Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
7.327
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA) Jurnal Edukasi Elektro Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Jurnal Ilmiah Kursor Sinergi Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) ICON-CSE Jurnal Teknologi Elektro ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Reviewer TEKNOKOM : Jurnal Teknologi dan Rekayasa Sistem Komputer Journal of Robotics and Control (JRC) Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science International Journal of Electrical, Energy and Power System Engineering (IJEEPSE) Indonesian Journal for Social Responsibility International Journal of Advanced Technology in Mechanical, Mechatronics and Material (IJATEC) Technologic Journal of Integrated and Advanced Engineering (JIAE) Journal FORTEI-JEERI International Journal of Engineering Continuity Buletin Pos dan Telekomunikasi TECHNOLOGIC
Andi Adriansyah
Universitas Mercu Buana
Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Automotive Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Social Sciences

Published : 54 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : seminar nasional informatika semnasif

 1 
PERANCANGAN PERGERAKAN ROBOT BAWAH AIR Andi Adriansyah
Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) Vol 1, No 2 (2008): Instrumentational And Robotic
Publisher : Jurusan Teknik Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Teknologi dan aplikasi robot terus berkembang secara cepa. Akan tetapi, perancangan robot harus mengatasi beberapa masalah. Kompleksitas dan ketidaktahuan yang sempurna tentang lingkungan dan situasi yang akan dihadapi,  kemampuan untuk mempresepsikan keadaan berdasarkan informasi yang didapati dari sensor yang terkadang tidak akurat, dan  kemampuan mengambil keputusan tentang pergerakannya dalam waktu yang terbatas adalah contohnya. Di sisi lain, kebutuhan terhadap penelitian bawah air cukup tingg., Oleh karena itu, tulisan ini berupaya untuk membahas perancangan robot bawah air yang lebih baik demi mengatasi masalah-msalah yang disebutkan di atas. Perancangan ini difokuskan kepada kemampuan robot untuk bermanuver dan bergerak dengan efektif di bawah air. Agar manuver dan pergerakan robot efektif, maka diajukan suatu arsitektur pengendali tertentu, yaitu arsitektur pengendali robot berbasis perilaku. Beberapa eksperimen akan dilakukan untuk menguji efektifitas manuver dan pergerakan robot bawah air ini.
PENGENDALI ROBOT BERGERAK BERBASIS PERILAKU MENGGUNAKAN PARTICLE SWARM FUZZY CONTROLLER Andi Adriansyah
Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) Vol 1, No 2 (2008): Instrumentational And Robotic
Publisher : Jurusan Teknik Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu bidang penelitian yang cukup diminati dalam kategori robot bergerak adalah robot bergerak berbasis perilaku (behavior-based mobile robots). Pada robot ini diperlukan sebuah pengendali yang ideal. Pengendali ini diharapkan mampu menghasilkan aksi perilaku yang sempurna dalam rangka menangani kejadian-kejadian yang nampak sebagai sebuah konflik pada saat robot bergerak. Beberapa teknik pengendali telah ditawarkan untuk mengatasi problem ini, diantarannya adalah pengendali yang berbasiskan kepada logika fuzzy, dikenal dengan robot berbasis perilaku dengan logika fuzzy (fuzzy behavior-based robot). Paper ini menawarkan teknik baru untuk menentukan fungsi keanggotaan logika fuzzy dan basis aturan fuzzy secara otomatis menggunakan Particle Swarm Optimization (PSO). Pendekatan ini disebut dengan Particle Swarm Fuzzy Controller (PSFC). PSO adalah metoda optimasi yang menggunakan prinsip perilaku sosial dari kumpulan partikel, seperti burung atau ikan. Pada penelitian ini, perilaku robot akan dikendalikan menggunakan PSFC untuk menghasilkan perilaku tunggal. Kemudian, sebuah pendekatan yang disebut dengan Context Dependent Blending (CDB) digunakan. CDB adalah sebuah aturan berbasiskan logika fuzzy yang menghasilkan aksi akhir untuk mengkoordinasikan perilaku-perilaku tunggal yang ada. Algoritma ini akan divalidasi menggunakan sebuah model robot bergerak dan disimulasikan menggunakan MATLAB. Hasil simulasi menunjukkan hasil yang menguntungkan untuk meningkatkan performa pengendali yang sudah ada.
Co-Authors Ab Ghani, Muhammad Amin Abdi Wahab Abdul Mutalib Leman Abdurohman Abdurohman ABU UBAIDAH SHAMSUDIN Abu Ubaidah Shamsudin Adikrisna Nugraha Akhmad Wahyu Dani Amrullah , Ahmad Ghozali Annisa Hakim Zamzami Arif Basuki Badaruddin . Badaruddin Badaruddin Cak Fangky Poernomo Chenwei Deng Dafit Feriyanto Deng, Chenwei Dodi Hermawan Eko Ihsanto Elly Yuliawati Erna Setiany Fahrizal, Diki Fengfeng Xi Ferdana, Nanda Firdaus, Ade Furqan Furqan Guangjie Yuan Hadi Pranoto Hadi Pranoto Haekal, Jakfat Heri Hermawan Hitimana, Sabin Hutomo, Fajri Rezki Jaja Kustija, Jaja Julpri Andika Kasmad Ariansyah KOERNIAWAN, SETYA DWI Long Li Md Nor, Danial Mirzanu Rizki GM Mirzanu Rizki GM Mochamad Irlan Malik Mohamed Nasir, Noorhamizah Muchamad Rizky Nugraha Mudrik Alaydrus Muhamad Nasir, Muhamad Muhammad Hafizd Ibnu Hajar Muhammad Hanif Budiutomo Muhammad Yusuf Muthia Rahayu Muttaqin, Muhammad Husni Oka Hidyatama Pratiwi, Riri Putri Wulandari RAHAYU, FAJAR Rama Sulistyawan Ramadhan, Kurnia Reni Ika Andriani Ri zally Priatmadja Rino Ferdian Surakusumah Rio Mubarak Rizal Bahaweres Rizal Bahaweres Rizki Briandana Rizky Dinata Robi Yusuf Habibie Sabin Hitimana Said Attamimi Selomah, Mohammad Suhaimi Setiyo Budiyanto Setya Dwi Koerniawan Shamsudin H. Mohd. Amin Shamsudin, Abu Ubaidah Shamsudin, Abu Ubaidillah Suhartina, Rahmalisa Supaat Zakaria Suwoyo, Heru Tay, Tay Gaik Thong, Zhou Tian, Yingzhong Tian, Yingzhong Tjetjep Rony Budiman Tjetjep Rony Budiman Tong Zhou Triwidya Mochtar, Thathit Gumilar Wenbin Wang Wijaya Wijaya Yananto Mihadi Putra Yanti Yanti Yifan Li Yingzhong Tian Yingzhong Tian Yudhi Gunardi Yuliza . Yuliza Yuliza Zakaria, Supaat Zendi Iklima Zhou Thong ZULHAMIDI, ZULHAMIDI Zulkifli, Muhammad Fathi Yakan