cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Anindya Dwi Risdhayanti
Contact Email
ninndoo@gmail.com
Phone
+62341-440424
Journal Mail Official
elkolind@polinema.ac.id
Editorial Address
Jl. Soekarno Hatta no. 9 Malang
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Published by Politeknik Negeri Malang
ISSN : 23559195     EISSN : 23560533     DOI : http://dx.doi.org/10.33795
Core Subject : Engineering,
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering
Elektronika : VLSI Sistem Embedded Devais IoT Konverter Data Sensor Sistem Instrumentasi Sistem Otomasi Industri : Mekatronika dan Robotika Sistem Kontrol Instrumentasi Industri Autonomous Vehicle Kecerdasan Buatan
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Kontrol dan Sistem
Articles 286 Documents
 17   18   19   20   21 
Prototype Safety Instrumented System Pada Proses Pengendalian Level Berbasis Outseal Programmable Logic Controller De Lafayatte, Muhammad; Kusuma Dewi, Astrie
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.4504

Abstract

Dalam industri minyak dan gas, keselamatan merupakan faktor terpenting yang harus diterapkan untuk menghindari beberapa insiden yang mengakibatkan kerugian baik material maupun non-material. Salah satu peralatan keselamatan dalam industri minyak dan gas adalah Safety Instrumented System (SIS). Dalam penelitian ini, SIS diimplementasikan dalam proses kontrol level di tangki penyimpanan air. Peralatan SIS sendiri terpisah dari peralatan process control, biasanya peralatan SIS menggunakan PLC sebagai controller-nya. Metode dalam penelitian ini menggunakan prinsip gerbang logika dan tabel kebenaran. Peralatan yang digunakan adalah level switch high, level switch low, sevel switch high high sebagai input dan pump, dan solenoid valve sebagai output. Hasil pengujian menunjukkan bahwa pompa akan hidup/mati dan katup solenoid membuka/menutup jika kedua input tinggi. Sementara itu, alarm dan emergency shut down terjadi ketika semua input tinggi. Seluruh sistem dalam prototipe ini menerapkan gerbang logika AND sebagai acuan dalam menentukan tindakan output.
Remote Sensor untuk Monitoring CO dan NO2 Terpublikasi Online Rahmadani, Alfiandi Aulia Rahmadani; Setiawan, Budhy; Radianto, Donny
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.4664

Abstract

Air quality is important for the survival of the entire ecosystem. Air contains various substances, namely, CH4, PM2.5, NO2, SO2, CO, PM10, and so on. At certain levels these substances have the potential to cause health problems. This study discusses a remote sensor system using Wi-Fi communication on ESP32 and the Decision Tree Algorithm as a classification of values to the ISPU for CO and NO2 levels whose reading data is sent to the MySQL database server then the data is displayed on the website and on a 128x64 Graphic LCD. Based on the tests carried out the system runs according to plan, where the sensor can detect CO and NO2 by sampling per 5 seconds then the reading value will be classified using the Decision Tree Algorithm and the reading results will be sent to the database every 30 seconds and displayed on the website with a delivery delay of 5 seconds and data on the website can be downloaded in CSV format.
PI Control For Rotation Speed Stability Of Induction Motor In Disc Mill Type Coffee Grinder Fauziyah, Mila; Rifai, Muhammad; Sudha Paramartha, Dhiksa; Agus Idris, Mochammad
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.4679

Abstract

In a coffee processing production process, roasted coffee beans can now be ground using a motor-driven grinder. For an industrial scale, a Disc Mill typecoffee bean grinder is generally needed because it is able to get coffee grounds faster and smoother than other types. However, a Disc Mill typecoffee bean grinder has a disadvantage if the grinding load increases, it will affect the rotational speed of the motor so that there is the potential for congestion in the Disc Mill blade. Therefore, a control method is needed to maintain the speed stability of the induction motor. The control method used is Proportional-Integral(PI). To obtain the exact value of the parameter used the Ziegler-Nichols method of oscillations. The PI controller using the Ziegler-Nichols method is considered capable of obtaining a relatively stable system response and get a shorter reference value. System testing with tuning values Kp = 0.108 and Ki = 0.13 was carried out at a speed of 1400rpm. A stable system response was obtained with a rise time of 4 seconds, a settling time of 5 seconds, a peak time of 9s, a maximum overshoot of 2.85% and a steady state error of 0.89%. With the application of the PI method, the Disc Mill type coffee bean grinding motor can maintain the stability of the rotational speed compared to without control.
Sistem Monitoring Air dan Pemberian Pupuk Otomatis Berbasis IoT di Tambak Bandeng Desa Golokan firmansyah, muhammad zurdi hilal; Rini Puji Astutik
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.5038

Abstract

Budidaya ikan bandeng merupakan suatu usaha yang menjanjikan saat ini, kebutuhan ikan yang tinggi di pasaran, membuat terbuka kesempatan untuk berwirausaha di sektor budidaya ikan, ikan bandeng di pasar sangat di minati selain untuk konsumsi ikan bandeng juga mudah untuk di budidaya, ini merupakan salah satu factor pendukung untuk kemajuan budidaya ikan bandeng. Namun pemberian pupuk pada tambak bandeng yang tidak tepat waktu bisa menjadi penghambat untuk pertumbuhan ikan bandeng. Tujuan dalam penelitian kali ini yaitu membuat sebuah alat untuk memonitoring air dan memberikan pupuk secara otomatis dari mana saja menggunakan smartphone. Alat yang di gunakan pada penelitian ini yaitu dengan menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pengendali dari sistem ini, dan ESP32 ini juga sebagai pembaca sensor PH dan sensor SALINITAS untuk mendeteksi kadar asam dan kadar garam pada air di tambak bandeng, sensor ultrasonik HC-SR04 yang dapat mendeteksi jarak untuk memonitoring ketersediaan pupuk, motor servo yang dapat bergerak untuk membuka dan menutup tempat pupuk, dan juga apliaksi BLYNK sebagai platform yang mendukung IoT pada ESP32. Hasil penelitian ini yaitu berupa alat monitoring air dan pemberi pupuk otomatis, ESP32 akan memberikan notifikasi ke aplikasi jika tambak telah di beri pupuk. Kata kunci: Monitoring, ESP32, Aplikasi Blynk.
Simulasi Kontrol PID Ziegler-Nichols pada Sistem Penghancuran Batu dengan Motor Induksi 3 Fasa 20HP: Indonesia Ramadhan, Novalliansyah Ramadhan; Ryan Yudha Adhitya; Mat Syai'in; Purwidi Asri; Agus Khumaidi; Afif Zuhri Arfianto; Muhammad Khoirul Hasin; Isa Rachman; Rizal Indrawan
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.5146

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan pengendalian otomatis pada mesin crusher batu koral menggunakan metode PID Ziegler-Nichols. Mesin crusher otomatis diatur dengan parameter PID yang dihasilkan dari metode Ziegler-Nichols, yaitu Kp=0.0957, Ki=0.9643, dan Kd=0.0024, dengan respons stabil setiap 1 detik setelah terjadi osilasi. Metode PID dipilih karena kemampuannya untuk mengontrol sistem secara otomatis dengan mengkombinasikan proporsional, integral, dan derivatif dari kesalahan sistem. Metode Ziegler-Nichols digunakan untuk menentukan parameter PID dengan melakukan uji respons terhadap sistem dan mengidentifikasi parameter yang optimal. Hasil penelitian menunjukkan bahwa metode PID Ziegler-Nichols memberikan pengendalian yang efisien dan stabil pada mesin crusher, meningkatkan kinerja dan keandalan proses penghancuran batu koral secara keseluruhan. Penelitian ini memberikan kontribusi penting dalam pengembangan sistem pengendalian otomatis untuk industri pemecahan batu koral yang membutuhkan tingkat presisi dan efisiensi yang tinggi.
Identifikasi Warna Bola dan SILO Menggunakan Metode You Only Look Once Pada Robot Pengambil Bola Akmal, Revanza Akmal Pradipta; Ryan Yudha Adhitya; Zindhu Maulana Ahmad Putra; Ii'Munadhif; Mohammad Abu Jami’in; Muhammad Khoirul Hasin
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.5151

Abstract

Robots are a modern technology that is experiencing very rapid growth. Robots also have several types, one type of robot is Robot Vision. Robot Vision uses image processing and computer vision in carrying out its tasks, including recognizing objects and controlling robot movements. Taking the concept from the ABU (Asia Pacific Broadcasting Union) robot contest in 2024 where the robot is required to be able to pick up balls with red and blue colors which are then inserted into a place called SILO. The detection method used in this study uses the YOLO (You Only Look Once) method with the YOLOv5 version. The reason for choosing the YOLOv5 version is because of its ability to be more accurate than previous versions and lighter to run than newer versions. From the results of this study, it was found that the confidence value for each object was quite high, which was 0.90. In addition, the precision value against recall for all classes gets a value of 0.991 or 99.1%. For the ball and SILO classes, the precision to recall value is 0.993 or 99.3%. So it can be concluded that this method has good value in terms of detection and accuracy
Optimasi Daya Generator Tidal Wave Turbine, Wind Turbine, dan Photovoltaic di Pantai Selatan Maharani, Wahyu Alfinda; Ari Murtono; Tundung Subali Patma
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5171

Abstract

Pembangkit listrik pesisir Indonesia masih menggunakan minyak bumi. Salah satu sumber energi alternatif yang menghasilkan listrik adalah photovoltaic. Faktor yang mempengaruhi photovoltaic menghasilkan tegangan listrik adalah intensitas cahaya matahari dan temperatur. Agar tegangan listrik lebih maksimal, penelitian ini menggunakan sistem hybrid antara photovoltaic, wave turbine, dan wind turbine. Cara kerja wind turbine adalah memanfaatkan angin untuk memutar turbin dan menggerakkan generator. Sedangkan cara kerja tidal wave turbine adalah memanfaatkan arus laut untuk memutar turbin vertical axis supaya menggerakkan generator dan mengkonversinya menjadi energi listrik dengan menyimpan tegangan ke baterai aki. Tegangan photovoltaic dapat berubah sesuai intensitas sinar matahari, tegangan turbin arus laut dapat berubah sesuai arus laut, dan tegangan turbin angin dapat berubah sesuai kondisi angin. Ketika tegangan photovoltaic, turbin arus laut, dan turbin angin dibawah 12 Volt, tegangan akan dinaikkan menggunakan rangkaian boost converter. Buck converter aktif ketika tegangan mencapai lebih dari 14 Volt dan akan diturunkan hingga 13,5 Volt.
Penerapan Model Canny-CNN Untuk Optimalisasi Quality Control Obat Tablet Tama, Shafa Frilla; Mat Syai'in; Adianto; Noorman Rinanto; Dimas Pristovani Riananda
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5181

Abstract

Peningkatan kualitas dan keamanan produk farmasi merupakan keharusan dalam industri farmasi berdasarkan pedoman CPOB (Cara Pembuatan Obat yang Baik). Cacat fisik pada obat tablet dapat mengacu pada berbagai kondisi atau perubahan pada penampilan fisik tablet yang dapat mempengaruhi kualitas dan keamanan produk. Beberapa contoh indikasi cacat fisik pada obat tablet termasuk pecah, retak, cuil, dan capping. Penelitian ini merancang model klasifikasi CNN yang menerapkan deteksi tepi menggunakan metode Canny pada tahap pra-pemrosesan untuk mempermudah model dalam mempelajari tepi dari kualitas obat. Selain itu, penerapan base model EfficientNetB0 dilakukan untuk meningkatkan kinerja model CNN. Model yang dirancang dengan penambahan deteksi Canny dan EfficientNetB0 berhasil mencapai akurasi training yang tinggi, yaitu 100% dan akurasi testing 96.875%. Penelitian ini diharapkan dapat mengoptimalkan pengawasan dan pemeriksaan cacat pada obat tablet secara keseluruhan dengan menggunakan sistem berbasis otomatis yang menerapkan metode CNN.
Kontrol Kecepatan Motor Pada Prototype Lift Barang Berdasarkan Berat Beban Menggunakan Metode PID Masitah, Dewi Ayu; II Munadhif; Adianto; Noorman Rinanto; Ryan Yudha Adhitya; Khoirul Hasin
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5189

Abstract

Penelitian ini dipicu oleh masalah yang sering terjadi pada lift barang di industri tertentu, di mana lift sering mengalami error dan berhenti tiba-tiba. Penyebab utamanya adalah kelebihan beban yang menyebabkan Overload, mengakibatkan putaran motor menjadi tidak stabil. Oleh karena itu, tujuan utama penelitian ini adalah mendeteksi jumlah beban dan memberikan batasan beban agar kapasitas angkut tetap dalam batas maksimum yang aman, mencegah terjadinya kelebihan beban yang dapat merusak motor. Selain itu, penelitian ini juga bertujuan untuk mengstabilkan kecepatan motor dengan mengimplementasikan metode PID sebagai pengontrol kecepatan. Solusi yang diajukan melibatkan pembuatan prototype lift barang dengan penambahan sensor loadcell sebagai detektor berat dan pembatas beban. Metode PID akan diterapkan sebagai pengontrol kecepatan motor, memastikan agar lift dapat beroperasi dengan kecepatan yang stabil. Dengan integrasi sensor loadcell dan metode PID, diharapkan sistem dapat secara efektif mendeteksi jumlah beban, memberikan batasan beban, dan menjaga kecepatan motor agar tetap stabil. Hal ini diharapkan dapat mengurangi risiko kelebihan beban yang dapat menyebabkan lift berhenti mendadak, meningkatkan keamanan dan kinerja lift barang secara keseluruhan.
Pengendalian Kecepatan Tendangan Robot Sepak Bola Beroda Menggunakan Metode Decision Tree As'ari, Nur Hasyim As'ari; Agus Khumaidi; Rini Indarti; Afif Zuhri Arfianto; Ryan Yudha Adhitya; Hendro Agus Widodo; Zindhu Maulana Ahmad Putra; Dimas Pristovani Riananda
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5192

Abstract

Dalam kontes robot sepak bola beroda, kedua tim saling berhadapan untuk mencetak gol sebanyak mungkin ke gawang lawan dalam waktu yang telah ditetapkan. Upaya pengendalian bola menjadi fokus utama, di mana robot berusaha mengejar dan menghadang lawan untuk menguasai bola. Robot berusaha menendang bola ke gawang lawan, namun keberhasilan tendangan dipengaruhi oleh faktor seperti kecepatan tendangan, sudut tendangan, dan upaya penghadangan oleh robot lawan. Penelitian akan membandingkan kecepatan antara mekanisme sistem penendang menggunakan motor PG45 dan mekanisme menggunakan solenoid. Motor PG45 menghasilkan tendangan melalui gerakan putar, sedangkan solenoid menggunakan gaya elektromagnetik untuk melepaskan tendangan. Penelitian ini bertujuan untuk memahami efisiensi dan keunggulan masing-masing mekanisme dalam konteks kecepatan tendangan. Dari Penelitian ini kecepatan tendangan menggunakan motor PG-45 memiliki kecepatan maksimal 3,21 m/s sedangkan selenoid bisa menghasilkan kecepatan hingga 11,69 m/s. Kata kunci: Kecepatan, Motor PG-45, Selenoid

Page 19 of 29 | Total Record : 286

 17   18   19   20   21 

Filter by Year

2020 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025) Vol. 12 No. 3 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 3 (September 2025) Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025) Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024) Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024) Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024) Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023) Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023) Vol. 10 No. 1 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 1, 2023 Vol. 9 No. 3 (2022): Jurnal Elkolind Vol. 9, No. 3, 2022 Vol. 8 No. 3 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 3, 2021 (September 2021) Vol. 8 No. 1 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 1, 2021 (Mei 2021) Vol. 8 No. 2 (2021): Jurnal ELKOLIND Volume 8 No. 2 (Juli 2021) Vol. 7 No. 3 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 3, 2020 (September 2020) Vol. 7 No. 2 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 2, 2020 (Juli 2020) Vol. 7 No. 1 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 1, 2020 (Mei 2020) More Issue