Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
6.222
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering IAES International Journal of Artificial Intelligence (IJ-AI) Majalah Ilmiah Teknologi Elektro Techno.Com: Jurnal Teknologi Informasi TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Jurnal Mahasiswa TEUB Jurnal EECCIS e-Jurnal Arus Elektro Indonesia Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer Network Engineering Research Operation [NERO] Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science JAREE (Journal on Advanced Research in Electrical Engineering) Majalah Ilmiah Teknologi Elektro
Rahmadwati, n/a
Brawijaya University
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Published : 121 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 121 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
MINIATUR PENGONTROLAN LEVEL AIR PADA PINTU AIR SECARA OTOMATIS MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS MIKROKONTROLER Achmad Ernanda T. P.; Erni Yudaningtyas; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 4 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Sungai merupakan salah satu bagian dari siklus hidrologi. Air dalam sungai umumnya terkumpul dari presipitasi, seperti hujan,embun, mata air, limpasan bawah tanah, dan di beberapa negara tertentu air sungai juga berasal dari lelehan es / salju. Selain air, sungai juga mengalirkan sedimen dan polutan, adapun manfaat sungai untuk irigasi pertanian, bahan baku air minum, sebagai saluran pembuangan air hujan dan limbah dan juga potensial untuk dijadikan objek wisata sungai. Untuk memaksimalkan fungsi sungai tersebut maka dibuatlah pintu air sungai yang berfungsi untuk membuka dan menutup aliran air sungai tersebut, kebanyakan di Indonesia masih banyak menggunakan pintu air secara manual. Dimana eror atau kelalaian pada cara manual ini masih besar. Maka dibuatlah sistem pengontrolan level air yang dapat mengatur ketinggian air sesuai yang diharapkan dengan kontroler PID. Yakni dengan sistem ketinggian level air akan dibaca oleh sensor ultrasonik yang dikirmkan ke mikrokontroler, masukan dari mikrokontroler tersebut akan menghasilkan keluaran yaitu motor servo akan membuka/menutup pintu air agar ketinggian level air tersebut sesuai dengan set point yang diinginkan. Dari hasil pengujian alat yang tela dilakukan, didapatkan parameter PID dengan metode hand tuning yang terbaik untuk set point 80mm yaitu Kp = 1,80 , Ki = 0,5 , Kd = 0,05. Untuk set point 70mm yaitu Kp = 1,60 , Ki = 0,46 , Kd = 0,05. Untuk set point 60mm yaitu Kp = 1,45 , Ki = 0,42 , Kd =0,05. Untuk set point 50mm yaitu Kp = 1,30 , Ki = 0,39 , Kd = 0,04. Untuk set point 40mm yaitu Kp = 1,25 , Ki = 0,35 , Kd = 0,05Kata kunci- pengontrolan level air, pintu air, PID, ,Arduino Uno, servo
IMPLEMENTASI KONTROL LOGIKA FUZZY PADA PAKAN OTOMATIS DAN PENGATUR SUHU UNTUK PROTOTYE TAMBAK PEMBESARAN UDANG VANNAMEI (LITOPENAEUS VANNAMEI) Nugroho Dwi Aprillianto; n/a Rahmadwati; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 1 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi saat ini sangat pesat, sehingga memunculkan beberapa kolaborasi antara kegiatan peternakan dan teknologi. Kegiatan kolaborasi ini dapat mengalahkan segala masalah yang tidak bisa ditangani oleh cara berternak kuno. Dalam jurnal ini penulis mengembangkan teknik beternak udang vannamei (Litopenaeus Vannamei) dengan teknologi yang diaplikasikan dengan Kontrol Logika Fuzzy untuk pengaturan suhu dan algoritma Fuzzy untuk pengambilan keputusan pada otomatisasi pemberian pakan sehingga dapat mengatasi keterbatasan hidup udang vannamei yang terhambat oleh kondisi suhu di daerah dataran tinggi, penelitian ini dilakukan di area Malang kota sebagai perwakilan pemilihan tempat dengan kondisi geografis dataran Tinggi. Penelitian ini menggunakan Fuzzy Mamdani dengan metode defuzzifikasi centroid. Dalam penelitian ini performansi sistem cukup bagus untuk Time Steady State sebesar 45 menit untuk kondisi pengujian siang hari dan 52 menit untuk malam hari, sedangkan untuk Error Steady State ditahan hingga nilai 0,333%, tidak ditemukan adanya Overshoot di pengujian siang maupun malam hari dan Survival Rate yang didapat sebesar 83% dalam 30 hari pengujian.Kata Kunci: Litopenaeus Vannamei, Kontrol Logika Fuzzy, Survival Rate.ABSTRACTThe development of science and technology is currently very rapid, so that brings some collaboration between animal husbandry and technology activities. This collaboration activity can overcome any problems that cannot be handled by the old way of animal husbandry. In this journal the authors develop the technique of raising vannamei shrimp (Litopenaeus Vannamei) with technology applied with Fuzzy Logic Control for temperature regulation and Fuzzy algorithm as decision making for automatic feeding regulation so that it can overcome the limitations of vannamei shrimp life which is influenced by temperature conditions in the highlands, research this was done in the Malang city area as a representative of the location with the geographical conditions of the plateau.This Research using Fuzzy Logic Mamdani with Defuzzification method “centroid”. During the research the system performance is good enough for Time Steady State up to 45 minutes for daytime testing conditions and 52 minutes for the night, while for Steady State Errors are held up to a value of 0.333% , no Overshoot is found in testing day or night and The survival rate is 83% in the last 30 days of research.Keywords: Litopenaeus Vannamei, Fuzzy Logic Controller, Survival Rate.
SISTEM PENGENDALIAN SUHU PADA PISAU PEMOTONG ELEKTRIK UNTUK STYROFOAM MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS ARDUINO Luthfan Prayoga; Bambang Siswojo; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 6 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi saat ini sangat pesat, diantaranya di bidang elektronika dan kontrol. salah satu contohnya adalah industri kreatif dalam pembuatan dekorasi dari styrofoam. Adapun yang dihasilkan seperti ucapan selamat pada pernikahan, wisuda, ucapan bela sungkawa, tugas senirupa siswa dan lain-lain. Namun dalam pemanfaatan alat pemotong styrofoam yang ada di pasaran saat ini beluml maksimal sebab masih terdapat kekurangan dalam pengendalian alat tersebut, khususnya dalam menjaga kestabilan suhu panas yang dihasilkan. Hal ini sangatlah penting sebab selain menjaga tingkat kecepatan pemotongan, kerapihan pemotongan juga menjadi salah satu faktornya. Oleh karena itu, pada penelitian ini penulis ingin mengendalikan suhu panas dari mesin pemotong styrofoam ini. Penelitian ini menggunakan kontroler Proporsional Integral Derivatif (PID) dengan mikrokontroler Arduino. Kemudian ada Termokopel Tipe K sebagai sensor suhunya, modifikasi elemen solder sebagai pemanasnya, dan metode Ziegler-Nichols 1 sebagai metode penalaan parameter-parameternya. Hasil penalaan parameter kontroler PID menggunakan metode Ziegler-Nichols 1 didapatkan nilai Kp sebesar , Ki sebesar  dan Kd sebesar Hasil implementasi kontroler PID yang telah dilakukan menunjukkan bahwa sistem mampu bekerja sesuai spesifikasi desain yang diinginkan dengan overshoot kurang dari 5% dan error steady state kurang dari 2%. Kata Kunci: Pisau elektrik pemotong styrofoam, Kontroler PID, Metode Ziegler-Nichols. ABSTRACT The development of science and technology is currently very rapid, including in the fields of electronics and control. one example is the creative industry in making decorations from Styrofoam. As for the results such as congratulations on weddings, graduations, condolences, students' artistic duties and others. But in the use of styrofoam cutting tools on the market today it is not maximal because there are still shortcomings in the control of these tools, especially in maintaining the stability of the temperature of the heat produced. This is very important because in addition to maintaining the speed of cutting, tidiness of cutting is also one of the factors. Therefore, in this study the author wants to control the heat temperature of this Styrofoam cutting machine. This study uses a Proportional Integral Derivative (PID) controller with an Arduino microcontroller. Then there is the Type K Thermocouple as the temperature sensor, the solder element modification as the heater, and the Ziegler-Nichols 1 method as the method of tuning the parameters. The results of tuning the PID controller parameters using the Ziegler-Nichols 1 method obtained Kp values ​​of 27.57, Ki of 1.97 and Kd of 96.49. The results of the PID controller implementation that have been done show that the system is able to work according to the desired design specifications with overshoot of less than 5% and error steady state of less than 2%. Keywords: Styrofoam cutter electric knife, PID Controller, Ziegler-Nichols Method
PENGENDALIAN SUHU PADA ALAT PENGERING BIJI KOPI MENGGUNAKAN METODE LOGIKA FUZZY Topan Firdaus; M. Aziz Muslim; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 4 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Pengolahan biji kopi adalah salah satu proses pengolahan yang tidak mudah. Pengolahan tersebut membutuhkan waktu dan ketelitian dari petani khususnya pada proses pengeringan biji kopi. Karena cuaca di Indonesia saat ini yang tidak menentu sehingga membutuhkan 2 – 3 minggu dalam proses pengeringan. Terlebih lagi petani juga harus membolak-balikkan biji kopi agar terjadi pengeringan yang menyeluruh. Berdasarkan permasalahan yang timbul pada proses pengeringan biji kopi di Indonesia, maka penulis merancang sebuah alat pengering biji kopi yang dapat dikontrol untuk mempertahankan suhu pengeringan secara otomatis. Sehingga proses pengeringan biji kopi tidak terhambat oleh perubahan cuaca yang tidak menentu di Indonesia. Sistem pengendalian suhu pada alat pengering biji kopi menggunakan metode logika Fuzzy Proses perancangan kontrol logika Fuzzy pada penelitian ini menggunakan 5 Membership Function (MF) dan lama proses pengeringan adalah 10 jam dengan set point sebesar 55°C, didapatkan time steady (ts) sebesar 11 menit dengan. Error steady state tertinggi 0,34545455 % dan terendah 0,70909091 %. Besar maximum overshoot (Mp) adalah 55,19°C atau 0.345 % dari set point. Kata kunci: Biji Kopi, pengeringan, kontrol logika Fuzzy,  Arduino uno. ABSTRACT Coffee bean processing is not one of the simple processing. It needs time and precision from the farmers especially in the coffee bean’s drying process. Even more farmers must flip the coffee bean in order to dry the whole bean continously. Based from the problems that occurs in the coffee bean’s drying process in Indonesia, the author designs a coffee bean drying device which can be controlled to maintain the temperature. So that the drying process can’t be disrupted by unpredictable weather in Indonesia. The temperature control system in the coffee bean’s drying device is using Fuzzy logic method. The design of Fuzzy logic control in this project using 5 Membership Function (MF) and the drying process took 10 hours with 55° C set points, obtained steady time(ts) for 11 minutes with the highest amount of steady state error is 0,34545455 % and 0,70909091%  for the lowest. With maximum overshoot (Mp) is 55,19° C or 0,345 % from the set point. Keywords: Coffee bean, drying, Fuzzy logic control, Arduino Uno.
RANCANGAN SISTEM KONTROL POSISI SUDUT PADA BASE ROBOT PUMA MENGGUNAKAN KONTROLER LOGIKA FUZZY (KLF) Falah Heksananda; Bambang Siswojo; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 7 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot merupakan sebuah alat mekanik yang dapat melakukan fungsi tertentu berdasarkan kebutuhan manusia, bekerja secara otomatis digunakan di dunia industri, dan dapat memperoleh informasi dari lingkungan (melalui sensor). Adapun yang disebut dengan robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly) yaitu salah satu jenis robot yang sering digunakan dalam proses industri. Lengkapnya robot PUMA memiliki 6 derajat kebebasan  DOF (Degrees Of Freedom) dengan pergelangan tangan berebentuk bola dan di setiap DOF digerakan oleh motor servo. Motor servo sangatlah diperlukan untuk mengatur sudut secara tetap dan tahan terhadap gangguan pada setiap joint (sendi) robot. Oleh karena itu, pada penelitian ini membuat suatu  sistem kontrol posisi sudut pada base robot PUMA menggunakan Kontroler Logika Fuzzy dengan mikrokontroler Arduino uno. Hasil yang didapatkan dari penilitian ini yaitu hasil penalaan parameter KLF berdasarkan 2 input dan 1 output yang menghasilkan sebanyak 25 fuzzy rules. Dan pengujian secara keseluruhan yang telah dilakukan menghasilkan nilai respon dari hasil pengujian keseluruhan tanpa adanya gangguan, sistem mampu mencapai steady state pada waktu 1s, memiliki toleransi batas atas dan bawah sebesar 2%, dan  tidak memiliki overshoot. Untuk hasil pengujian keseluruhan dengan adanyagangguan menghasilkan nilai respon sistem mampu mencapai steady state pada waktu 1s, kemudian diberi gangguan berupa beban atau dorongan  pada end effector sebesar 1,961 N.m, dan respon  mampu  mengembalikan kembali pada keadaan steady (setimbang) dengan recovery time sebesar 0,2s.   Kata Kunci: Robot PUMA, Kontroler Logika Fuzzy (KLF), Motor Servo. ABSTRACT A robot is a mechanical device that can function based on human needs, is used automatically to be used in the industrial world, and can be obtained information from the environment (through sensors). The so-called PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly) robot is one type of robot that is often used in industrial processes. Complete PUMA robot has 6 DOF (Degrees of Freedom) with wrists in the shape of a ball and each DOF is driven by a servo motor. Servo motors are needed to adjust the angle permanently and are resistant to the disturbance in each joint of the robot. Therefore, in this study created an angular position control system at the base of the PUMA robot using a Fuzzy Logic Controller with an Arduino Uno microcontroller. The results obtained from this research are the results of the tuning of the KLF parameters based on 2 inputs and 1 output that produces as many as 25 fuzzy rules. And overall testing that has been done produces a response value of the overall test results without interference, the system can reach a steady state at 1s, has an upper and lower limit tolerance of 2%, and has no overshoot. For the overall test results in the presence of a disturbance, the system response value is able to reach a steady-state at 1s, then given a disturbance in the form of a load or impulse at an end effector of 1.961 Nm, and the response is able to return to a steady-state (equilibrium) with a recovery time of 0.2s.
RANCANG BANGUN SISTEM PINTU MASUK SAMPAH OTOMATIS PADA SMART TRASH COMPACTOR DI RUMAH TANGGA DENGAN KONTROL PID Faridzky Adhi Baskara; Muhammad Aziz Muslim; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 5 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKSistem pengelolaan limbah padat yang efektif dan efisien sangat diperlukan untuk menjaga lingkungan kita tetapbersih. Dalam rangka mengurangi timbunan sampah dapat dilakukan dengan cara memadatkan volume sampah sehingga dapatdengan mudah dikelola oleh penyedia layanan pengumpulan sampah. Oleh sebab itu smart trash compactor dibuat dengantujuan memadatkan volume sampah. Motor DC Servo yang terletak pada sistem smart trash compactor digunakan sebagaiactuator pintu masuk sampah. Pengendalian posisi motor DC Servo menggunakan kontroler PID dengan metode hand tuninguntuk membandingkan hasil dari sistem tanpa kontroler dan sistem dengan kontroler. Didapatkan nilai Kp = 8.78, Ki = 6.3, danKd = 0.984 dengan metode hand tuning tanpa beban didapatkan nilai settling time = 0.6 detik, rise time 0.6 detik dan tidak adaovershoot. Untuk metode hand tuning dengan beban menghasilkan overshoot dan respon yang lebih lambat dibandingkan tanpabeban. Sistem ini juga diuji dengan dua cara, yaitu sistem tanpa diberi gangguan dan sistem diberi gangguan untuk melihatrespon sistem terhadap gangguan. Hasil dari respon sistem yang diberi gangguan tidak dapat mereduksi gangguan yangdiberikan sehingga sistem mengalami penurunan performansi.Kata kunci – Motor DC Servo, Kontroler PID, Pengendalian Posisi Motor, Hand Tuning.ABSTRACTAn effective and efficient solid waste management system is necessary to keep our environment clean. In order toreduce waste piles, it can be done by compacting the volume of waste so that it can be easily managed by waste collectionservice providers. Therefore the smart trash compactor is made with the aim of compacting the volume of waste. The DC Servomotor located in the smart trash compactor system is used as the garbage entrance actuator. Control the position of the DCServo motor using a PID controller with a hand tuning method to compare the results of the system without control and thesystem with a controller. The values obtained for Kp = 8.78, Ki = 6.3, and Kd = 0.984 with the hand tuning method. Meanwhile,after testing with the no-load hand tuning method, the value of settling time = 0.6 seconds, rise time is 0.6 seconds and thereis no overshoot. For the hand tuning method with a load, it produces an overshoot and a slower response than without a load.This system was also tested in two ways, the first one is the system was not disturbed and the second one is the system wasdisturbed to see the system's response to the disturbance. The results of the system response which is given a disturbance cannotreduce the disturbance given so that the system experiences a decrease in performance.Keywords - DC Servo Motor, PID Controller, Motor Position Control, Hand Tuning.
PENYANGRAIAN SEDANG PADA KOPI ARABIKA MENGGUNAKAN PID BERBASIS ARDUINO UNO Mohammad Bimo Digdoyo; Goegoes Dwi Nusantoro; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 6 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Salah satu yang menentukan kualitas dan cita rasa kopi adalah proses penggorengan kopi atau yang biasa disebut penyangraian. Terdapat 3 macam tingkat penyangraian kopi untuk mendapatkan cita rasa biji kopi yang diinginkan, salah satunya yaitu sangrai sedang. Kopi di Indonesia kebanyakan disangrai pada tingkat sedang, hal ini dikarenakan pada tingkat sedang keasaman dan kafein yang dihasilkan biji kopi rendah sehingga dapat dikonsumsi orang banyak. Hasil sangrai ini ditentukan oleh besarnya suhu pembakaran, oleh karena itu suhu pembakaran dijaga agar selalu berada di nilai yang ditetapkan. Jika suhu tidak dijaga akan menyebabkan biji kopi menghasilkan cita rasa dan kualitas yang buruk. Oleh karena itu dibutuhkan sistem pengendalian suhu yang dapat disesuaikan dengan kebutuhan tingkat penyangraian. Sistem pengendalian suhu menggunakan kontroler PID. Suhu yang diaplikasikan di dalam roaster adalah 220 ˚C. Perancangan kontroler PID pada suhu menggunakan metode Ziegler-Nichols, didapatkan nilai parameter yang sesuai untuk sistem dengan nilai Kp=2.99, Ki=0.036, Kd=61.295. Hasil pengujian pada suhu awal  25.5 ˚C dengan setpoint suhu 220˚C diperoleh error steady state sebesar 0,45% dan settling time sebesar 130 detik. Saat diberi gangguan sistem juga mampu menjaga suhu sesuai setpoint. Kata Kunci: sangrai sedang, kontroler PID, Ziegler-Nichols 1, Kopi   ABSTRACT One that determines the quality and taste of coffee is the process of coffee frying or commonly called roasting. There are 3 different levels of coffee roasting to get the desired taste of coffee beans, one of them is medium roast. Coffee in Indonesia mostly roasted at a medium level, this is because at the medium level acidity and caffeine produced by coffee beans are low so it can be consumed by many people. This roasting result is determined by the amount of combustion temperature, therefore the combustion temperature maintain at the set value. If the temperature is not maintained it will cause the coffee beans produce bad taste and poor quality. Because of it temperature control system that can be adapted to the needs of roasting level is needed. Temperature control system uses PID controller. The temperature applied in the roaster is 220 ˚C. Designing temperature PID controller using Ziegler-Nichols method, the parameter value according to the system obtained Kp = 2.99, Ki = 0.036, Kd = 61.295. Test results at the initial temperature of 25.5 ˚C with set point temperature of 220 ˚ C obtained 0.45% error steady state and 130 seconds settling time. When system got disturbance is also able to keep the temperature according to setpoint. Keyword: Medium Roast, PID Controller, Ziegler-Nichols 1, Coffee
PENGONTROLAN SUHU AIR KOLAM PEMBUDIDAYA BIBIT IKAN PATIN MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROL DENGAN METODE MAMDANI Alvi Kusuma Wijaya; n/a Rahmadwati; Ponco Siwindarto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 6 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKElement heater chromalox pada alat kontrol suhu air kolam berfungsi untuk memanaskan suhu air kolam sehingga suhu kolam dapat berubah sesuai dengan yang diinginkan. Menyalakan heater secara langsung dapat menyebabkan tidak akuratnya suhu air kolam yang dipanaskan. Pengontrolan tegangan yang digunakan oleh element heater chromalox pada alat pengontrol suhu kolam bertujuan agar suhukolam dapat sesuai dengan yang diinginkan. Digunakanlah kontrol logika Fuzzy untuk mengurangi kesalahan pemanasan air kolam pada alat kontrol suhu air kolam. Kontrol logika Fuzzy yang digunakanadalah metode mamdani dengan beberapa tahap, yaitu fuzzifikasi, kaidah atur (Rule-Base) dan inferensi, dan defuzzifikasi. Metode fuzzifikasi yang digunakan adalah metode max-min sedangkan pada defuzzifikasi menggunakan metode center of gravity. Hasil dari respon secara keseluruhan sistem adalah suhu air kolam sesuai dengan yang diinginkan.Kata Kunci: Kontrol Logika Fuzzy, Alat Kontrol Suhu air, Sistem Pengontrolan panasABSTRACTThe chromalox heater element on the pool water temperature controller functions to heat thepool water temperature so that the pool temperature can change as we want. Turning on theheater directly can cause inaccurate temperature of the heated pool water. The control of thevoltage used by the chromalox heater element on the pool temperature controller aims to makethe pool temperature as we want.Fuzzy logic control is used to reduce pool water heating errors on pool water temperaturecontrollers . The Fuzzy logic control used is mamdani method with several stages, namelyfuzzification, rules (Rule-Base) and inference, and defuzzification. The fuzzification method usedis the max-min method while the defuzzification method uses the center of gravity. Result ofresponse the overall system is the pool water temperature as desired.Keywords: Fuzzy Logic Control, Water Temperature Control, Heat Control SysteM
IDENTIFIKASI MOTOR DC MINERTIA UGTMEM-03STC25 DENGAN METODE EXTENDED LEAST SQUARE (ELS) Wia Siisgo Alnakulla; Muhammad Aziz Muslim; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 5 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Motor DC saat ini banyak digunakan dalam bidang industri, robotik, hingga peralatan rumah tangga. Pada penlitian ini pengembangan motor DC dimana ketidak stabilan kecepatan konstan dan akurasi tinggi. Agar mencapai kondisi tersebut, diperlukan sistem kontrol yang baik dengan model yang sesuai, terlebih dengan adanya perubahan parameter sistem, dinamika yang tak termodelkan dan gangguan yang berubah-ubah. Maka dari itu, sistem kontrol pemodelan sangat dikembangkan dan diciptakn agar memenuhi kebutuhan. Jenis sitem identifikasi pada saat ini dibagi secara secara offline ataupun secara online. sistem identifikasi online mampu menghasilkan model sistem yang dapat berubah-ubah seiring dengan perubahan kondisi hanya dengan sepasang data real-time yang diperoleh dari input-output sistem. Maka dari itu sistem identifikasi online sangat cocok untuk sistem plant motor DC pada penlitian ini. Untuk sistem identifikasi online pada penelitian ini menggunakan Extended Least Square (ELS) yang mempunyai error kecil. Dari pengujian yang telah dilakukan didapatkan hasil parameter  A [-0.1462  -0,3395  -0,4785 0,0037],  B [0,8830 -0,1181 -0,3057 -0,4160], dan C [-0,1241 -0,2375 -0,4023 -0,0133]. Validasi model Akaike’s FPE= 0,0135 dan Bestfit=93,04745%. Kata Kunci: Motor DC, Identifikasi, Extended Least Square. ABSTRACT DC motors are currently widely used in industry, robotics, to household appliances. In this research the development of DC motors where the instability of constant speed and high accuracy. In order to achieve these conditions, a good control system with an appropriate model is needed, especially with changes in system parameters, unmodeled dynamics and changing faults. Therefore, the modeling control system is highly developed and created to meet the needs. This type of identification system is currently shared offline or online. online identification systems are able to produce system models that can change along with changing conditions with only a pair of real-time data obtained from the system's input-output. Therefore online identification system is very suitable for DC motor plant systems in this study. For online identification systems in this study using Extended Least Square (ELS) which has a small error. From the testing that has been done, the results obtained parameters A [-0.1462 -0.3395 -0.4785 0.0037], B [0.8830 -0.1181 -0.3057 -0.4160], and C [-0, 1241 -0.2375 -0.4023 -0.0133]. Validation of the Akaike's model FPE = 0.0135 and Bestfit = 93.04745%. Keywords: DC Motor, Identification, Extended Least Square.
PEMOGRAMAN MESIN INJECT PLASTIC MOULDING BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) PADA PT INDO PRIMA PLASTIK Muhammad Sholahudin Nur Anwar; n/a Rahmadwati; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 4 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Programmable Logic Controller (PLC) merupakan salah satu anggota komputer yang menggunakan Integrated controller (IC) ataupun peralatan elektromekanik untuk melakukan fungsinya sebagai kontroler dalam penggunaanya bisa di aplikasikan dalam segala aspek mulai dari bidang laboratorium – bidang industri. Pada rancangan pengujian pemograman mesin inject plastic moulding berbasis PLC bertujuan untuk mampu memberikan pembaruan pada mesin inject plastic moulding tipe lama yang berbasis Relay sebagai kontrollernya di perusahaan PT INDO PRIMA PLASTIK yang dimana pada dasarnya mengikuti harga mesin terbaru merupakan sebuah beban bagi perusahaan yang sedang berkembang maju. Metode yang di gunakan adalah mengikuti skematik prinsip kerja mesin Inject moulding plastic tanpa harus mengubah alur kerja sistem, hanya saja lebih mengandalkan PLC sebagai kontrollernya dan menggunakan komponen perangkat pendukung yang sesuai dengan sistem. Dari pengujian di dapatkan simulasi perangkat PLC mampu memberikan dampak yang baik dan mampu memberikan respon yang baik selama proses kerja maupun dalam kondisi darurat. Hal ini juga tak luput dari penggunaan komponen pendukung yang sesuai, sehingga hasil dapat sesuai dengan harapan dan mampu di aplikasikan ke depan dengan komponen yang lebih spesifik   Kata kunci:   Programmable Logic Controller (PLC), inject plastic moulding,   ABSTRACT Programmable Logic Controller (PLC) is a member of a computer that uses integrated controller (IC) or electromechanical equipment to perform its functions as a controller its can be applied in all aspects ranging from the field of laboratory - industrial field. In design of programming testing plastic injecting machine aims to be able provide updates on the old type of Relay-based inject plastic molding machine as a controller in the company PT INDO PRIMA PLASTIK which basically the latest engine price is a burden for companies that are developing. The method is used the schematic working principle of Inject plastic molding machine without change the workflow of the system, it's just more rely on PLC as a controller and use the supporting device components in accordance with the system. the test in simulation PLC device able to give good impact and good response during work process and emergency condition. It also does not escape the use of appropriate supporting components, so that the results can be in accordance with expectations and able to apply forward with more specific components Keywords: Programmable Logic Controller (PLC), inject plastic moulding,
Co-Authors Achmad Ernanda T. P. Aditya Desta Pranata Adrian Alkahfi Fauzi Afdhol Goyanda Hidayatullah Afriandika Brillian Agung Pambudi Ahmad Farid Nurrohman S. Aiman Muhamad Basymeleh Ainur Rosyidatul Husna Ajeng Atha Ardella Cahyanti Akhmad Sabarudin Akio Kitagawa Al Jihad Andi Saungnaga Alva Kosasih Alvi Kusuma Wijaya Andik Setiawan Andriyan Rizky Sigit Anggara Truna Negara Angger Abdul Razak Anisari Mei Prihatini Ardyanto Dwi Kurniawan Arga Rifky Nugraha Aulia Muhammad Aulia Wiendyka Yudha Aziz Muslim Azizurrahman Rafli Bambang Siswojo Bambang Siswojo Bambang Siswojo Boby Yusuf Habibi Budi Prasetyo Dean Passaddhi Deron Liang Dharmawan - Diannata Rahman Y. Didit Afrian Nugraha Dyah Ayu Anggreini T Dzikrullah Akbar Eka Bayu Prinandika Eka Maulana Eka Maulana Ergan Pratu Handistya Erni Yudaningtyas Erni Yudaningtyas Erni Yudhaningtyas Faisal Maulana Ibrahim Faishal Farras Wasito Faiza Alif Fakhrina Falah Heksananda Faridzky Adhi Baskara Febi Syahputra Frans W. P. Napitupulu Gabriel Andriano Bramantyo Garneta Rizke Ayu Cempaka Geraldio Ramadhan Safitri Gigih Gumilar Gigih Mandegani Godam Ardianto Goegoes Dwi Nusantoro Goegoes Dwi Nusantoro Golshah Naghdy Gosi Desgraha Gristita Tresna Murti Gurnita Fajar Gemilang Hadi Suyono Hary Soekotjo Dachlan Heri Susanto I Putu Manu Satyam Idam Almualif Ika Kusumaning Putri Indyanto Gadang Alfaruki Jefry Sugihatmoko Jesse Sebastian Jodie Revel Palasroha Joko Prasetyo Kevin Putra Pratama K. R. Kukuh Nur Aji Kukuh Priambodo Lovinardo Devharo Luthfan Prayoga Luthfiyah Rachmawati M. Aldiki Febriantono M. Aziz Muslim M. Hadafi Maulana I. M. Kholid Mawardi M. Yufrizal Afif Mahaestra Fachrurrozi Mahdin Rohmatillah Masykur Huda Maulana, Eka Moch. Rusli Mohammad Bimo Digdoyo Mohammad Zidnil Maarif A. Mudjirahardjo, Panca Muh Wahid Anshori Riza Muh. Ghiffari Caesa Ramadahan Muhamad Faishol Arif Muhamad Ibnu Fajar Muhamamd Dimas Ali Cahya Muhammad Aziz Muslim Muhammad Aziz Muslim Muhammad Dieny Amrullah Muhammad Dzikrullah Suratin, Muhammad Dzikrullah Muhammad Fahmi Illmi Muhammad Fauzan Edy Purnomo Muhammad Izaaz Rozan Muhammad Nurhilal Hamdi Muhammad Oktafian Ulal Ma'arif Muhammad Rizki Rafido Muhammad Sholahudin Nur Anwar Muhammad Wildan Nashrullah Muhammad Zulfikri Muhammad Zulfikri n/a Abdullah n/a Purwanto n/a Retnowati Nanang Sulistiyanto Nandito Ardaffa Putra Nugroho Dwi Aprillianto Nuni Hutami Stanto Onny Setyawati Panca Mudjirahardjo Pandu Arya Zulkarnain Ponco Siwindarto Prihadya Surya Ramdhani R. Afin Priswiyandi Radek Purnomo Raden Arief Setyawan Rafa Raihan Fadilla Rahman, Alif Rasyadan Izzatur Rakhmad Romadhoni Rama Hasani Rayyan Ghaus Rahmat Rif'an, Mochammad Rifan Pradestama Giantara Rifqi Hilman Wangsawinangun Rizki Zein Achmadi Rizky Adi Sanjaya Robintang Sotardodo Situmorang Rudy Yuwono Rusli, Mochammad Ruth Astari Anindita Safuddin Zuhri Sari, Sapriesty Nainy Shaskia Vilardl Ri Cahya Shaufi Firdausi Luthfi Sholeh Hadi P. Sholeh Hadi Pramono Subairi Subairi Sultoni Sultoni Suyono, Hadi Topan Firdaus Tri Agung Prasetio Tri Wahyu Oktaviana Putri Valen Kristian Eriski Vita Kusumasari Waru Djuriatno Wia Siisgo Alnakulla Wijono Wijono Wirangga Luvianca Yudo Jati Wicaksono Yuyu Wahyu Zulfa Fahrunnisa Zzyo Chandra