Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
3.351
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Simetris e-Jurnal Arus Elektro Indonesia ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Health Notions Jurnal Penelitian Pendidikan IPA (JPPIPA) JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) SENTIA 2015 Jurnal Telematika J-Innovation CONSEN: Indonesian Journal of Community Services and Engagement Jurnal Rekayasa elektrika
Wahyu Muldayani
Faculty Of Engineering, Universitas Jember
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Dentistry Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Nursing Physics Public Health Social Sciences Other

Published : 25 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 25 Documents
Search

 1   2   3 
Pengenalan Gestur Jari Menggunakan Pengolahan Citra untuk Mengendalikan Joint pada Base Robot Lengan Ali Rizal Chaidir; Wahyu Muldayani; Guido Dias Kalandro
Jurnal Rekayasa Elektrika Vol 14, No 3 (2018)
Publisher : Universitas Syiah Kuala

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1018.771 KB) | DOI: 10.17529/jre.v14i3.11831

Abstract

The Robot is a technology that can help human to do daily activities. One type of robot is an arm robot, arm robot can work automatically, manually, and a combination of both. Some techniques that can be used to give commands to the robot are to use hand and finger gestures, to do the techniques can utilize the vision machine. One of the advantages of using a vision machine is that it does not require many electronic components to recognize hand and finger gestures. The focus of this research is to implement a camera to recognize the operator’s finger gestures so that the gesture can give commands to the robot. The camera captures the image of operator's finger, the image is a process inside the computer to obtain the pixel coordinate parameters of the index fingertip and right lower pixel of the image, and then the angle obtained from both coordinates using trigonometric equations. The result is that the robot can follow the movement of the finger when the angle between 30° to 150°.
Perintah Kontrol Gerak Kursi Roda Elektrik Menggunakan Sensor Elektromiograf Arizal Mujibtamala Nanda Imron; Wahyu Muldayani; Sumardi Sumardi
Jurnal Rekayasa Elektrika Vol 15, No 1 (2019)
Publisher : Universitas Syiah Kuala

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (660.165 KB) | DOI: 10.17529/jre.v15i1.12744

Abstract

Paralysis is a disease that can limit the mobility of the sufferer. One solution that can help people with paralysis in carrying out their mobility is the use of an electric wheelchair. In this study, an electric wheelchair with specifications where the wheelchair motion control uses muscles on both arms, so that the electric wheelchair is very suitable for patients with paralysis in the legs and weak hand strength in turning the wheels from the wheelchair. The input of motion control commands is carried out through an electromyograph sensor mounted on the flexor muscle in both patients’ arms. The output of each sensor is given a threshold of 2 volts to distinguish control commands or not. When the sensor output is more than the same as the threshold, it is considered logic one and the other is considered logic zero. The method is used to interpret the output as a control command by impulse detection. The electric wheelchair movement that can be done is forward, turn right, and turn left.
HetNet Micro dan Pico Cell untuk AMC UE 10 GHz menggunakan SKE pada Lingkungan Bergedung Andrita Ceriana Eska Andrita; Wahyu Muldayani
J-Innovation Vol. 12 No. 1 (2023): Jurnal J-Innovation
Publisher : Politeknik Aceh

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55600/jipa.v12i1.166

Abstract

User Equipment (UE) was moved at trajectory around buildings. That UE used 10 GHz frequency. Single Knife Edge (SKE) method used for diffraction mechanism. UE trajectory through HetNet (Heterogeneous Networks) consist of microcell and picocell. UE propagation with uplink condition, and AWGN channel. AMC (Adaptive Modulation and Coding) that used MCS (Modulation and Code Scheme) such as QPSK, 16QAM, and 64QAM. Coverage percentages that used with Selection Combining HetNet obtained 95,52%, NodeBase microcell 88,05%, and NodeBase picocell 56,71%. The percentage of selection combining with 64 QAM modulation obtained 70,11%.
Extremely Low Frequency Electromagnetic Field Radiation (50 Hz, 200 µT & 300 µT) to Increase Edamame Productivity and Safety Risks to Health Sudarti Sudarti; Elok Permatasari; Sumardi Sumardi; Wahyu Muldayani; Ega Bonansyah Utoyo; Winaning Nur Prihatin
Jurnal Penelitian Pendidikan IPA Vol 9 No 8 (2023): August
Publisher : Postgraduate, University of Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29303/jppipa.v9i8.2494

Abstract

More and more research results report that exposure to Extremely Low Frequency (ELF) magnetic fields at low intensity can increase cell proliferation. The ELF magnetic field interacts directly with cell membranes, capable of increasing intracellular calcium and under certain conditions affecting cell proliferation. This study wanted to prove the potential of ELF magnetic field radiation with intensity of 200 µT and 300 µT on edamame productivity. The research design used a completely randomized design. The research sample was 250 edamame soybeans of the Ryokkoh-75 variety which were divided into 5 groups. Samples were soaked in warm water for 3 hours and then cured for about 12 hours and exposed to ELF magnetic fields of intensity of 200 µT and 300 µT with variations in exposure time of 60 minutes and 120 minutes. Then it is seeded and planted in the field. Observation of the number of edamame pods and the number of pods was carried out when they were already fruiting, namely day 29 to day 43. The results of the study proved that the number of pods and the number of edamame pods in the group exposed to the 200 µT and 300 µT ELF magnetic fields was higher than the control. It appears that the highest number of fruits and pods occurred in the sample group exposed to the ELF magnetic field intensity of 300 µT. The conclusion is that exposure to the ELF magnetic field intensity of 300 µT has the potential to increase edamame productivity
Perintah Kontrol Gerak Kursi Roda Elektrik Menggunakan Sensor Elektromiograf Arizal Mujibtamala Nanda Imron; Wahyu Muldayani; Sumardi Sumardi
Jurnal Rekayasa Elektrika Vol 15, No 1 (2019)
Publisher : Universitas Syiah Kuala

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17529/jre.v15i1.12744

Abstract

Paralysis is a disease that can limit the mobility of the sufferer. One solution that can help people with paralysis in carrying out their mobility is the use of an electric wheelchair. In this study, an electric wheelchair with specifications where the wheelchair motion control uses muscles on both arms, so that the electric wheelchair is very suitable for patients with paralysis in the legs and weak hand strength in turning the wheels from the wheelchair. The input of motion control commands is carried out through an electromyograph sensor mounted on the flexor muscle in both patients’ arms. The output of each sensor is given a threshold of 2 volts to distinguish control commands or not. When the sensor output is more than the same as the threshold, it is considered logic one and the other is considered logic zero. The method is used to interpret the output as a control command by impulse detection. The electric wheelchair movement that can be done is forward, turn right, and turn left.
Pengenalan Gestur Jari Menggunakan Pengolahan Citra untuk Mengendalikan Joint pada Base Robot Lengan Ali Rizal Chaidir; Wahyu Muldayani; Guido Dias Kalandro
Jurnal Rekayasa Elektrika Vol 14, No 3 (2018)
Publisher : Universitas Syiah Kuala

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17529/jre.v14i3.11831

Abstract

The Robot is a technology that can help human to do daily activities. One type of robot is an arm robot, arm robot can work automatically, manually, and a combination of both. Some techniques that can be used to give commands to the robot are to use hand and finger gestures, to do the techniques can utilize the vision machine. One of the advantages of using a vision machine is that it does not require many electronic components to recognize hand and finger gestures. The focus of this research is to implement a camera to recognize the operator’s finger gestures so that the gesture can give commands to the robot. The camera captures the image of operator's finger, the image is a process inside the computer to obtain the pixel coordinate parameters of the index fingertip and right lower pixel of the image, and then the angle obtained from both coordinates using trigonometric equations. The result is that the robot can follow the movement of the finger when the angle between 30° to 150°.
Evaluasi Pengujian Alat Pemberi Pakan Ikan Otomatis Berbasis IoT dengan Protokol MQTT Chaidir, Ali Rizal; Hidayatullah, Angga Syarif; Utomo, Satryo Budi; Cahyadi, Widya; Muldayani, Wahyu; Arifin, Syamsul; Wicaksono, Immawan
Jurnal Telematika Vol. 19 No. 1 (2024)
Publisher : Yayasan Petra Harapan Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61769/telematika.v19i1.624

Abstract

Budidaya ikan air tawar bertujuan untuk memproduksi ikan. Terdapat beberapa teknik yang dapat digunakan untuk berbudidaya. Salah satu parameter yang digunakan untuk menentukan teknik budidaya adalah ketersediaan air dan pakan. Keberhasilan budidaya ikan, salah satunya ditentukan oleh kedisiplinan dalam proses pemberian pakan. Pemberian pakan yang terlalu banyak akan menyebabkan kualitas air menjadi tidak baik. Pemberian pakan yang terlalu sedikit akan menyebabkan pertumbuhan ikan menjadi lambat. Diperlukan sebuah teknologi otomatisasi pemberian pakan untuk mengatasi masalah tersebut. Teknologi tersebut perlu disesuaikan dengan teknik budidaya yang digunakan atau ukuran kolam yang digunakan. Proses evaluasi pengujian alat otomasi pemberian pakan ikan perlu dilakukan untuk mengetahui alat yang telah dibuat dapat diterapkan pada ukuran atau suatu teknik budidaya tertentu. Alat otomasi yang dikembangkan dalam penelitian ini terdiri dari ESP32 controller, motor BLDC, motor servo, dan RTC, serta protokol MQTT untuk pengendali dan pemantauan. Evaluasi dilakukan pada setiap subsistem. Berdasarkan hasil evaluasi, alat dapat melontarkan pakan minimal sekitar 27 gram. Pakan dapat terlontar dan tersebar sejauh 140 cm. Data dikirim menggunakan protokol MQTT dengan waktu tundaan 2 detik. Alat ini dapat digunakan untuk kolam dengan ukuran menengah ke bawah, seperti kolam bulat berukuran 3 meter, dan untuk budidaya ikan dengan ikan yang aktif, seperti ikan nila atau lele.
Perancangan Early Warning System Bencana Banjir Menggunakan Meetode Fuzzy logic Control Berbasis IoT Rahardi, Gamma Aditya; Muldayani, Wahyu; Sumardi, Sumardi; Wijaya, Mochamad Diki Ari
Jurnal Arus Elektro Indonesia Vol 10 No 1 (2024)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.19184/jaei.v10i1.33242

Abstract

Indonesia adalah salah satu negara berkembang yang rentan akibat berbagai bencana alam, terutamabanjir merupakan salah satu fenomena alam yang terjadi akibat intensitas curah hujan yang tinggi dimana terjadi kelebihan air yang tidak tertampung oleh jaringan saluran air pada suatu wilayah. Oleh karena itu, di perlukan sistem peringatan dini dengan menggunakan metode fuzzy logiccontrol sebagai pengambilan keputusan agar dapat menanggulangi bencana sehingga antisipasi warga dalam menghadapi bencana akan meningkat. Dari hasil penelitian yang dilakukan pada sensor HCSR04 untuk pembacaan ketinggian air dengan rata - rata Error persen sebesar ±0,50%, sensor Rain gauge untuk pembacaan curah hujan dengan rata - rata Error persen sebesar ±0,73%, dan sensor Turbidity dengan rata – rata Error persen sebesar ±12,2%. Pada pengujian alat ini menggunakan parameter ketika ketinggian air 0-40 cm, intensitas curah hujan sebesar 0-100mm dan kekeruhan air terbaca 0-200 NTU maka akan menampilkan kondisi aman. Ketika ketinggian air 41-80 cm, intensitas curah hujan sebesar 101-300mm dan kekeruhan air terbaca 201-467 NTU maka akan menampilkan kondisi waspada dan memberikan peringatan dengan sirine menyala sebanyak tiga kali dan juga memunculkan notifikasi pada aplikasi blynk. Dan ketika ketinggian air 81-100 cm, intensitas curah hujan sebesar 301-500mm dan kekeruhan air terbaca 468-700 NTU maka akan menampilkan kondisi bahaya dan memberikan peringatan dengan sirine menyala terus menerus dan juga memunculkan notifikasi pada aplikasi blynk.
Penerapan Finite State Machine pada Navigasi Kendaraan Otonom untuk Menghasilkan Pola Gerak Sirkular Chaidir, Ali Rizal; Anam, Khairul; Setiabudi, Dodi; Muldayani, Wahyu
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 8, No 1: June 2023
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v8.i1.2022.67-74

Abstract

Kendaraan otonom adalah kendaraan yang dapat bernavigasi tanpa ada intervensi manusia. Istilah otonom tidak hanya diterapkan untuk mobil tanpa awak tetapi juga untuk alat pengolah tanah yaitu traktor. Tidak semua orang bisa mengoperasikan traktor, dibutuhkan keahlian khusus untuk mengoperasikan alat tersebut, terutama bagi penyandang disabilitas, alat tersebut akan sulit dioperasikan bahkan tidak mungkin dapat dioperasikan tanpa bantuan teknologi tertentu. Terdapat dua teknik untuk melakukan pengolahan tanah, setiap teknik tersebut menghasilkan pola pengolahan tanah tertentu, yaitu pola pengolahan tanah bolak-balik dan pola pengolahan berkeliling, pola pengolahan tanah berkeliling memiliki pola yang sama dengan pola gerak sirkular. Artikel ini menguraikan tentang algoritma navigasi otonom dengan menerapkan Finite State Machine untuk menghasilkan pola pengolahan tanah berkeliling atau pola gerak sirkular. Pola pergerakan yang dihasilkan menunjukkan hasil yang lebih baik jika antena modul GPS diletakkan di atas kendaraan dibandingkan diletakkan di depan kendaraan. Pengujian dilakukan sebanyak 5 kali pada setiap peletakkan GPS. Hasil pengujian pada saat GPS diletakkan di atas kendaraan adalah 4 diantaranya menghasilkan jejak pola gerak sirkular. Algoritma yang digunakan mampu menghasilkan pola gerak sirkular dengan jarak antar sirkular kurang lebih 3 sampai 5 meter.
IMPLEMENTASI SISTEM OBJECT TRACKING UNTUK MENDETEKSI DUA OBJEK BERBASIS DEEP LEARNING Muldayani, Wahyu
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 14, No 1 (2023): JURNAL SIMETRIS VOLUME 14 NO 1 TAHUN 2023
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/simet.v14i1.9236

Abstract

Kontes Robot Indonesia (KRI) adalah kompetisi penggambaran, perencanaan, dan pembuatan rekayasa dalam bidang robotika. Salah satu divisi yang dilombakan yaitu Kontes Robot Sepak Bola Beroda (KRSBI Beroda). Salah satu strategi pertandingan untuk memenangkan pertandingan yaitu saling umpan antar robot. Jadi robot diharuskan dapat melakukan identifikasi mana kawannya. Untuk melakukan tracking bola dan kawan dibutuhkan sebuah sistem pendeteksian objek. Pada penelitian ini, akan dikembangkan sistem tracking bola dan pendeteksian robot kawan dengan berbasis Deep Learning. Metode Deep Learning yang digunakan yaitu metode CNN (Convolutional Neural Network). Pada penelitian ini akan menggunakan kamera omnidirectional dan kamera webcam Logitech yang masing-masing akan digunakan untuk proses deteksi objek bola dan kawan. Pendeteksian objek yang dilakukan menggunakan algoritma YOLO yang arsitekturnya terdiri dari 24 layer kovolusi, 4 layer max pooling, dan 2 layer fully connected. Pendeteksian objek yang dilakukan menggunakan algoritma YOLO yang sebelumnya sudah di training menggunakan model YOLOv5s dengan jumlah dataset 1500 gambar bola dan 600 gambar kawan. Dari hasil training yolov5 dihasilkan pembacaan yang bagus dengan Mean Average Precision (mAP) mencapai 0.985, presisi sebesar 0.971 dan nilai recall mencapai 0.981 Dari hasil pengujian yang dilakukan sistem dapat mendeteksi bola mencapai jarak 700 cm dan mendeteksi kawan mencapai jarak 900 cm. Ketika intensitas cahaya terlalu rendah pendeteksian yang dilakukan tidak stabil. Robot JR EVO berhasil melakukan tracking bola maupun kawan.
Co-Authors Aditya Kurniawan Afif Hamdalah Ahmad Fauzil Akbar Ali Rizal Chaidir Anam, M. Khairul Andrita Ceriana Eska Ariza Budi Tanjung Sari Arizal Mujibtamala Nanda Imron Aziz, Ayu Munawaroh Brianda Rusoneri, Gensen Cahyono, Yusuf Fani Dwi Catur Suko Sarwono Daru Quthni Firdaus Dedy Wahyu Herdiyanto Dhamas Agung Pribadi Dina Helianti Djoko Purwanto Dodi Setiabudi Ega Bonansyah Utoyo Elok Permatasari Farida Wahyu Ningtyias, Farida Wahyu Fitri, Zilvanhisna Emka GAMMA ADITYA RAHARDI Ghozali, Moch Guido Dias Kalandro H.R.B. Moch. Gozali Hasanur Mohammad Firdausi Hidayatullah, Angga Syarif Ike Fibriani Iken Nafikadini Immawan Wicaksono Inta Nurkhaliza Agiska Moch Ghozali, H.R.B. Muh Asnoer Laagu Muhammad Farhan Rio Dermawan Rista Setiani Samsul Bachri Satryo Budi Utomo Singgih Bektiarso Sri Kaloko, Bambang Sudarti Sudarti Sudarti Sudarti Sumardi Sumardi . Sumardi Sumardi Sumardi Sumardi Syamsul Arifin Tania Ardiani Tri Arief Sardjono Vivi, Vivi Nur’anini Sutimi Widjonarko Widjonarko . Widya Cahyadi Widyono Hadi Wijaya, Mochamad Diki Ari Winaning Nur Prihatin Yuli Hariyati