Claim Missing Document
Check
Articles

Found 19 Documents
Search

Rancang Bangun Robot Pembersih Halaman Berbasis Mikrokontroler Remigius Tandioga; Simon Ka’ka; Muh. Maggi Ali Akbar
Jurnal Teknik Mesin Sinergi Vol 17, No 1 (2019): April 2019
Publisher : Politeknik Negeri Ujung Pandang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (935.66 KB) | DOI: 10.31963/sinergi.v17i1.1596

Abstract

A yard cleaning robot was made to be able to clean the yard by sucking leaves and trash particles that are 125 mm x 41 mm in size and weighing 50 grams. This robot can run straight on a flat surface. In this research, the page cleaning robot uses a microcontroller ATMega 328 (Arduino Uno) as a controller and a vacuum cleaner to suck the trash in the form of leaves. The program used in this robot uses the Arduino programming with the following working system: when the robot circuit is activated the dc motor will rotate moving the robot to run straight while using a compass sensor to detect angles and the navigator for movement of motor direction. When the robot is walking the garbage is swept and sucked by the vacuum cleaner. When there is a barrier at a distance of 50 cm in front of the robot, the robot will automatically rotate 180º using an ultrasonic sensor mounted in front of the robot that gives information to the controller.
STUDI PENGGUNAAN RELAI DIFERENSIAL SEBAGAI SISTEM PROTEKSI PADA PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA UAP (PLTU) BARRU Muhammad Yusuf Yunus; Remigius Tandioga; Laurasti Aswindah Sari; Adhe Puspita
Jurnal Teknik Mesin Sinergi Vol 14, No 1 (2016): April 2016
Publisher : Politeknik Negeri Ujung Pandang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (828.616 KB) | DOI: 10.31963/sinergi.v14i1.1154

Abstract

Abstrak: Penelitian ini bertujuan untukmendapatkan gambaran tentang sistem kerja relai diferensial pada Pembangkit Listrik Tenaga Uap (PLTU) Barru serta untuk mendapatkan gambaran settingan slope yang tepat untuk relai diferensial pada sistem Pembangkit Listrik Tenaga Uap (PLTU) Barru. Karena relai diferensial merupakan proteksi utama pada transformator maka dari itu penulis melakukan studi penggunaan relai diferensial sebagai sistem proteksi transformator agar settingan relai tersebut tetap dalam keadaan normal tanpa gangguan.Hasil penelitian ini menunjukkan sistem kerja relai diferensialpada Pembangkit Listrik Tenaga Uap (PLTU) Barru yaitu berdasarkan pada besaran arus gangguan di luar zona. Apabila berdasarkan pada besaran nominal maka arus besar yang melewati sekunder transformator akan merusak peralatan serta setting slope yang tepat untuk relai diferensial agar dalam keadaan normal pada sistem proteksi Pembangkit Listrik Tenaga Uap (PLTU) Barru sesuai pada besaran arus gangguan di luar zona yaitu sebesar k = 0,533 sampai k = 2.Kata kunci: Relai diferensial, transformator, setting.
Pengembangan Monitoring Suhu dan Kelembaban Berbasis Internet of Things serta Sistem Automatic Sprinkling pada Rumah Jamur Nur Intan Ramadhan; Sulkifli Gusmin; Remigius Tandioga; Abdul Kadir Muhammad
Jurnal Sinergi Jurusan Teknik Mesin Vol 20, No 2 (2022): Oktober 2022
Publisher : Politeknik Negeri Ujung Pandang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31963/sinergi.v20i2.3745

Abstract

White oyster mushroom is one type of wood fungus that has native habitat in temperate regions with temperatures ranging from 22-28oC and humidity ranging from 60-80% RH. This mushroom cultivation can be done by storing planting media in a mushroom house (kumbung) by monitoring and maintaining the condition of temperature and humidity. At present the monitoring and maintenance of temperature and humidity is done by manually watering methods by estimating the conditions of the kumbung temperature and humidity. This causes the temperature and humidity conditions only to be estimated manually so that mushroom productivity is not maximal. This study aims to facilitate the mushroom farmers in watering and monitoring the condition of the kumbung. This system consists of sensors placed inside the cage and will detect the temperature and humidity conditions of the cage, temperature and humidity data will then be processed by the controller to enable automatic watering. watering is done with the help of a pump that is equipped with a nozzle to create a mist of water. Based on the results of observations that have been made can be obtained that the system is able to streamline time by watering automatically when the mushroom house conditions are not in accordance with the setpoint. This system is also capable of producing mushroom house conditions that can reduce temperatures to the range of 22-28o C and increase humidity to the range of 60-80% RH in less than 600 seconds. Information on monitoring the temperature and humidity of mushroom houses has been based on internet of things, which is showing the temperature and humidity conditions of mushroom houses through the website according to the data sent by the controller.
Kontrol Sistem Mekanik Prototipe Robot Pengaduk Gabah Berbasis Internet of Things Imran Habriansyah; Mukhtar Mukhtar; Peri Pitriadi; Remigius Tandioga; Firman Hamzah; Muh. Fahrun Rasyid; Yuhyil Jamalika
Jurnal Sinergi Jurusan Teknik Mesin Vol 21, No 1 (2023): April 2023
Publisher : Politeknik Negeri Ujung Pandang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31963/sinergi.v21i1.4222

Abstract

Agriculture is an activity of managing biological natural resources carried out by humans to produce food, industrial raw materials or energy sources, as well as to manage their environment. Most farmers in Indonesia still use traditional/conventional methods in the grain drying process. However, for large-scale farmers this is certainly a difficult task for mixing grain. For this reason, a system is needed that can stir grain automatically so that farmers do not need to come directly to the drying area. In this study, a grain mixer robot was applied using energy from the sun, and can be controlled remotely. This robot uses solar panels to convert solar energy into electrical energy. This electrical energy is then stored in the battery. This energy will also be used to drive the robot to stir the grain. To move the robot, the user can adjust its direction and speed through an application on a smartphone. From this study, the best remote delay time is around 0.22 seconds, while the average delay time is around 0.8 seconds.
Studi Penggunaan Relai Diferensial Sebagai Sistem Proteksi Pada Pembangkit Listrik Tenaga Uap (PLTU) Barru Muh. Yusuf Yunus; Remigius Tandioga; Ayu Fitriah Sapruddin; M Siddiq Dwi Putra
Jurnal Sinergi Jurusan Teknik Mesin Vol 21, No 2 (2023): Oktober 2023
Publisher : Politeknik Negeri Ujung Pandang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31963/sinergi.v21i2.4583

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan gambaran tentang sistem kerja relai diferensial pada Pembangkit Listrik Tenaga Uap (PLTU) Barru serta untuk mendapatkan gambaran settingan slope yang tepat untuk relai diferensial pada sistem Pembangkit Listrik Tenaga Uap (PLTU) Barru. Karena relai diferensial merupakan proteksi utama pada transformator maka dari itu penulis melakukan studi penggunaan relai diferensial sebagai sistem proteksi transformator agar settingan relai tersebut tetap dalam keadaan normal tanpa gangguan. Hasil penelitian ini menunjukkan sistem kerja relai diferensial pada Pembangkit Listrik Tenaga Uap (PLTU) Barru yaitu berdasarkan pada besaran arus gangguan di luar zona. Apabila berdasarkan pada besaran nominal maka arus besar yang melewati sekunder transformator akan merusak peralatan serta setting slope yang tepat untuk relai diferensial agar dalam keadaan normal pada sistem proteksi Pembangkit Listrik Tenaga Uap (PLTU) Barru sesuai pada besaran arus gangguan di luar zona yaitu sebesar k = 0,533 sampai k = 2.
Rancang Bangun Sistem Hybrid Grid Connected Skala Laboratorium Berbasis Piezoelectric dan Tenaga Surya Hamzah, Nur; Tandioga, Remigius; Arif Rahmansyah, Muh; Rina, Rina
Jurnal Teknik Mesin Sinergi Vol 22 No 2 (2024): Oktober 2024
Publisher : Politeknik Negeri Ujung Pandang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31963/sinergi.v22i2.5354

Abstract

Kebutuhan energi listrik yang terus meningkat menggambarkan kemajuan masyarakat. Untuk memenuhi kebutuhan energi listrik ini, diperlukan sebuah pembangkit listrik. Di sisi lain, pembangkitan energi listrik dari sumber daya fosil, yang selama ini menjadi andalan, harus diminimalkan. Indonesia adalah negara tropis, sehingga memiliki dua musim, yaitu musim hujan dan musim kemarau dengan potensi energi matahari yang baik dengan rata-rata insolasi harian 4,8 kWh/m2/hari. Energi termal matahari dapat dimanfaatkan dengan bantuan salah satu alat, yaitu sel surya yang mengubah radiasi matahari menjadi energi listrik. Namun, pada musim hujan, pemanfaatan energi matahari tidak optimal, sehingga untuk mendukung hal ini, dibuatlah sistem pembangkit listrik tenaga surya hibrida (PLTS) dengan pembangkit listrik piezoelektrik (PLTP) yang merupakan transduser aktif dengan prinsip kerja menghasilkan listrik dari bahan kristalin akibat tekanan atau gaya dari matahari. Perancangan alat ini bertujuan untuk penggunaan daya listrik PLN yang efisien dengan menggabungkan PLTS dan PLTP yang disebut dengan sistem hibrida terhubung ke jaringan. Perancangan alat ini dilakukan untuk menghemat penggunaan sumber daya PLN, selain itu juga bertujuan untuk meningkatkan pengetahuan tentang sumber energi alternatif untuk PLTS dan PLTP dari desain konstruksi, prosedur kerja, komponen dan bahan alat, perhitungan spesifikasi alat, serta perakitan komponen alat tersebut. Berdasarkan hasil desain yang telah dilakukan dan pengujian alat, dapat disimpulkan bahwa penggunaan alat sistem hibrida terhubung ke jaringan berbasis piezoelektrik dan surya sangat dianjurkan untuk penggunaan skala rumah tangga karena dapat menghemat penggunaan daya PLN, namun terdapat hambatan karena kurangnya spesifikasi piezoelektrik, sehingga desain untuk pengisi daya baterai kurang maksimal dimana perhitungan teoretis 54 komponen piezoelektrik berdasarkan pengamatan osiloskop terhadap tegangan DC adalah 38,6 V. Tegangan yang seharusnya tercapai untuk pengisi daya baterai tidak sesuai dengan kenyataan.
Analisis Pengaruh Perubahan Frekuensi Sistem Terhadap Kinerja Governor Pada PLTA Bakaru Unit 1 Adhyaksa, Wawan; Anshar, Muhammad; Tandioga, Remigius
Jurnal Teknik Mesin Sinergi Vol 23 No 1 (2025): April 2025
Publisher : Politeknik Negeri Ujung Pandang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31963/sinergi.v23i1.5518

Abstract

PLTA Bakaru merupakan salah satu pembangkit energi yang harus menjaga kualitas listrik yang dihasilkan. Perubahan frekuensi yang terjadi dapat menurunkan kualitas daya, sehingga diperlukan perangkat pengendali untuk menjaga kestabilan frekuensi. Governor berperan penting dalam mengatur putaran turbin dan frekuensi sistem, dengan speed droop sebagai salah satu parameter utama yang memengaruhi kinerjanya. Penelitian ini bertujuan mengkaji pengaruh perubahan frekuensi sistem terhadap kinerja governor PLTA Bakaru Unit 1 serta menganalisis dampak variasi nilai speed droop terhadap kemampuan governor dalam menjaga kestabilan putaran dan frekuensi. Metode penelitian yang digunakan adalah kuantitatif deskriptif dengan pengumpulan data melalui observasi, wawancara, diskusi, dan studi dokumen di PLTA Bakaru Unit 1. Data tersebut diolah dalam bentuk perhitungan, grafik, dan analisis untuk menggambarkan karakteristik kinerja governor. Hasil penelitian menunjukkan bahwa dengan nilai speed droop 5%, putaran turbin turun menjadi 475 rpm pada beban penuh, sedangkan pada nilai speed droop 3%, putaran turun menjadi 485 rpm. Secara aktual, dengan speed droop 5%, governor mampu menjaga putaran dalam rentang 498–502 rpm, yang menunjukkan kinerja stabil. Selain itu, nilai speed droop 5% memungkinkan governor berkontribusi pada perbaikan frekuensi sistem dengan perubahan daya sebesar 25,2 MW/Hz, sementara pada nilai 3% perubahan daya lebih besar, yaitu 42 MW/Hz. Hal ini menegaskan bahwa pengaturan speed droop yang tepat sangat berpengaruh terhadap kestabilan frekuensi dan kinerja governor pada PLTA Bakaru.
Pengembangan Peralatan Simulasi Peralatan Aliran Daya Berbasis Fast Decoupled-Dependent Newton-Raphson dengan Program Interface-Based Delphi Saini, Makmur; Tandioga, Remigius; Pangkung, Andareas; Yunus, A.M Shiddiq
INTEK: Jurnal Penelitian Vol 4 No 1 (2017): April 2017
Publisher : Politeknik Negeri Ujung Pandang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (533.757 KB) | DOI: 10.31963/intek.v4i1.91

Abstract

On one hand, the particular objective of this research is to yield the software program in order to control efficiently the important aspects in electric power systems which can be implemented in industries. In the other hand, the longterm objective is to extend the curriculum, syllabi, laboratory facilities, and to improve the abilities and qualities of graduates continuously either within State Polytechnic of Ujung Pandang or outside. Method used to achieve these objectives is making, design and implementation which will be last for two years. Simulator for generation system in the first stage of the research is balanced six-phase system yielded from the circuit of 3-one phase centre-tap transformers of 220/18 V, 15 A, as the supply of low-tension 3-phase system, which feeds six one-phase transformer of 18/220 V, 20 A, whose output as another balanced 3-phase system with 220 V/phase. From balanced 6-phase system, a balanced 3-phase will simulate generator number 1 and another balanced 3-phase will simulate that of number 2. Interface which is based on Delphi program is to switch all transmission lines. The result of experiment shows that voltages in the two generator busbars experience the significant drop voltage if they work separately, that are 20.5% - 36.4% and 20.5% - 63.6% for generator number 1 and number 2 respectively, for one to three load busbars operated sequentially, which also reveals that greatest voltage drop occurs in the generator busbar with most lines supplied. Simulating the two generators working simultaneously, then voltage drops are more significant, that are 65.9% - 72.7% and 65.9% - 79.5% for generator number 1 and number 2 respectively, for one to three load busbars operated sequentially, which also proves that transformer bank as generator simulator needs to increase its current capacity.
Rancang Bangun Modul Praktikum Penyearah Satu Fasa Terkendali Marhatang, Marhatang; Tandioga, Remigius; Ruswandi Djalal, Muhammad; Muh. Ilham, Andi; Dwia Ayanis, Rifa
Jurnal JEETech Vol. 3 No. 1 (2022): Nomor 1 May
Publisher : Universitas Darul Ulum

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1237.744 KB) | DOI: 10.32492/jeetech.v3i1.3109

Abstract

The Industrial Electronics Practicum is an advanced learning process complementing theoretical knowledge and is mandatory for every student in the Energy Conversion Engineering (TKE) Study Program at Ujung Pandang State Polytechnic (PNUP). Nevertheless, its implementation is often suboptimal due to the lack of practicum modules available in the TKE Laboratory. To address this issue, this research aims to design and create a practicum module for a controlled single-phase rectifier, filling the gap in the TKE Laboratory's offerings. The design carried out in this research begins with thyristor selection, control circuit design, mechanical design, and power circuit design. After the design is carried out, it continues with manufacturing and assembly, tool testing, and data analysis. In the practical module testing, this controlled single-phase rectifier uses half waves, with a resistive load (R). The test results of the module that has been created show that this practical module can operate well and produce an output waveform that can be said to be in accordance with theory.