cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Anindya Dwi Risdhayanti
Contact Email
ninndoo@gmail.com
Phone
+62341-440424
Journal Mail Official
elkolind@polinema.ac.id
Editorial Address
Jl. Soekarno Hatta no. 9 Malang
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Published by Politeknik Negeri Malang
ISSN : 23559195     EISSN : 23560533     DOI : http://dx.doi.org/10.33795
Core Subject : Engineering,
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering
Elektronika : VLSI Sistem Embedded Devais IoT Konverter Data Sensor Sistem Instrumentasi Sistem Otomasi Industri : Mekatronika dan Robotika Sistem Kontrol Instrumentasi Industri Autonomous Vehicle Kecerdasan Buatan
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Kontrol dan Sistem
Articles 286 Documents
 18   19   20   21   22 
Penerapan Logika Fuzzy untuk Meningkatkan Efisiensi Pengembangbiakan Maggot Berbasis IoT Pratama, Novaly Arya; Sutrisno, Imam; Rinanto, Noorman
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.5195

Abstract

The 3R Waste Disposal Site "REJOAGUNG BERSERI" in Rejoagung Village is facing household waste management issues, particularly with organic waste contaminating the environment. The proposed solution is cultivating maggots (black soldier fly larvae) using organic waste. The challenges in maggot cultivation include natural predators, non-ideal environmental conditions, and a sensitive life cycle. Maggots are a high-protein feed source for livestock, containing 42% protein and possessing antimicrobial properties. In this research, we propose a monitoring and control system for maggot cultivation based on fuzzy logic in an IoT implementation to improve the efficiency of maggot cultivation. This system will optimize environmental conditions based on IoT sensor data such as temperature, humidity, and light intensity, thereby enhancing the quality and quantity of maggot production.
Implementation of Linear Regression Method for Calibration and Temperature Measurement on PT100 Temperature Sensor Kartika, Kartika; Asran, Asran; Hasibuan, Mhd Perdiansyah; Misriana, Misriana
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5206

Abstract

The PT100 temperature sensor, a type RTD (resistance temperature detector), is widely employed in industries, particularly for steam boiler temperature regulation. Precise temperature measurement is vital for operational efficiency and safety maintenance. Utilizing linear regression for calibrating and measuring temperature with the PT100 sensor integrated with Arduino Uno and LCD I2C is proposed to enhance accuracy. Testing involved assembling the PT100 sensor with Arduino Uno and LCD I2C. Test data were employed for linear regression to derive the calibration equation. Measurements were conducted by comparing PT100 sensor readings with a digital thermometer across a temperature range of 30ºC to 75ºC at 5ºC intervals, with each temperature point tested five times. Results exhibit good accuracy in temperature measurement with the PT100 sensor, featuring low error and percentage error. The standard deviation indicates consistent measurement. Integration of the PT100 temperature sensor with Arduino Uno and LCD I2C, coupled with linear regression for calibration, yields a precise temperature measurement system. Testing against a digital thermometer demonstrates highly accurate outcomes. This developed system finds application in high-precision temperature measurement for steam boiler operations.
Rekonstruksi 3D Berbasis LiDAR TF Mini Plus Zindhu Maulana Ahmad Putra; DANIA KIKI SANDIYA; Ryan Yudha Adhitya; Mat Syai’in; Rachmad Tri Soelistijono; Boedi Herijono; Ii Munadhif; Samudra Rozzak Arrachman; Achmad Nawawi
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5208

Abstract

Rekonstruksi 3D adalah teknik membentuk objek tiga dimensi dari bentuk aslinya di dunia nyata untuk divisualisasikan di komputer. Awalnya, proses ini dilakukan secara manual dengan pengukuran langsung, namun rentan terhadap kesalahan karena ketidakakuratan pengukuran. Dalam penelitian ini, sistem rekonstruksi 3D menggunakan teknologi digital dengan sensor LiDAR TF-Mini Plus. Sensor LiDAR menggunakan pulsa laser untuk mengukur jarak ke objek dan menghasilkan data point-clouds yang merepresentasikan permukaan objek. Sensor ini digerakkan oleh dua motor, yaitu motor servo untuk rotasi pitch dan motor stepper untuk rotasi yaw, memungkinkan cakupan penuh objek dan rekonstruksi yang lebih rinci. Pengujian menunjukkan bahwa sistem ini mampu menghasilkan rekonstruksi 3D yang sangat akurat dengan detail tinggi. Data point-clouds yang dikumpulkan oleh sensor LiDAR merepresentasikan bentuk asli tangki dengan presisi, termasuk lekukan dan kontur secara jelas. Hal ini membuktikan efektivitas sistem dalam menciptakan model 3D yang berguna untuk berbagai analisis dan visualisasi.
Sistem Smart Sterilization dan Kenyamanan Termal pada Equipment Room Menggunakan Metode Fuzzy Logic Siti Zaenab, Siti Zaenab; Isa Rachman; Muhammad Khoirul Hasin; Edy Prasetyo Hidayat; Imam Sutrisno; Dimas Pristovani Riananda
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5219

Abstract

Equipment room merupakan ruangan tertutup untuk inspeksi produk agar produk terbebas dari kontaminan, debu maupun sesuatu yang terbawa dari pekerja. Ruangan yang tertutup membutuhkan kualitas udara yang stabil baik dari suhu dan kelembaban agar tercipta kenyamanan saat bekerja terlebih lagi semakin bertambahnya jumlah pekerja membuat suhu ruangan semakin panas karena kalori dan termal tubuh yang dikeluarkan oleh manusia. Debu menjadi hal yang dapat mengganggu peralatan di dalam ruangan karena ruangan diharuskan steril apalagi alat didalamnya harus dalam keadaan bersih dari kontaminan. Oleh karena smart sterilization menjadi salah satu inovasi solusi yang dapat digunakan untuk mendeteksi atau mencegah partikel debu yang menumpuk, dapat dimonitoring dari jarak jauh dan pekerja dapat segera melakukan tindakan sterilisasi. Sehingga terciptanya kualitas udara ruangan yang steril terbebas dari kontaminan yang dapat merusak produk serta mampu menjaga kenyamanan termal dalam ruangan
Implementasi U-Net CNN Untuk Klasifikasi Citra Hasil Pengelasan Rizki Mubarrok, Muhammad; Adhitya, Ryan Yudha; Al Amin, Mochammad Karim
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5220

Abstract

Metode Visual Testing menjadi salah satu metode yang umum digunakan untuk inspeksi hasil pengelasan kategori NDT. Metode ini biasanya digunakan sebagai metode pendeteksian awal hasil pengelasan sebelum dilakukan meetode pengujian lain. Penggunaan teknologi pengolahan citra diusulkan untuk membantu proses inspeksi visual hasil pengelasan. Pada penelitian ini model U-Net yang dikombinasi dengan CNN digunakan untuk proses klasifikasi hasil pengelasan. Hasil pengelasan yang coba diklasifikasi berupa hasil las normal, excessive reinforcement, porosity, dan undercut pada pipa baja karbon A106 Grade B. Model arsitektur terdiri dari arsitektur U-Net dengan kedalaman encoder dan decoder sebanyak 2 serta kombinasi layer klasifikasi CNN pada bagian akhir decoder. Penggunaan optimizer pada pelatihan model digunakan untuk mengoptimalkan proses pelatihan data pada model agar tingkat akurasi pelatihan dari model dapat lebih baik dan terhidar dari overfitting dan underfitting. Terdapat 3 tipe optimizer yang akan diterapkan pada model dan dicoba untuk dianalisis yaitu, Adam, SGDM, dan RMSprop. Didapatkan hasil optimizer SGDM pada akurasi pelatihan sebesar 98.75% dan hasil uji terhadap 40 citra baru sebesar 92.5%. Model berhasil membedakan hasil pengelasan menjadi normal, excessive reinforcement, undercut, dan porosity.
Komunikasi PLC LE3U dan Haiwell HMI D4-W Menggunakan Modbus Serial RS-485 Darrylivan Putra Hadisyah, Rafli; Imam Sutrisno; Joko Endrasmono
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.5222

Abstract

Programmable Logic Controller (PLC) dan Human Machine Interface (HMI) merupakan sebuah perangkat yang sangat penting dalam dunia otomasi industri saat ini. Otomatisasi modern menggunakan PLC dan HMI sebagai pusat kontrol dalam mengintegrasikan dan mengendalikan sistem yang digunakan dalam sebuah industry. Penelitian ini dilakukan untuk mengintegrasikan dan menguji komunikasi antara PLC LE3U dan HMI Haiwell D4-W menggunakan protokol Modbus Serial RS-485. Penerapan teknologi ini penting dalam otomatisasi industri untuk meningkatkan efisiensi dan kontrol sistem. Metode penelitian meliputi konfigurasi perangkat keras dan perangkat lunak, dimana PLC LE3U dikonfigurasi sebagai master dan HMI D4-W sebagai slave. Protokol komunikasi Modbus RTU diimplementasikan melalui jalur serial RS-485 sebagai sarana pertukaran data. Hasil menunjukkan bahwa kedua perangkat berhasil berkomunikasi dengan baik, dengan waktu respons yang ideal dan tanpa adanya kesalahan transmisi data yang signifikan. Pentingnya pengaturan parameter komunikasi yang tepat, seperti baud rate, parity, dan stop bits dapat mempengaruhi kinerja sistem. Kesimpulannya, penelitian ini berhasil menunjukkan bahwa integrasi antara PLC LE3U dan HMI Haiwell D4-W menggunakan Modbus Serial RS-485 dapat berjalan dengan efektif serta penggunaan web dan aplikasi tidak ditemukan kendala yang berarti.
Implementasi Sistem Deteksi Titik Api Pada area graving dock Menggunakan YOLOv5 Adi, Muhammad Adimassyah; Agus Khumaidi; Mohammad Basuki Rahmat; Dimas Pristovani Riananda; Muhammad Khoirul Hasin; Didik Sukoco
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5233

Abstract

Graving dock atau galangan kapal memiliki risiko tinggi terjadinya kebakaran karena adanya bahan mudah terbakar dan proses panas seperti pekerjaan pemotongan, gerinda, fitting, pengelasan, brazing, dan firing. Untuk mengatasi risiko ini, diperlukan sistem deteksi api dini dan real-time. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem pengenalan titik api di area graving dock menggunakan metode You Only Look Once (YOLO). Dataset dikumpulkan dengan sampel citra untuk empat kelas: Repair, Maintenance, and Overhaul (RMO) yang mencakup pekerjaan gerinda dan pengelasan, percikan api, titik api, dan api kebakaran. Metode YOLO dipilih karena kemampuannya mendeteksi objek secara real-time dengan akurasi dan kecepatan tinggi. Sistem deteksi objek ini diintegrasikan dengan alarm berbasis mikrokontroler ESP32 dan aplikasi Android untuk memberikan notifikasi real-time jika terdeteksi kebakaran, sehingga meningkatkan keselamatan di galangan kapal.
Implementasi Robot Operating System (ROS) Untuk Meningkatkan Akurasi Deteksi Bola Menggunakan YOLO V5 Pada KRSBI-Beroda Wahyudi, Asyal Achnan; Agus Khumaidi; Mohammad Basuki Rahmat; Dimas Pristovani Riananda; Mat Syai’in; Joko Endrasmono
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5234

Abstract

Riset ini bertujuan untuk mengaplikasikan metode YOLO V5 dan Teknik Trigonometri dalam rangka meningkatkan ketepatan prediksi arah tendangan lawan pada robot penjaga gawang di ajang KRSBI Beroda. YOLO V5 dimanfaatkan untuk mendeteksi lokasi bola, sedangkan Teknik Trigonometri digunakan untuk memperkirakan arah datangnya bola. Data posisi bola dan estimasi arah datang bola dimanfaatkan untuk menentukan gerakan robot penjaga gawang. Sistem ini diimplementasikan pada platform ROS (Robot Operating System) untuk memungkinkan integrasi yang modular dan terdistribusi. Dengan memanfaatkan teknologi ini, diharapkan performa robot penjaga gawang dapat ditingkatkan dalam menghadapi strategi lawan.
Deteksi Objek di Lapangan pada Robot Sepakbola Beroda Menggunakan Metode YOLOV5 Dzil, Fadhli; Agus Khumaidi; Mohammad Basuki Rahmat; Joko Endrasmono4; Mat Syai’in; Dimas Pristovani Riananda
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5235

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mendeteksi objek seperti bola, robot, dan gawang pada robot sepak bola beroda dengan menggunakan metode You Only Look Once Version 5 (YOLOv5). Metode ini dipilih karena memiliki kemampuan deteksi yang cepat dan akurasi yang lebih tinggi dibandingkan versi YOLO sebelumnya. Dataset yang digunakan mencakup 4555 gambar yang terbagi menjadi data pelatihan dan validasi. Pelatihan model YOLOv5 dilakukan dengan parameter-parameter tertentu seperti ukuran gambar 416x416 piksel, ukuran batch 16, jumlah epoch 1000, dan parameter lainnya. Hasil pelatihan menunjukkan presisi sebesar 0,919 relatif terhadap recall, dengan recall tertinggi mencapai 0,97 pada tingkat kepercayaan 0,00. Kurva F1 mencapai nilai puncak rata-rata 0,89 pada keyakinan 0,467, sementara presisi rata-rata tertinggi adalah 1,00 pada keyakinan 0,925. Akurasi keseluruhan sistem deteksi objek mencapai 75,5%. Penelitian ini membuktikan bahwa metode YOLOv5 dapat diterapkan secara efektif untuk mendeteksi objek pada robot sepak bola beroda dan memberikan kinerja yang memadai.
Keakurasian Sistem Monitoring Flow Rate Menggunakan Flow Computer Omni 6000 di PT Energi Nusantara Perkasa Zulrahma, Yasmin; Asepta Surya Wardhana
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.5238

Abstract

Di bidang ektraksi LPG perlu adanya peralatan handal yang dipergunakan di stasiun gas, salah satunya dengan penggunaan Flow Computer Omni 6000 yang berfungsi sebagai kalkulator gas flowrate yang ditransmisikan, serta dapat mengetahui komposisi gas yang ditransmisikan ke konsumen. Penggunaan teknologi Flow Computer dalam memonitor laju aliran pada proses industri menjadi alternatif yang efektif karena mampu memberikan pengukuran yang lebih akurat, cepat, dan terpercaya. Flow Computer dapat menghasilkan pengukuran data yang akurat dan terus menerus, sehingga dapat membantu meningkatkan efisiensi produksi dan mengurangi kerugian produksi. Oleh karena itu, penulis tertarik untuk mengambil judul “Keakurasian sistem monitoring Flow Rate menggunakan Flow Computer OMNI-6000 di PT. Energi Nusantara Perkasa” dan melakukan sistem monitoring laju aliran gas dibutuhkan data-data yang akurat agar memperoleh hasil yang sesuai dengan kondisi lapangan.

Page 20 of 29 | Total Record : 286

 18   19   20   21   22 

Filter by Year

2020 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025) Vol. 12 No. 3 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 3 (September 2025) Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025) Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024) Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024) Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024) Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023) Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023) Vol. 10 No. 1 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 1, 2023 Vol. 9 No. 3 (2022): Jurnal Elkolind Vol. 9, No. 3, 2022 Vol. 8 No. 3 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 3, 2021 (September 2021) Vol. 8 No. 1 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 1, 2021 (Mei 2021) Vol. 8 No. 2 (2021): Jurnal ELKOLIND Volume 8 No. 2 (Juli 2021) Vol. 7 No. 3 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 3, 2020 (September 2020) Vol. 7 No. 2 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 2, 2020 (Juli 2020) Vol. 7 No. 1 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 1, 2020 (Mei 2020) More Issue