Claim Missing Document
Check
Articles

Transceiver Di Robot Mobil Pada Sistem Navigasi Vlc Di Pergudangan Paramadina Susamti; Rizki Ardianto Priramadhi; Denny Darlis
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Sistem navigasi yang umumnya menggunakan GPS kurang efektif jika digunakan untuk robot mobil di dalam gudang. Salah satu alternatif untuk menggantikan GPS adalah dengan memanfaatkan lampu LED yang ada di dalam ruangan dengan menggunakan VLC (Visible Light Communication). Komunikasi ini digunakan untuk membantu robot mobil menentukan letak suatu barang di gudang. Komunikasi yang dirancang adalah komunikasi downlink dan uplink. Pada komunikasi downlink, receiver di robot mobil akan menerima data berupa titik koordinat agar robot mobil dapat bergerak ke lampu LED yang dituju. Sedangkan pada komunikasi uplink, transmitter di robot mobil akan mengirimkan data untuk menandakan keberadaan robot mobil. Hasil analisis menunjukkan jika jarak receiver dari transmitter berpengaruh terhadap kualitas data yang diterima. Receiver yang digunakan adalah sensor light to voltage yaitu mengubah cahaya menjadi tegangan listrik. Receiver dapat menerima data pada jarak horizontal 4cm bahkan sampai 12cm dengan tegangan yang dihasilkan sekitar 2.1V - 3.8V, saat tegangan dibawah 2.1V data mulai tidak diterima. Receiver dapat menerima data dengan tingkat akurasi 98.75%. Saat receiver menerima data diluar jarak terimanya, data dari transmitter dapat dilihat pada baudrate diubah lebih rendah karena sinyal yang terbaca sangat kecil. Transmitter di robot mobil dapat mengirim data melalui modul infrared untuk menandakan keberadaan robot mobil, dengan jarak jangkauan minimun 76cm dan maksimum 137cm. Kata Kunci: Sistem navigasi didalam ruangan, Visible light communication, Infrared, Transceiver, Sensor light to voltage, dan Modul infrared. Abstract Navigation systems that generally use GPS are less effective when used for mobile robot in a warehouse. One of the alternative to replace GPS is to use LED lights that are in the room using VLC (Visible Light Communication). This communication is used to help mobile robot determine the location of an item in a warehouse. Communication designed is downlink and uplink. In the downlink communication, the receiver in the mobile robot will receive data in the form of coordinates so that the mobile robot can move to the intended LED light. Whereas in the uplink communication, the transmitter in the mobile robot will send data to indicate the presence of the car robot. The results of the analysis show that the receiver's distance from the transmitter affects the quality of the data received. The receiver used is a light to voltage sensor that converts light into electrical voltage. The receiver can receive data at a horizontal distance of 4cm even up to 12cm with the voltage generated around 2.1V - 3.8V, when the voltage below 2.1V the data starts not received. The receiver can receive data with an accuracy rate of 98.75%. When the receiver receives data outside its received distance, the data from the transmitter can be seen at the lower baudrate because the signal is very small. Transmitter in a mobile robot can send data through an infrared module to indicate the presence of a mobile robot, with a minimum range of 76cm and a maxmimum range of 137cm. ISSN : 2355-9365 e-Proceeding of Engineering : Vol.5, No.3 Desember 2018 | Page 4317 2 Keywords: Indoor navigation systems, Visible light communication, Infrared, Transceiver, Light to voltage sensor, and Infrared module.
Perancangan Dan Implementasi Algortima Fft 64 Titik Menggunakan Multipath Delay Commutator Pada Fpga Nanda Aldira Fakhri; Rina Pudji Astuti; Denny Darlis
eProceedings of Engineering Vol 3, No 3 (2016): Desember, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam pengaplikasian Algoritma FFT, kecepatan komputasi, sederhana dalam implementasi dan hemat memori adalah hal yang harus diperhatikan. Untuk kebutuhan tersebut teknik yang paling cocok untuk implementasi adalah pipeline architecture. Keunggulan dari pipeline architecture adalah data bisa diparalelkan saat pemrosesan, bekerja secara real time, pengolahan secara kontinu dan mempunyai latency yang kecil. Pada penelitian ini dilakukan perancangan FFT dengan menggunakan salah satu varian dari teknik pipeline architecture yaitu MDC dikarenakan control yang lebih simpel, jumlah data yang diproses adalah 64 subcarrier dengan menggunakan radix 2 peruraian dalam frekuensi untuk pendekatan algoritma FFT. Perancangan dilakukan berdasarkan standar yang sudah ditentukan. Selanjutnya hasil rancangan disimulasikan pada software ModelSim. Dari hasil pemodelan dan simulasi, kemudian di implementasikan ke perangkat FPGA. Hasil Implementasi menunjukkan bahwa perancangan prototype Algoritma FFT menggunakan teknik MDC dapat diimplementasikan pada board ATLYS Spartan-6. Hasil implementasi menunjukkan penggunaan resource slice registers sebesar 3,6%, penggunaan bonded IOBs sebesar 10,55%, dan delay process menghasilkan 22.900 ns, sedangkan pada penelitian sebelumnya dalam penggunaan resource slice registers sebesar 4,4%, penggunaan bonded IOBs sebesar 34,4% dan menghasilkan delay process 35.400 ns. Sehingga MDC merupakan solusi implementasi algoritma FFT dalam effisiensi memori dan kecepatan komputasi. Prototype ini menghasilkan sistem dengan periode minimum 15,895 ns dan frekuensi kerja 62,914 MHz. Kata kunci : FFT, Multipath Delay Commutator, FPGA
Perancangan Dan Simulasi Aco Ofdm Untuk Visible Light Communication Nur Fahmi Farabi; Akhmad Hambali; Denny Darlis
eProceedings of Engineering Vol 6, No 1 (2019): April 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Visible Light Communication (VLC) merupakan sistem komunikasi menggunakan cahaya tampak sebagai sinyal pembawanya, VLC merupakan alternatif yang cukup baik dalam melayani kebutuhan data, disaat alokasi spektrum frekuensi radio yang sudah sangat padat digunakan. Orthogonal Frequency Divison Multiplexing (OFDM) merupakan teknik transmisi data dengan memanfaatkan sifat ortogonalitas sinyal. OFDM banyak digunakan pada sistem komunikasi broadband wireless dan wireline karena ketahanannya terhadap interferensi antar symbol (ISI). Pada tugas akhir ini disimulasikan sistem komunikasi cahaya tampak menggunakan teknik Asymmetrically Clipped Optical (ACO) OFDM yang memungkinkan efisiensi daya optik dan memberikan data rate yang tinggi. Berdasarkan hasil simulasi, untuk mendapatkan target SNR > 10 dB. Transmitter LED dengan sudut 50o ,60o dapat mencapai target dengan level daaya 6.5 dan 7 watt untuk jarak terjauh. Pada target BER 10-3 rasio SNR yang dibutuhkan 4, 16, 64 dan 256 QAM berturut-turut sebesar 10 dB, 17 dB, 23 dB dan 29 dB. Kata kunci : VLC, Asymmetrically Clipped Optical, OFDM, BER Abstract Visible Light Communication (VLC) is a communication system using visible light as a signal carrier, VLC is a fairly good alternative in serving data needs, when the allocation of radio frequency spectrum that is already very dense is used. Orthogonal Frequency Divison Multiplexing (OFDM) is a data transmission technique utilizing signal orthogonality. OFDM is widely used in wireless broadband communication systems and wireline because of its resistance to inter-symbol interference (ISI). In this final project simulated visible light communication systems using the Asymmetrically Clipped Optical (ACO) OFDM technique enable optical power efficiency and provide high data rates. To get expected SNR target which is > 10 dB. LED transmitter with semi-angle 50o , 60o can reach these targets with power requirements at the level of 6.5 and 7 watt for the longest distance. When BER 10-3the signal ratio required by 4, 16, 64 and 256 QAM is 10 dB, 17 dB, 23 dB and 29 dB respectively Keywords: VLC, Asymmetrically Clipped Optical, OFDM, BER
Perancangan Sistem Pemeliharaan Larva Ikan Nila Otomatis Di Kolam Perawatan Larva Cagar Bagas Prastya; Sony Sumaryo; Denny Darlis
eProceedings of Engineering Vol 6, No 1 (2019): April 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ini, produksi ikan air laut mulai menurun. Oleh sebab itu, para peternak ikan mulai mengembangkan pembudidayaan ikan air tawar khususnya ikan nila sebagai alternatif pengganti ikan air laut. Selain itu, pembudidayaan ikan nila yang sangat mudah dilakukan menjadi alasan utama bagi para peternak ikan mulai beralih untuk mengembangkan bisnis perikanan mereka. Upaya peningkatan hasil pembudidayaan ikan nila untuk memperoleh bibit ikan nila yang produktif tidak terlepas dari perawatan dan pemantauan yang dilakukan secara teratur mulai dari proses pemijahan, penetasan telur ikan, serta pemeliharaan larva sampai menjadi bibit ikan. Hal tersebut dikarenakan tingkat kelangsungan hidup ikan nila tertinggi pada umumnya hanya berkisar 60%. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem atau perangkat yang dapat mengendalikan sistem pemeliharaan larva ikan nila secara otomatis. Sensor yang digunakan untuk mengukur parameter kolam perawatan larva antara lain sensor suhu ds18b20, sensor ultrasonik dan sensor pH. Sistem kendali yang dilakukan oleh perangkat ini antara lain mengetahui suhu real-time dari air kolam guna mengatur waktu ON/OFF pompa pengisi air, mengatur waktu pemberian pakan larva secara otomatis, mengendalikan pompa kontrol air pada kolam sesuai parameter PH dan ketinggian air yang ditentukan. Pada penelitian ini digunakan sebuah perangkat display yaitu LCD untuk menampilkan nilai dari semua parameter yang diukur oleh perangkat sistem pemeliharaan larva ikan nila otomatis ini. Hasil akhir berupa prototipe yang sudah diuji pada kolam perawatan larva yang menghasilkan angka 81% survival rate (tingkat kelangsungan hidup) larva ikan nila dari 100 ekor larva ikan nila yang dipelihara sejak awal penebaran dan 57% survival rate dari pemeliharaan larva ikan nila alami. Kata Kunci : Sistem Pemeliharaan Larva Ikan Nila Otomatis, Survival Rate
Ecu Logger : Perancangan Sistem Penyimpanan Dan Monitoring Data Elektronik Mobil Doni Yosef Daniel; Rizki Ardianto Priramadhi; Denny Darlis
eProceedings of Engineering Vol 6, No 2 (2019): Agustus 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Di era modern saat ini mobil sudah di dominasi alat-alat elektronik. Sistem elektronik pada otomotif biasanya menggunakan ECU (Engine Control Unit) yang merupakan sirkuit elektronik utama pada sebuah mobil. . ECU dapat mendeteksi kerusakan sistem kelistrikan di mobil melalui sensor-sensor di mesin pada mobil. Mengetahui performa sistem elektronik pada mobil sangat diperlukan supaya pengguna mobil dapat melakukan perbaikan pada mobilnya. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem atau perangkat yang dapat memonitor performa sistem elektronik pada mesin mobil secara real time melalui program tampilan serial menggunakan mikrokontroler ATmega328 dan menyimpan data tersebut ke piranti memori SD Card. ECU Logger dapat melakukan monitoring performa sistem elektronik pada mobil dan menyimpan data tersebut ke SD Card sehingga pengguna kendaraan mobil dapat menampilkan data yang di hasilkan ECU pada perangkat PC atau laptop. Beberapa parameter sensor yang di monitoring oleh ECU Logger adalah Vehicle Speed (0 – 255 km/h), Throttle Position (0 – 100%), Engine Speed (0-16.383,7 RPM), Engine Coolant Temperature (-40ºC s/d 215 ºC), menggunakan 97% kapasitas memori internal ATmega328. Sistem juga dapat menampilkan waktu pada saat itu juga seperti detik, menit, jam, hari, bulan, dan tahun. Kata Kunci : ECU, ECU Logger, monitoring, CAN bus, ATmega 328
Perancangan Passenger Information Display System Pada Gerbong Kereta Penumpang Dengan Menggunakan Komunikasi Ethernet Andi Maulidin; Rizki Ardianto Priramadhi; Denny Darlis
eProceedings of Engineering Vol 8, No 1 (2021): Februari 2021
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Sarana telekomunikasi sebagai sarana penyampaian informasi merupakan salah satu sarana yang wajib ada pada moda transportasi massal berbasis rel. Informasi tersebut di tampilkan pada PIDS (Passenger Information Display System). PIDS (Passenger Information Display System) adalah sistem informasi digital yang menampilkan informasi real-time kepada para penumpang. sehingga sangat penting untuk merancang On-Board Passenger Information Display sesuai dengan kebutuhan penumpang yang berbasis komunikasi Ethernet. Oleh karena itu tujuan dari tugas akhir ini adalah Merancang dan membuat PIDS`yang berfungsi untuk memberikan informasi berupa nama kereta, nomor kereta, nomor gerbong, posisi terkini dari kereta, dan stasiun yang akan dituju oleh kereta menggunakan GPS, Mikrokontroler, Micro SD Card yang berbasis komunikasi ethernet Kata kunci: PIDS, Mikrokontroler, GPS, Ethernet. Abstract Telecommunication facilities as a means of conveying information are one of the obligatory means of rail-based mass transportation. This information is displayed on the PIDS (Passenger Information Display System). PIDS (Passenger Information Display System) is a digital information system that displays real-time information to passengers. so it is very important to design the On-Board Passenger Information Display according to the needs of passengers based on Ethernet communication. Therefore, the aim of this final project is to design and make PIDS which functions to provide information in the form of train name, train number, carriage number, current position of the train, and the station the train is going to use GPS, Microcontroller, Micro SD Card Ethernet based communication. Keywords : PIDS, Mikrokontroler, GPS, Ethernet
Sistem Monitoring Weather Station Pada Pertanian Berbasis Iot Haridha Narulita Kusman; Angga Rusdinar; Denny Darlis
eProceedings of Engineering Vol 9, No 5 (2022): Oktober 2022
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Iklim dan cuaca sangat mempengaruhi segala aktivitas manusia dan mempengaruhi manusia dalam mengambil keputusan. Informasi cuaca dalam bidang pertanian sangat penting untuk mengidentifikasi komiditi dan waktu tanam yang tepat pada suatu wilayah. Karena perubahan cuaca sulit diprediksi saat ini, maka perlu dilakukan pemantauan cuaca secara berkala dan real time. Untuk itu diperlukan sebuah alat weather station yang dapat memprediksi iklim / cuaca secara akurat, untuk memudahkan mengambil keputusan pada sektor pertanian. Penelitian ini bertujuan untuk merancang alat monitoring weather station berbasi IoT dengan parameter yang diuji yaitu suhu dan kelembapan, intensitas cahaya, kecepatan angin, tekanan udara, arah angin, dan curah hujan dengan menggunakan modul SIM 900A sebagai komunikasi data. Hasil dari pengujian pada penelitian ini ialah sensor yang digunakan dapat mengambil data dari sensor dengan nilai akurasi rata-rata sebesar 99,57% dan modul SIM 900A dapat mengirimkan data dari sensor ke platform Thingspeak dan ThingView. Pertanian yang sesuai dengan cuaca di kawasan Universitas Telkom adalah kedelai. Kata kunci : Weather station, Cuaca , Pertanian, Internet of Things, Thingspeak.
Implementasi Sistem Path Planning Dan Routing Untuk Mobile Robot Berbasis Visible Light Communication Rizki Amirullah; Angga Rusdina; Denny Darlis
eProceedings of Engineering Vol 8, No 5 (2021): Oktober 2021
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi robot pada saat ini sangatlah berpengaruh bagi kehidupan masyarakat milenial sekarang. Terkhusus pada bidang robot yang berkembang dan selalu dimanfaatkan atas kontribusinya untuk menjadi solusi penyelesaian masalah, peran dan fungsi robot yang diharuskan untuk mempermudah pekerjaan manusia adalah hal yang penting, karena di zaman sekarang banyak pekerjaan manusia yang bisa digantikan oleh robot salah satunya yaitu mobile robot dengan sistem autonomous, robot yang bisa bergerak sendiri dengan sistem yang sudah ditetapkan dan diatur sedemikian rupa untuk menghemat waktu dan efisiensi. Tugas akhir ini mengimplementasikan sebuah sistem untuk mobile robot bergerak sesuai jalur yang sudah ditentukan dan pemilihan rute jalur terpendek. Proses pemanduannya menggunakan rangkaian lampu LED sebagai pengirim sinyal dan photodiode sebagai penerima data navigasi. Robot yang diterapkan pada tugas akhir ini dapat mendeteksi sinyal lampu yang dikirimkan oleh LED dan menerima data koordinat secara realtime dengan rata-rata 1,76 detik, robot bergerak dengan posisi dan tujuan yang diatur dari lampu dengan nilai error rata-rata 4,35% dan selisih jarak 2,98 cm dari jarak awal, pencarian rute terpendek dengan A* bekerja secara langsung pada saat ada rintangan dan tata letak jalur yang sudah ditentukan. Hasil Tugas Akhir ini bisa dilihat bahwa path planning dengan VLC ini dapat di implementasikan pada di mobile robot yang ada pada dunia indsutri, kesehatan dll. Kata Kunci : Visible Light Communication, Path planning, Algoritma A*
REVITALISASI PENAMPUNGAN DAN PENGOLAHAN SAMPAH RAMAH LINGKUNGAN ( STUDI PADA DESA CITEUREUP RW 8 KEC.BOJONGSOANG) Agus Kusnayat; Tri Widarmanti; Dino Caesaron; Kemas Muslim Lhaksmana; Murman Dwi Praseti; Denny Darlis; Dida Diah Damayanti
Prosiding COSECANT : Community Service and Engagement Seminar Vol 1, No 2 (2021)
Publisher : Universitas telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (182.344 KB) | DOI: 10.25124/cosecant.v1i2.17518

Abstract

Sampah merupakan salah satu masalah yang selalu dihadapi oleh masyarakat, melalui kegiatan pengabdian masyarakat dengan masyarakat sasar warga RW 8 Desa Citeureup Kecamatan Dayeuhkolot Kabupaten Bandung, Tim PkM yang merupakan gabungan dari 4 fakultas di Universitas Telkom, melakukan kegiatan Tahap 1 revitalisasi penampungan dan pengolahan sampah ramah lingkungan, melalui perbaikan infrastruktur sipil (perbaikan landasan mesin), sanitasi (pengaturan pembuangan air) dan kelistrikan (untuk mendukung fungsional mesin), respon masyarakat sasar terhadap kegiatan ini sangat baik 97% menyatakan kegiatan ini bermanfaat. Pengabdian kepada masyarakat tahap 1 ini merupakan awal dari optimalisasi TPS3R menuju penampungan dan pengolahan sampah yang berdaya ekonomi dengan pemanfaatan sampah organik untuk budidaya maggot, ikan lele dan tanaman hidroponik, pemanfaatan sampah anorganik melalui pemilahan sampah yang bisa dijual kembali.
PEMASANGAN LAMPU PENERANGAN JALAN UMUM BERTENAGA SEL SURYA DI PERUMAHAN PANDAN WANGI RW 09 BANDUNG YANG MENDUKUNG KAWASAN RENDAH KARBON DAN NET-ZERO EMISSION Denny Darlis; Aris Hartaman; Rizki Ardianto Priramadhi; Fiky Yosef Suratman
Charity : Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol 6 No 1a (2023): Special Issue
Publisher : PPM Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/charity.v6i1a.5920

Abstract

Pembangunan rendah karbon dan Net-emission Zero pada tahun 2060 telah diprogramkan oleh pemerintah Republik Indonesia dalam mendukung visi Indonesia emas di tahun 2045. Salah satu fokus program yang dicanangkan oleh kementerian Energi dan Sumber Daya Mineral RI adalah penggunaan Energi Baru dan Terbarukan di seluruh wilayah indonesia. Penggunaan energi terbarukan yang sudah sejak lama digunakan di indonesia adalah tenaga surya yang cukup melimpah karena posisi geografis indonesia yang dberada di garis Khatulistiwa. Energi ini cukup banyak dimanfaatkan untuk sumber energi lampu penerangan jalan. RW 09 Perumahan Pandanwangi Kelurahan Cijawura kota Bandung merupakan kawasan perumahan yang dihuni oleh 12 rukun tetangga dengan mayoritas penghuni adalah pensiunan rumah sakit dan ABRI. Untuk mendukung program pembangunan rendah karbon dan net-zero emission, warga RW 09 membutuhkan sarana penerangan jalan umum di beberapa tempat yang pemasangannya di luar program pemerintah, dalam hal ini dinas air bersih dan bina marga kota bandung. Untuk pemasangan secara mandiri, warga RW 09 perlu dibantu oleh institusi lain seperti Universitas Telkom Bandung yang kurang lebih berjarak 2.6 km. Pada kegiatan pengabdian masyarakat ini, beberapa akademisi dari Fakultas Ilmu Terapan dan Fakultas Teknik Elektro Universitas Telkom Bandung telah mengimplementasikan keilmuan dan keahliannya untuk menyelesaikan masalah warga RW 09 tersebut sekaligus memenuhi tugas Tri Dharma Perguruan Tinggi dengan melibatkan beberapa mahasiswa D3 Teknologi Telekomunikasi dan S1 Teknik Elektro. Dengan kegiatan ini masyarakat semakin menyadari pentingnya memahami tentang program Net Zero Emission dengan menggunakan Energi Terbarukan sebagai sumber listrik umumnya.
Co-Authors A.B. Muhammad Abd Haq, Muhammad Nauval Izzuddin ABIBI, MUHAMMAD HIDAYAT Adzka, Dundee Maula Afifah Shafira Agung Gunawan Agung Nugroho Jati Agus Kusnayat Ahmad Adhitya Nurhadi Ahmad Ardianto Ahmad Hidayat, Sendi Akhmad Hambali AL FARIZI, SUTAN DIMAS Aliffansyah, Lingga Andi Maulidin Andre Kusuma Andri Eryawan Ahmad Rifki Angga Rusdina Angga Rusdinar Annesa Nurhaliza Annisa Reski Febrina, Andi Apnan Juanda Ardianto Primadhi, Rizki Arfianto Fahmi ARIS HARTAMAN Armaya, Geofany Arnez Pramesti Ardi ARSYAD RAMADHAN DARLIS Aswin Mikel Komang ATIK NOVIANTI Audianto Putra Malangi Susilo B, Nurhikmah Amir Bagus Kurniawan Ballynda Putri, Rosmitha Bendri Setiadi Siregar Cagar Bagas Prastya Christhoper Helmi Rudijanto Daffa Naufal Albar Damanik , Marvel Cristo Desrul, Dzimar Razaan Hawali Dhita Bagus Ananda Nurman Dida Diah Damayanti Didin Yulian Dinda Pramanta Dino Caesaron Dion Saputra Parulian Sirait Doni Yosef Daniel DWI ANDI NURMANTRIS Erdiansyah Rezamela, Erdiansyah Fajar Apriansyah Imanudin Fajar, Fahri Nur Fajarizki, Luthfi Fajry Adi Rahman Fajry Adi Rahman Farizki, Andinis FAUZI A, FARIS NUR Febrina, Mila Fiky Y. Suratman Firdha Affan FITRI, IFTITA Ghani, Ilham GHIFARI, HUMMAM GHASSAN Gina Ilma Amalia Gistya Sudiartama, Annenta Grislend Gloria Natalies Habib, Arrijal Hakim, Wildan Lukmanul Haridha Narulita Kusman Hartaman, Aris - Haryo Sapto Adi HASNAH, FIDA YUZIDA Hastuti Hastuti Hendrawan, Bulan Indira Nur Hendrik Januar Ilham Sukma Aulia Imam Rabbani Iman Hedi Santoso Inung Wijayanto Iswahyudi Hidayat Jaka Satria Prayuda Jangkung Raharjo Jannah, Firna Noor Juliyan, Muhammad Rafly Kemas Muslim Lhaksmana Koredianto Usman M, Achmad Furqon Made Arya Nengga Udayana Mahendra Syakir, Isra Marzuqi Faladina Wibowo Melina Melina, Melina Muhammad Ary Murti Muhammad Hidayat Abibi Muhammad Hilmy Anshoruddin Muhammad Iqbal Mumtazanisa Fairuzen Murman Dwi Praseti Nanda Aldira Fakhri Ni'Matul 'Abdah Adhiya Fakhriy Nur Fahmi Farabi Nurahman, Friska Aulia Pandu Pira Haskara Pandu Pira Haskara Paramadina Susamti Porman Pangaribuan Pramanta, Dinda Pratama Aminudin Priramadhi, Rizky Ardianto Rahayu Lubis Rifa Ganesha Bermana, Kelvin Rina Pudji Astuti Risyaf Fawwaz Pradipta Rizki Amirullah Rizki Ardianto Priramadhi Rizki Prabudi Rizky Ardianto Priramadhi ROHMAT TULLOH Rumani Mangkudjaja Saddam Nusantara Sukoco Sari Dewi, Alfahrani SATRIATAMA, RISNANDA Shendy Setiawan Sheptian Kurnia Saleh Siregar, Dony Aristo Hamid SOFIA SAIDAH Sony Sumaryo Sosiawan, Abba Zefanya Sri Kalbu Balilayaran Suci Aulia Sugondo Hadiyoso Syahban Rangkuti Syahnas, Aulia Tania, Angel Bless Tita Haryanti Trada Putra Prasetya Tri Widarmanti UDZRI, MUHAMMAD HAFIDZ Unang Sunarya Violi, Yuke Wahyu Nur Annisa Wildan Ihsan Nuriman Willy Anugrah Cahyadi YAKIN, NIZAR AINUL Yanuar Herlambang Zahrah, Nasywa Nur