Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
7.567
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering ComEngApp : Computer Engineering and Applications Journal Jurnal Teliska TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Sinergi Annual Research Seminar EMITTER International Journal of Engineering Technology Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics VOLT : Jurnal Ilmiah Pendidikan Teknik Elektro Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi Journal of Applied Smart Electrical Network and System (JASENS) Jurnal Techno Bahari Jurnal Rekayasa Elektro Sriwijaya International Journal of Research in Vocational Studies (IJRVOCAS) Aptekmas : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat International Journal of Advanced Science Computing and Engineering International Journal of Mechanics, Energy Engineering and Applied Science (IJMEAS)
Tresna Dewi
Politeknik Negeri Sriwijaya
Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Astronomy Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Dentistry Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Immunology & microbiology Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Neuroscience Nursing Physics Public Health Social Sciences Transportation Veterinary Other

Published : 56 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 56 Documents
Search

 2   3   4   5   6 
Navigating Arm Robot Motion with Vision via Image Processing Risma, Pola; Dewi, Tresna; Anggraini, Citra; Nawawi, Muhammad; Oktarina, Yurni
International Journal of Research in Vocational Studies (IJRVOCAS) Vol. 4 No. 1 (2024): IJRVOCAS - April
Publisher : Yayasan Ghalih Pelopor Pendidikan (Ghalih Foundation)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53893/ijrvocas.v4i1.269

Abstract

The integration of vision-based technology in daily life has been perceived in recent years. The wide range of robot implementations, including agriculture, necessitates the installation of the eye to fully function and substitute the human eye. Camera and image processing work hand in hand in realizing the idea of automatic labor in daily life. This paper presents an arm robot navigated by image processing inputs from objects' coordinate positions. The robot is assigned to pick and place red tomatoes within different lighting and positions. The robot can sort the red tomatoes and ignore the green tomatoes. Inverse kinematics analysis is included to show the effectiveness of the proposed method. This robot is ideal for agricultural settings to sort the harvested fruit.
Synthesis and Characterization of Silicon Nanoparticles from Coal Fly Ash Using Ultrasonication as a Battery Anode Robiansyah; Bow, Yohandri; Dewi, Tresna
International Journal of Research in Vocational Studies (IJRVOCAS) Vol. 4 No. 2 (2024): IJRVOCAS - August
Publisher : Yayasan Ghalih Pelopor Pendidikan (Ghalih Foundation)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53893/ijrvocas.v4i2.282

Abstract

Fly ash, a byproduct of coal combustion, is rich in silica, alumina, and other minerals, making it a valuable resource for extracting high-purity silicon. The synthesis of silicon nanoparticles from coal fly ash involves several critical steps, including the extraction of silica (SiO2) via the sol-gel method, reduction of silica to silicon using the metallothermic method, and subsequent ultrasonication to achieve nanoscale particles. Studies have shown that fly ash can contain up to 49.21% silica, which can be further purified to 93.52% via chemical extraction methods such as acid leaching and alkali dissolution. The reduction of silica to silicon is carried out using the metallothermic method, which involves the use of magnesium-reducing agents to convert SiO2 to elemental silicon. This process produces silicon with a purity of about 61.3%, which can be further increased through ultrasonication. Ultrasonication is a technique that uses high-frequency sound waves to break particles into smaller sizes, resulting in more uniform and homogeneous nanoparticles. In this study, ultrasonication for 60 and 120 min reduced the average particle size of silicon from 208.94 nm to 58.87 nm and 20.13 nm, respectively, and increased the silicon content to 74.6% and 72.7%. X-ray diffraction (XRD) and distribution particle analyses confirmed the particle size reduction and homogeneity of silicon nanoparticles, indicating the effectiveness of ultrasonication in producing high-quality silicon nanoparticles. The synthesized silicon nanoparticles have significant potential applications, particularly as anode materials in lithium-ion batteries, due to their increased surface area and improved electrochemical properties. Furthermore, the use of fly ash as a raw material for the synthesis of silicon nanoparticles not only provides a cost-effective and environmentally friendly alternative to traditional silica sources but also helps in reducing the environmental impact of fly ash disposal. The integration of the methods and findings of this study underscores the feasibility and benefits of using coal fly ash for the sustainable production of silicon nanoparticles, which can be utilized in energy storage as anode materials in lithium-ion batteries.
Implementasi Image Processing pada Robot Pertanian Alkausar, Muhammad Fajri; Dewi, Tresna; Oktarina, Yurni
Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems Vol 3 No 02 (2022): Vol 3 No 02 (2022): Vol 3 No 2 : December 2022
Publisher : Indonesian Society of Applied Science (ISAS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52158/jasens.v3i02.507

Abstract

Penelitian ini menggunakan penelitian riset. Permasalahan pada penelitian ini ialah bagaimana robot pemantau mendeteksi objek yang berada didepannya. Penelitian ini bertujuan untuk mempelajari sistem deteksi robot pemantau dengan menggunakan metode Image Segmentation. Subjek yang digunakan dalam penelitian ini ialah tanaman dilahan pertanian green house. Sedangkan teknik pengumpulan data yang digunakan adalah observasi dan wawancara secara langsung di lapangan. Hasil dari penelitian ini adalah sebuah gambar yang dihasilkan oleh kamera, lalu ditampilkan pada layar monitor ataupun HP agar para pemantau dan petani dapat melihat hasil yang diperoleh. Lalu, kamera ini bisa digunakan untuk memprediksi atau memberikan kejelasan kepada para pemantau agar dapat dianalisa dan dilihat apakah tanaman tersebut telah sesuai dengan waktu yang ditentukan, contohnya melihat apakah tanaman tersebut siap untuk dipanen maupun melihat tanaman tersebut tumbuh dengan baik atau tidak. Selain itu, penelitian ini bertujuan untuk meringankan pekerjaan para petani pada saat melakukan pemantauan disiang hari jika pada hari tersebut tidak dapat dipantau secara manual.
Implementasi Pengolahan Citra Menggunakan Metode YOLO pada Security Robot dibidang Pertanian Auliya, Annisa; Dewi, Tresna; Oktarina, Yurni; Noer, Mohammad Nawawi
Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems Vol 3 No 02 (2022): Vol 3 No 02 (2022): Vol 3 No 2 : December 2022
Publisher : Indonesian Society of Applied Science (ISAS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52158/jasens.v3i02.508

Abstract

Greenhouse merupakan salah satu bentuk solusi pertanian modern untuk membudidayakan tanaman yang tidak sesuai dengan iklim tropis, khususnya di Indonesia. Namun, pembangunan greenhouse itu sendiri memerlukan biaya yang cukup mahal. Sumber daya perangkat elektronik yang diperoleh dari panel surya digunakan untuk menyediakan pasokan listrik kepada perangkat elektronik seperti exhaust fan, panel surya, dan perangkat lainnya. Sayangnya, sering kali terjadi kasus-kasus orang yang tidak bertanggung jawab melakukan pencurian atau merusak properti dan tanaman di area sekitar greenhouse, yang dapat merugikan petani. Penelitian ini bertujuan untuk mendeteksi objek (manusia) yang melintas di sekitar greenhouse, peneliti menggunakan teknik pengolahan citra sebagai mata robot untuk mendeteksi manusia di mana objek selain manusia diabaikan. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah YOLOv3-tiny, yang merupakan metode pembaharuan dari Convolutional Neural Network (CNN). YOLOv3-tiny akan melakukan prediksi terhadap objek yang akan dideteksi dengan bounding box sebagai output. Selanjutnya, YOLOv3-tiny akan memilih bounding box yang paling sesuai dalam memprediksi objek. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot mampu mendeteksi objek berupa manusia, serta menghitung akurasi kinerja model.
Implementasi Neural Network dalam Mengendalikan Input dan Output pada Penyiraman dan Pemupukan Tanaman Otomatis Berbasis IoT Juwita, Aulia Ratna; Dewi, Tresna; Oktarina, Yurni
Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems Vol 3 No 02 (2022): Vol 3 No 02 (2022): Vol 3 No 2 : December 2022
Publisher : Indonesian Society of Applied Science (ISAS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52158/jasens.v3i02.519

Abstract

Agriculture is an important sector in human life. However, in practice, agriculture still faces many challenges such as difficulties in optimally controlling watering and fertilizing crops. To overcome this problem, an automatic plant watering and fertilizing system was developed as an alternative solution. This system can help farmers control watering and fertilizing plants automatically and optimally based on soil and plant conditions measured by sensors. In practice, automation systems for watering and fertilizing plants usually still use simple rules based on the experience or theory of farmers. Therefore, the implementation of a neural network in an automated system of watering and fertilizing plants can help predict irrigation needs for plants accurately and control watering and fertilizing automatically. To prove the effectiveness of the proposed method, testing was carried out using the Neuroph Studio application. From the test results, the total error results for the tool in controlling the output are less than 0.01 of the desired output value. These results are good and indicate that the neural network is an effective method of choice as a learning parameter. In addition, by using IoT technology, the automation system can be connected to the internet, so that it can be accessed remotely and monitored in real-time. This makes it easier for users to control the automation system and monitor the state of the plants.
Implementasi Fuzzy Logic dalam Mengendalikan Input dan Output pada Penyiraman dan Pemupukan Tanaman Otomatis Berbasis IoT Rinaldi, Rinaldi; Dewi, Tresna; Oktarina, Yurni
Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems Vol 3 No 02 (2022): Vol 3 No 02 (2022): Vol 3 No 2 : December 2022
Publisher : Indonesian Society of Applied Science (ISAS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52158/jasens.v3i02.520

Abstract

Salah satu tantangan dalam pertanian adalah masalah penyiraman dan pemupukan tanaman. Sebagian besar proses penyiraman dan pemupukan tanaman dilakukan secara konvensional. Penelitian ini menyajikan model sistem penyiraman dan pemupukan tanaman otomatis berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan metode fuzzy mamdani untuk mempermudah melakukan penyiraman dan pemupukan tanaman. Paper ini membahas desain alat penyiraman dan pemupukan tanaman yang akan diaplikasikan pada bidang pertanian untuk menggantikan petani dalam menyiram dan memupuk tanaman, contohnya buah cabai. Paper ini menyajikan desain mekanis, elektris, dan mengaplikasikan Fuzzy Logic Controller sebagai kecerdasan buatan berbasis IoT.
Analisis Pertumbuhan Tanaman Bayam Brazil: Perbandingan Antara Metode YOLOv5 pada Pertanian Vertikal dan Horizontal Azhar, M. Sayid; Dewi, Tresna; Oktarina, Yurni
Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems Vol 4 No 2 (2023): Vol 4 No 2 (2023): Desember 2023
Publisher : Indonesian Society of Applied Science (ISAS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52158/jasens.v4i2.784

Abstract

Bayam brazil (Alternanthera sissoo) merupakan salah satu jenis sayuran yang mulai banyak dicari oleh masyarakat Indonesia. Usaha pengembangan bayam brazil dapat ditempuh melalui budidaya secara hidroponik guna menghasilkan tanaman yang berkualitas unggul. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui perbandingan pertanian vertikal dan horizontal mana yang terbaik bagi pertumbuhan bayam brazil secara hidroponik. Pertanian vertikal dan horizontal merupakan proses inovatif dalam mengoptimalkan penggunaan lahan dan sumber daya alam yang efisien. Proses perbandingan akan menggunakan proses pengolahan citra, dengan dukungan teknologi citra digital ini, akan memudahkan untuk membandingkan pertumbuhan tanaman dalam kedua sistem. Penelitian ini mengeksplorasi penggunaan pengolahan citra untuk mendapatkan wawasan mendalam tentang keunggulan dan tantangan masing-masing sistem, dengan harapan memberikan kontribusi signifikan untuk pengembangan pertanian yang lebih berkelanjutan dan efisien di masa depan
Design Mapping Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) Mobile Robot Menggunakan Lidar Sebagai Navigasi Purwarupa UAV Tenaga Surya Tampubolon, Debora; Dewi, Tresna; Risma, Pola
Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems Vol 4 No 2 (2023): Vol 4 No 2 (2023): Desember 2023
Publisher : Indonesian Society of Applied Science (ISAS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52158/jasens.v4i2.785

Abstract

Permasalahan utama dari robot otonom untuk bernavigasi adalah bagaimana robot dapat mengenali lingkungan sekitar. Oleh karena itu, penelitian ini berfokus pada perancangan sistem mapping dan lokalisasi menggunakan metode Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) yang diimplementasikan pada mobile robot menggunakan sensor LiDAR. Penelitian ini mengusulkan sistem mapping dan lokalisasi untuk mengenali lingkungan sekitar dengan membuat peta lingkungan yang dikombinasikan dengan sensor IMU. Pengujian dilakukan dengan menguji setiap sensor seperti IMU dan LiDAR, dan menguji sistem mapping dan lokalisasi. Hasil pengujian dari sistem mapping dan lokalisasi menunjukkan hasil yang optimal dan mampu mengenali kondisi lingkungan sekitar robot meskipun masih terdapat noise pada peta yang sudah dibuat.
Analisa Prediksi Tegangan Input Sensor Capacitive Soil Moisture dengan Random Forest untuk Mendukung Pertanian Pintar Mardiyati, Elsa Nurul; Dewi, Tresna; Oktarina, Yurni
Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems Vol 4 No 2 (2023): Vol 4 No 2 (2023): Desember 2023
Publisher : Indonesian Society of Applied Science (ISAS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52158/jasens.v4i2.787

Abstract

Saat ini, pertanian di Indonesia telah memasuki era Generasi 4.0 dengan fokus utama pada transformasi, pengembangan, dan pemanfaatan teknologi di bidang pertanian. Dengan memanfaatkan kemajuan teknologi, terutama Internet of Things (IoT), robotika, mikrokontroler, dan teknologi lainnya. Sektor pertanian di Indonesia saat ini sedang berada pada transformasi pertanian tradisional menuju pertanian cerdas. Kolaborasi teknologi, khususnya penggunaan sensor untuk mendeteksi kelembapan tanah, menjadi solusi penting dalam mendukung konsep pertanian berkelanjutan. Greenhouse, atau sering disebut sebagai rumah kaca, menjadi infrastruktur khusus untuk pertanian yang mengadopsi teknologi. Greenhouse memerlukan pemantauan variabel tertentu, seperti temperatur, kelembaban udara, dan intensitas cahaya, untuk menjaga kondisi tanaman yang dibudidayakan. Dalam konsep pertanian pintar, greenhouse dapat dilengkapi dengan berbagai teknologi, seperti penggunaan sensor suhu dan kelembapan udara, yang mempermudah petani dalam menjaga kondisi tanaman. Salah satu sensor yang dapat digunakan untuk mendeteksi kelembapan tanah adalah Sensor Capcitive Soil Moisture, dimana pada saat sensor tersebut mendeteksi kurangnya kelembapan pada tanah, maka sensor tersebut akan memberikan sinyal untuk menghidupkan pompa. Sensor ini tentu saja memerlukan input dalam menghidupkan pompa, dimana tegangan tersebut memiliki nilai yang berbeda-beda disetiap aksinya dalam menghidupkan pompa. Oleh karena itu, diperlukannya pendekatan prediksi dan pembuktian dengan bantuan optimalisasi untuk memprediski input sensor agar dapat terus mendukung kelancaran keberlangsungan pertanian pada greenhouse. Dalam memprediksi Tegangan Input Sensor Capcitive Soil Moisture ini menggunakan Random Forest menghasilkan prediksi input sensor kedepannya. Hasil pengujian menggunakan random forest dan linear regression menunjukkan angka akurasi 100% atau 1,00 yang prediksi di tampilkan dengan grafik ROC.
Analisa Implementasi Sistem PLTS Pikohidro Untuk Pertanian Ekonomi Hijau Hibrizi, Dzaky Rafif; Risma, Pola; Dewi, Tresna
Techno Bahari Vol 11 No 1 (2024)
Publisher : Politeknik Negeri Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52234/tb.v11i1.303

Abstract

Implementasi PLTS Pikohidro merupakan solusi yang menerapkan sumber energi terbarukan. Penelitian ini mengintegrasikan Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) dan Pembangkit Listrik Tenaga Pikohidro pada sistem Aquaponik untuk memberikan solusi dalam mengatasi krisis energi di daerah terpencil, PLTS pikohidro membangun sistem yang efisien dan efektif sambil mengurangi ketergantungan pada bahan bakar fosil. Kombinasi PLTS dan pikohidro memanfaatkan energi matahari dan aliran air, untuk menghasilkan energi listrik, Penelitian ini melibatkan desain 3D Aquaponik yang menggabungkan elemen PLTS dan pikohidro. Lokasi penelitian dipilih di Gandus, Talang Kemang, Palembang. Penggunaan software SAM ( System Advisor Model ) mencakup desain modul, desain sistem, dan rumus pembangkit energi listrik untuk mendapatkan analisis hasil simulasi yang akurat
Co-Authors A Rahman Ahmad Fudholi Alkausar, Muhammad Fajri Amalia, Kania Yusriani Amperawan Amperawan Amperawan Amperawan, Amperawan Angga Prasetia Anggraini, Citra Arissetyadhi, Iwan Auliya, Annisa Azhar, M. Sayid Bambang Tutuko Bambang, Muhammad Refo Clinton, Billi Dadi Setiadi Daniesar, Muhammad Nouval Dicky Astra Yudha Dinata, Yogi Edo Triyandi Evelina Ginting Fatahul Arifin, Fatahul Fradina Septiarini Hendra Marta Yudha Hibrizi, Dzaky Rafif Husni, Nyayu Latifah INDRAYANI INDRAYANI Indriyani Indriyani Junaedi, Ketut Juwita, Aulia Ratna Kemala Dewi Kusumanto, Raden Lukman Nul Hakim M. Muhajir Mardianto, Yudhi Mardiyati, Elsa Nurul Maulidina, Elfira Mayastri Devana Muhammad Dede Yusuf Muhammad Insan Kamil, Muhammad Insan Muhammad Nawawi Muhammad Ridho Kenawas Muhammad Roriz Muhammad Taufik Roseno Mulya, Zarqa Muslikhin Mustofa Mustofa Neta Larasati Noer, Mohammad Nawawi Nur Mutiara Syahrian Oktarina, Yurni Oktarina, Yurni Pola Risma Putri Repina Kesuma Rapli Wijaya RD Kusumanto RD Kusumanto Rinaldi Rinaldi Riyo Irawan Robiansyah Ronald Sukwadi Roseno, M. Taufik Rusdianasari Rusdianasari Rusdianasari Rusdianasari Rusdianasari Sakuraba, Takahiro Sastiani, Destri Zumar SELAMET MUSLIMIN Siproni Siproni Siproni Umar Siti Afiyah Qatrunnada Siti Nurmaini Solly Aryza Sri Rezki Artini Syahrian, Nur Mutiara Tampubolon, Debora Utami, Retyo Wizi Nafa Velia Yuliza Wahju, Marsellinus Bachtiar Wijanarko, Yudi Wijaya Pratama, Agung Yohandri Bow Yudha Wira Pratama Yudi Wijanarko Yudi Wijanarko, Yudi Yurika Islamiati Yurni Oktarina Yurni Oktarina Yurni Oktarina Yusi, Muhammad Syahirman Zarqa Mulya