41.434.885,6/bulan.
Rancang Bangun Sistem Monitoring Daya Listrik Rumah 900VA Berbasis Arduino Uno dan Node MCU ESP32 Melalui Aplikasi Blynk Putri, Amelia Ocktriviani; Tohir, Toto; Putra, Febi Ariefka Septian
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 15 No 1 (2024): Prosiding 15th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v15i1.6247

Abstract

Pengelolaan energi listrik saat ini merupakan salah satu aspek terpenting dalam kehidupan sehari-hari. Dengan memahami berapa banyak energi yang digunakan oleh peralatan Listrik di rumah, pengguna dapat mengidentifikasi perangkat yang tidak efisien dan menggantinya atau mengubah kebiasaan penggunaannya untuk menghemat biaya Listrik. Parameter Listrik yang harus diketahui pengguna diantaranya tegangan dan arus yang dapat membantu mendeteksi adanya masalah pada instalasi Listrik, seperti beban berlebih yang dapat berakibat kerusakan peralatan atau bahkan kebakaran, selain itu ada Cos Phi (faktor daya) yang memberikan informasi tentang seberapa efisien energi Listrik digunakan. Penelitian ini menghasilkan sebuah prototipe sistem monitoring energi listrik yang inovatif dan efisien untuk rumah tinggal, yang berbasis pada Arduino Uno dan aplikasi Blynk. Sistem ini dirancang untuk mengukur dan memantau parameter Listrik seperti tegangan, arus, daya, dan cos phi secara real-time melalui smartphone. Dari hasil rancang bangun ini diharapkan dapat memungkinkan pengguna untuk mengidentifikasi dan mengurangi pemborosan energi, yang berujung pada penghematan biaya dan peningkatan efisiensi energi. Selain itu, sistem ini mendukung inisiatif global untuk keberlanjutan lingkungan dengan memfasilitasi pengelolaan energi yang cerdas.
Co-Authors Abdullah Assegaf Adithia Maulady Adnan Rafi Al Tahtawi Aghnia Nur Zahrah Agriyani, Fioni Ahmad Sofyan Ahmad Yusuf Aisyah Indah Almira Ambar Susanto Anisa Dyah Lestari Annisa Nurul Sholihah Anwar, Hadrian Arifal Triprasetyo Adi Ashshidiqi, Hasbi Azzahra Salsabila Baisrum Baisrum, Baisrum Bambang Puguh Manunggal Bimo Fajrie Alwaaritsi Brian Fadilah Susanto Budi Setiadi Budi Setiadi, Budi Budi Triyono Dandy Nugraha Darwati, Endang Dedi Aming Destri Muliastri Diki Diki Dwi Septiyanto, Dwi Endang Habinuddin Fadilah, Rizal Fazrin, Rifki Rizkullah Febi Ariefka Septian Putra Fikri Sofhani Habinuddin, Endang Handayani Nur Jamilah Hasan Surya Icha Marsya Ramadhani Ichwan Latif Fajari Ilman, Sofyan M. Kartono W. Kasni Sumeru Kumar, Saurav Laras Nurul Syamsy Mauludin, Luthfi Muhammad Melisa Mulyadi Mohamad Firdaus bin Sukri Muhamad Alwi Muhamad Fahmy Muhammad Reihan Iskandar Mujiman Mujiman, Mujiman Muliawan, Rizki MULYONO, NANANG Neni Emrida Panjaitan Nisrina Nurul Fadlilah Nuriyadi, Muhammad Pramudantoro, Triaji Pangripto Putra, Pahreza Ridwan Putri, Amelia Ocktriviani Rena Reinita Ridwan Solihin Robert Adriaan Philipus Robert Adrian Sapto Prajogo Shodiya Sulaimon Sirait, Togar SISWOYO Sofian Yahya Sophia Latifah Aulia Sri Nugroho SRI UTAMI Sudrajat Sudrajat Sudrajat Sudrajat SUNARTO Sunarto Sunarto Sunarto Sunarto Supriyadi, Tata Supriyanto Supriyanto Suhono Supriyanto Supriyanto Syarif Hidayat Trisnawiyana Trisnawiyana Trisnawiyana, Trisnawiyana Wijayanti, Linda Yosep Santosa Yoseph Santosa Yudi Prana Hikmat