Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
5.161
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) E-Dimas: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat SENTIA 2016 Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Jurnal Pengabdian Polinema Kepada Masyarakat Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat JURNAL POLI-TEKNOLOGI Jurnal Teknik Ilmu dan Aplikasi Scientica: Jurnal Ilmiah Sains dan Teknologi Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Agus Pracoyo
Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Malang
Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Social Sciences Transportation Other

Published : 19 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 19 Documents
Search

 1   2 
PENGKONDISIAN SUHU, CAHAYA DAN KELEMBABAN TANAH PADA PROTOTYPE GREEN HOUSE UNTUK BAWANG MERAH BERBASIS IOT Prasetyo, Nugroho Agung; Pracoyo, Agus; Sungkono , Sungkono
Scientica: Jurnal Ilmiah Sains dan Teknologi Vol. 2 No. 11 (2024): Scientica: Jurnal Ilmiah Sains dan Teknologi
Publisher : Komunitas Menulis dan Meneliti (Kolibi)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Bawang merah tumbuh dengan baik pada suhu 25-32° C dengan pencahayaan lebih dari 12 jam. Budidaya bawang merah masih menggunakan metode konvensional sehingga kondisi lingkungan seperti suhu dan pencahayaan tidak dapat diatur. Penelitian ini merupakan perancangan prototype green house dengan mengkondisikan suhu udara antara 28-32° C, kelembaban tanah 60 - 70% dan pencahayaan selama 16 jam serta menggunakan Internet of Think untuk memantau kondisi prototype green house. Dari hasil pengujiaan ketika suhu kurang dari 28° C maka heater akan hidup dan mati pada suhu 30° C. Bila suhu lebih dari 32° C maka kipas angin akan hidup dan mati pada suhu 30° C. Pompa menyala pada kelembaban tanah 60% dan mati pada kelembaban 70%, lampu menyala pada pukul 06.00-23.00. Hasil panen dari bawang merah yang ditanam pada prototype green house menghasilkan berat umbi 18 gr sedangkan bawang merah yang tidak di tanam pada prototype green house menghasilkan berat umbi 6 gr.
PENGENALAN PENGENALAN MICROSOFT OFFICE DI TK DHARMA WANITA TUNGLUR BADAS KABUPATEN KEDIRI Sumarno, Agus Sukoco Heru; Mandayatma, Eka; Saukani, Imam; Radianto, Donny; Pracoyo, Agus; Azhar, Gilang Al
Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Vol. 11 No. 2 (2024): JURNAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT 2024
Publisher : P3M Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/abdimas.v11i2.6472

Abstract

Integrated Primary Education (TK Dharma Wanita) is a basic educational activity organized by and with the help of primary education officers. So, TK Dharma Wanita is a community initiative in the field of basic education, in which the village head is the responsible party. AA Gde Muninjaya (2002:169) states:“Basic education services are a form of integrated basic education services provided in primary education. Nowadays, computers are the tools used to process and create work reports, whether in the form of Word, Excel or PowerPoint data. Up to now, TK Dharma Wanita, headquartered in Sumberejo Badas Pare Village, Kediri Regency, still uses a conventional manual typewriter for reporting, which leads to many limitations that TK faces in terms of administrative operations. and data management.
Pengenalan Microsoft Office di TK Dharma Wanita Tunglur Badas Kabupaten Kediri Sumarno, Agus Sukoco Heru; Mandayatma, Eka; Saukani, Imam; Radianto, Donny; Pracoyo, Agus; Al Azhar, Gilang
E-Dimas: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Vol 16, No 3 (2025): E-DIMAS
Publisher : Universitas PGRI Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26877/e-dimas.v16i3.20872

Abstract

Pendidikan Dasar Terpadu di TK Dharma Wanita merupakan bentuk pendidikan dasar yang dikelola oleh masyarakat dengan dukungan dari aparat desa, bertujuan untuk melayani anak usia dini melalui konsep integrasi dalam berbagai aspek, termasuk tujuan, lokasi, dan pendanaan. Perkembangan teknologi yang pesat menuntut adanya peningkatan kualitas pembelajaran dengan memanfaatkan alat teknologi, seperti Microsoft PowerPoint, untuk menciptakan materi ajar yang interaktif dan efektif. Namun, sebagian besar guru TK Dharma Wanita belum menguasai penggunaan Microsoft PowerPoint secara optimal karena keterbatasan pengetahuan dan usia. Dalam rangka meningkatkan kemampuan para guru, Universitas Politeknik Negeri Malang melalui Program Pengabdian Kepada Masyarakat (PKM) berinisiatif untuk memberikan pelatihan teknologi informasi bagi guru TK dan pengurus Dharma Wanita di Sumberejo Badas, Kabupaten Kediri, guna mendukung pembelajaran berbasis teknologi serta mencapai visi dan misi TK Dharma Wanita.
Kontrol PID untuk Navigasi Robot Berkaki Berbasis Sensor TOF dan BNO055 Kurnia, Mirza Sjahrul; Pracoyo, Agus; Kamajaya, Leonardo
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.1952

Abstract

Perkembangan dalam bidang teknologi semakin cepat khususnya dibidang robotika. Dalam klasifikasinya, robot terbagi berdasarkan actuator penggeraknya yaitu robot beroda dan juga robot berkaki (legged). Pada robot berkaki, terdapat sebuah tantangan dimana robot harus dapat berjalan lurus di lintasan dimana tidak terdapat dinding penuntun. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan robot hexapoda yang dapat berjalan lurus menggunakan metode kontrol PID. Pengujian dilakukan dengan mengukur jarak tempuh robot dalam lintasan lurus sejauh 5 meter. Robot dikendalikan oleh mikrokontroler dengan algoritma PID untuk mengatur gerakan kaki dan memastikan kestabilan selama berjalan. Penelitian ini melibatkan pembuatan dan pengujian prototipe robot hexapod dengan 3 servo motor pada setiap kaki, sehingga total ada 18 servo motor yang dikendalikan oleh mikrokontroler. Parameter PID terus disesuaikan selama pengujian untuk memperbaiki kinerja robot dalam berjalan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot hexapod dapat berjalan lurus dengan baik, dengan jarak tempuh 5 meter dengan pembelokan maksimal 2° terhadap sumbu y dan dapat kembali ke setpoint 0°. Dalam kesimpulan, penelitian ini membuktikan bahwa penggunaan metode kontrol PID dapat meningkatkan kinerja robot hexapod dalam berjalan lurus dan dapat diimplementasikan pada aplikasi robot lainnya.
Rancang Bangun Rangkaian Pengatur Kecepatan Motor DC dengan Penyearah Terkendali 3 Fasa Wulandari, Dwi Ningtyas; Pracoyo, Agus; Sungkono, Sungkono
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 1 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 1, 2023
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i1.2750

Abstract

Penyearah terkendali 3 fasa merupakan rangkaian elektronika daya yang berfungsi untuk mengubah tegangan sumber masukan arus bolak-balik (tegangan AC 3 fasa) dalam bentuk sinusoida menjadi tegangan luaran searah yang dapat dikendalikan. Tujuan pembuatan alat ini untuk memenuhi kebutuhan lab elektronika daya yang semakin bervariasi tentang pengaturan motor DC. Salah satu cara dengan mengendalikan penyearahan tegangan jala-jala AC 3 fasa. Pengendalian tegangan hasil penyearahan dapat dilakukan dengan mengatur waktu pemicuan SCR. Pengaturan waktu pemicuan SCR secara digital memerlukan rangkaian kendali dan masukan pulsa zero crossing detector. Pada penyearahan saluran AC 3 fasa gelombang setengah, waktu picu SCR tiap tiap fasa ditetapkan mulai dari sudut fasa 0º hingga 180º. Hasil yang di dapat yaitu tegangan maksimal tanpa beban adalah 37,4V sedangkan dengan beban motor dc 24V adalah 30V. Pada beban motor dc 24V kecepatan putar maksimum yaitu 5090 RPM. Frekuensi yang dihasilkan adalah 150Hz.
SISTEM TELEMONITORING KESEHATAN BERBASIS IOT Kamajaya, Leonardo; Pracoyo, Agus; Palupi, Lucky Nindya; Hidayat, Arief Rahman
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i2.3062

Abstract

Monitoring kesehatan sangat diperlukan bagi manusia untuk menjaga kesehatan tetap dalam kondisi prima. Terdapat beberapa monitoring kesehatan yang perlu dilakukan yaitu monitoring kadar oksigen, detak jantung, tekanan darah dan suhu tubuh. Telemonitoring merupakan metode monitoring kesehatan jarak jauh dengan memanfaatkan fitur IoT. Sehingga sistem telemonitoring kesehatan ini dapat mempermudah monitoring kesehatan dimanapun dan kapanpun. Untuk itu kami kembangkan sistem telemonitoring kesehatan dengan kemampuan dapat mengukur kadar oksigen, detak jantung, tekanan darah dan suhu tubuh dengan dilengkapi fitur IoT dan kecerdasan buatan. Sistem telemonitoring yang kami kembangkan ini menggunakan sensor MAX30100 untuk mengukur kadar oksigen dan detak jantung, sensor MPX5500DP untuk mengukur tekanan darah, sensor MLX90614 untuk mengukur suhu tubuh, menggunakan ESP32 sebagai mikrokontroler yang dilengkapi fitur IoT serta memanfaatkan metode logika fuzzy sebagai metode kecerdasan buatan yang bertujuan untuk diagnosa awal penyakit yang diderita oleh manusia sesuai dengan hasil dari pengukuran. Dengan pembuatan sistem telemonitoring kesehatan ini diharapkan dapat mempermudah manusia dalam telemonitoring kesehatan secara praktis dan efisien.
Kontrol High Speed Extruder pada 3D Printer 2x2x2 Meter Berbasis MCU Bigtree Resti Dyah Ayu Retno Palupi; Setiawan, Budhy; Pracoyo, Agus
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.3516

Abstract

3D printer merupakan suatu inovasi terbaru dalam dunia teknologi. Industri manufaktur saat ini mengalami kemajuan pesat dan 3D printer menjadi salah satu alat yang berguna dalam industri tersebut. Alat ini dapat mencetak benda-benda tiga dimensi dari gambar CAD (Computer Aid Design). Di Indonesia, 3D printer digunakan untuk membuat prototype dengan cepat sehingga mempercepat pengembangan produk baru. Tahapan pembuatan prototype dengan 3D printer meliputi pengolahan file digital, proses slicer, dan G-Code, hingga menjadi objek benda nyata berbentuk 3D. Agar dapat bekerja dengan efisien, 3D printer membutuhkan extruder dengan kecepatan tinggi yang mampu mendorong lelehan plastik dengan cepat menuju nozzle, sehingga filamen plastik dapat meleleh keluar. Kecepatan extruder diatur oleh motor stepper dan menggunakan Bigtreetech dan Marlin Firmware untuk kontrol high speed extruder.
Perancangan Sistem Pendeteksi Kebakaran Rumah Menggunakan IoT(Internet of Things) Kurnia Safitri, Hari; Dewatama, Denda; Pracoyo, Agus; Agung Wicaksono, Rizki
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 9 No. 3 (2022): Jurnal Elkolind Vol. 9, No. 3, 2022
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v9i3.4287

Abstract

Kebakaran adalah kejadian yang dapat terjadi di gedung perkantoran, pemukiman, dan hutan. Keterlambatan informasi penanganan kebakaran akan mengakibatkan korban jiwa dan material. Oleh sebab itu, dikembangkan sistem pedeteksi kebakaran untuk lingkungan perumahan menggunakan Internet of Things (IoT). Sensor yang digunakan pada sistem ini adalah adalah sensor suhu MLX90614, sensor Gas CO MQ-7 dan sensor flame untuk mendeteksi api. Sistem dirancang menggunakan NodeMCUESP8266 pusat pengendali yang menghubungkan sensor-sensor yang dipasasang pada sistem dengan aplikasi ThingSpeak pada handphone. Aplikasi pada handphone menampilkan parameter sensor, kondisi aman atau berbahaya, dan lokasi kebakaran. Berdasarkan hasil pengujian menunjukkan bahwa fungsi semua sensor berjalan sebagaimana mestinya dengan rata-rata error pembacaan sensor suhu adalah 1,25 persen sensor gas CO adalah 3.29 persen, jarak deteksi maksimum untuk sensor flame adalah 100 meter dan lokasi kebakaran ditampilakan melalui G-Maps
Desain permodelan dan simulasi Field Oriented Control (FOC) menggunakan motor BLDC : Aplikasi pada Drive Train - Swerve Drive Nurul Achmadiah, Mas; Rosyidin, Arif anwar; Pracoyo, Agus; Siradjuddin, Indrazno; Permatasari, Dinda Ayu; Azhar, Gillang Al
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.4416

Abstract

Motor brushless DC (BLDC) mulai popular digunakan pada kendaraan listrik dibandingkan motor induksi. Hal ini dikarenakan beberapa keunggulan motor BLDC seperti efisiensi daya yang lebih tinggi, dimensi yang lebih kecil jika dibandingkan dengan motor lain yang memiliki daya yang sama. Beberapa metode telah diterapkan pada motor BLDC diantaranya adalah trapezoidal commutation dan field oriented control (FOC). Dari kedua metode tersebut, FOC lebih unggul dalam meminimalisir ripple torsi dan dalam hal efisiensi daya terutama pada saat motor pada kecepatan rendah, tetapi FOC memerlukan sensor yang lebih banyak dan algortitma yang lebih rumit. Dengan memperhatikan hal tersebut maka penelitian ini akan berfokus pada permodelan dan simulasi motor BLDC menggunakan metode Field Oriented Control (FOC). Aplikasi dari penelitian ini adalah pada swerve drive. aplikasi penelitian ini adalah pada Swerve drive. Swerve drive, juga dikenal sebagai holonomic drive atau swerve and steer drive, adalah jenis sistem penggerak roda yang digunakan dalam robot atau kendaraan untuk memberikan kemampuan manuver tingkat tinggi. Sistem ini memungkinkan kendaraan untuk bergerak dalam berbagai arah dengan mudah dan presisi, termasuk berbelok dalam tempat dengan radius yang sangat kecil. Metode ini sering digunakan dalam robotika, terutama dalam konteks perlombaan robot dan aplikasi yang membutuhkan manuver yang canggih. Swerve drive terdiri dari 2 motor yang masing-masing fungsinya adalah untuk steering dan driving untuk pergerakaannya sehingga dibutuhkan sebuah kontroller agar perputaran motor sesuai dengan set point yang telah ditentukan. hasil dari metode ini adalah, error berkurang sebesar 2% dan pada steering mengurangi error sebesar 0,7%. Selain itu kontroler juga dapat memperbaiki respon dari driving dan steering sehingga dapat memperbaiki performa dari alat penelitian ini..
Co-Authors Abim Ridho Gautama Agung Wicaksono, Rizki Al Azhar, Gilang Amrullah, Rafi Akbar Anan Asrofi Asih, Yin Putri Azhar, Gilang Al Azhar, Gillang Al Bayu Langgeng Prakoso Dewatama, Denda Donny Radianto Edi Sulistio Budi Fathoni Fathoni Fathoni Hari Kurnia Safitri Hariadi Singgih Hariyadi Singgih Hidayat, Arief Rahman Imam Saukani Indrazno Siradjuddin Kamajaya, Leonardo Komarudin Achmad Kurnia Safitri, Hari Kurnia, Mirza Sjahrul Leonardo Kamajaya Lucky Nindya Palupi Lunde Ardhenta M. Rifqi Fadhli Putra Mandayatma, Eka Mohammad Kamil Firdaus Mohammad Luqman Muhammad Sholeh Nugroho Agung Prasetyo Nurul Achmadiah, Mas Palupi, Lucky Nindya PERMATASARI, DINDA AYU Purnama, Renita Diah Radianto, Donny Rahma Aprilia Arumdhani Ratna Ika Putri Resti Dyah Ayu Retno Palupi Riska Nur Wakidah Rizal Sabillah Rizal Sabillah Rizky Agung Wicaksono Rosyidin, Arif Anwar Rulyanti Dyah Prawesti satria dinasti Sembiring, Rinawati Septian Dimas Rochmanda Septian Dimas Rochmanda Setiawan, Budhy Siradjuddin, Indrazno Subiyantoro Subiyantoro Sumarno, Agus Sukoco Heru Sungkono , Sungkono Sungkono Sungkono Sungkono Sungkono Thoriq Budi Setiawan Tossin Alamsyah Widia Wahyuningtyas F Winarno, Totok Wulandari, Dwi Ningtyas Yulianto Yulianto Yulianto Yulianto Yusril Islami Zahrona Arifatul Maula