Articles
<![CDATA[Penerapan Modul Pengendali Sistem Robotik Berbasis STEM di Sekolah Menengah Kejuruan ]]>
<![CDATA[Rio Bina Guna]]>;
<![CDATA[Risfendra Risfendra]]>
<![CDATA[ Jurnal Pendidikan Teknik Elektro Vol 3 No 2 (2022): Jurnal Pendidikan Teknik Elektro ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jpte.v3i2.190
<![CDATA[This research is motivated by the lack of learning resources for Robotic System Control subjects and the learning model used is still teacher-centered. This Robotic System Control subject is still a new subject in the 2013 curriculum, so teachers only use learning modules that already exist on the internet without using learning models. Besides, students do not have additional learning resources other than the modules that have been given by the teacher. This study aims to develop a Robotic System Control module using a valid, practical and effective STEM Learning Model. This type of research is the research and development method. The method used is a 4-D model consisting of the stages of definition (Define), design (Design), development (Development) and deployment (Dessiminate). The research subjects were students of class XI TEI SMKN 1 West Sumatra. The data collection technique used an evaluation sheet in the form of a questionnaire for validity and practicality data. while objective tests were used for effectiveness data. The results showed that (1) the validity test of the Robotic System Controller module using the STEM learning model had been tested and declared valid. (2) the practicality test of the Robotic System Controller module using the STEM learning model has been tested and declared practical. (3) testing the effectiveness of the Robotic System Control module using the STEM learning model has been tested and declared effective. Based on the results of the study, it can be concluded that the development of the Robotic System Control module using the STEM learning model is valid, practical, and effective so that it is feasible to use.]]>
<![CDATA[Sistem kontrol lengan robot berbasis Arduino dengan aplikasi GUI ]]>
<![CDATA[Gilang Sandhika Putra]]>;
<![CDATA[Risfendra Risfendra]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 3 No 2 (2022): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v3i2.270
<![CDATA[Penelitian ini dilakukan untuk memudahkan proses pemrograman atau pengontrolan lengan robot dengan aplikasi GUI. Lengan robot yang digunakan adalah sebuah prototipe yang berbasis Arduino dan aplikasi GUI yang digunakan dibuat langsung menggunakan bahasa pemrograman Visual Basic .NET. Aktuator yang digunakan pada prototipe lengan robot adalah motor Stepper dan motor Servo. Sistem yang dibuat untuk memprogram lengan robot menggunakan metode lead-through programming. Metode ini memungkinkan operator untuk memprogram robot dengan cara yang sangat intuitif, yaitu dengan mengarahkan lengan robot secara langsung dan merekam posisinya untuk diputar kembali. Metode rekam ini dilakukan dengan cara membaca nilai tegangan dari potensiometer yang dihubungkan pada sumbu motor. Nilai tegangan yang dibaca oleh Arduino dikonversi menjadi nilai ukuran sudut, kemudian dikirim dan disimpan pada aplikasi GUI melalui jalur komunikasi serial. Pengujian yang dilakukan pada penelitian ini adalah memprogram prototipe lengan robot untuk memindahkan benda kerja sebanyak 5 kali. Pengujian difokuskan kepada akurasi posisi saat end-effector lengan robot meletakkan benda kerja tersebut. Hasil yang didapatkan cukup baik, dimana toleransi atau error yang diterima tidak lebih dari 8 mm.]]>
<![CDATA[Sistem Kontrol Otomatis Sorting Machine Benda Logam Berbasis Programmable Logic Controller ]]>
<![CDATA[Khairunnas Khairunnas]]>;
<![CDATA[Risfendra Risfendra]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 3 No 2 (2022): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v3i2.271
<![CDATA[Penelitian ini bertujuan untuk memudahkan proses pemilahan benda yang terbuat dari bahan logam dan non logam agar dapat dipilah berdasarkan kriteria tersebut menuju gudangnya masing-masing menggunakan Programmable Logic Controller sebagai pusat kontrol dari alat tersebut. Pemilahan yang dilakukan dengan mode otomatis cenderung mengalami eror karena berbagai faktor luar seperti sensor eror, perancangan program yang tidak sesuai dan penggunaan actuator yang masih konvensional. Penggunaan sistem pneumatik sebagai actuator pemilah barang yaitu silinder double acting yang dipasang pada bagian magazine untuk mendorong benda logam dan non logam menuju konveyor berdasarkan deteksi sensor proximity capacitive dan juga silinder yang dipasang pada bagian sensor proximity inductive yang digunakan untuk memilah benda logam menuju storage. Jika benda tersebut logam maka sensor akan mendeteksi dan konveyor berhenti lalu silinder akan memilah benda berbahan logam menuju storage logam. Untuk benda non logam akan dilewati oleh sensor dan menuju storage non logam. Pengujian alat ini dilakukan sebanyak lima kali pada sensor proximity inductive dan capacitive terhadap benda dan juga respon silinder ketika sensor tersebut mendeteksi benda. Hasil yang diterima baik sesuai dengan program yang telah dibuat. Delay yang digunakan pada silinder juga telah sesuai berdasarkan program Timer yang dibuat pada ladder diagram program Programmable Logic Controller.]]>
<![CDATA[Record and Playback Robot Lengan Menggunakan Graphical User Interface ]]>
<![CDATA[Rafika Silfia]]>;
<![CDATA[Risfendra Risfendra]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 3 No 2 (2022): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v3i2.293
<![CDATA[Penelitian ini menyajikan antarmuka berupa tampilan Graphical User Interface guna mempermudah pengontrolan lengan robot. Lengan robot yang digunakan pada penelitian ini adalah jenis robot lengan artikulasi 3 derajat kebebasan, Dobot Magician. Pengontrolan lengan robot dan Graphical User Interface dibangun menggunakan bahasa pemrograman Python. Sistem yang digunakan pada penelitian ini untuk mengontrol robot lengan adalah metode record and playback. Metode ini bekerja dengan menyimpan koordinat end-effector robot lengan dalam antrean dan menginstruksikan robot lengan mengikuti kembali koordinat end-effector yang tersimpan dalam antrean. Data yang direkam merupakan besar sudut putaran motor servo yang dikirim ke program kemudian dikonversi menjadi titik koordinat end-effector dan disimpan pada tampilan antrean Graphical User Interface. Pengujian dilakukan dengan memprogram lengan robot untuk memindahkan satu objek sebanyak lima kali. Hasil yang diambil berupa ketidak sesuaian posisi objek saat end-effector meletakkan objek. Hasil pengujian didapat ketidak sesuaian sebesar 0,90 mm pada sumbu X dan 0,8 pada sumbu Y.]]>
<![CDATA[Perancangan Kendali Temperatur Ruangan Penyimpanan Menggunakan Logika Fuzzy ]]>
<![CDATA[Irma Husnaini]]>;
<![CDATA[Alham Ali]]>;
<![CDATA[Muldi Yuhendri]]>;
<![CDATA[Risfendra Risfendra]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 4 No 1 (2023): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v4i1.332
<![CDATA[Setiap produk makanan pasti akan mengalami proses kimiawi disebabkan oleh aksi penuaan, bakteri, dan jamur yang menghasilkan panas respirasi dan pembusukan. Usaha untuk memperlambat proses tersebut adalah dengan menurunkan suhu ruangan penyimpanan produk makanan. Untuk mengatasi hal tersebut dirancanglah ruangan penyimpanan yang dapat menjaga suhu stabil dan akurat. Untuk menggapainya, diperlukan suatu komponen utama dimana input berupa sensor suhu DS18B20 dan potensiometer, output berupa Peltier dan kipas pendingin serta Arduino Mega sebagai pusat kendali. Untuk interface menggunakan LCD 16x2 dan dapat juga dengan Visual Basic sebagai antarmuka yang mampu memonitoring dan mengendalikan suhu ruang dengan menggunakan koneksi serial USB. Sistem yang digunakan untuk menjaga kestabilan suhu adalah menggunakan logika fuzzy model Mamdani dengan bantuan Matlab. Untuk input fuzzy berupa beda suhu ruang yang didapat dari sensor suhu dan suhu referensi dari potentiometer. Untuk output fuzzy berupa nilai PWM peltier dan kipas pendingin. Dari hasil pengujian, error ripple sebesar 0.93 % yang mampu mencapai suhu terendah 18.16°C dari suhu lingkungan 24.7 °C dengan ΔT maksimal 6.54 °C dalam waktu 11 menit. Dengan daya total dua buah peltier 65.5 W dan volume ruang 28x28x38 cm menghasilkan nilai COP 3.54. Namun pada pengujian pembebanan 750 gr cokelat membutuhkan waktu hingga 18 menit dengan error 0.95% dan ΔT 5.5 °C, tetapi alat ini bekerja dengan baik dan efisien.]]>
<![CDATA[Sistem Timbangan Digital Menggunakan HMI Weintek Berbasis Outseal PLC ]]>
<![CDATA[Risfendra Risfendra]]>;
<![CDATA[Reka Elsa Putra]]>;
<![CDATA[Ali Basrah Pulungan]]>;
<![CDATA[Taali Taali]]>;
<![CDATA[Herlin Setyawan]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 4 No 1 (2023): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v4i1.348
<![CDATA[Penelitian ini bertujuan untuk memudahkan dalam penimbangan sebuah objek dengan tampilan data digital menggunakan outseal PLC sebagai pusat kontrol. Penimbangan yang dilakukan dengan konvensional memerlukan pembacaan hasil yang berulang sehingga membutuhkan waktu lama dan hasil yang bervariasi disebabkan oleh faktor luar seperti pembacaan yang tidak tepat akibat sudut pandang yang berbeda. Dengan adanya timbang digital akan memudahkan pembacaan nilai dari hasil yang ditimbang. Metode yang digunakan dalam penelitian yaitu metode eksperimen dimana pada penelitian terdiri dari perancangan hardware, elektrikal, dan software. Dalam penelitian, outseal PLC yang berfungsi sebagai pusat kontrol. Input yang digunakan yaitu sensor load cell untuk mendeteksi berat. HMI weintek MT8071iP untuk membaca hasil penimbangan secara digital. Serial komunikasi antara HMI dengan outseal PLC menggunakan serial RS485. Pada penelitian ini dilakukan dua macam pengujian, pertama pengujian penimbangan berat yang berbeda dengan mengukur tegangan output load cell dari setiap massa yang ditimbang. kedua, Pengujian penimbangan dengan berat yang sama sebanyak sepuluh kali percobaan. Objek yang digunakan dalam pengujian timbangan digital ini yaitu granule cat litter yang diletakan dalam sebuah wadah. Dari pengujian pertama didapatkan hasil grafik perbandingan antara tegangan keluaran load cell dengan nilai berat yang ditimbang. Pada pengujian, didapatkan hasil pengukuran yang memiliki akurasi yang tinggi dan kesalahan yang rendah. Pada pengujian dari hasil penimbangan dengan berat yang sama sebanyak sepuluh kali percobaan didapatkan error rata rata 0.04% dan tingkat akurasi 99.96%.]]>
<![CDATA[Mobile Application Design For Learning Digital Engineering Based On Figma And Android Studio ]]>
<![CDATA[Hariyadi Hariyadi]]>;
<![CDATA[Herris Yamashika]]>;
<![CDATA[Waradzi Mustaqim]]>;
<![CDATA[Alfirdaus Alfirdaus]]>;
<![CDATA[M. Giatman]]>;
<![CDATA[Risfendra Risfendra]]>
<![CDATA[ Journal of Computer Science, Information Technology and Telecommunication Engineering Vol 4, No 1 (2023) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Muhammadiyah Sumatera Utara, Indonesia ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.30596/jcositte.v4i1.13184
<![CDATA[The purpose of this research is to create and implement effective learning media to facilitate lecturers and students in conducting learning at the Electrical Engineering Study Program, Faculty of Engineering, University of Muhammadiyah Sumatera Barat, namely designing Teknik Digital App learning applications by designing using use case diagrams, making the system in accordance with the design that has been made and implement the system that has been created and perform testing on the system. In collecting data, researchers used the method of observation, interviews and literature study. Meanwhile, in developing the system, researchers use the type of Research and Development (RD) research referring to the waterfall model. Applications made using Android Studio, Figma and Adobe Illustrator CS3. The application that has been made is tested using the black box testing method. This research produces a Teknik Digital App learning application that helps parties in carrying out the learning process during lectures and also helps students to make it easier to learn basic digital engineering materials anywhere and anytime.]]>
<![CDATA[Kendali dan Monitoring Charger Baterai dari Panel Surya Berbasis Human Machine Interface ]]>
<![CDATA[Sonia Anjeli]]>;
<![CDATA[Muldi Yuhendri]]>;
<![CDATA[Risfendra Risfendra]]>;
<![CDATA[Hambali Hambali]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 4 No 1 (2023): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v4i1.359
<![CDATA[Beragam peralatan listrik maupun elektronik yang beroperasi dengan tegangan searah menggunakan baterai sebagai sumber energi listriknya. Sebagian besar baterai tersebut dapat diisi ulang dengan charger sehingga dapat digunakan dalam jangka waktu yang lama. Pengisian baterai dengan charger perlu dikendalikan dan dimonitor agar tidak terjadi sesuatu yang tidak diinginkan seperti adanya kasus overcharging pada baterai. Paper ini mengusulkan sistem kendali dan monitoring charger baterai dengan menggunakan panel surya sebagai sumber daya listriknya. Sistem kendali dan monitoring charger baterai ini dirancang dengan menggunakan Programable Logic Controller (PLC) S7 1200 1215C DC/DC/Relay dan Human Machine Interface (HMI) Simatic KTP 700 Basic PN untuk display dari parameter yang dimonitor, yakni arus, tegangan dan State of Charge (SOC) dari baterai. Sistem kendali dilengkapi dengan solar charger, sensor tegangan, sensor arus dan relay sebagai pemutus rangkaian charger ketika pengisian baterai telah penuh.Sistem kendali dan monitoring charger baterai yang diusulkan ini diimplementasikan pada dua buah baterai 100 Ah 12 Volt yang disuplai dengan delapan buah panel surya 50 WP. Hasil eksperimen menunjukan bahwa sistem kendali dan monitoring baterai yang diusulkan telah bekerja dengan baik sesuai dengan tujuan. HMI sudah berhasil menampilkan data tegangan, arus dan SOC baterai dan juga telah sukses mengendalikan charger baterai agar tidak terjadi overcharging.]]>
<![CDATA[Pemetaan 2D Indoor menggunakan Automated Guided Vehicle (AGV) dengan LiDAR ]]>
<![CDATA[Tomi Kurniawan]]>;
<![CDATA[Risfendra Risfendra]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 4 No 1 (2023): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v4i1.373
<![CDATA[AGV dibuat untuk proses produksi terhindar dari human error dengan keuntungan fleksibelitas dan pergerakan yang mudah. Jalur pemandu AGV pada umumnya dibuat berbentuk garis hitam dan juga terdapat RFID, hal tersebut membuat AGV tersebut tidak efektif dan merusak pemandangan ruangan. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk membentuk suatu peta yang diketahui oleh robot dan tidak merusak pemandangan ruangan dengan menggunakan sensor LiDAR dan metode SLAM. Dengan menggunakan metode experimental untuk pengujian kelayakan LiDAR pada area sebesar 220 x 110 cm serta metode try-and-error untuk menemukan algoritma pemetaan yang tepat pada laboratorium sebesar 11.74 x 7.85 m. Penelitian ini menemukan error rata-rata antara pengukuran aktual dengan pengukuran pada sistem dengan menghasilkan error pada uji experimental sebesar 0.12% sedangkan pada pembuatan peta sebesar 0.23% dengan pemanfaatan metode Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) dengan optimalisasi framework Robotic Operation System (ROS). Hasil ini menunjukkan AGV dengan membawa LiDAR mampu membentuk peta dengan akurat pada area yang belum diketahui.]]>
<![CDATA[Implementasi HMI NB7W-TW00B Pemilah Barang Logam dan Non Logam ]]>
<![CDATA[Gozy Hermana]]>;
<![CDATA[Ricky Maulana]]>;
<![CDATA[Risfendra Risfendra]]>;
<![CDATA[Juli Sardi]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 4 No 1 (2023): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v4i1.382
<![CDATA[This study aims to facilitate the process of sorting objects made of metal and non-metal so that they can be sorted based on these criteria to the place provided based on a Programmable Logic Controller using the Human Machine Interface as the control center of the tool. Where the Human Machine Interface can be used as a controller and monitor the sorting of objects which is done with two automatic and manual selection methods. Inappropriate program design and use of conventional actuators. The pneumatic system acts as an actuator for sorting goods, namely a double acting cylinder which is installed to push metal and non metal goods towards the conveyor based on what is detected by the capacitive proximity sensor, the cylinder which is installed on the inductive proximity sensor is used to sort metal objects towards storage. If the object is metal, the sensor will detect it and the conveyor will stop and the cylinder will sort the metal object to the metal storage. Non-metal objects will be passed by the sensor to non-metal storage.]]>
