Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.462
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mekanova : Mekanikal, Inovasi dan Teknologi Management Studies and Entrepreneurship Journal (MSEJ) JURNAL MANAJEMEN AKUNTANSI (JUMSI) Jurnal Ilmu Hukum, Humaniora dan Politik (JIHHP) Uniplan: Journal of Urban and Regional Planning International Journal of Advanced Multidisciplinary Jurnal Ilmu Multidisplin Journal of Public Health Concerns Jurnal Pendidikan Siber Nusantara Jurnal Psikologi Atribusi: Jurnal Pengabdian Masyarakat Jurnal Greenation Sosial dan Politik Jurnal Pendidikan dan Kebudayaan Nusantara Jurnal Komunikasi dan Ilmu Sosial Fibonacci : Jurnal Ilmu Ekonomi, Manajemen dan Keuangan Jurnal Greenation Pertanian dan Perkebunan As-Syirkah: Islamic Economic & Financial Journal Socrates : Journal of Education, Philosophy and Psychology Orbit : Jurnal Ilmu Multidisiplin Nusantara
Saputra, Raihan
Unknown Affiliation
Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Automotive Engineering Computer Science & IT Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mathematics Mechanical Engineering Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 33 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 33 Documents
Search

 1   2   3   4 
Implementation of DS18B20 Temperature Sensor In Esp32 And I2C LCD Based Iot Monitoring System For Mechatronics Laboratory Salahuddin, Salahuddin; Yusman, Yusman; Rusli, Rusli; Bakhtiar, Bakhtiar; Munazzar, Sayed; Jufriadi, Jufriadi; Saputra, Raihan
International Journal of Advanced Multidisciplinary Vol. 5 No. 1 (2026): International Journal of Advanced Multidisciplinary (April - June 2026)
Publisher : Green Publisher

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.38035/ijam.v5i1.1988

Abstract

The development of Internet of Things (IoT) technology has made a significant contribution to internet-based monitoring and automation systems. In vocational education, particularly in the Mechatronics Study Program, the implementation of IoT technology is crucial to support practical activities and improve student competency in embedded systems and data communications. This research aims to design and implement an IoT-based temperature monitoring system using a DS18B20 sensor, an ESP32 microcontroller, and a local I2C LCD display. The developed system is capable of measuring temperature in real time and displaying data both on the LCD screen and via an IoT network. The research methodology included hardware design, software development, system integration, and sensor performance testing against a digital thermometer as a reference measuring instrument. Test results showed that the DS18B20 sensor has a fairly good level of accuracy with a small relative error compared to the reference measurement. This system implementation has proven to be an effective practical tool for IoT learning in the Mechatronics Laboratory. The developed system is modular, allowing for further development with the addition of other sensors and cloud platform integration
Pengaruh Psychological Safety terhadap Persepsi Produktivitas Kerja yang Dimediasi oleh Stres Kerja pada Karyawan Lembaga Publikasi Ilmiah XYZ Saputra, Raihan; Yuarini Wahyu Pertiwi; Yulia Fitriani
Jurnal Ilmu Multidisiplin Vol. 5 No. 1 (2026): Jurnal Ilmu Multidisplin (April - Mei 2026)
Publisher : Green Publisher

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.38035/jim.v5i1.1773

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh psychological safety terhadap persepsi produktivitas kerja dengan stres kerja sebagai variabel mediasi pada karyawan Lembaga Publikasi Ilmiah XYZ. Penelitian ini menggunakan metode kuantitatif menggunakan uji korelasi dan uji mediasi. Responden dalam penelitian ini terdiri dari 103 karyawan lembaga publikasi xyz yang diperoleh melalui teknik total sampling. Data dikumpulkan menggunakan Skala Persepsi Produktivitas Kerja, Psychological Safety Scale (PSS), dan Job Stress Scale (JSS) dan selanjutnya di analisis data menggunakan uji korelasi Spearman dan uji mediasi dengan bantuan aplikasi statistik JASP. Hasil penelitian menunjukkan bahwa psychological safety berpengaruh positif dan signifikan terhadap persepsi produktivitas kerja serta berpengaruh negatif terhadap stres kerja. Namun, stres kerja tidak terbukti berperan sebagai mediator yang signifikan. Studi ini menyimpulkan bahwa persepsi produktivitas kerja karyawan lebih dipengaruhi secara langsung oleh kondisi psychological safety dibandingkan melalui mediasi stres kerja.
Pengembangan Media Pembelajaran Robotika Menggunakan Robot Manipulator Arduino untuk Deteksi Warna dan Pemindahan Objek Zulfadli, Teuku; Yusman, Yusman; Bakhtiar, Bakhtiar; Salahuddin, Salahuddin; Fadhli, Fadhli; Saputra, Raihan
Jurnal Mekanova : Mekanikal, Inovasi dan Teknologi Vol 12, No 1 (2026): April
Publisher : universitas teuku umar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35308/jmkn.v12i1.15054

Abstract

Robot manipulator merupakan sistem mekanis yang didesain untuk meniru gerakan serta fungsi lengan manusia. Struktur robot ini terdiri dari beberapa segmen (link) yang saling terhubung melalui sendi (joint), dan digerakkan oleh aktuator seperti motor atau servo. Robot jenis ini dapat diprogram untuk melakukan berbagai aktivitas, seperti memindahkan, mengangkat, menyusun, maupun mengatur objek dalam beragam lingkungan, baik di bidang industri maupun pendidikan. Penelitian ini, bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan robot manipulator pemindah objek berwarna berbasis mikrokontroler Arduino sebagai media pembelajaran interaktif bagi mahasiswa di laboratorium. Metode yang digunakan adalah metode rekayasa teknologi, yang berfokus pada proses perancangan, implementasi, serta pengujian sistem. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sensor proximity mampu mendeteksi objek secara optimal dengan jarak minimum 1 cm, serta membantu lengan robot mempertahankan jarak konstan pada posisi tersebut untuk memastikan pembacaan nilai warna RGB yang lebih stabil sebelum proses pengambilan objek. Selain itu, sensor warna TCS3200 terbukti mampu membedakan secara akurat nilai RGB untuk warna merah, hijau, dan biru, dengan tingkat keberhasilan deteksi mencapai 100%.
Co-Authors ACHMAD FAUZI Adha, Adinda Wulan Afriyenti, Lenny Utama Aryanti Wardiyah, Aryanti Azka Hilwa Fauzi Bakhtiar Bakhtiar Budiarti Budiarti, Budiarti Bungaran Saing, Bungaran Dasmayanti, Pia evan saputra Fachry Abda El Rahman Fadhli Syamsudin Fili, Rina Azzahra Finanto, Mic Hesti Wulandari Jesica Novialin Jihan Luthfi Nabillah Jufriadi Jufriadi, Jufriadi Ken, R.R. Wening Khaira, Nurul Luthfi Nabillah, Jihan M. Ridho Mahaputra Mahaputra, M. Rizky Muliawan, Adi Muminin, Amirul Nabillah, Jihan Luthfi Naufal Wala, Gevan Nepiana, Nurul Nur'aeni, Nur'aeni Oktalia, Erna Oktavia, Inge Nur Palupi, Antika Pasaribu, Aisyah Fitri Perdana, Karina Rizka Pertiwi, Yuarini Wahyu Pratiwi, Liza Ayu R. Rusli Ramadani, Sri Ricko Gunawan, Muhammad Salahuddin Salahuddin Saputra, Farhan Satriawan, Nofri Sayed Munazzar Syaqhirah Naurah Wibowo Teuku Zulfadli Wahyudi, M Luthfi Wala, Gevan Naufal Yogi Kurniawan, Yogi Yuarini Wahyu Pertiwi Yulia Fitriani Yusman, Yusman