Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
3.51
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Rekayasa Mesin JOIV : International Journal on Informatics Visualization Jurnal Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat UNSIQ JURNAL CRANKSHAFT Community Development Journal: Jurnal Pengabdian Masyarakat Mitra Akademia: Jurnal Pengabdian Masyarakat Jurnal Abdi Masyarakat Indonesia Eksergi: Jurnal Teknik Energi Jurnal Hilirisasi Technology kepada Masyarakat (SITECHMAS) Jurnal Inovasi Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat Journal of Mechanical Engineering and Applied Technology
Indrawati, Ragil Tri
Unknown Affiliation
Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Other

Published : 29 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 29 Documents
Search

 1   2   3 
Mathematical and 3D Mechanical System Simulation of Arm Robot Modelled as Double Pendulum Putri, Farika Tono; Indrawati, Ragil Tri; Safriana, Eni; Nugroho, Wahyu Isti; Kristiawan, Timotius Anggit; Rochmatika, Rizkha Ajeng
Jurnal Rekayasa Mesin Vol. 18 No. 3 (2023): Volume 18, Nomor 3, Desember 2023
Publisher : Mechanical Engineering Department - Semarang State Polytechnic

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32497/jrm.v18i3.5110

Abstract

Lengan robot telah banyak digunakan dan penelitian ekstensif terkait manipulator telah dilakukan. Permasalahan pada manipulator robot lengan adalah pengendalian dan stabilisasinya. Pemodelan matematis dapat membantu mengendalikan lengan robot dengan parameter yang mudah untuk ditentukan. Penelitian ini bertujuan untuk membandingkan simulasi pemodelan matematis dan simulasi sistem mekanik 3D manipulator yang dimodelkan dengan pendulum ganda. Simulasi dilakukan dengan bantuan MATLAB/Simulink dan MATLAB/Simscape Multibody. Metode penelitian meliputi: (i) Pembentukan persamaan Lagrange untuk manipulator, (ii) Membuat blok MATLAB/Simulink, (iii) Membuat blok MATLAB/Simscape Multibody, (iv) Mendefinisikan parameter matematis dan fisika dan (v) Menjalankan simulasi dan menganalisis hasil. Hasil dari penelitian ini menunjukkan simulasi matematis lengan robot berdasarkan persamaan Lagrange konsisten dalam bentuk gelombang sinus. Sedangkan untuk simulasi 3D hasil grafiknya tidak konsisten. Namun pada hasil simulasi 3D yang parameter lengan robotnya hampir sama, hasilnya menunjukkan tren tertutup.
Kaji Eksperimental Penggunaan Sistem Otomasi pada Mesin Pengupas Buah Indrawati, Ragil Tri; Hery Tristijanto; Mulyono; M. Denny Surindra; Iman Mujiarto; A’Immatul Listi A. M.; Wahyu Isti Nugroho; Diengga Sandy Yudistira; Ibnu Salman Rosid; Ryan Imanuel Malau
Jurnal Rekayasa Mesin Vol. 20 No. 1 (2025): Volume 20, Nomor 1, April 2025
Publisher : Mechanical Engineering Department - Semarang State Polytechnic

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32497/jrm.v20i1.5814

Abstract

Subsektor hortikultura dalam pembangunan nasional memiliki peranan yang strategis dan cukup penting. Salah satu daerah penghasil pertanian subsector hortikultura terbesar di Jawa Tengah ialah Kabupaten Wonosobo dengan komoditas utama berupa carica. Carica (Carica Pubescenc) atau disebut dengan pepaya gunung. Saat ini proses pengolahan carica khususnya pada proses pengupasan dilakukan menggunakan sistem konvensional dengan menggunakan pisau dapur yangmana 100% mengandalkan kecepatan tangan pekerja dalam pengupasan. Hal tersebut menyebabkan produktivitas pengupasan carica belum mencapai target. Tujuan penelitian ini adalah merancang dan mengkaji secara eksperimental mesin pengupas carica yang dilengkapi dengan system otomasi. Metode penelitian meliputi: (i) Identifikasi kebutuhan konsumen, (ii) Menentukan spesifikasi mesin dan sistem otomasi, (iii) Desain mesin dan pemasangan sistem otomasi dan (iv) Pengujian kinerja mesin. Hasil penelitian berupa mesin pengupas carica dengan dimensi 502 x 503 x 1202 (mm) dengan tenaga penggerak berupa motor listrik DC yang dilengkapi dengan sensor limit switch memiliki kinerja yang baik dan mampu digunakan untuk mengupas carica dengan ukuran maksimum panjang buah 110 mm. Hasil pengujian menunjukkan bahwa otomatisasi proses pengupasan buah dengan menggunakan mesin pengupas carica mampu menurunkan cycle time proses pengupasan carica sebesar 54% (75 detik/buah menjadi 34 detik/buah) dan mampu meningkatkan kapasitas produksi sebesar 105 buah/jam dan peningkatan kapasitas produksi sebesar 118,75% (48 buah/jam menjadi 105 buah/jam).
Analysis of the Impact Toughness of Boehmeria Nivea Fiber-Reinforced Composites with UHMWPE Matrix as Potential Biomaterials Rafsanjanu, Swastika Pascal; Hastuti, Sri; Hilmy, Fuad; Saputra, Eko; Nugroho, Wahyu Isti; Putri, Farika Tono; Indrawati, Ragil Tri
Jurnal Rekayasa Mesin Vol. 20 No. 2 (2025): Volume 20, Nomor 2, Agustus 2025
Publisher : Mechanical Engineering Department - Semarang State Polytechnic

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32497/jrm.v20i2.6109

Abstract

Bone implants are generally made of metal materials that have the strength and toughness to fuse broken or fractured bones, but they have the disadvantage of causing pain due to the metal's ability to absorb ambient temperatures and the relatively high cost of implant materials. Therefore, Ultra High Molecular Weight Polyethylene (UHMWPE) reinforced with hemp fiber is needed. This study aims to analyze impact toughness and observations on fracture cross-sections. This study uses a composite of hemp fiber (SR) with a UHMWPE (UP) matrix, which will be made using the hot press method. The research method used is an experimental method to determine the effect of adding material mixtures by varying the volume fraction of the composite fiber. The volume fraction variations used included 3% SR: 97% UP, 5% SR: 95% UP, and 7% SR: 93% UP. The test specimens referred to the ASTM D5942 standard for impact testing. The impact test results showed that the highest impact toughness value was 0.0514 J/mm2 in the 3%SR : 97%UP variation and the lowest impact toughness value was 0.0478 J/mm2 in the 7%SR : 93%UP variation.  SEM observations of the fracture cross-section revealed failures caused by fiber pull-out, debonding, and matrix cracking.
Pengaruh Variasi Panjang Serat pada Komposit Serat Rami dengan Matriks UHMWPE Terhadap Kekuatan Tarik Sebagai Potensi Biomaterial Ikhsan, Ivan Hardi Nurul; Salahudin, Xander; Hastuti, Sri; Saputra, Eko; Nugroho, Wahyu Isti; Putri, Farika Tono; Indrawati, Ragil Tri
Jurnal Rekayasa Mesin Vol. 20 No. 1 (2025): Volume 20, Nomor 1, April 2025
Publisher : Mechanical Engineering Department - Semarang State Polytechnic

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32497/jrm.v20i1.6110

Abstract

Serat rami dipilih karena memiliki sifat mekanik yang baik dan ramah lingkungan, sementara UHMWPE memiliki ketahanan yang tinggi terhadap abrasi dan benturan, serta sifat biokompatibilitas yang baik. Penggunaan kedua material ini diharapkan mampu menghasilkan komposit yang kuat, ringan, dan murah sebagai alternatif implan tulang. Penelitian ini untuk menganalisis pengaruh variasi panjang serat rami yang diperkuat dengan matriks UHMWPE terhadap sifat mekanik dan fisik komposit sebagai potensi biomaterial untuk aplikasi bone implan. Material yang digunakan yaitu serat rami dan serbuk UHMWPE. Menggunakan metode eksperimen dengan perlakuan serat rami yang direndam dengan cairan natrium hidroksida 5% dengan waktu perndaman selama 1 jam dengam panjang serat rami 3 mm, 5 mm, dan 7 mm dan perbandingan komposisi yang digunkan serat rami 5% dan UHMWPE 95%. Komposit dibuat menggunakan proses hot press pada suhu 215°C dan tekanan 370 kgf. Pengujian yang dilakukan meliputi uji tarik dan foto makro. Hasil penelitian menunjukkan bahwa variasi panjang serat memberikan pengaruh signifikan terhadap kekuatan tarik. Panjang serat 7 mm menyatakan nilai tegangan tarik tertinggi sebesar 17,53 Mpa, regangan tarik tertinggi sebesar 0,411, dan  Modulus elastisitas tertinggi diperoleh pada variasi panjang serat 3 mm sebesar 61,86 MPa. Dari pengamatan foto makro tersebut dapat diketahui kegagalan yang terjadi pada patahan uji tarik yaitu adanya serat yang terlepas (fiber pull out), terdapat retakan kecil yang di sebabkan tegangan rendah saat diuji tarik (microcracking), terdapat rongga yang di sebabkan adhesi antara serat dan matriks tidak cukup kuat sehingga komponen tersebut terpisah  (debonding).
The Influence Of Using A Sleeve Machine On The Production Cost Of Brake Shoe Products In The Die Casting Department Of PT XYZ Kristiawan, Timotius Anggit; Wibowo, Andryana Dwiandara; Setiyawan, Trio; Indrawati, Ragil Tri
Journal of Mechanical Engineering and Applied Technology Vol. 2 No. 1 (2024): VOLUME 2 ISSUE 1 YEAR 2024 (MARCH 2024)
Publisher : Politeknik Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32497/jmeat.v2i1.5475

Abstract

The process of finishing brake shoe products in PT XYZ's die casting department experienced waste using M steel shot 230 sand which reached 4,125 kg throughout 2020 and the amount of sand that fell to the floor was 36 kg per shift. The reason is that the unloading process is still manual by shaking the brake shoe jig for 2 seconds/jig then immediately pouring the brake shoe into the polybox which has holes and does not have a sand container. The use of a sieving machine is expected to reduce lost sand so that productivity can increase. The test parameters are the rotation of the motor which is regulated through an inverter of 5.5 Hz, 6 Hz, and 6.5 Hz for the time of the brake shoe sifting process, as well as the amount of sand scattered and carried by the brake shoe against the cost of purchasing sand. The results showed that productivity increased by 5.56%, the cost down of purchasing sand by up to 75.40%, and environmental cleanliness increased by 92.87%. The increase above based on Pareto analysis is included in the significant category because it meets the 20/80 rule.
Artificial Neural Network Accuracy Optimization Using Transfer Function Methods on Various Human Gait Walking Environments Indrawati, Ragil Tri; Putri, Farika Tono; Safriana, Eni; Isti Nugroho, Wahyu; Prawibowo, Hartanto; Ariyanto, Mochammad
JOIV : International Journal on Informatics Visualization Vol 8, No 2 (2024)
Publisher : Society of Visual Informatics

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.62527/joiv.8.2.2159

Abstract

A bionic leg with ergonomic functionality can increase the user’s independence. However, an ergonomic bionic leg can be challenged to be developed. One of its challenges is related to functionality, where the bionic leg motor can be rugged to adapt to the user. One of the solutions for the bionic leg challenge is the application of a motor driver controlled by the user’s muscle signal. EMG signal can be utilized as the user’s signal source. The EMG signal is then fed back into the motor device. EMG signals obtained during a natural walking environment can result in smooth and natural movement. This study classifies EMG signals into 8 classes: a controlled walking environment (treadmill walking with various speeds) and a natural walking environment (ground walking, upstairs and downstairs walking). This research aims to optimize the ANN method using transfer function variations. The best method will be used to train EMG-driven motors for future studies related to bionic legs. The best ANN parameter in this research using Levenberg-Marquardt backpropagation as a training algorithm with transfer function pairing of the exponential function: Hyperbolic tangent sigmoid transfer function and SoftMax transfer function with 98.8% accuracy and 0.036 MSE value. The best method from the experiment and ANN classification can be used as a training method for a bionic leg in future research.
PENINGKATAN PRODUKTIVITAS GENDAR JAGUNG SEBAGAI PRODUK UNGGULAN DI DESA CANDIMULYO WONOSOBO MELALUI PERBAIKAN MANAJEMEN DAN MODERNISASI SISTEM PRODUKSI Saputra, Eko; Nugroho, Bayu Setyo; Indrawati, Ragil Tri; Nugroho, Wahyu Isti; Putri, Farika Tono; Rohmatika, Rizka Ajeng
Community Development Journal : Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol. 4 No. 5 (2023): Volume 4 Nomor 5 Tahun 2023
Publisher : Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/cdj.v4i5.20476

Abstract

Desa Candimulyo Kabupaten Wonosobo memiliki produk unggulan Gendar Jagung. Produk ini telah dikenal masyarakat luas dan jumlah permintaan produk semakin meningkat. Namun, pengelolaan usaha masih dilakukan secara konvensional baik dalam aspek produksi maupun manajemen. Urgensi dari kegiatan PKM ini adalah terselesaikannya permasalahan yang ada di masyarakat dengan pemberdayaan masyarakat mandiri ekonomi dan sosial agar tercipta ketentraman, dan kenyamanan dalam kehidupan bermasyarakat serta meningkatkan keterampilan dalam bidang produksi dan pemasaran melalui penerapan IPTEKs. Tujuan kegiatan pengabdian memberikan solusi kepada pelaku Usaha Gendar Jagung melalui perbaikan manajemen dan modernisasi sistem produksi sebagai strategi peningkatan produktivitas dan kapasitas produksi. (1) Penerapan TTG berupa 1 unit mesin pemecah dan penggiling gendar jagung, (2) Meningkatnya pelayanan mitra melalui penerapan 1 akun e-commerce, 1 akun sosial media, 1 logo produk, dan kemasan sebagai media pemasaran secara digital dan (3) Meningkatnya pengetahuan mitra menggunakan mesin penggiling dan pemecah jagung dan mitra mahir menggunakan aplikasi pemasaran digital. Metode yang digunakan: (1) Sosialisasi kagiatan, (2) Penerapan perbaikan manajemen dan modernisasi sistem produksi, meliputi: penerapan TTG berupa mesin pencetak gendar jagung dan penerapan aplikasi pemasaran digital, (3) Pelatihan dan pendampingan penggunaan mesin pecetak gendar jagung dan aplikasi pemasaran digital. Melalui serangkaian kegiatan PKM diharapkan mampu menciptakan masyarakat yang mandiri ekonomi serta meningkatkan taraf hidup dan kesejahteraan masyarakat Desa Candimulyo Kab. Wonosobo.
IMPLEMENTASI MESIN PANEN DAN MANAJEMEN SUPPLY CHAIN TERHADAP UKM RAMI DI KABUPATEN WONOSOBO Putri, Farika Tono; Indrawati, Ragil Tri; Rochmatika, Rizkha Ajeng; Nugroho, Wahyu Isti; Saputra, Eko; Nugroho, Bayu Setyo; Jalaludin, Ahmad
Community Development Journal : Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol. 5 No. 2 (2024): Volume 5 No. 2 Tahun 2024
Publisher : Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/cdj.v5i2.20481

Abstract

Pemerintah Indonesia mencanangkan ekonomi hijau dan ekonomi digital sebagai Rencana Induk Riset Nasional (RIRN). UKM Rabersa yang telah malang melintang dalam pengembangan serat rami sebagai pengganti kapas untuk sustainability memberikan kontribusi ke dalam ekonomi hijau tersebut. Pelaksanaan pengabdian ini memberikan urgensi berupa kontribusi dalam RIRN di bidang ekonomi hijau yaitu alat panen batang rami dan di bidang ekonomi digital yaitu manajemen alur supply chain produk serat rami berbasis website. Tujuan dilaksanakannya kegiatan pengabdian ini adalah memberikan solusi bagi mitra dalam hal proses panen batang rami melalui pengembangan mesin panen batang rami. Selain itu kegiatan pengabdian ini akan memberikan manajemen pendataan supply chain yang lebih modern bagi mitra dengan pengembangan manajemen supply chain berbasis website. Metode yang digunakan dalam pelaksanaan pengabdian ini antara lain: (1) Sosialisasi kegiatan, (2) Rancang bangun mesin panen batang rami, (3) Rancang bangun teknologi manajemen supply chain berbasis website, (4) Pelatihan dan pendampingan penggunaan mesin panen batang rami dan teknologi supply chain berbasis website, (5) Monitoring dan evaluasi kegiatan. Kegiatan pengabdian masyarakat ini diharapkan mampu memberikan kontribusi dan kemandirian ekonomi mitra baik UKM Rami Rabersa dan mitra supply chain melalui penerapan ekonomi hijau dan digital ekonomi.
Pemberdayaan Wanita Desa Gondang, Wonosobo, Provinsi Jawa Tengah melalui Penerapan Lean Production untuk Meningkatkan Kesehatan Kerja Industri Rumah Tangga (IRT) Keripik Sunda Nugroho, Wahyu Isti; Sari, Mella Katrina; Indrawati, Ragil Tri; Safarudin, Yanuar Mahfudz; Sanjaya, Maulana Krisna; Alfarizi, Miftakhul Rizky; Ashofa, Salsabila
Jurnal Inovasi Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat Vol 5 No 2 (2025): JIPPM - Desember 2025
Publisher : CV Firmos

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54082/jippm.952

Abstract

Usaha Industri Rumah Tangga (IRT) Keripik Sunda di Desa Gondang, Wonosobo, menghadapi tantangan signifikan dalam aspek produksi, keuangan, dan kesehatan kerja. Proses produksi yang masih konvensional mengakibatkan rendahnya produktivitas dan kapasitas produksi, sementara system pencatatan keuangan yang belum tertata menghambat pengelolaan usaha yang sehat. Selain itu, penggunaan peralatan non-food grade berpotensi menimbulkan risiko kesehatan. Kegiatan pengabdian masyarakat ini dilaksanakan melalui pendekatan empat tahapan yaitu (1) Sosialisasi program, (2) Implementasi solusi berupa penerapan teknologi tepat guna (mesin perajang kapasitas 60 kg/jam dan mesin peniris minyak kapasitas 5kg) serta aplikasi pencatatan keuangan digital, (3) Pelatihan dan pendampingan insentif, serta (4) Monitoring dan evaluasi berkelanjutan.  Program ini berhasil mencapai lima luaran utama yaitu (1) Terimplementasinya mesin perajang berkapasitas 60kg/jam, (2) Terpasangnya mesin peniris minyak berkapasitas 5kg dengan material food grade, (3) Terbentuknya system pencatatan arus kas digital dilengkapi SOP, (4) Terstandarisasinya peralatan produksi dengan bahan food grade, (5) Meningkatnya kapasitas mitra melalui pelatihan komprehensif. Integrasi antara modernisasi teknologi produksi, digitalisasi system keuangan, dan peningkatan kapasitas SDM terbukti efektif dalam mengatasi permasalahan fundamentasl pada IRT Keripik Sunda. Melalui keseluruhan kegiatan pengabdiaan ini mampu menciptakan Wanita desa berdaya dan mandiri ekonomi masyarakat serta meningkatkan taraf hidup dan kesejahteraan masyarakat Desa Gondang Kabupaten Wonosobo, khususnya IRT Keripik Sunda.  
Co-Authors Ahmad Jalaludin, Ahmad Aisyatul Karima Alfarizi, Miftakhul Rizky Amarta, Rona Zaqqi Ashofa, Salsabila Asri, Sarwi A’Immatul Listi A. M. Bayu Setyo Nugroho, Bayu Setyo Budhi Prasetyo Carli Carli Diengga Sandy Yudistira Eko Saputra Eko Saputra Fathoni, Achmad Luthfian Fuad Hilmy Hery Tristijanto Huda, Evan Hardi Nurul Huda, Mohammad Ragil Nur Ibnu Salman Rosid Ikhsan, Ivan Hardi Nurul Isti Nugroho, Wahyu Kadavi, Fadhil Luthfiansyah, Galih M. Denny Surindra Mahmudati, Rina Mahmudati, Rina Mochammad Ariyanto Mulyono Nailul Ulum, Muhammad Showi Nugroho , Bayu Setyo Prawibowo, Hartanto Putri, Farika Tono R., Rizkha Ajeng Rafsanjanu, Swastika Pascal Rochmatika, Rizkha Ajeng Rofarsyam Rofarsyam, Rofarsyam Rohmatika, Rizka Ajeng Ryan Imanuel Malau Safirana, Eni Safriana, Eni Sai'in, Ali Sanjaya, Maulana Krisna Santoso, Kuwat Sari, Mella Katrina Setiyawan, Trio Slamet Priyoatmojo, Slamet Solly Aryza Sri Hastuti Timotius Anggit Kristiawan Wahyu Isti Nugroho Wibowo, Andryana Dwiandara Xander Salahudin Yanuar Mahfudz Safarudin