Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2020 - 2025

2.286

P-Index

This Author published in this journals

All Journal Rotasi Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology JURNAL TEKNIK MESIN Prosiding Seminar Nasional Sains Dan Teknologi Fakultas Teknik Rekayasa Mesin Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Jurnal Teknik Mesin Indonesia Journal of Robotics and Control (JRC)

Joga Dharma Setiawan

Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Jl. Prof. Soedarto, SH, Tembalang, Semarang, Jawa Tengah, 50275

Author-ID : 376989

Aerospace Engineering Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Published : 36 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2 3 4

SIMULASI DINAMIKA HELIKOPTER MINI PADA KONDISI TERBANG HOVER DENGAN KONTROL LQR Setiawan, Joga Dharma
ROTASI Volume 11, Nomor 4, Oktober 2009
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Makalah ini menyajikan persamaan gerak 6 DOF dinamika Small scale helicopter yang dimodelkan menjadi bentuk blok diagram yang dibuat dengan menggunakan software Matlab/Simulink. Setelah persamaan itu dimodelkan dalam simulink, selanjutnya dapat dibuat model linearisasi yang berupa persamaan state space dengan menggunakan perintah â€™linmodâ€ pada Matlab. Selanjutnya dilakukan disain sistem kontrol linier yang akan digunakan yaitu menggunakan LQR Control. Setelah disain kontrol dibuat, dapat ditambahkan variasi pada simulasi dengan menambahkan Gust Disturbance pada arah angin yang diinginkan dan juga disain trajectory. Untuk mempermudah visualisasi hasil simulasi, output dari simulasi ini dihubungkan dengan lingkungan virtual (virtual environment) yang dibuat dengan menggunakan VRML (virtual reality modeling language). Hasil dari pembahasan simulasi ini dapat memperlihatkan perilaku gerak Small scale helicopter dari hasil lup terbuka, lup tertutup, gust disturbance dan trajectory.

SIMULASI DAN ANALISIS HANDLING PERFORMANCE KENDARAAN JALAN RAYA JENIS SUV DENGAN SOFTWARE CARSIM 4.51 Setiyana, Budi; Setiawan, Joga Dharma
ROTASI Volume 12, Nomor 3, Juli 2010
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

The latest progress in automotive industry development is increasing significantly therefore it also triggering the competition between road vehicle developers to build cars with variation in design, type, and specification to satisfy the customers in safety and comforts and also the performance. This report is trying to find out factors that affect the handling performance of a road vehicle and the turning behavior that appears while cornering, using two 98â€™ Jeep Grand Cherokee test vehicle. Simulation was conducted using CarSim Ed 4.51 software and taking case of Fishhook maneuver which is based on roll natural frequency and J-Turn maneuver without pulse braking. The result of the test is compared each other such that the factors affecting the turning behavior can be analyzed

Rancang Bangun Alat Sadap Elektrik untuk Tanaman Karet Setiawan, Joga Dharma; Purwiantoro, Arman; Haryadi, Gunawan Dwi; Munadi, Munadi; Ariyanto, Mochammad
ROTASI Vol 20, No 3 (2018): VOLUME 20, NOMOR 3, JULI 2018
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Karet merupakan komoditas perkebunan yang sangat penting Â peranannya di Indonesia. Sekitar 3,2 juta hektar total luas lahan kebun karet yang dimiliki oleh Indonesia. Proses penyadapan pohon karet hingga saat ini masih menggunakan alat sadap karet manual dengan menggunakan tenaga manusia. DalamÂ penelitian ini alat sadap karet elektrik dirancang sebagai inisiasi pengembangan untuk penyadapan tanaman karet umur 6 sampai 10 tahun. Pembuatan alat sadap karet elektrik menyesuaikan alat sadap karet manual dan ketersediaan komponen yang ada di pasaran dengan tujuann mempermudah produksi dalam jumlah besar. Pembuatan alat sadap karet elektrik bertujuan untuk mempermudah petani dalam melakukan pekerjaannya serta dapat meningkatkan produksi karet dari pohon karet. Dengan kecepatan putarÂ pisau 130 RPM diharapkan mampu menghasilkan latex atau getah karet yang lebih banyak dari alat sadap karet manual. Dari hasil pengujian awal pisau sadap elektrik mempunyai waktu mengiris yang lebih lama yaitu antara 15 â€“ 17 detik sedangkan waktu mengiris menggunakan pisau manual membutuhkan waktu 7 â€“ 8 detik. Untuk itu perlu modifikasi dan pengembangan lanjutan untuk meningkatkan kinerja petani dalam menggunakan pisau sadap elektrik.

Rancang-bangun prototipe mesin CNC laser engraving dua sumbu menggunakan diode laser M Munadi; Aulia Syukri; Joga Dharma Setiawan; Mochammad Ariyanto
Jurnal Teknik Mesin Indonesia Vol 13 No 1 (2018): Jurnal Teknik Mesin Indonesia
Publisher : Badan Kerja Sama Teknik Mesin Indonesia

The development of industrial technology can help the manufacturing industry for producing quality products. One tool that can help produce such quality products is CNC machines. As we know that the price of CNC machines is not cheap. Therefore, in this article, the researchers suggest how to design a prototype CNC laser engraving machine for the acrylic workpiece. The machine is designed as cheaply as possible but provide great benefits. The machine frame is designed using aluminum extrusion, the laser uses a laser diode type, the actuators of axis uses the stepper motor, and the control software uses a USB CNC controller. The dimension of workpiece that can be machined is 600 mm x 300 mm x 2 mm. The optimization of the stepper motor movement system is chosen 1/8 micro stepping after testing full-step method, half-step, 1/8 micro stepping, and 1/16 micro stepping. Using a 2.5 watt diode laser module, the radiant heat received by the acrylic workpiece during the engraving process is 558.8 x 10-5 cal/sec.

KAJIAN SISTEM KENDALI SPACE VECTOR PULSE WIDTH MODULATION SEBAGAI PENGENDALI MOTOR INDUKSI 3 FASA Emmanuel Agung Nugroho; Joga Dharma Setiawan
Prosiding SNST Fakultas Teknik Vol 1, No 1 (2012): PROSIDING SEMINAR NASIONAL SAINS DAN TEKNOLOGI 3 2012
Publisher : Prosiding SNST Fakultas Teknik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Penelitian ini membahas metode Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM) inverter sebagai pengendali motor induksi yang dimodelkan dengan software Power Simulator. Tujuan kajian ini adalah memberikan referensi agar dapat diimplementasikan ke dalam hardware untuk mendorong pemanfaatan metode SVPWM inverter sebagai pengendali motor induksi secara lebih luas. Melalui simulasi dengan software Power Simulator ini diketahui kurva tegangan, arus, torsi dan kecepatan motor yang terkendali oleh sistem SVPWM, selain itu juga menghasilkan data pola penyaklaran inverter yang secara langsung dapat digunakan untuk diaplikasikan kedalam pemrograman mikrokontroler. Kajian ini sangat membantu bagi para peneliti untuk menyelesaikan algoritma pemrograman SVPWM yang sangat panjang menjadi mudah sebab data pola penyaklaran inverter dapat secara langsung diprogram kedalam mikrokontroler secara look up table sehingga menghemat flash memory yang digunakan oleh mikrokontrol. Kata kunci : motor induksi, space vector pulse width modulation, power simulator, look up table

PENGEMBANGAN DRIVING SIMULATOR KENDARAAN RODA EMPAT GUNA PENELITIAN SERTA PENINGKATAN KESADARAN ATAS PENGEMUDIAN YANG AMAN, NYAMAN DAN EFISIEN D. Michael Hendra; Joga Dharma Setiawan
Prosiding SNST Fakultas Teknik Vol 1, No 1 (2010): PROSIDING SEMINAR NASIONAL SAINS DAN TEKNOLOGI 1 2010
Publisher : Prosiding SNST Fakultas Teknik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Perkembangan teknologi simulasi memungkinkan dilakukannya pengujian pada model simulasi sehingga pengujian aktual yang membutuhkan biaya dan memiliki resiko dapat dikurangi. Menggunakan software MATLAB/Simulink dikembangkan driving simulator yang menggabungkan model konsumsi bahan bakar dengan dinamika engine, driveline, planar serta ride dari kendaraan roda empat yang divisualisasikan menggunakan fasilitas virtual reality. Driving simulator tersebut dapat digunakan untuk penelitian lebih lanjut tentang pengemudian yang hemat bahan bakar, efek manuver kendaraan terhadap sistem suspensi serta perilaku pitch dan roll-nya maupun disain sistem kontrol aktif pada suspensi. Driving simulator juga dapat digunakan untuk tahap awal dalam belajar mengemudi serta mengedukasi pengemudi tentang pengemudian yang aman, nyaman dan efisien. Kata kunci: driving simulator, fuel consumption, vehicle dynamics

MODEL PROGNOSIS UNTUK BANTALAN GELINDING Moh. Arozi; Achmad Widodo; Joga Dharma Setiawan
Prosiding SNST Fakultas Teknik Vol 1, No 1 (2011): PROSIDING SEMINAR NASIONAL SAINS DAN TEKNOLOGI 2 2011
Publisher : Prosiding SNST Fakultas Teknik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Maintenance memiliki peran penting dalam dunia industri saat ini. Fakta di lapangan menunjukkan bahwa kontribusi biaya maintenance memiliki porsi yang cukup besar atas biaya total produksi pada semua bidang industri. Salah satu teknik perawatan yang digunakan saat ini dan berkontribusi besar atas peningkatan efektifitas dan efisiensi perawatan adalah perawatan berbasis kondisi (condition based maintenance - CBM). CBM memiliki dua faktor penting yaitu diagnosa kerusakan mesin dan prognosis mesin. Pendekatan untuk CBM ini terbagi pada tiga kategori utama: pendekatan statistik, pendekatan kecerdasan tiruan, pendekatan berdasarkan model. Salah satu implementasi nyata dari CBM memberikan manfaat besar bagi kehidupan manusia dan dapat digunakan sebagai acuan dalam implementasinya di seluruh perlengkapan industri adalah pada bantalan gelinding (rolling element bearing). Fokus penelitian ini pada pengembangan sebuah model matematika dan model program simulink yang mampu menampilkan efek geometri dan posisi cacat pada outer race terhadap getaran pada bantalan gelinding. Makalah ini membahas pemodelan matematik dan pemodelan simulink atas bantalan gelinding dengan menggunakan variabel geometri cacat dan posisi cacat pada outer race bantalan gelinding, serta menganalisis getaran yang diperoleh dari running model simulink yang telah dibuat. Kata kunci: perawatan, bantalan gelinding, defect, model matematik, model simulink, analisis getaran.

IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI SPACE VECTOR PWM PADA INVERTER 3 FASA MENGGUNAKAN MIKROKONTROL AT89S52 Emmanuel Agung Nugroho; Joga Dharma Setiawan
Prosiding SNST Fakultas Teknik Vol 1, No 1 (2012): PROSIDING SEMINAR NASIONAL SAINS DAN TEKNOLOGI 3 2012
Publisher : Prosiding SNST Fakultas Teknik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstrak Penelitian ini merancang inverter yang dikendalikan dengan metode Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM) sebagai pengendali motor induksi 3 fasa. Untuk merealisasi sistem kendali SVPWM dilakukan dengan pemodelan menggunakan software Power Simulator. Melalui pemodelan ini dihasilkan data digital yang digunakan untuk mengisi mikrokontroler AT89S52 sebagai rangkaian kontrol digital yang mengendalikan saklar daya inverter. Hasil pengujian inverter SVPWM ini dibandingkan dengan pengujian inverter Volt/Hertz dengan beban motor induksi 3 fasa yang memiliki rating daya 1 KVA. Pengujian meliputi pengukuran frekuensi, arus, tegangan dan kecepatan kerja motor induksi. Dengan menggunakan metode SVPWM sebagai pengendali inverter untuk menggerakkan motor induksi berhasil meningkatkan efisiensi tegangan keluaran inverter sehingga menyebabkan motor induksi bekerja lebih optimal. Hasil penelitian pada skala laboratorium menunjukkan dengan menggunakan metode SVPWM efisiensi tegangan inverter sebesar 58,8% sedangkan dengan metode Volt/Hertz efisiensi tegangan inverter sebesar 53,7%. Kata kunci : Inverter, Space vector pulse width modulation, mikrokontrol AT89S52, Power Simulator

LQR CONTROL FOR A SMALL SCALE HELICOPTER IN HOVER FLIGHT CONDITION Mochammad Ariyanto; Joga Dharma Setiawan; Maftukhin Ahmad
Prosiding SNST Fakultas Teknik Vol 1, No 1 (2011): PROSIDING SEMINAR NASIONAL SAINS DAN TEKNOLOGI 2 2011
Publisher : Prosiding SNST Fakultas Teknik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Small scale helicopters have been used as unmanned aerial vehicle (UAV) because they have agility and maneuverability that make them as an ideal option for various missions ranging from weather research, agriculture, aerial surveillance to power line inspection. Small scale helicopter posses a higher bandwidth of dynamics and a greater sensitivity to control inputs which make them more difficult to control. This paper deals with the control system design using Linear Quadratic Regulator (LQR) for an autonomous small scale helicopter in hover flight condition. A nonlinear dynamics model of the small scale helicopter is derived from the Euler-Newton equations of motion. Linear model at hover flight condition is numerically extracted using MATLAB/Simulink. Linear control system is then designed for the small scale helicopter with the following predefined hover position and external disturbances such as longitudinal doublet input and gust. The Virtual Reality model in Matlab/Simulink is used to show the 3 D view of the simulation results. Kata kunci: LQR, hover, small scale helicopter,

PEMBUATAN MODEL DAN SIMULASI TURBIN ANGIN SUMBU HORIZONTAL DENGAN SUDUT BLADE PITCH AKTIF Nurminda Eka Indra Pramana; Joga Dharma Setiawan; Eflita Yohana
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 2, No 4 (2014): VOLUME 2, NOMOR 4, OKTOBER 2014
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1041.651 KB)

Model turbin angin dengan kendali active blade pitch adalah turbin angin dimana sudut blade pitch akan bergerak secara otomatis dengan cara menyesuaikan energi dari angin yang datang. Metode ini untuk menjaga kestabilan kecepatan pada rotor sehingga akan menghasilkan output yang relatif stabil. Aktuator yang digunakan untuk mengatur pergerakan blade adalah servomotor. Dalam penelitian ini akan dilakukan perancangan konstruksi mekanik model turbin angin dengan kendali active blade pitch. Selanjutnya akan dilakukan pemodelan kinematik dan pemodelan dinamik yang digunakan untuk perbandingan terhadap hasil eksperimen. Pemodelan kinematik ini menggunakan MATLAB SimMechanics untuk mendapatkan posisi sudut blade terhadap servomotor, serta menganalisa forward kinematics dengan menggunakan notasi parameter Denavit-Hartenberg (DH parameter) dan Robotic Tool Box. Pada pemodelan dinamik dilakukan dengan menggunakan MATLAB Simulink untuk mendapatkan perbandingan kecepatan putar shaft dengan kecepatan angin. Hasil simulasi pada SimMechanics hampir mendekati dengan model, dimana perbandingan eror rata-rata pada sudut servo dengan sudut blade pitch antara simulasi dengan eksperimen yaitu: 2,9% Dan hasil dari analisa forward kinematik menggunakan D-H parameter dan Robotic Tool Box didapatkan nilai end efector sama, yaitu Px= 19,5 mm dan Py = 110,4mm, sedangkan pada pengujian didapatkan nilai Px= 11,5 mm dan Py = 100,9 mm. Dan Perbandingan kecepatan angin, Vw (m/s) terhadap ω shaft turbin pada hasil eksperimen dengan hasil simulasi hampir mendekati yaitu eror rata-rata: 7,9%. Dan Pada kecepatan angin yang semakin tinggi dan amplitudo fluktuasi sinusoida pada 5º akan menghasilkan amplitudo kecepatan putar shaft, Aω dan amplitudo torsi AT akan naik secara linear, yang selanjutnya dapat dimanfaatkan untuk perancangan sistem tertutup.

Co-Authors AA Sudharmawan, AA Achmad Widodo Agus Mukhtar Anggi Arivian Arifin, Zainal Ariyanto, Mochammad Aulia Syukri Aulia, Dito Rahmat Baskoro, Catur Hilman Adritya Haryo Bhakti Budi Setiyana D. Michael Hendra Damar Yusuf Sutrisno Diki, Diki Dimas Bimo Nugroho Dwiyanto, Yahya Fikri Dyah Kusuma Dewi Eden Wawi Putra Eflita Yohana Emmanuel Agung Nugroho Gunawan Dwi Haryadi Hanif Muhammad Rakha Hujjatul Anam I Made Wicaksana Ekaputra Ilham F, Muhammad Ario Ismoyo Haryanto J. Jamari Khoiri Rozi Kurnianto, Andhieka Rizky La Ode Muhamad Munadi M, Munadi M.Pd S.T. S.Pd. I Gde Wawan Sudatha . Mochammad Ariyanto Mochammad Ariyanto Mochammad Ariyanto Moh. Arozi Muhammad Ritzky Novhar Munadi Munadi Munadi Munadi Nana Supriyana Nugraha, Faryan Nurminda Eka Indra Pramana Paryanto Paryanto Paryanto Petrus Londa Pratama, Rakha Rahmadani Purwiantoro, Arman Rifka Hana Indraswari Rifky Ismail Riza Muhida Roni Permana Saputra RR. Ella Evrita Hestiandari Rusnaldy Rusnaldy Rustiyanti, Alifa Setiawan, Muhammad Farouk Toni Prahasto Wahyu Caesarendra Yuwana, Rizkia Wira Zainal Arifin

Title

Found 36 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 36 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 36 Documents
Search