Claim Missing Document
Check
Articles

Indoor Positioning System Infrastructure Based on Triangulation Method through Visible Light Communication Apnan Juanda; Willy Anugrah Cahyadi; Angga Rusdinar; Denny Darlis
Ultima Computing : Jurnal Sistem Komputer Vol 14 No 1 (2022): Ultima Computing : Jurnal Sistem Komputer
Publisher : Faculty of Engineering and Informatics, Universitas Multimedia Nusantara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31937/sk.v14i1.2271

Abstract

Autonomous mobile robots are widely used in industry to help human’s work, but the concept has a weakness, that is robot still does not know its position in a room so it can not detect whether the robot has been at destination point. The technology commonly used to determine the position of objects is the Global Positioning System (GPS). However, GPS does not detect objects that are indoors. Previous research used Wi-Fi as a reference for designing an indoor positioning system, but the system could not determine the position in detail because Wi-Fi could only detect object zones. Based on these problems, this research will propose the infrastructure prototype design of an indoor positioning system based on Visible Light Communication (VLC). The main focus of this research is designing a VLC transmitter and receiver system, estimating the distance between the receiver and transmitter based on the received signal strength, and estimating the receiver's position using the triangulation method based on a minimum of 3 distance estimates. The estimating distance system get average accuracy is 76.47%. The estimated accuracy of the x-coordinate position has the best accuracy is 77.05% and the y-coordinate estimate has the best accuracy is 86.54%.
PERANCANGAN TRANSCEIVER AUDIO MENGGUNAKAN POWER LINE COMMUNICATION Pandu Pira Haskara; Dr. Rizki Ardianto Priramadhi, S.T., M.T.; 3Denny Darlis, S.Si., M.T; Fajry Adi Rahman
SinarFe7 Vol. 3 No. 1 (2020): Sinarfe7-3 2020
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (511.876 KB)

Abstract

Perkembangan pada bidang telekomunikasi, khususnya tentang media transmisi membuat bertambahnya media yang bisa digunakan sebagai media transmisi informasi. Salah satu media transmisi yang umum digunakan adalah kabel seperti kabel tembaga, coaxial, dan fiber optic. Selain media- media tersebut, alternatif lain yang dikembangkan adalah Power Line Communication. Power Line Communication adalah sistem komunikasi yang mengirimkan sinyal informasi melalui jalur transmisi tenaga listrik. Secara garis besar, Power Line Communication dibagi menjadi dua jenis yaitu Narrowband PLC dan Broadband PLC. Pengelompokan tersebut berdasarkan pada frekuensi kerja dari masing-masing jenis PLC tersebut. Pada tugas akhir ini, telah dirancang sebuah perangkat komunikasi audio menggunakan Power Line Communication. Hasil yang didapatkan dari proses perancangan dan realisasi adalah perangkat yang dirancang dapat mentransmisikan sinyal audio berupa suara manusia yang memiliki rentang frekuensi sekitar 200-4000Hz dan akan ditransmisikan melalui jala-jala listrik dengan tegangan maksimal 24V dengan frekuensi 50- 60Hz. Selain itu, alat yang dirancang mampu mentransmisikan suara manusia dengan media kabel jala-jala dengan jarak 2.5-50 meter dan memiliki loss transmisi maksimal sebesar ±38dB.
IMPLEMENTASI NON-CONTACT HANDWASH STATION PORTABLE DENGAN PEMANTAUAN MELALUI FIREBASE Trada Putra Prasetya; Denny Darlis; Yanuar Herlambang
Jurnal Elektro dan Telekomunikasi Terapan (e-Journal) Vol 9 No 1 (2022): JETT Juli 2022
Publisher : Direktorat Penelitian dan Pengabdian Masyarakat, Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/jett.v9i1.4513

Abstract

Indonesia merupakan negara dengan jumlah penduduk terbanyak nomor 4 (empat) di dunia. Menurut Pew Research Center pada tahun 2019, Indonesia menjadi urutan ke-4 dengan jumlah populasi penduduk terbanyak di dunia dengan jumlah populasi sebanyak 274 juta jiwa. Berdasarkan data Riskesdas tahun 2018, kebiasaan perilaku mencuci tangan yang baik dan benar masyarakat Indonesia menunjukan angka 49,8% dari jumlah populasi di Indonesia. Data tersebut menunjukan mayoritas penduduk di Indonesia masih kurang memahami dalam pengetahuan terkait bagaimana cara cuci tangan yang baik dan benar sesuai anjuran dari World Health Organization (WHO). Pada era sekarang di tahun 2020 mengharuskan masyarakat diseluruh dunia untuk mulai membiasakan diri dengan selalu mencuci tangan pada saat akan melakukan kegiatan ataupun setelah melakukan kegiatan. Sehingga diperlukan edukasi secara menyeluruh dengan media yang lebih menarik serta modern dalam era digitalisasi seperti saat ini salah satu contohnya ialah penggunaan teknologi mikrokontroler untuk sistem kontrol yang dapat menjalankan pompa alat cuci tangan otomatis. jadi pada pembuatan alat ini menggunakan teknologi mikrokontroler untuk sistem kontrol yang dapat menjalankan pompa alat cuci tangan otomatis lalu akan mengirimkan data volume air dan sabun yang telah terpakai menuju firebase dan akan ditampilkan di website.
Perancangan Dan Implementasi Aplikasi Website Untuk Pemantauan Smart Bathroom Berbasis Iot Christhoper Helmi Rudijanto; Denny Darlis; Aris Hartaman
eProceedings of Applied Science Vol 5, No 3 (2019): Desember 2019
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Kamar mandi merupakan salah satu bagian penting yang harus tersedia di setiap rumah. Pada umumnya ada 3 (tiga) komponen utama dalam kamar mandi yaitu air, sabun/sampo dan lampu sebagai pencahayaan. Namun pada saat ini kebanyakan masyarakat masih harus memantau kondisi air, sabun/sampo yang tersedia dan juga menyalakan lampu dengan menekan sakelar secara manual. Oleh karena itu, pemantauan kondisi kamar mandi secara otomatis dan realtime merupakan salah satu langkah yang praktis untuk mempermudah masyarakat dalam memantau kondisi kamar mandi pribadinya. Pada proyek akhir ini penulis membuat alat pemantau kamar mandi jarak jauh yang berbasis website. Website tersebut nantinya akan diintegrasikan dengan hardware (mikrokontroller) yang terhubung dengan jaringan internet secara realtime menggunakan Google Firebase untuk mengirimkan data. Data yang diterima dari hardware kemudian akan diolah di database lalu akan ditampilkan di halaman website. Kemudian data tersebut akan ditampilkan pada sisi pengguna yang akan memberikan informasi tentang volume air (liter), volume sampo (liter), kondisi lampu dan exhaust fan (on/off). Selain itu, website juga akan memberikan notifikasi melalui email apabila terjadi perubahan kondisi. Dari hasil pengujian penulis mengenai fungsionalitas dan sistem kerja website didapatkan hasil dari website sudah berjalan dengan baik dan sesuai dengan rancangan awal. Dengan adanya website ini pengguna dapat memantau kondisi kamar mandi untuk mengetahui berapa banyak penggunaan air dan sampo secara berkala harian dan bulanan. Hasil rata-rata delay yang didapatkan sebesar 0.1 detik. Berdasarkan hasil pengujian yang didapat pada pengujian tersebut dapat disimpulkan bahwa website berhasil di implementasikan dan diintegrasikan dengan hardware smart bathroom. kata kunci : smart bathroom, mikrokontroller, website, realtime, Google Firebase, hardware, delay Abstract The bathroom is one of the important parts that must be available in every home. In general there are 3 (three) main components in the bathroom, namely water, soap / shampoo and lights as lighting. But at this time most people still have to monitor the condition of water, available soap / shampoo and also turn on the lights by pressing the switch manually. Therefore, monitoring the condition of the bathroom automatically and realtime is one of the practical steps to make it easier for the public to monitor the condition of their private bathroom. In this final project the author makes a website-based remote monitoring device. The website will be integrated with hardware (microcontroller) that is connected to the internet network in realtime using Google Firebase to send data. Data received from hardware will then be processed in the database and will be displayed on the website page. Then the data will be displayed on the user side which will provide information about the volume of water (liters), volume of shampoo (liters), condition of lights and exhaust fan (on / off). In addition, the website will also provide notifications via email in the event of changing conditions. From the results of the author's testing of the functionality and work system of the website the results of the website have been running well and in accordance with the initial design. With this website, users can monitor the condition of the bathroom to find out how much water and shampoo usage is regularly daily and monthly. The average result of delay obtained is 0.1 seconds. Based on the test results obtained on the test it can be concluded that the website was successfully implemented and integrated with smart bathroom hardware. Keywords : smart bathroom, microcontroller, website, realtime, Google Firebase, hardware, delay
Realisasi Prototype Smartcar Menggunakan Sistem Visible Light Communication Hendrik Januar; Denny Darlis; Aris Hartaman
eProceedings of Applied Science Vol 5, No 3 (2019): Desember 2019
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Perkembangan teknologi yang sangat pesat pada era globalisasi ini sangat diperlukan penerapannya pada alat transportasi, untuk mengatasi berbagai permasalahan yang terjadi di jalan raya seperti kecelakaan yang diakibatkan oleh masalah mekanis kendaraan tersebut atau meningkatnya volume kendaraan secara cepat terutama kendaraan pribadi. Salah satu teknologi yang dikembangkan saat ini yaitu smartcar menggunakan vlc, Smart cars adalah kendaraan roda empat yang memiliki kemampuan pengaturan kondisi internal otomatis, mampu berkomunikasi dengan kendaraan lainnya serta lingkungan sekitarnya. Pada proyek akhir ini dilakukan penilitian terkait penerapan teknologi berbasis VLC (Visible Light Communication) sebagai media komunikasi antar Prototype smartcar. Sumber data yang dikirimkan yaitu data kecepatan mobil belakang yang dikirimkan ke mobil depan dengan menggunakan variasi jarak dan sudut yang berbeda serta halangan asap, data kecepatan kendaraan yang berasal dari sensor HC020K. Data kecepatan yang dikirimkan oleh mobil belakang berfungsi sebagai informasi untuk mobil depan agar dapat mengurangi kecepatan atau menambah kecepatan supaya tidak terjadi tabrakan, atau informasi tersebut digunakan untuk pengemudi mobil depan agar lebih siap untuk mengambil tindakan sesuai dengan data kecepatan yang diterima. Dari hasil pengujian pengiriman data kecepatan yang telah dilakukan menunjukkan bahwa sistem 100% sesuai dengan data yang diterima. Jarak maksimal pengiriman data adalah 95 cm dan sudut 20° dengan menggunakan tambahan lensa pada receiver. sedangkan jarak maksimal pengiriman data tanpa menggunakan tambahan lensa yaitu 30 cm dan sudut 45°. Kata kunci: Visible Light Communication, Smartcar Prototype, V2V Comunication. Abstract Technological developments are very rapid in the era of globalization is very necessary application in transportation, to overcome various problems that occur on the highway such as accidents caused by mechanical problems of the vehicle or the increasing volume of vehicles quickly, especially private vehicles. One of the technologies currently being developed is smartcar using VLC, Smart cars are four-wheeled vehicles that have the ability to automatically regulate internal conditions, are able to communicate with other vehicles and the surrounding environment. In this final project, a research related to the application of technology based on VLC (Visible Light Communication) as a medium of communication between Prototype smartcar. The data source that is sent is the rear car speed data which is sent to the front car using different distance and angle variations as well as the smoke obstruction, vehicle speed data derived from the HC-020K sensor. Speed data sent by the rear car serves as information for the front car in order to reduce speed or increase speed to avoid a collision, or the information is used for the front car driver to be better prepared to take action in accordance with the received speed data. From the results of testing the speed data transmission that has been done shows that the system 100% in accordance with the data received. The maximum distance of data transmission is 95 cm and the angle of 20 ° by using an additional lens on the receiver. while the maximum distance of sending data without the addition of a lens is 30 cm and an angle of 45 ° Keyword: Visible Light Communication, Smartcar Prototype, V2V Communication
Implementasi Blok Penerima Visible Light Communication Untuk Smart Parking Imam Rabbani; Denny Darlis; Aris Hartaman
eProceedings of Applied Science Vol 5, No 3 (2019): Desember 2019
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Sistem palang pintu parkir di berbagai lokasi, rata-rata menggunakan kabel ataupun Bluetooth yang di koneksikan ke tombol atau saklar untuk membuka dan menutup palang pintu parkir, dan adapun yang menggunakan tombol karcis untuk merekam identitas kendaraan, mengeluarkan karcis, lalu membukakan palang pintu parkir menjadi masalah menantang, seperti antrian kendaraan yang cukup padat karena proses Sistem parkir yang membutuhkan waktu yang cukup lama. Di karenakan sistem Parkir di atas tidak dapat di andalkan untuk sistem parkir yang lebih cepat, pada proyek akhir ini telah dilakukan penelitian terkait karakteristik beberapa Sensor photodiode yang ada di pasaran yang telah digunakan sebagai sistem receiver dari komunikasi cahaya tampak. Jenis photodiode yang telah digunakan untuk penerimaan data teks dari Visible Light Communication (VLC) adalah photodiode 5 mm. Dari penelitian ini, dipaparkan karakteristik dari masing – masing jenis photodiode yang digunakan pada kondisi sebenarnya di dalam dan luar ruangan dengan mempertimbangkan pengaruh cahaya lain, sehingga hasil dari penerimaan VLC pada photodiode dapat menerima data teks dengan jarak yang cukup jauh, yaitu lebih dari 150 cm menggunakan Komunikasi Pulse Width Modulation (PWM) dari pengirim dengan frekuensi sebesar 490 hz dengan waktu yang efisien. Hasil penelitian dan pemilihan photodiode pada receiver yang telah digunakan penulis untuk menerima data kendaraan sepeda motor yaitu dengan cara menerima data dari pengirim dengan modulasi PWM. Disisi jarak, data yang benar efektif dan receiver merespon dengan baik yaitu 220cm pada siang hari dengan nilai lux 245 dan 290cm pada malam hari dengan nilai lux 163. Lalu disisi delay, nilai rata-rata dari penerimaan data dari pengirim yaitu 0,28 detik. Serta disisi sudut, respon penerima pada rentan jarak 50 sampai 90cm dan data yang efektif yaitu pada sudut 5 derajat Kata kunci : VLC, Receiver, Photodiode, palang pintu parkir. Abstract Parking doorstop systems in various locations, on average using a cable or Bluetooth that is connected to a button or switch to open and close the parking door bar, and for those who use the ticket button to indicate the vehicle identification, ticket, then open the parking bar door becomes a problem challenging, like a queuing vehicle that is quite dense because of the parking system process that requires a long time. Because the Parking system above cannot be relied on for a faster parking system, this final project has carried out research on the characteristics of several photodiode sensors on the market that have been used as receiver systems from visible light communication. The type of photodiode that has been used to receive text data from Visible Light Communication (VLC) is a 5 mm photodiode. From this study, the characteristics of each type of photodiode are used in the actual conditions inside and outside the room taking into account the influence of other light, so the results of VLC reception in the photodiode can receive text data at a considerable distance, which is more than 150 cm using Communication Pulse Width Modulation (PWM) from the sender with a frequency of 490 hz with an efficient time. The results of the study and the selection of photodiodes in the receiver that the author has used to receive motor vehicle data is by receiving data from the sender with PWM modulation. On the side of the distance, the data is truly effective and the recipient responds well, namely 220cm during the day with lux 245 and 290cm at night with lux values of 163. Then the delay, the average value of data from the delivery is 0.28 seconds . As well as on the corner, the recipient's response at 50 to 90cm and data is effective at a 5 degree angle. Keywords: VLC, Photodiode, Database, Parking dropstopaverage value of data from the delivery is 0.28 seconds . As well as on the corner, the recipient's response at 50 to 90cm and data is effective at a 5 degree angle. Keywords: VLC, Photodiode, Database, Parking dropstop
Implemetasi Smart Garden Watering Pada Taman Asrama Universitas Telkom Menggunakan Modul Ethernet Pada Raspberry Pi Berbasis Iot Andre Kusuma; Denny Darlis; Atik Novianti
eProceedings of Applied Science Vol 5, No 3 (2019): Desember 2019
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Musim kemarau terjadi pada periode Mei – Oktober dengan periode kemarau tersebut, terdapat permasalahan pada tanaman di taman asrama Universitas Telkom, berdasarkan kuesioner yang sudah dibagikan dan diisi dari total 30 responden yang mencakup pegawai asrama Universitas Telkom 2018/2019 bahwa 90% pegawai asrama setuju kurangnya jadwal penyiraman tanaman pada taman asrama Universitas Telkom. Curah hujan yang kurang pada Mei hingga Oktober tersebut membuat banyak tanaman mengalami kekeringan yang menyebabkan tanaman tersebut layu hingga mati. Pada proyek akhir ini dilakukan pembangunan sistem taman berbasis Internet of Things. Dengan judul “Implementasi Smart Garden Watering Pada Taman Asrama Universitas Telkom Menggunakan Modul Ethernet Pada Raspberry pi Berbasis IoT”. Cara kerja sistem ini adalah, Ketika sensor Soil Moisture mendeteksi kelembapan tanah kurang/lebih dari rata-rata yang sudah ditentukan maka servo akan membuka/menutup stop kran air pada saluran. Kemudian ketika saluran air dalam keadaan terbuka maka Water Flow Meter akan mendeteksi debit air yang dikeluarkan pada saat penyiraman. Kemudian data pada alat terhubung dengan Antares agar semua data yang diterima oleh alat dapat ditampilkan secara realtime. Dari hasil pengujian yang dilakukan menunjukan pada pengujian fungsionalitas sistem semua fungsi telah berjalan dengan baik. Kemudian pengujian fungsionalitas sensor soil moisture memiliki nilai rata-rata akurasi sebesar 100% sedangkan water flow sensor memiliki nilai rata rata akurasi sebesar 83.6%. Kata Kunci : Taman, Internet of Things, Sensor Soil Moisture, Motor Servo, Water Flow Sensor, Antares, Realtime Database, , Raspberry pi. Abstract The dry season occurred in the period May - October with the dry period, there were problems with plants in Telkom University's boarding park, based on a questionnaire that had been distributed and filled out of a total of 30 respondents that included Telkom University dormitory employees 2018/2019 that 90% of the hostel employees agreed to lack watering schedule of plants at Telkom University boarding park. The lack of rainfall in May to October caused many plants to suffer from drought which caused the plants to wither to death. In this final project, an Internet of Things-based garden system was developed. With the title "Implementation of Smart Garden Watering at Dormitory Garden Of Telkom University Using Ethernet Module on IoT-Based Raspberry Pi". The way this system works is, When sensor Soil Moisture detects soil moisture more or less than the average that has been determined, the servo will open / close the water tap on the channel. Then when the water channel is open, the Water Flow Meter will detect the water discharge released during watering. Then the data on the device is connected with Antares so that all data received by the tool can be displayed in realtime. From the results of tests performed on the system functionality testing all functions have been going well. Then testing the functionality of the soil moisture sensor has an average value of accuracy of 100% while the water flow sensor has an average value of accuracy of 83.6%. Keywords: Garden, Internet of Things, Sensor Soil Moisture, Servo Motor, Water Flow Meter, Antares, Realtime Database, Raspberry pi.
Perancangan Dan Implementasi Turbo Decoder Pada Teknologi Long Term Evolution (Lte) Berbasis Field Programmable Gate Array (Fpga) (Design And Implementation Turbo Decoder For Long Time Evolution (Lte) Technology Based On Field Programmable Gate Array (Fpga)) Ahmad Ardianto; Rina Pudjiastuti; Denny Darlis
eProceedings of Engineering Vol 1, No 1 (2014): Desember, 2014
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Long Term Evolution (LTE) adalah sebuah teknologi yang telah di rilis oleh 3GPP dengan kemampuan pengiriman data mencapai kecepatan 100 Mbit/s untuk downlink dan 50 Mbit/s untuk uplink. Teknologi LTE dirancang untuk menyediakan efisiensi spektrum yang lebih baik, peningkatan kapasitas radio, latency dan biaya operasional yang rendah bagi operator serta layanan pita lebar nirkabel bergerak kualitas tinggi untuk pengguna. LTE dimaksudkan sebagai solusi jaringan komunikasi yang komprehensif dan aman dengan kecepatan data yang jauh lebih tinggi. Untuk kebutuhan data rate dan througput yang tinggi pada LTE, teknik pengkodean yang paling cocok adalah turbo coding. Keunggulan Turbo Code adalah penggunaan power yang minimum pada tiap modulasi sehingga memungkinkan pengiriman sinyal dengan level daya yang sangat rendah. Berdasarkan penjelasan diatas, maka dalam tugas akhir ini dilakukan perancangan prototype rangkaian decoder Turbo Code yang digunakan pada teknologi LTE menggunakan software Xilinx ISE Design Suite 14.5 dengan bahasa pengkodean VHSIC Hardware Description Language (VHDL) yang kemudian di implementasikan pada Field Programmable Gate Array (FPGA) board ATLYS Spartan-6 XC6SLX45 CSG324C. Dari hasil implementasi ditunjukkan bahwa perancangan prototype Turbo Decoder dapat dilakukan pada board ATLYS Spartan-6 XC6SLX45 CSG324C. Hasil implementasi menunjukkan penggunaan resource sebesar 23% pada board FPGA. Prototype ini menghasilkan sistem dengan periode minimum 19.662 ns dan frekuensi kerja dibawah frekuensi kerja FPGA Spartan-6, yaitu 50.963 MHz. Kata Kunci : LTE, 3GPP, Turbo Code, FPGA
Rancang Bangun Pembangkit Listrik Mikrohidro (pltmh) Pada Pipa Saluran Pembuangan Air Hujan Vertikal Fajar Apriansyah Imanudin; Angga Rusdinar; Denny Darlis
eProceedings of Engineering Vol 3, No 1 (2016): April, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Di Indonesia, kebutuhan listrik di sektor perumahan menggunakan lebih banyak listrik daripada sektor - sektor lainnya. Kemudian, sebagian besar pembangkit listrik yang terdapat di Indonesia masih menggunakan tenaga diesel atau sumber daya lain yang tidak dapat diperbaharui, sedangkan sumber daya tersebut lama kelamaan semakin menipis, dan kebutuhan akan energi listrik semakin bertambah dari hari ke hari. Maka, diperlukan energi alternatif dari sumber daya lain. Pada penelitian tugas akhir ini, akan dirancang sebuah Pembangkit Listrik Tenaga Mikro-Hidro (PLTMH) yang penerapannya dilakukan pada saluran pembuangan air hujan dan perancangannya cukup mudah dengan bahan-bahan yang cukup mudah dicari. Terjunan air pada bagian saluran pipa vertikal akan dimanfaatkan untuk menggerakkan turbin generator. Generator listrik yang digunakan adalah Alternator. Tegangan yang dihasilkan oleh alternator akan digunakan nantinya untuk beban. Diharapkan satu buah PLTMH buatan ini dapat menghasilkan energi listrik maksimal untuk setiap tempat pengujiannya. Kata kunci: pembangkit listrik, mikrohidro, air hujan, alternator
Analisis Implementasi Mesin Pencampuran Cat Warna Berbasis Fuzzy Logic Bendri Setiadi Siregar; Agung Nugroho Jati; Denny Darlis
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Teknik kontrol logika fuzzy telah berhasil digunakan dalam kontrol di beberapa bidang, pada umumnya teknik kontrol logika fuzzy digunakan bidang kontrol otomatis dan industri, diantaranya digunakan sebagai pengontrol pemrosesan citra, kendali motor, kendali robot, kendali pesawat terbang dan lain - lain.[1] Pada penelitian ini memanfaatkan algoritma logika fuzzy sebagai kontroller untuk membuka keran pada mesin pencampuran zat cair. Penelitian ini dilakukan untuk menguji apakah algoritma logika fuzzy dapat digunakan untuk mengontrol keran pada mesin pencampuran zat cair. Pada perancangan sistem kontrol pada penelitian ini dengan menggunakan logika fuzzy terdapat tiga proses yaitu fuzzifikasi, evaluasi rule dan defuzzifikasi. Masing-masing proses tersebut akan mempengaruhi respon sistem yang dikendalikan. Tujuan penggunaan kontol logika fuzzy pada penelitian ini adalah untuk membuat mesin pencampur zat cair ini bisa melakukan proses kontrol motor servo dengan tingkat akurasi yang tinggi. Dari hasil implementasi dengan menggunakan metode logika fuzzy sebagai metode kendali mesin, dapat diambil kesimpulan bahwa kendali motor servo pada mesin berhasil dilakukan dengan baik pada saat dilakukan pengujian dengan satu tabung, dua tabung, dan tiga tabung. Kata kunci :logika fuzzy , kontrol, zat
Co-Authors A.B. Muhammad Abd Haq, Muhammad Nauval Izzuddin ABIBI, MUHAMMAD HIDAYAT Adzka, Dundee Maula Afifah Shafira Agung Gunawan Agung Nugroho Jati Agus Kusnayat Ahmad Adhitya Nurhadi Ahmad Ardianto Ahmad Hidayat, Sendi Akhmad Hambali AL FARIZI, SUTAN DIMAS Aliffansyah, Lingga Andi Maulidin Andre Kusuma Andri Eryawan Ahmad Rifki Angga Rusdina Angga Rusdinar Annesa Nurhaliza Annisa Reski Febrina, Andi Apnan Juanda Ardianto Primadhi, Rizki Arfianto Fahmi ARIS HARTAMAN Armaya, Geofany Arnez Pramesti Ardi ARSYAD RAMADHAN DARLIS Aswin Mikel Komang ATIK NOVIANTI Audianto Putra Malangi Susilo B, Nurhikmah Amir Bagus Kurniawan Ballynda Putri, Rosmitha Bendri Setiadi Siregar Cagar Bagas Prastya Christhoper Helmi Rudijanto Daffa Naufal Albar Damanik , Marvel Cristo Desrul, Dzimar Razaan Hawali Dhita Bagus Ananda Nurman Dida Diah Damayanti Didin Yulian Dinda Pramanta Dino Caesaron Dion Saputra Parulian Sirait Doni Yosef Daniel DWI ANDI NURMANTRIS Erdiansyah Rezamela, Erdiansyah Fajar Apriansyah Imanudin Fajar, Fahri Nur Fajarizki, Luthfi Fajry Adi Rahman Fajry Adi Rahman Farizki, Andinis FAUZI A, FARIS NUR Febrina, Mila Fiky Y. Suratman Firdha Affan FITRI, IFTITA Ghani, Ilham GHIFARI, HUMMAM GHASSAN Gina Ilma Amalia Gistya Sudiartama, Annenta Grislend Gloria Natalies Habib, Arrijal Hakim, Wildan Lukmanul Haridha Narulita Kusman Hartaman, Aris - Haryo Sapto Adi HASNAH, FIDA YUZIDA Hastuti Hastuti Hendrawan, Bulan Indira Nur Hendrik Januar Ilham Sukma Aulia Imam Rabbani Iman Hedi Santoso Inung Wijayanto Iswahyudi Hidayat Jaka Satria Prayuda Jangkung Raharjo Jannah, Firna Noor Juliyan, Muhammad Rafly Kemas Muslim Lhaksmana Koredianto Usman M, Achmad Furqon Made Arya Nengga Udayana Mahendra Syakir, Isra Marzuqi Faladina Wibowo Melina Melina, Melina Muhammad Ary Murti Muhammad Hidayat Abibi Muhammad Hilmy Anshoruddin Muhammad Iqbal Mumtazanisa Fairuzen Murman Dwi Praseti Nanda Aldira Fakhri Ni'Matul 'Abdah Adhiya Fakhriy Nur Fahmi Farabi Nurahman, Friska Aulia Pandu Pira Haskara Pandu Pira Haskara Paramadina Susamti Porman Pangaribuan Pramanta, Dinda Pratama Aminudin Priramadhi, Rizky Ardianto Rahayu Lubis Rifa Ganesha Bermana, Kelvin Rina Pudji Astuti Risyaf Fawwaz Pradipta Rizki Amirullah Rizki Ardianto Priramadhi Rizki Prabudi Rizky Ardianto Priramadhi ROHMAT TULLOH Rumani Mangkudjaja Saddam Nusantara Sukoco Sari Dewi, Alfahrani SATRIATAMA, RISNANDA Shendy Setiawan Sheptian Kurnia Saleh Siregar, Dony Aristo Hamid SOFIA SAIDAH Sony Sumaryo Sosiawan, Abba Zefanya Sri Kalbu Balilayaran Suci Aulia Sugondo Hadiyoso Syahban Rangkuti Syahnas, Aulia Tania, Angel Bless Tita Haryanti Trada Putra Prasetya Tri Widarmanti UDZRI, MUHAMMAD HAFIDZ Unang Sunarya Violi, Yuke Wahyu Nur Annisa Wildan Ihsan Nuriman Willy Anugrah Cahyadi YAKIN, NIZAR AINUL Yanuar Herlambang Zahrah, Nasywa Nur