Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
3.189
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ACTA VETERINARIA INDONESIANA JURNAL KARYA TEKNIK SIPIL LenteraBio CHEMICA Jurnal Teknik Kimia Jurnal Sisfokom (Sistem Informasi dan Komputer) Akurasi : Jurnal Studi Akuntansi dan Keuangan Journal of Applied Electrical Engineering Scientax: Jurnal Kajian Ilmiah Perpajakan Indonesia Jurnal Abdimas Bina Bangsa Instal : Jurnal Komputer International Journal of Social Service and Research Juwara : Jurnal Wawasan dan Aksara Archive: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Prosiding University Research Colloquium Jurnal Pendidikan Amartha INJECTION: Indonesian Journal of Vocational Mechanical Engineering Jurnal Manajemen Pariwisata dan Perhotelan Jurnal Pendidikan Fisika Jurnal Pengabdian Masyarakat dan Riset Pendidikan
Imam Arifin
Unknown Affiliation
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Physics Public Health Social Sciences Veterinary Other

Published : 23 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Journal of Applied Electrical Engineering

 1 
Perancangan Trajectory Planning pada Case packer Delta Robot 3-Axis dengan Interpolasi Polinomial Kubik untuk Meningkatkan Pick Rate Produk Syahbana, Dwiky Fajri; Bramasta Triananda Putra; Imam Arifin
Journal of Applied Electrical Engineering Vol. 9 No. 1 (2025): JAEE, June 2025
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30871/jaee.v9i1.9571

Abstract

Mekanisme pick and place dinamis untuk pemindahan objek umumnya menggunakan robot paralel, seperti Delta robot 3-axis, yang membutuhkan koordinasi sistem yang teratur dan bekerja dengan cepat. Objek dijalankan melalui konveyor infeed secara kontinyu sehingga robot perlu bergerak dengan cepat dan tepat agar tidak ada produk yang terlewat. Dengan trajectory planning robot, resiko produk tidak terambil dapat diminimalkan. Dalam suatu kasus di sebuah industri, selama 10 menit hanya memiliki pick rate 82%, masih di bawah target standar, 90%. Dalam artikel ini dijelaskan implementasi metode interpolasi polinomial kubik dan inverse kinematic untuk membuat trajectory planning. Pengembangan metode baru dengan modifikasi gerakan robot lebih efisien dibandingkan dengan metode sebelumnya. Rangkaian gerakan robot awal dipangkas dari 5 menjadi 4 gerakan, menghasilkan lintasan yang lebih pendek dan mengurangi waktu bergerak yang tidak diperlukan. Dengan penggunaan metode tersebut didapatkan hasil simulasi pick rate produk sebesar 91,7% dan sudah melampaui target yang ditentukan.
Co-Authors Aang Kisnu Darmawan Abu Naim Al Ramadhani, Farchan Mushaf Andika Dwi Cipta Susanto Anwari . Aria Arga Ananta Azar Rafliardi Abdullah Bambang Ruwanto Baqaruzi, Syamsyarief Bramasta Triananda Putra Brasta Diyu Wasesa Daniswara Dhia Azmi Nabila Dwi Ayu Stephanie Dwi Kurniani Eka Adi Supriyanto Elda Yulian Agustine Eldo Yusri Eny Kusdarini Faisal Kemal Fajar Hardiansyah Fajar Nursodik Filza Nurani Habiburrohman Haidar Indri Saptorini Irwansyah, Bambang Karmele Llano-Sanchez M. Fikri Gunawan Marfuatun, Marfuatun Muh Nur Rochim Maksum Muhammad Agus Muljanto Muhammad Salfas Muthoifin Narasati, Riri Narasati Nining Rahaningsih Nirfison, Nirfison Nur Purba Priambada Purwani Husodo Reynaldo Zoro Reza Fahlevi Rizki Amalia Pratiwi Sajuri, Sajuri Salamun Salamun Sartono Sartono Septi Nur Selase Soesilo, Rahman Sorja Koesuma Suryo Sulistiyo Syahbana, Dwiky Fajri Tatariyanto, Firman Tati Suprapti Ubad Badrudin Utami, Nugraheni Dwi Vitrinova, Riski Wendi Prameswari WICAKSONO, BAMBANG Wisdaningrum, Oktavima Wisnu Krismonanto