Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.153
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ACTA VETERINARIA INDONESIANA JURNAL KARYA TEKNIK SIPIL LenteraBio CHEMICA Jurnal Teknik Kimia Jurnal Sisfokom (Sistem Informasi dan Komputer) JITMI (Jurnal Ilmiah Teknik dan Manajemen Industri) Akurasi : Jurnal Studi Akuntansi dan Keuangan Journal of Applied Electrical Engineering Scientax: Jurnal Kajian Ilmiah Perpajakan Indonesia Jurnal Abdimas Bina Bangsa Instal : Jurnal Komputer International Journal of Social Service and Research Juwara : Jurnal Wawasan dan Aksara Indonesian Journal of Educational Development (IJED) Archive: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Prosiding University Research Colloquium Jurnal Pendidikan Amartha INJECTION: Indonesian Journal of Vocational Mechanical Engineering Jurnal Manajemen Pariwisata dan Perhotelan Jurnal Pendidikan Fisika Jurnal Pengabdian Masyarakat dan Riset Pendidikan Jurnal Intelek Dan Cendikiawan Nusantara Perwira Journal of Community Development (PJCD) Aslim: Journal of Education and Islamic Studies Rahmah
Imam Arifin
Unknown Affiliation
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Physics Public Health Social Sciences Veterinary Other

Published : 30 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Journal of Applied Electrical Engineering

 1 
Perancangan Trajectory Planning pada Case packer Delta Robot 3-Axis dengan Interpolasi Polinomial Kubik untuk Meningkatkan Pick Rate Produk Syahbana, Dwiky Fajri; Bramasta Triananda Putra; Imam Arifin
Journal of Applied Electrical Engineering Vol. 9 No. 1 (2025): JAEE, June 2025
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30871/jaee.v9i1.9571

Abstract

Mekanisme pick and place dinamis untuk pemindahan objek umumnya menggunakan robot paralel, seperti Delta robot 3-axis, yang membutuhkan koordinasi sistem yang teratur dan bekerja dengan cepat. Objek dijalankan melalui konveyor infeed secara kontinyu sehingga robot perlu bergerak dengan cepat dan tepat agar tidak ada produk yang terlewat. Dengan trajectory planning robot, resiko produk tidak terambil dapat diminimalkan. Dalam suatu kasus di sebuah industri, selama 10 menit hanya memiliki pick rate 82%, masih di bawah target standar, 90%. Dalam artikel ini dijelaskan implementasi metode interpolasi polinomial kubik dan inverse kinematic untuk membuat trajectory planning. Pengembangan metode baru dengan modifikasi gerakan robot lebih efisien dibandingkan dengan metode sebelumnya. Rangkaian gerakan robot awal dipangkas dari 5 menjadi 4 gerakan, menghasilkan lintasan yang lebih pendek dan mengurangi waktu bergerak yang tidak diperlukan. Dengan penggunaan metode tersebut didapatkan hasil simulasi pick rate produk sebesar 91,7% dan sudah melampaui target yang ditentukan.
Co-Authors Aang Kisnu Darmawan Abdullah, Azar Rafliardi Abu Naim Agustine, Elda Yulian ahmad habibi Al Ramadhani, Farchan Mushaf Ananta, Aria Arga Andika Dwi Cipta Susanto Anwari . Arbina Satria Afiatan Aria Arga Ananta Azar Rafliardi Abdullah Bambang Ruwanto Baqaruzi, Syamsyarief Benny Diah Madusari Bramasta Triananda Putra Brasta Diyu Wasesa Daniswara Dhia Azmi Nabila Didik Himmawan Dwi Ayu Stephanie Dwi Kurniani Eka Adi Supriyanto Eldo Yusri Eny Kusdarini Faisal Kemal Fajar Hardiansyah Fajar Nursodik Fauziah, Fifin Fauziyyah, Saarah Nur Filza Nurani Haidar, Habiburrohman Indri Saptorini Irwansyah, Bambang Karmele Llano-Sanchez Khairul Saleh Koesuma, Sorja Krismonanto, Wisnu M. Fikri Gunawan Marfuatun, Marfuatun Ma’arif, Samsul Muchammad Fauzi Muh Nur Rochim Maksum Muhammad Agus Muljanto Muhammad Salfas Muhammad Taqwa Muhammad Yasin S Muthoifin Nabila, Dhia Azmi Narasati, Riri Narasati Nining Rahaningsih Nirfison, Nirfison Nugraha, Deril Eka Dava Nur Purba Priambada Nursodik, Fajar Pradana, Candra Dwi Pratiwi, Rizki Amalia Purwani Husodo Rahmansyah, Sandy Ramadhani, Farchan Mushaf Al Ramadhani Reynaldo Zoro Reza Fahlevi Riski Vitrinova Rizki Amalia Pratiwi Sajuri Sajuri, Sajuri Salamun Salamun Salfas, Muhammad Salsadina Putri Tanjung Sartono Sartono Septi Nur Selase Soesilo, Rahman Sorja Koesuma Suryo Sulistiyo Susanto, Andika Dwi Cipta Syahbana, Dwiky Fajri Tatariyanto, Firman Tati Suprapti Ubad Badrudin Utami, Nugraheni Dwi Vitrinova, Riski Wendi Prameswari WICAKSONO, BAMBANG Wisdaningrum, Oktavima Wisnu Krismonanto Zurweni Zurweni