Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
3.625
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering Jurnal Sains dan Teknologi ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) CYBERNETICS Jurnal Sistem Cerdas JTT (Jurnal Teknologi Terapan) JTRM (Jurnal Teknologi dan Rekayasa Manufaktur) Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Industrial Research Workshop and National Seminar
Susetyo Bagas Bhaskoro
Politeknik Manufaktur Bandung
Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Social Sciences Other

Published : 26 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 26 Documents
Search

 1   2   3 
Transformasi Pitch Suara Manusia Menggunakan Metode PSOLA BHASKORO, SUSETYO BAGAS; ARIANI, IRNA; ALAMSYAH, ANANDHA A.
Jurnal Elkomika Vol 2, No 2 (2014): Jurnal Elkomika
Publisher : Jurnal Elkomika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Kemampuan pengubahan suara yang dilakukan Dubber untuk beragam bentuk suara menjadi perhatian khusus dengan melakukan rekayasa suara, di dalam perkembangan teknologi di kenal sebuah teknikpitch shifting yang digunakan untuk mengubah suara manusia di bagian timbre dan pitch. Penelitian ini menggunakan metodepitch shifting PSOLA (Pitch Synchronous Overlap Add) untuk merubah pitch sekaligus timbre suara. Proses yang dilakukan meliputi perekaman suara sehingga didapatkan sinyal suara. Sinyal hasil perekaman kemudian diolah untuk menemukan posisi pitch dari sinyal pada domain waktu. Setelah posisi pitch diketahui, jarak antar pitch akan dikalikan dengan bilangan skala pergeseran yang sudah ditentukan. Hasil dari perkalian tersebut adalah perubahan pada pitch suara, sehingga menghasilkan suara yang lebih tinggi atau lebih rendah. Perubahan juga terjadi pada timbre sehingga menghasilkan karakter suara yang berbeda dengan suara aselinya.Hasil pengujian pitch dan timbre dengan menggunakan metode PSOLA menunjukkan keberhasilan mencapai 98% berdasarkan sinyal sinus. Kata kunci: Pitch, Timbre,Pitch Shifting, PSOLA. Abstract The ability of converts sound done in various forms of a dubber sound, becomes a special attention in doing an engineering design sound. In the development of technology the pitch of shifting know a technique that is used to turn the human voice in the timbre and  pitch. This study using methods  pitch  shifting psola (pitch synchronous overlap add) to change the pitch as well as the timbre sound. The process was about recording a sound so obtained up a noise. Recording signals then processed the results to find the position of the pitch signals on the domain of time. After the position of the pitch known, the distance between the pitch will be multiplied by the number of the scale of a shift that had been determined. The result of the multiplication of the sound is a change in pitch , so producing a higher or lower, Also happens to change the timbre that produces characters a different voice with the original sound. The examination result of pitch and timbre using PSOLA method shows the success as big as 98% for signal sinus examination. Keywords: Pitch, Timbre, Pitch Shifting, PSOLA.
Pengendalian Kamera berdasarkan Deteksi Posisi Manusia Bergerak Jatuh berbasis Multi Sensor Accelerometer dan Gyroscope MELITA, RAHMI AGUS; BHASKORO, SUSETYO BAGAS; SUBEKTI, RUMINTO
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 6, No 2 (2018): ELKOMIKA
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v6i2.259

Abstract

ABSTRAKPenelitian ini menyajikan pengembangan sistem surveillans berbasis multisensor secara portable dengan memberikan peringatan terkait aktifitas yang tidak biasa. Sistem menginformasikan pengguna atau pengasuh melalui email ketika mendeteksi aktifitas yang abnormal, seperti gerakan jatuh (lansia atau anakanak). Penelitian ini menggunakan multisensor antara lain accelerometer, gyroscope, dan menambahkan sensor kamera untuk membuat informasi lebih akurat. Evaluasi dibagi menjadi dua kategori. kategori pertama adalah deteksi jatuh manusia, dan kategori kedua adalah menangkap gambar. Hasil evaluasi mendeteksi gerakan jatuh adalah accuracy sebesar 88%, recall 88%, specificity 88%, dan precision 93%. Selain itu, hasil evaluasi pengambilan gambar adalah accuracy 86% dengan ketepatan pergerakan kamera ke arah objek sebesar 51%.Kata kunci: bergerak jatuh, kamera, internet of things, accelerometer, gyroscope, fuzzy logic. ABSTRACTThis research presents the development of multi-sensor based portable surveilance system with intrusion alert notification. The system will notify theuser or caregiver by email immediately when an abnormal activity is detected, such as falling motion (elderly or children). This research using multisensor there are accelerometer, gyroscope, and adding camera sensor to make information more accurate. The evaluation divided into two categories. first category is human falling detection, and second category is capturing image. The result of falling detection are 88% for accuracy, 88% for recall, 88% for specificity, and precision is 93%. The result of capturing image are 86% for accuracy 86%, with camera motor movement precision is 51%.Keywords: falling motion, camera, internet of things, accelerometer, gyroscope, fuzzy logic.
Transformasi Pitch Suara Manusia Menggunakan Metode PSOLA BHASKORO, SUSETYO BAGAS; ARIANI, IRNA; ALAMSYAH, ANANDHA A.
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 2, No 2 (2014): ELKOMIKA
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v2i2.129

Abstract

ABSTRAKKemampuan pengubahan suara yang dilakukan Dubber untuk beragam bentuk suara menjadi perhatian khusus dengan melakukan rekayasa suara, di dalam perkembangan teknologi di kenal sebuah teknikpitch shifting yang digunakan untuk mengubah suara manusia di bagian timbre dan pitch. Penelitian ini menggunakan metodepitch shifting PSOLA (Pitch Synchronous Overlap Add) untuk merubah pitch sekaligus timbre suara. Proses yang dilakukan meliputi perekaman suara sehingga didapatkan sinyal suara. Sinyal hasil perekaman kemudian diolah untuk menemukan posisi pitch dari sinyal pada domain waktu. Setelah posisi pitch diketahui, jarak antar pitch akan dikalikan dengan bilangan skala pergeseran yang sudah ditentukan. Hasil dari perkalian tersebut adalah perubahan pada pitch suara, sehingga menghasilkan suara yang lebih tinggi atau lebih rendah. Perubahan juga terjadi pada timbre sehingga menghasilkan karakter suara yang berbeda dengan suara aselinya.Hasil pengujian pitch dan timbre dengan menggunakan metode PSOLA menunjukkan keberhasilan mencapai 98% berdasarkan sinyal sinus.Kata kunci: Pitch, Timbre,Pitch Shifting, PSOLA.ABSTRACTThe ability of converts sound done in various forms of a dubber sound, becomes a special attention in doing an engineering design sound. In the development of technology the pitch of shifting know a technique that is used to turn the human voice in the timbre and  pitch. This study using methods  pitch  shifting psola (pitch synchronous overlap add) to change the pitch as well as the timbre sound. The process was about recording a sound so obtained up a noise. Recording signals then processed the results to find the position of the pitch signals on the domain of time. After the position of the pitch known, the distance between the pitch will be multiplied by the number of the scale of a shift that had been determined. The result of the multiplication of the sound is a change in pitch , so producing a higher or lower, Also happens to change the timbre that produces characters a different voice with the original sound. The examination result of pitch and timbre using PSOLA method shows the success as big as 98% for signal sinus examination.Keywords: Pitch, Timbre, Pitch Shifting, PSOLA.
PENGENDALIAN GERAK ROBOT MENGGUNAKAN SEMANTIK CITRA GESTUR TANGAN MANUSIA BHASKORO, SUSETYO BAGAS; AZIZ, MUHAMMAD AZHAR ABDUL
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 8, No 1 (2020): ELKOMIKA
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v8i1.80

Abstract

ABSTRAK Pengendalian robot jarak jauh menjadi sangat dibutuhkan pada bidang otomasi industri. Objektif dari penelitian ini adalah mengembangkan robot lengan beroda pemindah benda menggunakan perintah semantik citra gestur tangan manusia. Evaluasi pada penelitian ini dibedakan menjadi dua kategori yaitu deteksi semantik citra gestur tangan manusia dan manuver gerak bebas robot lengan beroda. Tingkat keberhasilan identifikasi gestur tangan sebesar 77,73%. Manuver gerak maju memiliki rata-rata error sebesar 4,125%, gerak mundur sebesar 4,85%, gerak berputar kiri sebesar 14,36% dan gerak berputar kanan sebesar 6,66%. Kata kunci: robot lengan beroda, semantik citra, gesture tangan, gerak manuver, Lab-VIEW. ABSTRACT Remote control of the robot became very needed in the industrial automation fields. The research objectives are to develop a driven wheeled arm robot using human hand gesture semantic commands. Evaluation in this research is divided into two categories are the detection of human hand movements and the freedom of motion wheeled arm robots. The successful identification of human hand gestures is 77.73%. The maneuvers has an average error is 4.125%, the backward motion is 4.85%, left rotating motion is 14.36% and right rotating motion is 6.66%. Keywords: A driven wheeled arm robot, semantic vision, human hand gesture, motion maneuvers, Lab-VIEW
Leveraging graph-based semantic annotation for the identification of cause-effect relations Susetyo Bagas Bhaskoro; Inkreswari Retno Hardini
International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) Vol 10, No 4: August 2020
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (778.095 KB) | DOI: 10.11591/ijece.v10i4.pp4352-4362

Abstract

This research is related to language article in Indonesia that discuss about causality relationship research used as public health surveillance information monitoring system. Utilization of this research is suitability of feature selection, phrase annotation, paragraph annotation, medical element annotation and graph-based semantic annotation. Evaluation of system performance is done by intrinsic approach using the Naive Bayes Multinomial method. The results obtained sequentially for recall, precision and f-measure are 0.924, 0.905, and 0.910.
Sistem Pelacakan Posisi Aset Laboratorium Melalui Sensor Tanpa Kontak Fisik Menggunakan Metode K – Nearest Neighbor (K- NN) Atika Nur Rahmawati; Susetyo Bagas Bhaskoro; Siti Aminah
Jurnal Sistem Cerdas Vol. 3 No. 3 (2020): Kecerdasan Artifisial pada Rekayasa Biomedis
Publisher : APIC

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37396/jsc.v3i3.88

Abstract

The purpose of this research is to build a laboratory asset position tracking system automatically by utilizing data acquisition from contactless based sensors, namely UHF RFID. In addition, this study also identifies the location of the asset position using the K-Nearest Neighbor method. This case study of tracking the position of assets was conducted at the Manufacturing Automation Engineering Department and Mechatronics, Bandung Manufacturing Polytechnic. The identification of the position of laboratory assets in this study uses the RSSI RFID asset tag as a predictor which will then be compared with 240 training data samples (training data). Testing of the RFID tag position detection system was carried out by means of three RFID readers detecting RFID tags simultaneously and producing an average classification accuracy of 64%.
Sistem Penjadwalan Sidang Tugas Akhir menggunakan Algoritma Genetika Susetyo Bagas Bhaskoro; Berlian Bayu Aji; Siti Aminah
Jurnal Teknologi Terapan Vol 7, No 1 (2021): Jurnal Teknologi Terapan
Publisher : P3M Politeknik Negeri Indramayu

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31884/jtt.v7i1.310

Abstract

Objective this research is to automatically schedule student final assignments using genetic algorithms in the Automation Engineering Technology Study Program of the Manufacturing Polytechnic in Bandung. Genetic Algorithm (GA) is a heuristic method or a method of finding optimal values using the principles of evolution. GA is used as a solution search algorithm in this research. The solution was implemented into a program that can create a schedule automatically based on the limitations set by program users. Scheduling parameters that are focused on in this study are duplication or clash issues and category suitability between the final project and examiners. Based on these parameters the program can produce the optimal schedule with varying success rates depending on the ratio between the number of trial examiners and the number of examiners needed at one time, where a ratio above 2: 1 result in success above 90% for duplication cases, and the ratio is above 1.5: 1 for category conformance cases.
Auto Adjustment Pengukuran Temperatur Tubuh Tanpa Sentuh Berbasis Sensor Deret Thermopile Infrared Nuryanti Nuryanti; Susetyo Bagas Bhaskoro; Dewi Nur Fauzia
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 6, No 2: December 2021
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v6.i2.2021.263-272

Abstract

Pengukuran temperatur tubuh saat akan memasuki ruangan atau pada tempat publik pada saat pandemi ini sangat diperlukan. Pengukuran temparatur tubuh pada tempat-tempat publik yang cukup sibuk tentu saja membutuhkan kecepatan dan ketepatan, sehingga pengukuran temperatur tanpa sentuh menjadi pilihan utama. Selain itu data temperatur yang diperoleh dapat langsung diolah sehingga dapat untuk mendeteksi dini jika didapatkan temperatur di atas suhu normal. Namun, kamera infra merah yang digunakan untuk mengambil citra manusia berdasarkan temperatur yang banyak beredar di pasaran memiliki harga yang masih tinggi. Oleh karena itu, dalam penelitian ini dikembangkan sistem pengukuran temperatur tanpa sentuh dengan menggunakan rangkain sensor thermopile yang harganya lebih ekonomis. Sistem ini bekerja dengan mentransformasikan temperatur yang berupa data tegangan ke dalam citra topografi temperatur 8x8 pixel dan sebuah motor stepper yang dapat mengarahkan sensor ke objek manusia. Penelitian ini menggunakan metode auto adjustment dimana didasarkan pada kalibrasi dengan alat ukur dengan akurasi lebih baik kemudian dicari faktor koreksi pada setiap jangkauan jarak tertentu. Dengan membuat program pada Arduino berdasarkan faktor koreksi, maka diperoleh akurasi untuk jarak terdekat yaitu 50 cm sebesar 99,19% dengan bias -0,99°C, sedangkan pada jarak 150 cm diperoleh akurasi sebesar 95,52% dengan bias sebesar 0,98°C atau diperoleh rata-rata presisi sebesar 98,62%.
Penerapan Quick Response Code pada Sistem Digitalisasi Inventaris Laboratorium Berbasis Android Siti Aminah; Susetyo Bagas Bhaskoro; Adhitya Sumardi Sunarya
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 5, No 2: December 2020
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v5.i2.2020.207-214

Abstract

Laboratorium Teknik Otomasi Manufaktur dan Mekatronika, Politeknik Manufaktur Bandung, memiliki berbagai alat penunjang untuk praktikum mahasiswa. Berdasarkan hasil observasi, jika aktivitas inventarisasi dilakukan secara manual maka satu laboratorium membutuhkan waktu hingga 60 menit untuk mendapatkan hasil laporannya. Tujuan dari penelitian ini adalah melakukan pengembangan sistem digitalisasi aktivitas inventarisasi peralatan praktikum pada setiap laboratorium dengan memanfaatkan teknologi industri 4.0. Metode waterfall digunakan sebagai metode perancangan sistem dan perangkat lunak. Keluaran dari penelitian ini adalah sistem digitalisasi inventaris dan evaluasi kinerja sistem digitalisasi inventaris dengan mengukur efisiensi proses dan arsip laporan inventaris. Hasil pengujian aplikasi digitalisasi inventaris laboratorium berbasis Android dengan QR (Quick Response) Code memiliki waktu proses inventarisasi kurang  lebih satu menit dan aplikasi dapat merekam laporan dari setiap inventaris yang dilakukan mahasiswa.
Sistem Keamanan Cerdas pada Kunci Pintu Otomatis menggunakan Kode QR Abyanuddin Salam; Susetyo Bagas Bhaskoro
CYBERNETICS Vol 5, No 01 (2021): CYBERNETICS
Publisher : Universitas Muhammadiyah Pontianak

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29406/cbn.v5i01.2307

Abstract

Penggunaan teknologi Internet of Things (IoT) dalam sistem penguncian ruangan yang berisikan data - data penting sudah sangat dibutuhkan. Hal ini dikarenakan saat ini sistem keamanan yang ada seperti keamanan biometric sidik jari, wajah, PIN, RFID masih rentan terhadap peretasan kunci. Untuk menurunkan resiko peretasan tersebut maka dibuatlah sistem pembukaan kunci ruangan dengan menggunakan teknologi Quick Response (QR) code yang dapat mengupdate dan menghasilkan kodenya sendiri secara otomatis. Penelitian ini menggunakan teknologi Mikrokontroller berbasis wifi (Wemos) yang diintegrasi dengan Firebase Database Online dan juga Bluetooth dengan daya rendah dan tersedia di hampir semua gadget. Dengan adanya intergrasi antara mikrokontroler dan basis data online mneungkinkan penggunaan sistem keamanan ruangan yang lebih fleksibel tapi aman. Fleksibel karena kode QR yang dihasilkan berbeda setiap saatnya, dan lebih aman karena dengan menggunakan sistem QR yang bisa menghasilkan sendiri kodenya dapat meminimalisir peretasan atau pembobolan sebuah ruangan dikarenakan adanya kode keamanan QR yang berubah setiap saat. Hasil dari penelitian aplikasi penggunaan kode QR yang dihasilkan dan berubah secara otomatis ini adalah bahwa dengan jarak maksimal 10 meter dan tidak adanya penghalang antara alat penghasil kode QR dan ponsel pengguna, alat penelitian ini dapat membuka kunci pintu dengan presentasi keberhasilan hingga 100%. Dengan demikian penelitian ini sudah dapat meminimalisir resiko peretasan atau pembobolan terhadap sebuah ruangan.
Co-Authors Abyanuddin Salam Adhitya Sumardi Sunarya Afaf Fadhil Rifa'i Afiq Hasydhiqi Akbar, Saiful ANANDHA A. ALAMSYAH, ANANDHA A. Atika Nur Rahmawati AZIZ, MUHAMMAD AZHAR ABDUL Berlian Bayu Aji Budi Pamungkas Darmawan, Shafa Aulia Hazim Dewi Nur Fauzia Ega Mardoyo Ega Mardoyo Erliansyah, Muhammad Firza Fitria Suryatini Hadi Supriyanto Inkreswari Retno Hardini IRNA ARIANI, IRNA Martawireja, Abdur Rohman Harits Maulana Hakim Swistiawan MELITA, RAHMI AGUS Muharman Lubis MULJONO, PUTRI MUTHIA SARASWATI Nijam, E. Nashrul Nuryanti Nuryanti Nuryanti Pancono, Suharyadi Pipit Anggraeni, Pipit Ridwan Ridwan Rifa'i, Afaf Fadhil Rizqi Aji Pratama Salsabillah, Eugenia Angela Sandy Bhawana Mulia Setiawan, Agus Setiawan Siti Aminah SUBEKTI, RUMINTO Suhono Harso Supangkat Supriyanto, Hadi Syamsul Falah