Articles
<![CDATA[Pelatihan Pembuatan Informasi Nomor Lagu Gereja Santo Yoseph Ngrejo Kluwut Wonosari Malang ]]>
<![CDATA[Agus Pracoyo]]>;
<![CDATA[Hari Kurnia Safitri]]>;
<![CDATA[Imam Saukani]]>;
<![CDATA[Achmad Komarudin]]>;
<![CDATA[Edi Sulistio Budi]]>;
<![CDATA[Agus Sukoco Heru Sumarno]]>
<![CDATA[ Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Vol. 9 No. 2 (2022): JURNAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[P3M Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/jabdimas.v9i2.206
<![CDATA[Ngrejo Hamlet, Kluwut Village, Wonosari District is located at the foot of Gunung Kawi, Malang Regency, which has relatively cold temperatures ranging from 250-350 with an area of 4331.55 km2. Kluwut Village has ethnic, racial and religious diversity. St. Joseph's Church is a place of worship for Catholics which has a very large congregation. Each service the pastor will guide the congregation to sing the songs in the worship book. With a large number of songs, the order of the songs sung will usually change at every service, so that it will be easier for the congregation to find the song page. With this problem in mind, the plan of the PPM busting team is in the form of: (1) Training on making 7 segment displays as song numbers (pages of worship books), (2) training on installation of 7 segment display devices that can be controlled remotely. It is hoped that this training can be useful for the management and congregation of the St. Joseph church. With this 7 segment display as song number information, it will be easier for the congregation to find the song page by looking at the information on the display.]]>
<![CDATA[KONTROL OPTIMASI ENERGY BEDPLATE 2 X 2 METER PADA 3D PRINTING 2 X 2 X 2 METER ]]>
<![CDATA[Thoriq Budi Setiawan]]>;
<![CDATA[Budhy Setiawan]]>;
<![CDATA[Agus Pracoyo]]>
<![CDATA[ Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Vol. 3 No. 12 (2024): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi ]]>
Publisher : <![CDATA[CV SWA Anugerah ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.3785/kohesi.v3i12.4386
<![CDATA[Penelitian ini membahas tentang kontrol optimasi energi listrik bedplate pada 3D printing dengan ukuran 2 x 2 x 2 meter. Metode yang digunakan adalah dengan memilih bidang bedplate yang akan digunakan tergantung dengan besar ukuran objek dan dengan mengurangi suhu setpoint pada pertengahan proses printing yang akan dilakukan. Penilitian bertujuan untuk menemukan kondisi optimal yang dapat mengontrol energi bedplate dan meminimalkan konsumsi energi. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan strategi kontrol yang efisien dan berkelanjutan untuk industri 3D printing. Hasil penelitian menunjukkan bahwa dengan menerapkan strategi kontrol yang tepat, konsumsi energi pada proses 3D printing dapat dikurangi antara 50 – 75 % menggunakan metode pemilihan bidang yang akan dicetak dan mengurangi penggunaan energi Listrik sebesar 38,63 % menggunakan metode tanpa mengorbankan kualitas produk cetakan. Penelitian ini dapat memberikan panduan bagi industri 3D printing dalam mengembangkan sistem kontrol yang lebih efisien dan berkelanjutan untuk mengurangi dampak lingkungan dan biaya produksi. Oleh karena itu, penggunaan strategi kontrol energi yang lebih baik pada 3D printing akan menjadi kontribusi positif dalam pengembangan teknologi pencetakan 3D yang lebih hemat energy listrik.]]>
<![CDATA[PENGKONDISIAN SUHU, CAHAYA DAN KELEMBABAN TANAH PADA PROTOTYPE GREEN HOUSE UNTUK BAWANG MERAH BERBASIS IOT ]]>
<![CDATA[Prasetyo, Nugroho Agung]]>;
<![CDATA[Pracoyo, Agus]]>;
<![CDATA[Sungkono , Sungkono]]>
<![CDATA[ Scientica: Jurnal Ilmiah Sains dan Teknologi Vol. 2 No. 11 (2024): Scientica: Jurnal Ilmiah Sains dan Teknologi ]]>
Publisher : <![CDATA[Komunitas Menulis dan Meneliti (Kolibi) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Bawang merah tumbuh dengan baik pada suhu 25-32° C dengan pencahayaan lebih dari 12 jam. Budidaya bawang merah masih menggunakan metode konvensional sehingga kondisi lingkungan seperti suhu dan pencahayaan tidak dapat diatur. Penelitian ini merupakan perancangan prototype green house dengan mengkondisikan suhu udara antara 28-32° C, kelembaban tanah 60 - 70% dan pencahayaan selama 16 jam serta menggunakan Internet of Think untuk memantau kondisi prototype green house. Dari hasil pengujiaan ketika suhu kurang dari 28° C maka heater akan hidup dan mati pada suhu 30° C. Bila suhu lebih dari 32° C maka kipas angin akan hidup dan mati pada suhu 30° C. Pompa menyala pada kelembaban tanah 60% dan mati pada kelembaban 70%, lampu menyala pada pukul 06.00-23.00. Hasil panen dari bawang merah yang ditanam pada prototype green house menghasilkan berat umbi 18 gr sedangkan bawang merah yang tidak di tanam pada prototype green house menghasilkan berat umbi 6 gr.]]>
<![CDATA[Pengenalan Microsoft Office di TK Dharma Wanita Tunglur Badas Kabupaten Kediri ]]>
<![CDATA[Sumarno, Agus Sukoco Heru]]>;
<![CDATA[Mandayatma, Eka]]>;
<![CDATA[Saukani, Imam]]>;
<![CDATA[Radianto, Donny]]>;
<![CDATA[Pracoyo, Agus]]>;
<![CDATA[Al Azhar, Gilang]]>
<![CDATA[ E-Dimas: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Vol 16, No 3 (2025): E-DIMAS ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas PGRI Semarang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.26877/e-dimas.v16i3.20872
<![CDATA[Pendidikan Dasar Terpadu di TK Dharma Wanita merupakan bentuk pendidikan dasar yang dikelola oleh masyarakat dengan dukungan dari aparat desa, bertujuan untuk melayani anak usia dini melalui konsep integrasi dalam berbagai aspek, termasuk tujuan, lokasi, dan pendanaan. Perkembangan teknologi yang pesat menuntut adanya peningkatan kualitas pembelajaran dengan memanfaatkan alat teknologi, seperti Microsoft PowerPoint, untuk menciptakan materi ajar yang interaktif dan efektif. Namun, sebagian besar guru TK Dharma Wanita belum menguasai penggunaan Microsoft PowerPoint secara optimal karena keterbatasan pengetahuan dan usia. Dalam rangka meningkatkan kemampuan para guru, Universitas Politeknik Negeri Malang melalui Program Pengabdian Kepada Masyarakat (PKM) berinisiatif untuk memberikan pelatihan teknologi informasi bagi guru TK dan pengurus Dharma Wanita di Sumberejo Badas, Kabupaten Kediri, guna mendukung pembelajaran berbasis teknologi serta mencapai visi dan misi TK Dharma Wanita.]]>
<![CDATA[Kontrol PID untuk Navigasi Robot Berkaki Berbasis Sensor TOF dan BNO055 ]]>
<![CDATA[Kurnia, Mirza Sjahrul]]>;
<![CDATA[Pracoyo, Agus]]>;
<![CDATA[Kamajaya, Leonardo]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.1952
<![CDATA[Perkembangan dalam bidang teknologi semakin cepat khususnya dibidang robotika. Dalam klasifikasinya, robot terbagi berdasarkan actuator penggeraknya yaitu robot beroda dan juga robot berkaki (legged). Pada robot berkaki, terdapat sebuah tantangan dimana robot harus dapat berjalan lurus di lintasan dimana tidak terdapat dinding penuntun. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan robot hexapoda yang dapat berjalan lurus menggunakan metode kontrol PID. Pengujian dilakukan dengan mengukur jarak tempuh robot dalam lintasan lurus sejauh 5 meter. Robot dikendalikan oleh mikrokontroler dengan algoritma PID untuk mengatur gerakan kaki dan memastikan kestabilan selama berjalan. Penelitian ini melibatkan pembuatan dan pengujian prototipe robot hexapod dengan 3 servo motor pada setiap kaki, sehingga total ada 18 servo motor yang dikendalikan oleh mikrokontroler. Parameter PID terus disesuaikan selama pengujian untuk memperbaiki kinerja robot dalam berjalan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot hexapod dapat berjalan lurus dengan baik, dengan jarak tempuh 5 meter dengan pembelokan maksimal 2° terhadap sumbu y dan dapat kembali ke setpoint 0°. Dalam kesimpulan, penelitian ini membuktikan bahwa penggunaan metode kontrol PID dapat meningkatkan kinerja robot hexapod dalam berjalan lurus dan dapat diimplementasikan pada aplikasi robot lainnya.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Rangkaian Pengatur Kecepatan Motor DC dengan Penyearah Terkendali 3 Fasa ]]>
<![CDATA[Wulandari, Dwi Ningtyas]]>;
<![CDATA[Pracoyo, Agus]]>;
<![CDATA[Sungkono, Sungkono]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 1 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 1, 2023 ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v10i1.2750
<![CDATA[Penyearah terkendali 3 fasa merupakan rangkaian elektronika daya yang berfungsi untuk mengubah tegangan sumber masukan arus bolak-balik (tegangan AC 3 fasa) dalam bentuk sinusoida menjadi tegangan luaran searah yang dapat dikendalikan. Tujuan pembuatan alat ini untuk memenuhi kebutuhan lab elektronika daya yang semakin bervariasi tentang pengaturan motor DC. Salah satu cara dengan mengendalikan penyearahan tegangan jala-jala AC 3 fasa. Pengendalian tegangan hasil penyearahan dapat dilakukan dengan mengatur waktu pemicuan SCR. Pengaturan waktu pemicuan SCR secara digital memerlukan rangkaian kendali dan masukan pulsa zero crossing detector. Pada penyearahan saluran AC 3 fasa gelombang setengah, waktu picu SCR tiap tiap fasa ditetapkan mulai dari sudut fasa 0º hingga 180º. Hasil yang di dapat yaitu tegangan maksimal tanpa beban adalah 37,4V sedangkan dengan beban motor dc 24V adalah 30V. Pada beban motor dc 24V kecepatan putar maksimum yaitu 5090 RPM. Frekuensi yang dihasilkan adalah 150Hz.]]>
<![CDATA[SISTEM TELEMONITORING KESEHATAN BERBASIS IOT ]]>
<![CDATA[Kamajaya, Leonardo]]>;
<![CDATA[Pracoyo, Agus]]>;
<![CDATA[Palupi, Lucky Nindya]]>;
<![CDATA[Hidayat, Arief Rahman]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v10i2.3062
<![CDATA[Monitoring kesehatan sangat diperlukan bagi manusia untuk menjaga kesehatan tetap dalam kondisi prima. Terdapat beberapa monitoring kesehatan yang perlu dilakukan yaitu monitoring kadar oksigen, detak jantung, tekanan darah dan suhu tubuh. Telemonitoring merupakan metode monitoring kesehatan jarak jauh dengan memanfaatkan fitur IoT. Sehingga sistem telemonitoring kesehatan ini dapat mempermudah monitoring kesehatan dimanapun dan kapanpun. Untuk itu kami kembangkan sistem telemonitoring kesehatan dengan kemampuan dapat mengukur kadar oksigen, detak jantung, tekanan darah dan suhu tubuh dengan dilengkapi fitur IoT dan kecerdasan buatan. Sistem telemonitoring yang kami kembangkan ini menggunakan sensor MAX30100 untuk mengukur kadar oksigen dan detak jantung, sensor MPX5500DP untuk mengukur tekanan darah, sensor MLX90614 untuk mengukur suhu tubuh, menggunakan ESP32 sebagai mikrokontroler yang dilengkapi fitur IoT serta memanfaatkan metode logika fuzzy sebagai metode kecerdasan buatan yang bertujuan untuk diagnosa awal penyakit yang diderita oleh manusia sesuai dengan hasil dari pengukuran. Dengan pembuatan sistem telemonitoring kesehatan ini diharapkan dapat mempermudah manusia dalam telemonitoring kesehatan secara praktis dan efisien.]]>
<![CDATA[Kontrol High Speed Extruder pada 3D Printer 2x2x2 Meter Berbasis MCU Bigtree ]]>
<![CDATA[Resti Dyah Ayu Retno Palupi]]>;
<![CDATA[Setiawan, Budhy]]>;
<![CDATA[Pracoyo, Agus]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.3516
<![CDATA[3D printer merupakan suatu inovasi terbaru dalam dunia teknologi. Industri manufaktur saat ini mengalami kemajuan pesat dan 3D printer menjadi salah satu alat yang berguna dalam industri tersebut. Alat ini dapat mencetak benda-benda tiga dimensi dari gambar CAD (Computer Aid Design). Di Indonesia, 3D printer digunakan untuk membuat prototype dengan cepat sehingga mempercepat pengembangan produk baru. Tahapan pembuatan prototype dengan 3D printer meliputi pengolahan file digital, proses slicer, dan G-Code, hingga menjadi objek benda nyata berbentuk 3D. Agar dapat bekerja dengan efisien, 3D printer membutuhkan extruder dengan kecepatan tinggi yang mampu mendorong lelehan plastik dengan cepat menuju nozzle, sehingga filamen plastik dapat meleleh keluar. Kecepatan extruder diatur oleh motor stepper dan menggunakan Bigtreetech dan Marlin Firmware untuk kontrol high speed extruder.]]>
<![CDATA[Perancangan Sistem Pendeteksi Kebakaran Rumah Menggunakan IoT(Internet of Things) ]]>
<![CDATA[Kurnia Safitri, Hari]]>;
<![CDATA[Dewatama, Denda]]>;
<![CDATA[Pracoyo, Agus]]>;
<![CDATA[Agung Wicaksono, Rizki]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 9 No. 3 (2022): Jurnal Elkolind Vol. 9, No. 3, 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v9i3.4287
<![CDATA[Kebakaran adalah kejadian yang dapat terjadi di gedung perkantoran, pemukiman, dan hutan. Keterlambatan informasi penanganan kebakaran akan mengakibatkan korban jiwa dan material. Oleh sebab itu, dikembangkan sistem pedeteksi kebakaran untuk lingkungan perumahan menggunakan Internet of Things (IoT). Sensor yang digunakan pada sistem ini adalah adalah sensor suhu MLX90614, sensor Gas CO MQ-7 dan sensor flame untuk mendeteksi api. Sistem dirancang menggunakan NodeMCUESP8266 pusat pengendali yang menghubungkan sensor-sensor yang dipasasang pada sistem dengan aplikasi ThingSpeak pada handphone. Aplikasi pada handphone menampilkan parameter sensor, kondisi aman atau berbahaya, dan lokasi kebakaran. Berdasarkan hasil pengujian menunjukkan bahwa fungsi semua sensor berjalan sebagaimana mestinya dengan rata-rata error pembacaan sensor suhu adalah 1,25 persen sensor gas CO adalah 3.29 persen, jarak deteksi maksimum untuk sensor flame adalah 100 meter dan lokasi kebakaran ditampilakan melalui G-Maps]]>
<![CDATA[Desain permodelan dan simulasi Field Oriented Control (FOC) menggunakan motor BLDC : Aplikasi pada Drive Train - Swerve Drive ]]>
<![CDATA[Nurul Achmadiah, Mas]]>;
<![CDATA[Rosyidin, Arif anwar]]>;
<![CDATA[Pracoyo, Agus]]>;
<![CDATA[Siradjuddin, Indrazno]]>;
<![CDATA[Permatasari, Dinda Ayu]]>;
<![CDATA[Azhar, Gillang Al]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.4416
<![CDATA[Motor brushless DC (BLDC) mulai popular digunakan pada kendaraan listrik dibandingkan motor induksi. Hal ini dikarenakan beberapa keunggulan motor BLDC seperti efisiensi daya yang lebih tinggi, dimensi yang lebih kecil jika dibandingkan dengan motor lain yang memiliki daya yang sama. Beberapa metode telah diterapkan pada motor BLDC diantaranya adalah trapezoidal commutation dan field oriented control (FOC). Dari kedua metode tersebut, FOC lebih unggul dalam meminimalisir ripple torsi dan dalam hal efisiensi daya terutama pada saat motor pada kecepatan rendah, tetapi FOC memerlukan sensor yang lebih banyak dan algortitma yang lebih rumit. Dengan memperhatikan hal tersebut maka penelitian ini akan berfokus pada permodelan dan simulasi motor BLDC menggunakan metode Field Oriented Control (FOC). Aplikasi dari penelitian ini adalah pada swerve drive. aplikasi penelitian ini adalah pada Swerve drive. Swerve drive, juga dikenal sebagai holonomic drive atau swerve and steer drive, adalah jenis sistem penggerak roda yang digunakan dalam robot atau kendaraan untuk memberikan kemampuan manuver tingkat tinggi. Sistem ini memungkinkan kendaraan untuk bergerak dalam berbagai arah dengan mudah dan presisi, termasuk berbelok dalam tempat dengan radius yang sangat kecil. Metode ini sering digunakan dalam robotika, terutama dalam konteks perlombaan robot dan aplikasi yang membutuhkan manuver yang canggih. Swerve drive terdiri dari 2 motor yang masing-masing fungsinya adalah untuk steering dan driving untuk pergerakaannya sehingga dibutuhkan sebuah kontroller agar perputaran motor sesuai dengan set point yang telah ditentukan. hasil dari metode ini adalah, error berkurang sebesar 2% dan pada steering mengurangi error sebesar 0,7%. Selain itu kontroler juga dapat memperbaiki respon dari driving dan steering sehingga dapat memperbaiki performa dari alat penelitian ini..]]>
