Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
5.499
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS) International Journal of Applied Power Engineering (IJAPE) Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Indonesian Journal of Electrical Engineering and Informatics (IJEEI) Jurnal Mahasiswa TEUB Jurnal EECCIS Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science
Lunde Ardhenta
Departemen Teknik Elektro, Universitas Brawijaya
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 74 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 74 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
Nonlinear observer based PI sliding surface of adaptive sliding mode control for boost converter in PV system Ramadhani Kurniawan Subroto; Lunde Ardhenta; Eka Maulana
Indonesian Journal of Electrical Engineering and Informatics (IJEEI) Vol 7, No 2: June 2019
Publisher : IAES Indonesian Section

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (491.457 KB) | DOI: 10.52549/ijeei.v7i2.1165

Abstract

In photovoltaic system, solar energy is not able to be directly utilized to the grid. This is because the the generated output voltage from solar array are fluctuating depends on the environmental condition, such as the intensity of solar irradiance and temperature. Any changes from those variables will affect the generated output voltage. Boost converter is one type of power converter that is able to regulate the output voltage of solar array to dc grid. However, the dynamics of boost converter is nonlinear and non-minimum phase. Therefore, it requires an appropriate control method that can force the output voltage follows the desired reference voltage, by considering the fluctuation of environmental conditions and loads. To reduce the number of sensors and cost investment, nonlinear observer technique is employed to estimate the input voltage and load variations. By considering this problem, this paper is aimed at designing nonlinear observer based on adaptive sliding mode control with PI sliding surface for boost converter. The stability of proposed system is investigated through analytical and simulation proof. As comparison with PID controller, the performance of proposed system has produced Integral Absolute Error (IAE) about 7 times smaller than PID controller when it is tested under various conditions.
DESAIN DAN SIMULASI DC-DC CONVERTER DENGAN BUCK CONVERTER UNTUK APLIKASI PADA BEBAN 7W Yudhistira Rizal Firmansyah; Lunde Ardhenta; Unggul Wibawa
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 6 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

AbstrakPada era modern ini hampir semua sistem perangkat elektronik membutuhkan sumber tegangan DC. Tegangan DC banyak digunakan pada sistem elektronika yang bertegangan rendah hingga sistem kelistrikan bertegangan tinggi. Termasuk untuk motor listrik DC, penjejak dayamaksimum (MPPT), pengisian baterai, dan lain sebagainya. Oleh karena itu penggunaan sistem catudaya DC memerlukan sistem yang mampu mengkonversikan tegangan DC dari suatu tingkat tegangan DC ke dalam bentuk tingkat tegangan DC yang lain. Pada dunia industri sistem konversi DC banyak digunakan untuk meningkatkan efisiensi sistem. DC-DC konverter memiliki masukan tegangan DC dan keluaran berupa tegangan DC. Tegangan keluaran dapat lebih besar atau pun lebih kecil dari tegangan masukannya. Buck converter digunakan untuk menurunkan tegangan masukan yang besar menjadi tegangan keluaran yang lebih kecil. Konverter jenis ini digunakan untuk memberikan tegangan pada suatu beban yang membutuhkan tegangan yang lebih kecil dari sumber DC yang dimiliki. Rangkaian buck-converter yang disimulasikan dan diuji secara eksperimental pada penelitian ini didesain menggunakan perhitungan matematis untuk bekerja pada mode CCM, dan memenuhi kebutuhan beban 7W-12V, dengan tegangan masukan DC sebesar 18,4V. Hasil uji eksperimentaldengan memberikan tegangan DC konstan 18,4 dan sinyal PWM dengan duty cycle sebesar 65% akan menghasilkan nilai tegangan, arus,dan daya keluaran yang nilainya mendekati hasil simulasi. Sehingga, rangkaian yang didesain bisa diterapkan untuk aplikasi beban 7W-12V.Kata Kunci :DC-DC converter, Buck-converter, Step-down converter.AbstractMost electronic devices systems require DC voltage source. DC voltage is widely usedin low-voltage electronic systems to high-voltage electrical systems. This includes DC electric motors, maximum power tracking (MPPT), battery charging, and so on. Therefore, the use of DC powersupply system requires a system capable of converting DC voltage from one DC voltage level intoanother DC voltage level. In the industrial world, DC conversion systems are widely used to increase efficiency.The DC-DC converter has a DC voltage input and a DC voltage output. The output voltage canbe greater or less than the input voltage. Buck converter is used to reduce a large input voltage to a smaller output voltage. This type of converter is used to provide a voltage to a load that requires a smaller voltage than the DC source it has. The buck-converter is simulated and tested experimentally in this study. The converters is designed using mathematical calculations to work in CCM mode, and fulfills the load requirement of7W-12V. DC input voltage of 18.4 V and PWM signal with duty cycle of 65% applied for experimental testing. It will produce voltage, current, and power values ​​that are close to the simulation results.Thus, the designed buck converter circuit can be applied to 7W-12V load applications.Keywords : DC-DC converter, Buck-converter, Step-down converter.
PENGARUH VARIASI DUTY CYCLE TERHADAP STRESS TEGANGAN DALAM PENERAPAN VOLTAGE LIFT CELL PADA QUADRATIC BOOST CONVERTER Andy Surya Adi; Rini Nur Hasanah; Lunde Ardhenta
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 1 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini membahas tentang pengaruh variasi duty cycle pada stress tegangan terhadap rangkaian quadratic boost converter dengan voltage lift cell. Pada penelitian ini juga membahas perbandingan kinerja dari quadratic boost converter dengan voltage lift cell dan boost converter konvensional. Kedua rangkaian tersebut memiliki konfigurasi yang berbeda. Konfigurasi dilakukan dengan tujuan untuk mendapatkan range tegangan keluaran yang lebih besar dibandingkan dengan boost converter. Perbandingan yang dilakukan adalah dengan membandingkan gain tegangan, komponen yang digunakan, dan topologi konverter. Kedua konverter akan diuji dengan spesifikasi yang sama dengan tujuan untuk mengetahui bagaimana perbandingan keluaran antara kedua konverter. Spesifikasi yang dimaksud adalah tegangan masukkan, frekuensi dan duty cycle dimana tegangan masukan bernilai 12 V, frekuensi 55,555 kHz,  duty cycle 10%-80%. Hasil pengujian menunjukan bahwa quadratic boost converter memiliki gain tegangan yang lebih besar yaitu hingga 5 kali lipat dari boost converter konvensional. Kata kunci : double gain, buck-boost, converter.   ABSTRACT This research describes about effect of duty cycle variation for voltage stress on quadratic boost converter with voltage lift cell. This research also discuss about performance comparison from quadratic boost converter with voltage lift cell and conventional boost converter. Both circuits have difference configuration. The purpose of configuration is to obtain higher output voltage range than conventional boost converter. The comparison is based on voltage gain, component was used, and the topologies from both converters. Both converters will be tested with the same specification. The specification is about input voltage 12V, switching frequency 55,555 kHz, and duty cycle 10%-80%. The result shows that quadratic boost converter have higher voltage gain that is 5 times higher than the conventional boost converter. Keywords: quadratic, voltage lift, voltage stress, converter.
DESAIN DAN ANALISIS SINGLE-SWITCH BUCK-BOOST CONVERTER DENGAN KELUARAN NON-INVERTING Izzul Islam Putra Nusantara; Rini Nur Hasanah; Lunde Ardhenta
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 3 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Makalah ini menguraikan tentang bagaimana mendesain dan menganalisis topologi baru dari buck-boost converter khususnya dengan menggunakan single-switch.  Dalam penelitian ini, hasil desain dan analisis dari single-switch buck-boost converter akan diuji dan dibandingkan dengan buck-boost converter konvensional. Perbandingan yang akan dilakukan adalah membandingkan gain tegangan, efisiensi dari konverter dan topologi dari konverter. Kedua konverter diuji dengan spesifikasi yang sama. Dimana tegangan masukan, frekuensi, dan duty cycle akan dijaga tetap untuk mengetahui perbandingan hasil keluaran antara kedua konverter. Dimana tegangan masukan akan diberi sebesar 12 V, frekuensi sebesar 37 kHz dengan duty cylce buck sebesar 9,4% dan boost sebesar 50%. Hasil pengujian menunjukan bahwa konverter yang diusulkan memiliki gain tegangan 4 kali lebih tinggi dibandingkan buck-boost converter konvensional, serta konverter yang diusulkan memiliki keluaran non-inverting sedangkan buck-boost converter konvensional memiliki keluaran inverting. Kata kunci : single-switch, buck-boost converter, non-invertng.   ABSTRACT This paper describes about how to design and analyze the new topology of buck-boost converter, espescially using single-switch. In this study, the design and analysis of a single-switch buck-boost converter will be tested and compared to a conventional buck-boost converter. The comparison that will be made is comparing the voltage gain, the efficiency of the converter and the topology of the converter. Both converters are tested with the same specifications. Where the input voltage, frequency and duty cycle will be kept constant to compare the output between the two converters. Input voltage will be given at 12 V, frequency at 37 kHz with duty cylce buck at 9.4% and boost at 50%. The test results show that the proposed converter has a voltage gain 4 times higher than a conventional buck-boost converter, and the proposed converter has a non-inverting output while a conventional buck-boost converter has an inverting output. Keywords : single-switch, buck-boost converter, non-invertng.
DESAIN MAXIMUM POWER POINT TRACKING ALGORITMA PERTURB AND OBSERVE (P&O) UNTUK BUCK CONVERTER DAN BOOST CONVERTER Haidar Ali Yafie; Lunde Ardhenta; Teguh Utomo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 3 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKMatahari merupakan sumber energi terbarukan yang sangat melimpah. Pemanfaatan energi matahari menggunakan photovoltaic telah banyak digunakan. Namun penggunaan PV masih mengalami kendala yaitu daya yang dihasilkan tidak maksimal. Untuk memaksimalkan daya yang dihasilkan dari PV diperlukan teknik Maximum Power Point Tracking (MPPT). Dalam mengaplikasikan teknik MPPT tidak akan lepas dari konverter DC-DC. Pada penelitian ini akan dikaji teknik MPPT dengan algoritma Perturb and Observe (P&O) dengan menggunakan konverter DC-DC yaitu Buck Converter dan Boost Converter. Algoritma P&O menggunakan nilai tegangan dan arus yang dihasilkan dari PV untuk menentukan nilai duty cycle. Duty Cycle tersebut akan diubah menjadi sinyal PWM yang berfungsi untuk memicu gate dari MOSFET pada konverter. Hasil dari percobaan menunjukkan bahwa MPPT algoritma P&O dengan Buck Converter memiliki efisiensi sebesar 99,9155% dengan rata-rata waktu tracking 0,6144 detik. Sementara itu, MPPT algoritma P&O dengan Boost Converter memiliki efisiensi sebesar 99,9372% dengan rata-rata waktu tracking 0,6752 detik. Namun daya pada algoritma P&O dengan Boost Converter terjadi ketidaklinieran yang disebabkan sifat dari konverter yang digunakan.Kata kunci— Photvoltaic, MPPT, P&O, Buck Converter, Boost Converter.ABSTRACTThe sun is a very abundant source of renewable energy. Utilization of solar energy using photovoltaic has been widely used. But the use of PV is still experiencing constraints that the power produced is not maximal. To maximize the power generated from PV, Maximum Power Point Tracking (MPPT) technique is required. In applying the MPPT technique will not be separated from the DC-DC converter. In this study, MPPT technique will be reviewed with Perturb and Observe (P&O) algorithm using DCDC converter, Buck Converter and Boost Converter. The P&O algorithm uses the voltage and current values generated from PV to determine the duty cycle value. The Duty Cycle will be converted into a PWM signal that serves to trigger the gate of the MOSFET on the converter. The results of the experiment showed that MPPT P&O algorithm with Buck Converter has an efficiency of 99.9155% with an average tracking time of 0.6144 seconds. Meanwhile, MPPT P&O algorithm with Boost Converter has an efficiency of 99.9372% with an average tracking time of 0.6752 seconds. However, the power of the P&O algorithm with the Boost Converter is non-linear due to the nature of the converter used.Keywords— Photvoltaic, MPPT, P&O, Buck Converter, Boost Converter.
SINGLE SWITCH BUCK BOOST CONVERTER EXTENDED OUTPUT VOLTAGE DENGAN PID SEBAGAI PENGENDALI TEGANGAN KELUARAN Eka Mardiana; Unggul Wibawa; Lunde Ardhenta
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 2 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Single switch buck-boost converter extended output voltage adalah pengembangan dari buck-boost converter konvensional dengan gain tegangan yang lebih besar. Topologi ini dapat digunakan untuk beberapa aplikasi yang membutuhkan rentang tegangan keluaran yang lebih luas seperti pemanfaatan energi baru dan terbarukan atau aplikasi lain. Namun, karakteristik respon keluaran dalam kondisi open loop dari single switch buck-boost converter extended output voltage memiliki overshoot yang cukup besar dan waktu untuk mencapai kondisi steady state yang cukup lama. Kemudian, dengan adanya perubahan tegangan masukan dan beban akan sangat mempengaruhi respon keluaran dari single switch buck-boost converter extended output voltage. Agar dapat menghasilkan tegangan keluaran yang diinginkan, pada penelitian ini digunakan pengendali PID. Untuk mendapatkan parameter Ki,Kp, dan Kd digunakan metode sistesis langsung, sedangkan konverter akan dimodelkan menggunakan teknik state space averaging. Dari hasil simulasi menggunakan MATLAB-Simulink penerapan pengendali PID pada single switch buck-boost converter extended output voltage dapat memperbaiki respon transien dari tengangan keluaran serta dapat mempertahankan nilai tegangan keluaran tetap stabil pada nilai yang ditentukan meskipun tejadi perubahan tegangan masukan dan beban. Kata Kunci: buck-boost, pengendali PID, single switch buck-boost converter extended output voltage, pengendali PID, sintesis langsung ABSTRACT Single switch buck-boost converter extended output voltage is the development of conventional buck-boost converter with greater voltage gain. This topology can be used for several applications that require a wider output voltage range such as the utilization of new and renewable energy or other applications. However, the output response characteristics in the open loop condition of the single switch buck-boost converter extended output voltage have a large overshoot and time to reach a steady state condition is quite long. Then, the change in input voltage and load will greatly affect the output response of the single switch buck-boost converter extended output voltage. In order to produce the desired output voltage, the PID controller is used in this study. To get the parameters Ki, Kp, and Kd, the direct synthesis method is used, while the converter will be modeled using state space averaging technique. From the simulation, results using MATLAB-Simulink the application of the PID controller on a single buck-boost converter extended output voltage switch can improve the transient response of the output range and can maintain the output voltage value remains stable at the specified value despite changes in input voltages and load voltages. Keywords: buck-boost, direct synthesis, PID controller, single switch buck-boost converter extended output voltage
RANCANG BANGUN INVERTER SATU FASA MENGGUNAKAN TEKNIK PENSAKALARAN PHASE DISPOSITION PWM (PDPWM) Ridhwan Athaya P.; Rini Nur Hasanah; Lunde Ardhenta
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 3 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada jurnal ini, Penulis menyajikan sebuah pengujian metode pensaklaran phase disposition pulse width modulation (PDPWM) dalam pembuatan gelombang tegangan bolak-balik satu fasa menggunakan 3-level cascaded h-bridge inverter dan SMPS sebagai sumber DC. Pengujian dilakukan dengan membandingkan alat yang telah dirancang dengan hasil simulasi menggunakan PSIM. Parameter yang dihitung pada pengujian ini adalah efisiensi dan nilai total harmonic distortion (THD). Dari pengujian dapat dilihat bahwa hasil perancangan alat menghasilkan efisiensi rata-rata sebesar 89,2% pada beban resistor dan 44,45% pada beban rumah tangga. Selain itu pada perhitungan THD menghasilkan penurunan nilai dari 72,72% menjadi 4,44% di mana nilai tersebut sudah memenuhi standar yang ada. Kata Kunci: PDPWM, H-Bridge Inverter, 3-level, PSIM, Simulink, Arduino Support Packages, THD   ABSTRACT Abstract— This paper presents a test about switching method called phase disposition pulse width modulation (PDPWM) on the making of one phase AC voltages sinusoidal waves using 3-level cascaded h-bridge inverter and SMPS as a DC source. The test is done by comparing the device that has been built with the result of simulation from software PSIM. The parameters that matter in this test are efficiency and total harmonic distortion (THD), whereas the device averaging efficiency of 89,2% on a resistor load and 44,45% on a house load. The device also reduce the number of THD from 72,72% to 72,72% which is fullfiled the IEEE standards. Key Words: PDPWM, H-Bridge Inverter, 3-level, PSIM, Simulink, Arduino Support Packages, THD
ANALISIS PERBANDINGAN KY BUCK-BOOST CONVERTER DENGAN BUCK-BOOST CONVERTER Genheart Giovanno Daniel King Sitanggang; Mahfudz Shidiq; Lunde Ardhenta
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 6 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini menguraikan tentang analisis perbandingan simulasi pada KY buck-boost converter dengan buck-boost converter. Buck-boost converter adalah rangkaian penaik dan penurun tegangan DC. Merancang DC-DC converter adalah salah satu peran elektronika daya untuk meningkatkan kehandalan pada suatu industri. Konfigurasi rangkaian KY buck-boost converter berbeda dari konfigurasi rangkaian buck-boost converter . Perbandingan dilakukan untuk mendapatkan tegangan keluaran yang menghasilkan tegangan keluaran boost sebesar 18 V dan tegangan buck sebesar 5 V dengan tegangan masukan sebesar 12 V pada setiap rangkaian dengan duty cycle yang telah ditetapkan. Kedua konverter akan diuji dengan tujuan untuk mengetahui bagaimana perbandingan kedua konverter. Hasil pengujian ini dilakukan perhitungan efisiensi pada setiap rangkaian dengan mengasumsikan nilai ESR (Equivalent Series Reisistant) untuk mengetahui nilai efisiensi dengan dipengaruhi nilai rugi rugi. Hasil pengujian perbandingan kinerja KY buck-boost converter dan  akan mengalami perubahan nilai tegangan ketika terjadi perubahan nilai duty cycle dan KY buck-boost converter memiliki efisiensi lebih tinggi dari buck-boost converter . Kata kunci : KY converter, DC-DC converter, buck-boost converter. ABSTRACT This research describes the comparison simulation performance of KY buck-boost converter with buck-boost converter. Buck-boost converter is DC voltage circuit that can drops or gain voltage. Designing DC-DC converter with dual output is one of roles power electronics for increasing reliability in an industry. The configuration of buck-boost converter dual output circuit is different from configuration of buck-boost converter circuit. The comparison is done to get output boost voltage of 18 V and buck voltage of 5 V with input voltage of 12 V each circuit with specified duty cycle. In this research, both converter will be tested to learn the comparison between two converter. The result of this research is done by efficiency calculation at each circuit with assume the value of ESR (Equivalent Series Resistance) to discover the value of efficiency affected by the value of losses.  The result of comparison simulation performance of KY buck-boost converter with buck-boost converter will change the value of output voltage when the value of duty cycle is changed and KY buck-boost converter has higher efficiency than buck-boost converter. Keywords : KY converter, DC-DC converter, buck-boost converter.
RANCANG BANGUN SYSTEM HYDROPONIC POD GROW LIGHT BERTENAGA SURYA DENGAN MPPT BERBASIS ARDUINO UNO Miranda Christine; Lunde Ardhenta; Unggul Wibawa
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 5 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak—Metode budidaya hortikultura semakin banyakdikembangkan guna menjawab permasalahan lahan, iklim,dan urbanisasi dan permintaan pangan sayuran yang meningkat di Indonesia, salah satunya yaitu dengan menerapkan sistem indoor vertical hydroponic. Metode inimemerlukan pencahayaan buatan menggunakan LED stripgrow light, khususnya dengan rasio spektrum merah:biru 4:1bagi tanaman bayam. Untuk mengurangi jejak karbon daripenggunaan listrik sekaligus memanfaatkan potensi irradiasi surya yang cederung tinggi di Indonesia, panel surya sebesar30 Wp diterapkan sebagai pembangkit listrik off-grid produkini. Namun, tidak seluruh radiasi surya diserap oleh sel surya sehingga MPPT P&O diimplementasikan guna mengoptimalisasikan daya keluaran sebagai nilai masukanLED dan baterai. Pengujian dilakukan di Universitas Brawijaya, Malang dengan letak geografis 7.95 o LS. Selain itu, irradiasi dan suhu lingkungan yang diterapkan padapengujian yaitu mengikuti STC sebesar 1000 W/m 2 dan 25 o C.Hasil perhitungan dari sistem ini adalah daya yang dibangkitkan setelah sistem dipasang MPPT dan pengukuranpada tanaman bayam setelah empat minggu penanamanIndex Terms—hidroponik, grow light, MPPT, panel surya.Abstract—Horticultural cultivation methods areincreasingly being developed to address land, climate, andurbanization problems and the increasing demand forvegetable food in Indonesia, one of which is by implementingan indoor vertical hydroponic system. This method requiresartificial lighting using LED strip grow light, specifically witha red:blue spectrum ratio of 4:1 for spinach plants. To reducethe carbon footprint of electricity use while taking advantageof the potential of solar irradiation which tends to be high inIndonesia, a 30 Wp solar panel is applied as an off-grid powerplant for this product. However, not all solar radiation isabsorbed by solar cells, so MPPT P&O is implemented tooptimize output power as the input value for LEDs andbatteries. The test was carried out at Brawijaya University,Malang with a geographical location of 7.95o South Latitude.In addition, the irradiation and ambient temperature appliedto the test followed the STC of 1000 W/m2 and 25oC. Thecalculation results from this system are the power generatedafter the MPPT system is installed and measurements onspinach plants after four weeks of plantingIndex Terms—hydroponics, grow light, MPPT, solar panels.
Pengendali Logika Fuzzy Pada Motor Penguat Terpisah Dengan Catu Melalui Buck-Boost Converter Muhammad Fathu Nur Hidayat Al Haq; n/a Soeprapto; Lunde Ardhenta
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 1 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengendalian kecepatan motor DC penguat terpisah dapat dilakukan dengan menggunakan rangkaian konverter daya terkendali oleh modulasi lebar pulsa. Saat ini terdapat beberapa jenis konverter daya termasuk buck-boost converter yang merupakan salah satu regulator DC tipe dengan nilai tegangan keluaran dapat diatur untuk lebih besar maupun lebih kecil dari nilai tegangan masukannya dengan mengatur besar lebar pulsa (duty cycle) dari PWM (Pulse Width Modulation). Pada penelitian ini digunakan Fuzzy Logic Controller (FLC) atau pengendali logika fuzzy yang merupakan sistem pengendali berbasis aturan berdasar dari pengetahuan yang mengubah struktur kontrol bahasa menjadi sistem kontrol otomatik. Penelitian ini dilakukan dengan cara menentukan parameter-parameter komponen buck-boost converter dan memodelkan bentuk matematis rangkaian motor DC penguat terpisah dengan catu melalui buck-boost converter menggunakan state space averaging. Kemudian menentukan membership function masukan dan keluaran, serta fuzzy rules dari pengendali logika fuzzy. Selanjutnya dilakukan simulasi pada MATLAB Simulink ketika keadaan open loop (tanpa pengendali) dengan torka beban nominal yaitu 20,34 Nm. Setelah itu, dilakukan pengujian closed loop dengan pengendali logika fuzzy yang terdiri dari pengujian dengan perubahan kecepatan referensi dan perubahan torka beban. Masing-masing pengujian akan diamati duty cycle, arus induktor, tegangan kapasitor dari buck-boost converter satu dan dua, arus medan dan arus jangkar, serta rise time, settling time, recovery time, maximum overshoot, dan steady state error kecepatan dari motor. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini adalah motor bekerja sesuai dengan keinginan yaitu berputar pada kecepatan referensi. Lonjakan arus pada jangkar motor ketika starting dapat diredam dengan mengatur tegangan jangkar secara bertahap melalui buck-boost converter dua. Rise time dan settling time yang dibutuhkan motor dengan pengendali logika fuzzy untuk mencapai kecepatan referensi lebih cepat dibandingkan ketika tanpa pengendali. Motor juga tahan terhadap gangguan ketika terjadi perubahan torka beban menjadi menjadi 75% dan 125% dari torka beban nominalnya, memiliki recovery time dan overshoot yang relatif cepat serta kecil. Kata kunci— Pengendali logika fuzzy, Buck-boost converter, Motor DC penguat terpisah.   Abstract Controlling the speed of a separately excited DC motor can be done using power converter circuit controlled by pulse width modulation. Today there are several types of power converters including buck-boost converter which is one type of DC regulator with the value of the output voltage magnitude can be set to either greater or less than the input voltage magnitude by adjusting the pulse width (duty cycle) of the PWM (Pulse Width Modulation). In this research Fuzzy Logic Controller (FLC) is used, it is a rule-based control system that converts the language control structure into an automatic control system. This research is done by determining the parameters of the buck-boost converter component and modeling the mathematical model of the separately excited DC motor circuit with buck-boost converter using state space averaging. Then determining the input and output membership functions, as well as the fuzzy rules of the fuzzy logic controller. Futhermore, an open loop (without controller) simulation is performed on MATLAB Simulink with a nominal load torque of 20,34 Nm. Then closed loop simulations are performed with a fuzzy logic controller, which consisted of testing with changes in reference speed and changes in load torque. In each test the duty cycle, the inductor current, the capacitor voltage of the first and second buck-boost converter, the field current and the armature current, as well as the rise time, settling time, recovery time, maximum overshoot, and steady state error of the motor speed will be observed. From the results obtained, the motor works accordance with the reference speed. The inrush current can be reduced by adjusting the armature voltage gradually through the second buck-boost converter. Rise time and settling time required by the motor with a fuzzy logic controller to achieve the reference is speed faster than without the controller. The motor can also maintain its speed when the load torque changes to 75% and 125% of its nominal load torque, has a relatively fast recovery time and small overshoot. Keywords— Fuzzy logic controller, buck-boost converter, separately excited DC motor.
Co-Authors Adharul Muttaqin Adrian Adam Indrabayu Agus Pracoyo Akiyat, Muhammad Haekal Aldias Rizaldi Alief Aulia Pradika Wijaya Ananda, Andhika Dwi Andy Surya Adi Angela Sembiring Ardi Moh. Yusuf Arghanata Cahya Nugraha Arsy Rahmat Syahbani At Tamimi, Riswandha Yusuf Bagas Azzanazaki Nurbyantoko Bambang Siswojo Banu Hermawan Yuditya Bhawiko, Alekhin Muhammad Azhar Brilian Mukti Alnajib Censa Widianing Mulya Baskara Darryl Octaviyanto Kusputra Dimas Alfian Wahyudi Edypoerwa, Mugni Labib Edypoerwa, Mugni Labib Eka Mardiana Eka Maulana Eka Maulana Maulana Fadhil Ilma Fira Utami Fransiskus X. H. Keraf Gede Teguh Adi Wedangga Genheart Giovanno Daniel King Sitanggang Giofano Gerrenlie Hadi Suyono Hafidh Fadhlir Rahman Haidar Ali Yafie Hery Purnomo Hirata, Takuya Hodaka, Ichijo Ikhsaniyusuf Alfiansyah Putra Indra Setyawan Iqbal Achmad Gautawa Irfan Madani Pratama Ismail Abdan Syakuro Firmansyah Ivan Pascal Al Ghafiky Izzul Islam Putra Nusantara Khatijah Sofia Surya Putri Suharyanto Lalu Iradat Aryadwinata Lucky Nindya Palupi Mahfudz Shidiq Marcelino Dendy Ramadhani Miranda Christine Moch. Dhofir Moch. Dhofir Mochamad Shofwan Rizqulloh Mohammad Fathurrahman Surya Pratama Muhammad Alaudin Tri Kurnia Muhammad Faris Hizrian Muhammad Fathu Nur Hidayat Al Haq Muhammad Fauzan Muhammad Haekal Akiyat Muhammad Mursyid Albanani Muhammad Raihan Hasnul Muhammad Ridho Ansyari Muhammad Rif’at Nor Imami Muhammad Ryan Al Hafidz Muhammad Syukri Abdul Jalil n/a Soeprapto n/a Wijono n/a Wijono Nararya Berlianti Nisrina Rania Habibah Nurwati, Tri Nuzul Aurora Arthagiga Pristian, Candra Adha Rafi Ilham Ramadhani Kurniawan Subroto Refinur Amir Muhammad Ridhwan Athaya P. Rifdillah Zulafa Rini Nur Hasanah Rini Nur Hasanah Riswandha Yusuf At Tamimi Rusli, Mochammad Sabila Nur Fitria Sapriesty Nainy Sari Suyono, Hadi Taufik Miftaks Teguh Utomo Tri Wahyu Prabowo Unggul Wibawa Waru Djuriatno Waru Djuriatno Wijono Wijono Winarno, Totok Wira Raja Sitinjak Yamaguchi, Kazuya Yudhistira Rizal Firmansyah