Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
6.222
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering IAES International Journal of Artificial Intelligence (IJ-AI) Majalah Ilmiah Teknologi Elektro Techno.Com: Jurnal Teknologi Informasi TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Jurnal Mahasiswa TEUB Jurnal EECCIS e-Jurnal Arus Elektro Indonesia Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer Network Engineering Research Operation [NERO] Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science JAREE (Journal on Advanced Research in Electrical Engineering) Majalah Ilmiah Teknologi Elektro
Rahmadwati, n/a
Brawijaya University
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Published : 121 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 121 Documents
Search

 3   4   5   6   7 
RANCANGAN SISTEM KONTROL POSISI PADA BASE ROBOT PUMA BERBASIS ARDUINO UNO Muhamamd Dimas Ali Cahya; Bambang Siswojo; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 4 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot merupakan sebuah alat mekanik yang dapat memperoleh informasi dari lingkungan (melalui sensor), dapat diprogram, dapat melaksanakan beberapa tugas yang berbeda, bekerja otomatis, dan cerdas (kecerdasan buatan). Robot memiliki berbagai macam konstruksi, antara lain: robot mobil (mobile robot) yang dapat berpindah posisi dari satu titik ke titik yang lain dan robot manipulator (lengan) yang dapat bekerja menyerupai lengan manusia. Adapun yang disebut dengan robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly) yaitu salah satu jenis robot yang sering digunakan dalam proses industri. Lengkapnya robot PUMA memiliki 6 derajat kebebasan (Degrees Of Freedom) dengan pergelangan tangan berebentuk bola dan di setiap DOF digerakan oleh motor servo. Motor servo adalah sebuah sistem kontrol posisi dengan aktuator motor listrik dengan sistem closed feedback. Penelitian ini membuat rancangan sistem pengontrol posisi pada base robot PUMA menggunakan mikrokontroler Arduino uno dengan kontroler PID. Menjaga agar posisi base robot tetap berdasarkan set point dan tahan terhadap ganngguan yang bermacam-macam dengan pembacaan oleh sensor potensiometer. ABSTRACT Robot is a mechanic device which can get information from the surroundings (by Sensor), Programed, do some different jobs, work automatically and clever (un natural clever behavior). Robot has some construction, such as mobile robot which can move different positions from one place to another place on manipulator robot (arm) which can work like human arm, also named PUMA robot (programmable Universal Machine for Assembly) is one of kind robots which is usually used in industry procedurs. Completely PUMA robot has 6 (degree of Freedom) with arm circle which have shape like a ball and in every DOF is moved by motor servo. Motor servo is a system control position with electric motor actuator with closed feed back system, this research made a plan of position control system at PUMA robot base. Which use Arduino uno microcontroller with PID controller to keep the position robot base is based on point set and hold from many kind of interruption with reading by potensiometer censor.
PENGENDALIAN SUHU PADA SISTEM PASTEURISASI PUTIH TELUR MENGGUNAKAN METODE PID BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA 2560 Aditya Desta Pranata; Goegoes Dwi Nusantoro; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 4 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Putih telur banyak dikonsumsi dalam kehidupan sehari-hari. Putih telur memliki bakteri yang merugikan seperti bakteri Salmonella yang dapat menyebabkan berbagai macam penyakit, sehingga diperlukan proses pasteurisasi agar cairan putih telur bebas dari bakteri Salmonella. Pasteurisasi merupakan suatu proses untuk mematikan bakteri patogen menggunakan suhu tertentu. Proses pasteurisasi pada putih telur memerlukan suhu C selama 9 menit 30 detik. Penelitian ini dikhususkan untuk mengontrol suhu pada proses pasteurisasi putih telur dengan menggunakan metode PID berbasis mikrokontroler Arduino. Parameter Kp, Ki, dan Kd didapatkan menggunakan metode root locus sehingga didapatkan Nilai Kp =178 Ki = 2 dan Kd = 3959. Output sistem yang diharapkan pada penelitian ini memliki error steady state dibawah 5%, settling time dibawah 250 detik dan overshoot dibawah 30%. Pada penelitian ini didapatkan performansi respon sistem dengan error steady state sebesar 0.7%, seetling time 237 detik, dan overshoot sebesar 9%. Kata Kunci: Putih Telur, Solmonella, Pasteurisasi, Kontroler PID, Root Locus ABSTRACT The egg white mostly consumed in daily life. The egg white constains of pathogen bacteria like Salmonella that possible to spreads some disease,that is why the pasteurization is needed. Pasteurization is a process to kill pathogenic bacteria using a certain temperature. Pasteurization process in egg white requires temperature C for 9 minute 30 second. This research aim to control pasteurization process using an Arduino microcontroller based PID method. The parameter of Kp, Ki, and Kd are obtained by root locus method with the value of Kp = 178, Ki = 2, and Kd = 3959.  The expected system output in this research has steady state error under 5%, settling time under 250 second, and overshoot under 30%. This research investigated the performance system with error steady state 0.7%, seetling time 237 second, and overshoot 9%. Keywords:  Egg white, Salmonella, Pasteurization, PID Controller, Root Locus
PENGENDALIAN SUHU PADA SISTEM PASTEURISASI TELUR CAIR BERBASIS PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER) SIEMENS SIMATIC S7-200 DAN HMI (HUMAN MACHINE INTERFACE) SIMATIC HMI PANEL Tri Wahyu Oktaviana Putri; n/a Rahmadwati; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 3 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (350.817 KB)

Abstract

Telur ayam mentah dalam kondisi baik dapatbertahan dalam suhu ruangan selama 1 minggu. Semakinlama kualitas telur akan semakin menurun karenabertambahnya kandungan bakteri patogen yang terdapatdi dalam telur. Salmonella adalah bakteri patogen yangditemukan dalam telur. Bakteri tersebut mampumenghasilkan racun dan mengakibatkan penyakitSalmonellosis. Salmonella dapat mati jika dipanaskanpada suhu 60o Celcius selama 30 menit hingga 72o Celciusselama 15 detik. Umumnya telur dimasak lebih dari suhu72o Celcius sehingga dapat dipastikan Salmonella telahmati. Tetapi, banyak olahan telur yang justru dikonsumsidalam keadaan mentah, misalnya mayonnaise, jamutradisional, dan STMJ. Sehingga perlu dilakukanpasteurisasi telur cair untuk mematikan bakteriSalmonella pada olahan telur mentah.Berdasarkan standar yang dikeluarkan oleh NSW FoodAuthority, pasteurisasi telur cair minimal dilakukan padasuhu 64o Celcius selama 2,5 menit. Penelitian inidifokuskan pada pengendalian suhu untuk sistempasteurisasi telur cair menggunakan PLC Siemens S7-200CPU226, HMI Simatic TP177 Micro, dan kontrolerproporsional, sehingga diperoleh suatu desainpengendalian suhu yang tepat untuk sistem pasteurisasitelur cair.Perancangan dan pembuatan sistem pengendalian suhupada alat pasteurisasi telur cair pada penelitian iniberhasil dilakukan dengan menggunakan metode handtuning, didapatkan nilai parameter Kp yang sesuai untuksistem yaitu Kp=3,4. Sistem pasteurisasi telur dapatmencapai set point 64° C dan settling time 980 detik dengannilai Kp tersebut. Perancangan perangkat lunak untuksistem pengendalian suhu menggunakan ladder diagrampada PLC. Ladder diagram dapat bekerja dengan baikkarena dapat menjaga suhu pada kisaran 64° C selama 2,5menit sesuai dengan standar pasteurisasi telur. HMI padapenelitian ini mampu menampilkan trend view suhu danPWM secara real time.Kata Kunci— Telur, Salmonella, Pasteurisasi Telur,PLC, HMI, Kontroler Proporsional.
PENGONTROLAN SUHU PROSES FERMENTASI DALAM PEMBUATAN EKSOPOLISAKARIDA PADA RANCANGAN HOTPLATE MAGNETIC STIRRER MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS ARDUINO n/a Abdullah; n/a Rahmadwati; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 5 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Eksopolisakarida (EPS) adalah suatu polisakarida yang disekresikan oleh sel mikroba ke lingkungan sebagai produk metabolisme. Eksopolisakarida banyak dimanfaatkan dalam industri pangan, farmasi dan kesehatan. Di bidang pangan, eksopolisakarida bermanfaat sebagai pengental, pembentukan gel dan memiliki kemampuan untuk mengikat air. Sedangkan dalam bidang psikokimia, eksopolisakarida memberi manfaat bagi kesehatan manusia seperti aktivitas antitumor dengan rasio hambat sebesar 88,34 ± 1,97% dan terhadap sel tumor lambung BGC-823. Eksopolisakarida dapat di produksi dari nira aren yang merupakan hasil dari proses pengolahan gula yang mengandung sumber karbon cukup tinggi, sehingga dapat dijadikan media fermentasi bagi Lactobacillus plantarum. Pada proses fermentasi, suhu sangat berperan penting dalam proses produksi EPS. Kontroler PID dipilih karena dapat meningkatkan kualitas dari hasil produksi, memperoleh data dan mempercepat settling time. Dengan menggunakan pembacaan sensor suhu PT100 dan dengan pengaduk magnetic stirrer untuk menjaga suhu agar sesuai dengan setpoint. Kata Kunci: Eksopolisakarida, Kontroler PID, Fermentasi, Sensor PT100. ABSTACT Exopolysaccharide (EPS) is a polysaccharide secreted by microbial cells to the environment as a metabolic product. Exopolysaccharide is widely used in the food, pharmaceutical and health industries. In food industries, exopolysaccharide is used as a thickener, gel formation and has the ability to bind water. While in the psychochemistry, exopolysaccharide provide benefits to human health such as antitumor activity with an inhibition ratio of 88.34 ± 1.97% and for gastric tumor BGC-823. Exopolysaccharide can be produced from molasses which is the result of sugar processing which contains a high carbo source, so that it can be used as a fermentation medium for Lactobacillus plantarum. In the fermentation process, temperature plays an important role in the EPS production process. The PID controller is chosen because it can improve the quality of production, obtain data and speed up settling time. Using a PT100 temperature sensor reading and with a magnetic stirrer stirrer to keep the temperature to match the setpoint. Keywords: Exopolysaccharide, PID controller, Fermentation, PT100 Sensor.
SIMULASI PERANCANGAN POWER SUPPLY UNTUK SMART TRASH COMPACTOR PADA RUMAH TANGGA DENGAN MATLAB Muhammad Fahmi Illmi; Muhammad Aziz Muslim; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 8 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKSistem pengelolaan limbah padat yang efektif dan efisien sangat diperlukan untuk menjaga lingkungan kita tetap bersih. Dalam rangka mengurangi timbunan sampah dapat dilakukan dengan cara memadatkan volume sampah sehingga dapat dengan mudah dikelola oleh penyedia layanan pengumpulan sampah. Smart trash compactor merupakan alat pengelola sampah yang berfungsi untuk mengurangi volume sampah. Sistem yang dibuat menggunakan motor DC untuk membuat sistem pemadatan sampah rumah tangga dengan tegangan DC sebesar 24 volt. Sedangkan sumber tegangan pada rumah tangga yang tersedia adalah tegangan PLN 220 volt AC. Sehingga diperlukanlah sebuah regulator berupa power supply untuk smart trash compactor. Sistem yang dibuat menyearahkan tegangan PLN menjadi tegangan DC kemudian menurunkannya dengan buck converter. Tegangan keluaran yang telah disearahkan kemudian diturunkan dengan buck converter memiliki riak yang besar. Untuk mereduksi riak dapat digunakan filter. Pada penelitian ini, penulis menggunakan filter kapsitor dan filter lowpass LC. Pengujian dilakukan dengan membuat simulasi rangkaian berdasarkan hasil perhitungan komponen filter kemudian dibandingkan dengan rangkaian tanpa filter. Berdasarkan hasil simulasi didapatkan power supply yang dihubungkan dengan motor tanpa menggunakan filter memiliki tegangan puncak sebesar 309 volt dan arus puncak sebesar 9.135A. Pengujian dengan filter kapasitor dan low pass LC menurunkan tegangan puncak menjadi 23.49 volt dan arus puncak sebesar 3A dan besar riak tegangan sebesar 3.45% dan riak arus sebesar 2.4%.Katakunci: Power Supply, Catu Daya, Penyearah, Buck ConverterABSTRACTAn effective and efficient solid waste management system is necessary to keep our environment clean. In order to reduce waste accumulation, it can be done by compacting the volume of waste so that it canbe easily managed by waste collection service providers. Smart trash compactor is a waste management tool that serves to reduce the volume of waste. The system is made using a DC motor to create a household waste compaction system with a DC voltage of 24 volts. Meanwhile, the available household voltage source is PLN 220 volt AC voltage. So we need a regulator in the form of a power supply for asmart trash compactor. The system made rectifies the PLN voltage into a DC voltage then lowers it with a buck converter. theoutput connection which has been rectified then lowered with a buck converter has a large ripple. Filterscan be used to reduce ripples. In this study, the author uses a capacitor filter and an LC lowpass filter.The test is carried out by making a simulation based on the calculation results of the filter component andthen comparing it with a circuit without a filter. Based on the simulation results, the peak power supplywith the motor without using a filter has a peak voltage of 309 volts and a peak current of 9,135A. testingwith a filter of LC and low pass reduced the peak voltage to 23.49 volts and the peak current of 3A andthe magnitude of the voltage ripple was 3.45% and the current ripple was 2.4%.
SISTEM PENGENDALIAN SUHU PADA BOILER MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS ARDUINO UNO Didit Afrian Nugraha; n/a Rahmadwati; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 4 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Konsumsi energi listrik di Indonesia setiap tahunnya terus meningkat. Salah satu cara untuk memenuhi konsumsi listrik yang semakin banyak di Indonesia salah satunya memanfaatkan produksi listrik dengan menggunakan Pembangkit Listrik Tenaga Uap (PLTU).  Pada PLTU, boiler adalah salah satu peralatan penting yang digunakan sebagai pemanas air untuk memproduksi steam (uap). Steam tersebut digunakan untuk proses selanjutnya, seperti penggerak turbin generator yang akan menghasilkan energi listrik, pemanas ruangan, mesin uap dan lain sebagainya. Sempurna atau tidaknya proses pemanasan awal pada boiler ditentukan oleh besarnya tekanan dan temperaturnya, oleh karena itu  kedua faktor tersebut dijaga agar selalu berada pada nilai standar yang ditetapkan. Jika tekanan dan temperatur pada boiler tidak dijaga, akan menyebabkan kerusakan pada perangkat lainnya. Sistem pengendalian suhu pada boiler menggunakan kontroler PID kemudian suhu dikendalikan sebesar 100ºC , Arduino Uno digunakan sebagai alat pengendali, serta motor DC Servo sebagai penggerak tuas kompor portable untuk sumber panas.Perancangan kontroler PID pada suhu menggunakan metode Ziegler-Nichols, didapatkan nilai parameter yang sesuai untuk sistem dengan nilai Kp=13.54, Ki=0,059, Kd=771,78 Kata Kunci: Suhu, boiler, PID, Ziegler-Nichols. ABSTRACT In Indonesia Electricity consumption  every year continues to increase. One way to meet the growing electricity consumption is to utilize electricity production using a Steam Power Plant (PLTU). In PLTU a boiler is one of important componence in system that is for heating water and produce steam. This steam is use for the next proses such us turbin generator that is produce electricity, room heater, steam engine,etc.the pre-heating proses in boiler is decide by the amount of preasure and temperature, that is why bot of those vectors are keep to the standart set. If the pressure and temperature of the boiler are not maintained,  will be damage to other part. Controling temperature in boiler uses a PID controller then temperature set of 100ºC,  Arduino Uno is used as a tool of controling, than motor DC servo as stove lever movers for heat sources. The design of PID controller in the temperature using the Ziegler-Nichols method, the corresponding parameter values are obtained for the system with a value of Kp = 13,54, Ki = 0,059 Kd = 771,78. Keywords: Temperature, boiler, PID, Ziegler-Nichols.
Pengendalian Temperatur pada Proses Pengeringan Gabah Menggunakan Alat Rotary Dryer Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno Afriandika Brillian; n/a Purwanto; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 7 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu kendala yang di hadapi petani dalam pengolahan padi pasca panen adalah proses pengeringan. Hal ini disebabkan pengeringan gabah dengan cara tradisional, yaitu dengan pengeringan gabah di bawah sinar matahari. Hambatan muncul selama musim hujan, karena gabah akan di keringkan lagi dan ini dapat menyebabkan serangan serangga atau jamur.Dalam skripsi ini Arduino Uno diaplikasikan sebagai alat pengontrol suhu yang diharapkan dapat mengatasi permasalahan pada proses pengeringan gabah. Gabah diaggap kering jika memenuhi standar kadar air (SNI) 14%RH. Pengendalian ini dilakukan pada setpoint 50ºC dan 60ºC.Proses perancangan kontroler PID pada aplikasi ini menggunakan metode Ziegler – Nichlos I. Dari perhitungan didapatkan nilai parameter Kp= 7,45, Ki= 0,26 dan Kd= 52,15. Dari pengujian setpoint 50ºC pada pukul 14.00 WIB dan 20.00 WIB didapatkan settling time masing-masing adalah 801 detik dan 975 detik. Pengujian setpoint 60ºC pada pukul 14.00 WIB dan 20.00 WIB didapatkan settling time masing-masing adalah 840 detik dan 1095 detik. Nilai error steady state pada setpoint 50ºC pukul 14.00 WIB dan 20.00 WIB masing-masing adalah 0,2096% dan 0,2899%. Nilai error steady state pada setpoint 60ºC pukul 14.00 WIB dan 20.00 WIB masing-masing adalah 0,4909% dan 0,4506%.Kata Kunci—Rotary Dryer, Pengeringan Gabah, Kontroler PID, Ziegler-Nichlos.
PERANCANGAN MODEL PEMANAS AIR PADA SHOWER MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS ARDUINO Zzyo Chandra; Bambang Siswojo; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 7 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tingkat kebutuhan pemanas air yang semakin tinggi mendorong para peneliti untuk mengembangkan sistem pemanas air. Penelitian ini adalah penelitian ekspiremental. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem kontrol temperatur berupa model pemanas air dengan kontrol PID berbasis Arduino Uno. Pengumpulan data dilakukan dengan teknik observasi, yang dilakukan selama 3 bulan. Penelitian ini menggunakan metode PID agar mendapatkan hasil respon yang cepat. Hasil dari pengujian yang telah dilakukan, didapatkan bahwa hasil pengujian sistem secara keseluruhan dengan beban dan tanpa beban dengan setpoint sebesar 4,4 V, maka didapatkan peak time sebesar 8 detik, maximum overshoot sebesar 5 %, settling time sebesar 9 detik, error steady state sebesar 1,55 %, dan recovery time sebesar 2 detik. Kata kunci: Pemanas Air, Arduino Uno  ABSTRACTIn this economy, the need of water heater is becoming more prominent. Therefore, it motivates the researchers to develop various system of water heater. Moreover, this type of research is experimental. The aim of this research is to design temperature control system by using water heater model based on Arduino Uno. Data gathering technique in this research is done by observe which implemented in 3 months. Researcher choose PID method to get a fast result. From the experiment above, it found that the overall result was found that the overall system test results with disturbance and without disturbance by using a set-point of 4.4 V, then obtained a peak time of 8 seconds, maximum overshoot of 5%, settling time of 9 seconds, steady state error of 1,55%, recovery time of 2 seconds.Key words: Water Heater, Arduino Uno  
PENGATURAN KADAR KELEMBAPAN TANAH DAN SUHU PADA KOTAK PERTUMBUHAN TANAMAN BASIL (OCIMUM BASILICUM) BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA Mahaestra Fachrurrozi; n/a Purwanto; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 3 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Basil, atau basilikum (Ocimum) adalah segolongan terna yang dimanfaatkan daun, bunga, dan bijinya sebagai rempah-rempah serta penyegar (tonikum). Berbagai bagian tumbuhan ini berbau dan berasa khas, kadang-kadang langu, harum, atau manis, tergantung kultivarnya. Dalam sebuah peneliatan disebutkan dengan mempertahankan kelembapan pada nilai terntentu kandungan minyak esensial pada basil akan berubah-ubah berbeda dengan nilai kelembapan yang lain. Maka dengan Irigasi Secara berkala sesuai kebutuhan dari Tanaman Basil Ocimum Basilicum akan membawa dampak yang sangat baik untuk pertumbuhan tanaman serta kualitas rasa maupun aroma yang dihasilkan dari daun basil tersebut. Pada skripsi ini akan diupayakan suatu sistem kontrol yang dapat menjaga kelembapan tanah yang optimal untuk pertumbuhan tanaman Basil (Ocimum Basilicum). Yang mana pengaturannya menggunakan kaidah Logika Fuzzy yang di implementasikan di mikrokontroler Arduino Mega. Proses perancangan Logika fuzzy pada penelitian ini menggunakan 9 Membership Function dengan operasi MIN-MAX Composition dan metode Defuzzifikasi Centroid Of Average (CoA). Pada pengujian ini didapatkan bahwa sistem dapat menjaga kelembapan tanah di range nilai 70% - 75%. .   Hasil respon dari pengujian seluruh sistem memiliki nilai Error steady state (Ess) sebesar 2,2166% dengan setpoint 75% kelembapan tanah. Waktu yang dibutuhkan untuk mencapai setpoint 75% dengan setvalue (nilai awal) 15,25% yaitu selama 75 detik. Dan error steady state (ess) untuk pengaturan suhu sebesar 3%, 1,81%, 2,5% dengan setpoint berturut turut 30oC, 29oC, 28oC.   Kata Kunci – Ocimum Basilicum, Kelembapan tanah, Kontrol Logika Fuzzy , DFR Soil Moisture Sensor.
PENGENDALIAN GERAK SUDUT (PITCH) PROPELLER PADA KESETIMBANGAN BICOPTER MENGGUNAKAN KONTROLLER LOGIKA FUZZY Febi Syahputra; Bambang Siswojo; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 5 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Seiring dengan perkembangan zaman yang menuntut akan kecepatan, keamanan, dan ketepatan dalam melaksanakan pekerjaan manusia. Saat ini UAV (Unmaned Aerial Vehicle) yang sering digunakan untuk membantu manusia dan salah satunya UAV dapat membantu pekerjaan seperti mengintai suatu kamp – kamp musuh yang berbahaya dalam dunia militer dan masih banyak kegunaan yang lainnya. Salah contoh UAV adalah bicopter, bicopter merupakan pesawat tanpa awak dan bicopter hanya memiliki dua buah baling – baling sebagai alat penggeraknya. Guna memudahkan penulis dalam penelitian dan pengukuran, penulis akan membuat sebuah alat uji yang berupa lengan mekanik yang sisi – sisinya terdapat beban dan baling – baling (propeller). Pada perancangannya alat uji ada beberapa hal yang dapat mempengaruhi pada kesetimbangan alat uji yang antara lain berat pada alat uji, gaya dorong alat uji, dan panjang pada lengan uji. Alat uji ini mempunyai desain satu lengan dengan sebuah baling – baling (propeller) dengan aktuator motor dan sisi lainnya memiliki sebuah beban yang dapat berubah – ubah. Dan sistem ini dirancang untuk mengendalikan sebuah sudut baling – baling (pitch propeller) untuk mengendalikan lengan agar mencapai pada kondisi yang setimbang dengan menggunakan metode Kontroller Logika Fuzzy. Proses perancangan Kontroller Logika Fuzzy pada penelitian kali ini dengan menggunakan 5 MF (Membership Function) dengan metode inferensi Max – Min  dan dengan metode Defuzzifikasi Weighted Average dengan setpoint 0º yang menghasilkan suatu respon pada sistem dengan nilai error steady state sebesari 0,8 % , dan secara keseluruhan sistem menunjukan bahwa Kontroler Logika Fuzzy mampu mengendalikan sudut (pitch) pada baling – baling dengan baik.Kata kunci: Bicopter; Kontroler Logika Fuzzy; Pitch Propeller; Kesetimbangan Alat Uji
Co-Authors Achmad Ernanda T. P. Aditya Desta Pranata Adrian Alkahfi Fauzi Afdhol Goyanda Hidayatullah Afriandika Brillian Agung Pambudi Ahmad Farid Nurrohman S. Aiman Muhamad Basymeleh Ainur Rosyidatul Husna Ajeng Atha Ardella Cahyanti Akhmad Sabarudin Akio Kitagawa Al Jihad Andi Saungnaga Alva Kosasih Alvi Kusuma Wijaya Andik Setiawan Andriyan Rizky Sigit Anggara Truna Negara Angger Abdul Razak Anisari Mei Prihatini Ardyanto Dwi Kurniawan Arga Rifky Nugraha Aulia Muhammad Aulia Wiendyka Yudha Aziz Muslim Azizurrahman Rafli Bambang Siswojo Bambang Siswojo Bambang Siswojo Boby Yusuf Habibi Budi Prasetyo Dean Passaddhi Deron Liang Dharmawan - Diannata Rahman Y. Didit Afrian Nugraha Dyah Ayu Anggreini T Dzikrullah Akbar Eka Bayu Prinandika Eka Maulana Eka Maulana Ergan Pratu Handistya Erni Yudaningtyas Erni Yudaningtyas Erni Yudhaningtyas Faisal Maulana Ibrahim Faishal Farras Wasito Faiza Alif Fakhrina Falah Heksananda Faridzky Adhi Baskara Febi Syahputra Frans W. P. Napitupulu Gabriel Andriano Bramantyo Garneta Rizke Ayu Cempaka Geraldio Ramadhan Safitri Gigih Gumilar Gigih Mandegani Godam Ardianto Goegoes Dwi Nusantoro Goegoes Dwi Nusantoro Golshah Naghdy Gosi Desgraha Gristita Tresna Murti Gurnita Fajar Gemilang Hadi Suyono Hary Soekotjo Dachlan Heri Susanto I Putu Manu Satyam Idam Almualif Ika Kusumaning Putri Indyanto Gadang Alfaruki Jefry Sugihatmoko Jesse Sebastian Jodie Revel Palasroha Joko Prasetyo Kevin Putra Pratama K. R. Kukuh Nur Aji Kukuh Priambodo Lovinardo Devharo Luthfan Prayoga Luthfiyah Rachmawati M. Aldiki Febriantono M. Aziz Muslim M. Hadafi Maulana I. M. Kholid Mawardi M. Yufrizal Afif Mahaestra Fachrurrozi Mahdin Rohmatillah Masykur Huda Maulana, Eka Moch. Rusli Mohammad Bimo Digdoyo Mohammad Zidnil Maarif A. Mudjirahardjo, Panca Muh Wahid Anshori Riza Muh. Ghiffari Caesa Ramadahan Muhamad Faishol Arif Muhamad Ibnu Fajar Muhamamd Dimas Ali Cahya Muhammad Aziz Muslim Muhammad Aziz Muslim Muhammad Dieny Amrullah Muhammad Dzikrullah Suratin, Muhammad Dzikrullah Muhammad Fahmi Illmi Muhammad Fauzan Edy Purnomo Muhammad Izaaz Rozan Muhammad Nurhilal Hamdi Muhammad Oktafian Ulal Ma'arif Muhammad Rizki Rafido Muhammad Sholahudin Nur Anwar Muhammad Wildan Nashrullah Muhammad Zulfikri Muhammad Zulfikri n/a Abdullah n/a Purwanto n/a Retnowati Nanang Sulistiyanto Nandito Ardaffa Putra Nugroho Dwi Aprillianto Nuni Hutami Stanto Onny Setyawati Panca Mudjirahardjo Pandu Arya Zulkarnain Ponco Siwindarto Prihadya Surya Ramdhani R. Afin Priswiyandi Radek Purnomo Raden Arief Setyawan Rafa Raihan Fadilla Rahman, Alif Rasyadan Izzatur Rakhmad Romadhoni Rama Hasani Rayyan Ghaus Rahmat Rif'an, Mochammad Rifan Pradestama Giantara Rifqi Hilman Wangsawinangun Rizki Zein Achmadi Rizky Adi Sanjaya Robintang Sotardodo Situmorang Rudy Yuwono Rusli, Mochammad Ruth Astari Anindita Safuddin Zuhri Sari, Sapriesty Nainy Shaskia Vilardl Ri Cahya Shaufi Firdausi Luthfi Sholeh Hadi P. Sholeh Hadi Pramono Subairi Subairi Sultoni Sultoni Suyono, Hadi Topan Firdaus Tri Agung Prasetio Tri Wahyu Oktaviana Putri Valen Kristian Eriski Vita Kusumasari Waru Djuriatno Wia Siisgo Alnakulla Wijono Wijono Wirangga Luvianca Yudo Jati Wicaksono Yuyu Wahyu Zulfa Fahrunnisa Zzyo Chandra