Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.943
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Jurnal Teknik Elektro ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika JETT (Jurnal Elektro dan Telekomunikasi Terapan) Emerging Science Journal JMM (Jurnal Masyarakat Mandiri) Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi Jurnal ULTIMA Computing TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika Journal of Electronics, Electromedical Engineering, and Medical Informatics Jurnal Teknologi Informasi dan Multimedia JMECS (Journal of Measurements, Electronics, Communications, and Systems) Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Charity : Jurnal Pengabdian Masyarakat Proceedings Series on Physical & Formal Sciences Prosiding Konferensi Nasional PKM-CSR Jurnal Ilmiah Teknik Elektro eProceedings of Engineering Buletin Pos dan Telekomunikasi Jurnal Nasional Sains dan Teknik
Fiky Y. Suratman
Universitas Telkom
Arts Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 86 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 47 Documents
Search
Journal : eProceedings of Engineering

 1   2   3   4   5 
Realsense Depth Camera Untuk Pengukuran Jarak Pada Mobil Autonom Roda Tiga Marchellyn, Ferryn; Suratman, Fiky Y; Satyawan, Arief Suryadi
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Penggunaan kamera kedalaman menjadi krusialdalam teknologi kendaraan otonom untuk mengukur jarak objekdi sekitar kendaraan. Intel RealSense Depth Camera menjadisolusi unggul berkat teknologi sensor stereo yang memberikaninformasi kedalaman akurat. Penelitian ini mengeksplorasikemampuan kamera RealSense dalam mengukur jarak padamobil otonom beroda tiga, fokus pada evaluasi akurasi dalamberbagai kondisi operasional seperti kecepatan kendaraan, jarakobjek, dan pencahayaan.Metode menggunakan Depth Camera Intel RealSense D435iuntuk mendeteksi objek dalam jarak kurang dari 8 meter denganalgoritma Non-Max Suppression yang mengurangi tumpangtindih kotak pembatas dan memilih deteksi objek dengan nilaiconfidence score tertinggi. Implementasi melibatkanpenghubungan Depth Camera Intel RealSense D415i ke laptopuntuk pengolahan data jarak. Pengujian membandingkan hasilpengukuran kamera dengan meteran di area jalan sepanjang 8meter x 1.1 meter.Hasil menunjukkan variasi selisih antara jarak kamera danjarak sesungguhnya, dengan persentase kesalahan dihitungmenggunakan rumus. Kamera RealSense menunjukkan akurasiyang cukup baik, meskipun terdapat perbedaan yang disebabkanoleh toleransi pengukuran dan algoritma. Penelitian inimemberikan wawasan untuk pengembangan teknologi kamerakedalaman dalam kendaraan otonom masa depan, denganmempertimbangkan faktor- faktor yang mempengaruhi akurasipengukuran. Kata Kunci: kendaraan otonom, kamera kedalaman, RealSense,pengukuran jarak, akurasi, Non-Max Suppression, sensor stereo.
Desain Reflektor Berotasi Dengan Mikrokontroller Berbasis Pulse Width Modulation (Pwm) Gitatama, Radika; Suratman, Fiky Yosef; Romdlony, Muhammad Zakiyullah
eProceedings of Engineering Vol. 10 No. 5 (2023): Oktober 2023
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi khususnya dunia mikroelektronika sering kita jumpai dengan penggunaan mikrokontroller pada berbagai peralatan. Mikrokontroller digunakan pada beberapa aplikasi mencakup pengendalian, otomasi industri, akuisisi data dan sebagainya. Salah satu pengaplikasian mikrokontroller yaitu pada mobile robot digunakan untuk memuat reflector yang digerakan secara berputar dan pergerakan laju robot secara linier. Reflector yang dipakai adalah tembaga bertujuan untuk memantulkan gelombang elektromagnetik yang dimuat diatas mobile robot. Mikrokontroller berbasis Pulse Width Modulation (PWM) akan mengeluarkan sinyal untuk mengontrol kecepatan putar agar konstan yang dapat dikendalikan dengan beberapa level kecepatan putar. Pada penelitian ini akan dibangun sebuah reflektor berotasi yang dimuat diatas mobile robot berbasis Pulse Width Modulation (PWM) yang akan digerakkan secara berputar dan pergerakan laju robot secara linier. Dari hasil penelitian dan analisa data pada mobile robot bekerja dengan konstan, baterai mempengaruhi nilai PWM yang dihasilkan, disaat baterai dengan keadaan fully charge performa nilai PWM yang dihasilkan masih maksimal, tetapi dilihat di menit ke 25 hingga menit ke 60 keadaan baterai mulai menurun dikarenakan daya baterai sudah berkurang. Nilai konstan pada saat batter fully change rata-rata 12.04 rad/s.Kata kunci — Reflektor, Mikrokontroller, Pulse Width Modulation (PWM).
Optimasi Daya Reaktif Untuk Tegangan Pada Pv Inverter Di Gedung Deli Sinaga, Yosua; Adam, Kharisma Bani; Suratman, Fiky Yosef
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Daya reaktif adalah daya yang muncul diakibatkan oleh komponen pasif di luar resistor yang merupakan daya rugi- rugi atau daya yang tidak diinginkan. Tantangan untuk pemanfaatan daya yang tersedia bisa tercukupi, dibutuhkan daya rekatif dalam sistem tenaga listrik secara optimal. Dalam jaringan distribusi, integrasi sistem PV menyebabkan aliran daya terbalik yang menciptakan kenaikan tegangan jaringan. Pada kasus daya PV lebih tinggi dari beban, aliran daya aktif terbalik menyebabkan tegangan jaringan naik. Reverse flow juga mempengaruhi power factor di setiap bus yang terhubung pada setiap beban. Untuk menjaga voltase dan power factor pada batasnya dan memaksimalkan daya aktif sistem PV, overvoltage control (OVC) desain akan diperlihatkan dari ETAP. Dalam tugas akir ini pengendali yang menggunakan tegangan dari sistem PV untuk menjaga stabilatas dan power factor pada tingkat yang ditentukan tanpa melebihi kapasitas PV dan reaktif batas dayanya. Dua simulasi kontrol OVC ETAP dibuat untuk menganalisa jaringan listrik supaya bisa menghindari masalah tegangan lebih.OVC dengan menempatkan pengendali tegangan oleh inverter dan menempatkan tegangan pada beban mimiliki selisih sebesar 143 kVar.Kata Kunci: inverter, fotovoltaik, overvoltage Control, daya reaktif.
Analisis Sistem Deteksi Anomali Trafik Menggunakan Algoritma Clustering Denstream Dengan Modifikasi pada Proses Update Micro-Cluster Laksono, Paundra Dwi; Purwanto, Yudha; Suratman, Fiky Yosef
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 3 (2024): Juni 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem deteksi berdasarkan anomali trafik adalah suatu sistem sistem keamanan jaringan yangberfungsi untuk mengetahui adanya keanehan atau gangguan dalam sebuah jaringan internet.Berkembangnya teknologi internet telah meningkatkan jumlah aktivitas masyarakat terhadappenggunaan internet sehingga membuat jumlah user dalam mengakses internet meningkat dan memicuterjadinya kemunculan anomali trafik. Anomali trafik dapat berupa serangan Distributed Denial ofService (DDoS). Untuk menangani anomali trafik maka dirasa penting untuk membuat sebuah sistemdeteksi anomali trafik yang dapat membedakan antara trafik normal dan trafik serangan. Padapenelitian ini dibangun sebuah metode Intrusion Detection System (IDS) dengan teknik unsupervisedlearning yang menggunakan algoritma clustering. Pada penelitian ini menggunakan algoritmaDenstream dengan modifikasi pada proses update micro-cluster untuk menghasilkan deteksi paling baikdengan parameter purity. Hasil dari penelitian ini, sistem yang dapat menghasilkan sistem deteksi dengantingkat rata - rata purity mencapai 97.07%. Kata Kunci : Anomaly Traffic, DDoS , Denstream, Clustering, Update micro-cluster
Penyesuaian Proses Generating Cluster Secara Periodik Pada Algoritma Denstream Untuk Analisis Sistem Deteksi Anomali Trafik Permana, Nana; Purwanto, Yudha; Suratman, Fiky Yosef
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 3 (2024): Juni 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam beberapa tahun terakhir internet mengalami perkembangan yang pesat Oleh karena ituterjadi trafik yang tinggi di dalam suatu jaringan komputer. Trafik yang tinggi dapat disebabkan olehsuatu serangan Jenis serangan yang umum dilakukan adalah Denial of Service (DoS) dan DistributedDenial of Service (DDoS). Oleh karena itu penting membangun sistem yang dapat mendeteksi seranganDDoS. Pada penelitian ini dibangun sebuah metode Intrusion Detection System (IDS) menggunakanalgoritma Denstream modifikasi . Modifikasi pada proses generating cluster dilakukan secara periodikdisesuaikan dengan karakteristik datastream. Hasil dari penelitian ini yaitu, sistem yang dibagun dapatbekerja dengan baik dalam deteksi dan membedakan antara traffic normal dan traffic anomaly dengansedikit kesalahan deteksi pada cluster normal. Pada penelitian ini digunakan purity sebagai parameteruji untuk algortima Denstream modifikasi dimana menghailkan rataan purity sebesar 98.02% padaseluruh dataset yang digunakan. Kata Kunci : Anomaly Traffic, DDoS, Denstream, Clustering
Implementasi Algoritma Simultanaous Localization And Mapping Berbasis Computer Vision Untuk Pemetaan Jalur Pada Kendaraan Otonom Tande, Jefri Salmon; Suratman, Fiky Yosef
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kendaraan otonom merupakan sistem transportasi cerdas yang mampu bergerak tanpa kendali langsung manusia. Salah satu tantangan utama dalam pengembangan kendaaraan ini adalah bagaimana membangun peta lingkungan serta menentukan posisinya secara bersamaan. Untuk menjawab tantangan ini, algoritma Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) berbasis visual, khususnya ORB-SLAM2, diimplementasikan pada modul JetRacer AI Kit dengan bantuan kamera monokular IMX 219-160. Metode yang digunakan mencakup studi literatur, perancangan perangkat keras dan lunak, implementasi algoritma, serta pengujian sistem. Algoritma ORB-SLAM2 dijalankan pada sistem Jetson Nano untuk memproses citra dari kamera dan menghasilkan pemetaan 3D serta estimasi lintasan kamera. Pengujian dilakukan dalam dua kondisi pencahayaan (terang dan redup) dengan variasi parameter nFeatures untuk menganalisis performa deteksi fitur, waktu inisialisasi, serta jumlah map points yang dihasilkan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa algoritma ORB-SLAM2 mampu untuk membentuk lingkungan secara real – time dengan tingkat akurasi dan efesiensi yang tinggi. Pada kondisi terang, performa optimal tercapai pada nFeatures 700-800 dengan map points tertinggi sebanyak 1734 dan waktu inisialisasi 50 ms. Sedangkan pada kondisi redup, performa terbaik tercapai pada nFeatures 900 dengan 2543 map points dan efesiensi deteksi mencapai 99,89 %. Kata Kunci : Computer Vision, JetRacer AI Kit, Kendaraan Otonom, ORB Feature Detection, ORB-SLAM2, Visual SLAM
Sistem Deteksi Rambu Lalu Lintas Berbasis Computer Vision Untuk Navigasi Miniatur Kendaraan Otonom Saputra, Adhitya Dwi; Suratman, Fiky Y.; Satyawan, Arief Suryadi
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Teknologi kendaraan otonom menuntut sistem persepsi visual yang andal, khususnya untuk mendeteksi rambu lalu lintas secara real-time. Penelitian ini mengembangkan sistem deteksi rambu berbasis algoritma YOLOv8 dan diimplementasikan pada prototipe miniatur kendaraan otonom. Dataset sebanyak 1.232 gambar dikumpulkan secara mandiri dan diperluas menjadi 3.696 gambar melalui augmentasi. Model YOLOv8n dilatih selama 87 epoch menggunakan Visual Studio Code. Hasil pelatihan menunjukkan precision dan recall sebesar 91,3% serta mAP@0.5 sebesar 91,3%. Pengujian dilakukan dalam kondisi terang dan gelap, statis maupun dinamis. Hasil menunjukkan tingkat keberhasilan deteksi mencapai 90% dalam kondisi terang dan menurun menjadi 48,9% dalam pencahayaan gelap. Sistem juga berhasil menjalankan aksi robotik dengan akurasi 83,3%. Hasil ini menunjukkan sistem dapat mengenali dan merespons rambu lalu lintas secara real-time secara efektif pada skala miniatur. Kata kunci — sistem deteksi, rambu lalu lintas, yolo, computer vision, kendaraan otonom, traffic sign detection
Co-Authors -, Sugihartono A. A. Pramudita Achmad Rizal Adinda Mutiara Hakim Adriani Rizka Amalia Agung Chrisyancandra Mobonguni Ali Muayyadi Ali, Erfansyah Aloysius Adya Pramudita Alyani Durrah Fauzan Andika Pradana Arif Wicaksono Angga Rusdinar Angga Wijaya Anhar Ari Widodo Aptadarya, Harwin Arentaka, Fiendo Mahendra Argaloka, Aditya Adni Arif Abdul Aziz Arifyandy, Rachmat Ario Wicaksono ARIS HARTAMAN Aurelia, Felicia Bunga Azhar Sukarna Putra Azhar Yunda Ramadhan Azizah Yusrina Bambang Hidayat Bambang Setia Nugroho Budi Permana Dami Mahardiwana Daud, Pamungkas De Fitrah, Figo Azzam Denny Darlis Dharu Arseno Dhiky Wahyu Santoso Dias Daffa Wiwaha Dien Rahmawati Dimas Mustaqim Dwi Esti Kusumandari Ekki Kurniawan Erwin Susanto Estananto Fadhli Rahman Faishal Adli Fani Fauziah, Fani Farhan Ramadhan FARIED IZZANTAMA NUGRAHA HARSWA Figo Azzam De Fitrah Fikry Lazuardi Fitrah, Figo Azzam De Giashinta Larashati Gitatama, Radika Grace Bobby GRACE BOBBY, GRACE Hana Pratiwi Hasbian Fauzi Perdana Heni Pujiastuti Heroe Wijanto Hidayat, Mujib R. HIDAYAT, MUJIB RAMADAN Hurianti Vidyaningtyas I Wayan Oka Krismawan Putra Ig. Prasetya Dwi Wibawa Imam Darmawan Istiqomah Istiqomah istiqomah istiqomah Jody H, Amadeus Evan Junartho Halomoan Juse Wisman Oktabri Kalfika Yani Khalisa Khairuna Kharisma Bani Adam Khilda Afifah Kirana, Tsania Puspa Koredianto Usman Krisna Muhammad Luthfi Kurniawan, Bella K. Kusumawardhana, Ridho Wahyu Laksono, Paundra Dwi Lyra Vega Ugi M. Reza Raihan N.R MAARIF, AHMAD FATHAN Made Indra Wira Pramana Marchellyn, Ferryn Mochammad Haldi Widianto Mohamad Ramdhani Muhamad Ridwan Widyantara Muhamad Riswan Nurfadilah Muhammad Adi Nurhidayat Muhammad Ary Murti Muhammad Hablul Barri Muhammad Hegi Rinaldi Muhammad Nashih Rabbani Muhammad Zakiyullah Romdlony Mujib R. Hidayat Mumtazanisa Fairuzen Nasrullah Armi Neina Oktavia Sariningsih Nelson, Garry Nina Mardiana (F01108057) Nurhidayat, Muhammad Adi Nurul Qashri Mahardika T Nusharatul Lailiyya Nushrotul Lailiyya Patriananda, Teguh Permana, Nana Porman Pangaribuan Pramudita, A. A. Pramudita, Aloysius A. PRATIWI, HANA Qolbiyah, Nada Syifa Rachmita Hasni.H1 Rahmad Rahmad Ramadhan, Azhar Yunda Ramdhan Nugraha Ratri Dwi Atmaja Rebecca Chittra Widyaparamitha Reyhan Fahmirakhman Abdullah Reynaldo Sandy Montolalu Reza Nurul Fajri Rheza Faurizki Rahayu Rifqy Miftahul Hidayat Rissa Rahmania Rizal Akhlaqul Rizki Ardianto Priramadhi Rizkia Dwi Auliannisa Rizky Ardianto Priramadhi Salwa Nur Rohmah Santosh Poudel Saputra, Adhitya Dwi Saputri, Desti M. Sari, Nurlina Satyawan , Arief Suryadi Satyawan, Arief Suryadi Seno Nugroho Siburian, Sebastian Edward Sinaga, YOSUA Slamet Widodo Slamet Widodo Sony Sumaryo Sugihartono - Suputra , Mahesa Wisnu Suryo Adhi Wibowo Tande, Jefri Salmon Unang Sunarya Widyantara, Muhamad Ridwan Y. R, Azhar Yohana Jayanti Aruan Yudha Purwanto Yudha Setyawan, Raden Rofiq Zahwa Rizzi Ani