Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
5.815
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik Mesin Traksi : Majalah Ilmiah Teknik Mesin Rotasi JURNAL TEKNIK MESIN TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Prosiding Seminar Nasional Sains Dan Teknologi Fakultas Teknik Rekayasa Mesin Majalah Ilmiah MOMENTUM JURNAL CRANKSHAFT Jurnal Teknik Mesin Indonesia International Journal of Sustainable Transportation Technology Jurnal Material Teknologi Proses: Warta Kemajuan Bidang Material Teknik Teknologi Proses Journal of Mechanical Design and Testing (JMDT) Jurnal Polimesin Advance Sustainable Science, Engineering and Technology (ASSET)
Ismoyo Haryanto
Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Jl. Prof. Soedarto, SH, Tembalang, Semarang, Jawa Tengah, 50275
Aerospace Engineering Automotive Engineering Chemistry Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Transportation

Published : 90 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 90 Documents
Search

 5   6   7   8   9 
ANALISIS PENENTUAN SCHEDULE OF MAINTNANCE PADA KOMPONEN KRITIS DUMP TRUCK KAPASITAS 60 TON MENGGUNAKAN PROBABILITY PLOT Rusaily, A. Wildan; Haryadi, Gunawan Dwi; Haryanto, Ismoyo
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 12, No 2 (2024): VOLUME 12, NOMOR 2, APRIL 2024
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini mempelajari analisi perancangan schedule maintenance pada komponen kritis dump truck dengan kapasitas 60 ton menggunakan probability plot. Penentuan komponen kritis dari pompa Dump Truck dilakukan dengan mengalikan grade komponen dengan bobot setiap kriteria kritis untuk menentukan nilai kekritisan mesin. Pada Tugas Akhir ini peneliti memilih empat jenis probability plot atau distribusi kerusakan yang digunakan yaitu Distribusi Weibull, Distribusi Normal, Distribusi Lognormal, dan Distribusi Exponential. Probability plot atau distribusi kerusakan yang dipilih kemudian diuji dengan menggunakan goodness of fit test pada software Minitab 19. Setelah mendapatkan distribusi yang terpilih dari pengujian goodness of fit test maka langkah selanjutnya adalah menentukan keandalan dan nilai MTTF (Mean Time to Failure) dari masing-masing komponen kritis tersebut. Setelah nilai lifetime preditction dianalisa maka dapat disusun tabel periodic maintenance komponen kritis agar mengurangi downtime unit. Hasil yang diperoleh pada analisis tersebut adalah enam komponen kritis yang memiliki nilai MTTF dan reliability, yaitu Disc Clutch adalah 56,61% pada 2072,35 jam, Seal Dump adalah 56,56% pada 1147,4 jam, Work Lamp adalah 56,63% pada 1032,6 jam, Tube Tyre adalah 56,58% pada 1077,03 jam, Lock Cabin adalah 56,57% pada 614,83 jam, dan Hose Chamber adalah 56,53% pada 688,24 jam. Dari kedua nilai tersebut dibuatlah jadwal periodic maintenance pada setiap komponen dump truck.
SISTEM SMART PLANT MONITORING PADA HIDROPONIK MELON BERBASIS INTERNET OF THINGS Muftashiva, Tiara Diva; Munadi, Munadi; Haryanto, Ismoyo
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 12, No 3 (2024): VOLUME 12, NOMOR 3, JULI 2024
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini berfokus pada perancangan sistem monitoring berbasis internet of things pada budidaya buah melon menggunakan metode hidroponik dutch bucket dalam greenhouse. Metode dutch bucket lebih efisien dalam mengurangi biaya produksi karena aliran air serta nutrisi dapat digunakan berulang-ulang. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan Smart Plant Monitoring System (SPM) yang terintegrasi dengan teknologi IoT untuk memfasilitasi pemantauan kondisi greenhouse secara real-time dalam budidaya melon. Metodologinya melibatkan penggabungan beberapa sensor, komputasi, dan perangkat digital yang terhubung ke platform IoT Blynk yang dapat diakses melalui smartphone. Sensor yang digunakan berupa sensor pH, TDS, DO, temperatur, dan intensitas cahaya. Sistem ini akan memungkinkan petani untuk memantau kondisi lingkungan dan larutan nutrisi dalam pertumbuhan tanaman melon dari jarak jauh dengan tujuan untuk membantu mengoptimalkan proses produksi serta meminimalisir terjadinya gagal panen. Penelitian ini juga dapat menjadi dasar untuk penelitian dan pengembangan lebih lanjut dalam sistem smart monitoring tanaman.
PENGUJIAN JARAK OPTIMAL ROBOT MANIPULATOR BERBASIS IMAGE-BASED VISUAL SERVOING Poerwandito, Reza; Munadi, Munadi; Haryanto, Ismoyo
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 12, No 1 (2024): VOLUME 12, NOMOR 1, JANUARI 2024
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi robotik merupakan hal yang sangat penting dalam kehidupan manusia untuk mempermudah sebuah pekerjaan manusia. Sistem visual servoing menjadi sebuah pilihan dalam pengembangan untuk penggunaan di berbagai sektor seperti industri, manufaktur, transportasi, kesehatan, militer, dan juga sekuriti. Salah satu metode visual servoing adalah Image-Based Visual Servoing (IBVS) yang secara langsung menggunakan informasi fitur visual dari kamera untuk mengendalikan kerja sendi robot atau derajat kebebasan robot (Degree of Freedom). Dalam Penelitian ini dirancang sebuah robot manipulator 2 DOF yang tujuannya adalah untuk melakukan penjejakan terhadap target bergerak, yang objeknya adalah wajah manusia. Dilakukan perancangan dalam program Visual Studio Code dengan mengunakan bahasa Python. Pengendali yang telah dirancang kemudian diimplementasikan ke dalam perangkat yang telah dibuat. Metode kendali tersebut dirancang untuk mengendalikan dua aktuator untuk memposisikan kamera dengan kofigurasi pan-tilt (2 axis) untuk menghasilkan gerak keluaran sistem yang stabil dengan performa yang baik. Dari hasil penelitian, didapat bahwa metode kendali yang dirancang andal dalam mengendalikan sistem. Pada pengujian dengan keadaan suatu wajah objek yang terletak pada jarak 150 cm, sistem dapat bergerak dan mendeteksi objek tersebut pada titik tengah frame (1280 x 720), yaitu koordinat (640, 360). Nilai threshold adalah nilai toleransi simpangan dalam satuan piksel. Fungsi dari penetapan nilai threshold adalah untuk mengeluarkan output sinyal pada masing-masing servo untuk bergerak memposisikan objek ditengah frame. Pada penelitian ini diketahui bahwa nilai threshold sebesar 75 piksel adalah nilai yang paling ideal untuk menghasilkan gerakan yang dinamis dan stabil tanpa adanya noise.
ANALISIS DYNAMIC FLAPPING WING MICRO AIR VEHICLE MENGGUNAKAN FINITE ELEMENT METHOD Sigalingging, Boy Betman; Haryanto, Ismoyo; Widodo, Achmad
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 12, No 2 (2024): VOLUME 12, NOMOR 2, APRIL 2024
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Meningkatnya minat pada pesawat tak berawak telah memicu banyak penelitian di lingkungan micro air vehicle (MAV). MAV dirancang untuk melakukan berbagai tugas dan misi, terutama dalam konteks pengawasan, pengintaian, dan pemantauan, di lingkungan yang sulit dijangkau oleh kendaraan udara yang lebih besar.  Flapping wing micro air vehicle (FWMAV) adalah salah satu jenis MAV yang terinspirasi oleh gerakan sayap burung, kelelawar dan serangga. Gerakan sayap burung, kelelawar dan serangga tersebut memiliki efisiensi penerbangan, kemampuan manuver, dan kemampuan beradaptasi dengan lingkungan dimana hal tersebut sulit ditiru oleh pesawat buatan manusia. Jenis flapping wing yang akan dianalisa pada penelitian ini adalah membrane flapping wing. Dalam mendesain flapping wing MAV, ada berbagai permasalahan yang harus dianalisis salah satunya adalah analisis dinamis flapping wing. Modal analisis digunakan untuk menentukan karakteristik dinamis suatu sistem seperti frekuensi alami, rasio redaman, dan mode shape. Tujuan dari analisis dinamik atau modal analisis adalah untuk mendapatkan nilai frekuensi natural dan mode shape. Ukuran geometri dari flapping wing diambil dari jurnal internasional. Finite element method dipilih untuk melakukan modal analisis menggunakan bantuan software Ansys. Hasil simulasi dibandingkan dengan hasil yang ada di jurnal lalu dilakukan perbandingan dan hasil simulasi yang dihasilkan sudah mendekati. Lalu dilakukan simulasi dengan membandingkan ukuran cross section dari rod  yaitu ukuran awal 1.5 mm dibandingkan dengan ukuran cross section 1.3 mm dan 1 mm. Hasil simulasi menunjukkan nilai frekuensi natural yang dihasilkan tidak jauh berbeda dengan ukuran cross section awal yaitu 1.5 mm.
ANALISIS PENGARUH SUSPENSI TERHADAP PERFORMA PENGEREMAN MOBIL SEDAN MENGGUNAKAN ALTAIR MOTIONVIEW Negara, Farrel Theodore Kusuma; Haryanto, Ismoyo; Prahasto, Toni
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 12, No 1 (2024): VOLUME 12, NOMOR 1, JANUARI 2024
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem suspensi berperan penting untuk suatu kendaraan. Sistem suspensi berfungsi untuk meningkatkan kemampuan pengendalian dan stabilitas kendaraan. Kemampuan pengendalian, pengereman, dan kenyamanan berkendara untuk mobil penumpang harus diperhatikan. Suatu sistem suspensi diharapkan dapat memberikan kemampuan peredaman kejut yang baik namun tidak mengakibatkan performa pengendalian kendaraan yang buruk. Selain kenyamanan, keamanan suatu berkendara juga perlu diperhatikan. Agar dapat meningkatkan keamanan, maka suatu sistem yang bergerak harus memiliki sistem pengereman. sistem pengereman yang baik harus dapat mencegah terjadi kondisi locking pada roda agar dapat meminimalisir potensi kecelakaan yang diakibatkan oleh gaya pengereman yang terlalu besar. Artikel ilmiah ini menyajikan analisis pengaruh suspensi terhadap performa pengereman mobil sedan pada lintasan lurus dan selama cornering. Pemodelan kendaraan yang akan diuji dilakukan dengan menggunakan aplikasi Altair Motionview 2021. Mobil yang digunakan dalam penelitian Tugas Akhir ini adalah Mitsubishi Lancer tahun 2008. Penelitian ini dilakukan dengan dua kasus pengujian yaitu pengujian pengereman pada lintasan lurus dan brake in turn test. Pengereman dilakukan dari kecepatan 30 km/h dan 60km/h. Temuan dari penelitian ini diharapkan dapat bermanfaat untuk penelitian mengenai sistem suspensi kedepannya.
ANALISIS PERFORMA SUSPENSI MOBIL SEDAN PADA SAAT CORNERING MELALUI METODE MULTIBODY DYNAMICS (MBD) Hendrianto, Hendrianto; Haryanto, Ismoyo; Prahasto, Toni
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 11, No 4 (2023): VOLUME 11, NOMOR 4, OKTOBER 2023
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi pada dunia otomotif semakin berkembang, salah satunya yang sering dikembangkan adalah sistem suspensi pada kendaraan. Suspensi adalah sebuah alat untuk menopang kendaraan dan memberikan efek kenyamanan dan keamanan dalam berkendara. Sistem suspensi memiliki peredam kejut (damper) yang berfungsi memberikan efek kenyamanan bagi pengguna. Efek keamanan dari sistem suspensi didapatkan karena menjaga agar roda selalu berada tepat di jalan, sehingga tidak akan membahayakan pengendara dan penumpang karena terjadinya slip pada roda dapat diminimalkan atau membantu roda agar selalu menapak pada jalan. Multibody Dynamics (MBD) simulation merupakan salah satu metode untuk menguji kinematika dan dinamika dari rancangan. Pada penelitian ini dilakukan pengujian MBD dengan metode pengujian Kinematic and Compliance dan Constant Radius Analysis. Model kendaraan yang dijadikan referensi pada penelitian ini adalah mobil sedan Honda Civic FD. Berdasarkan pengujian kinematic and compliance pada sistem kemudi depan didapatkan data yang terdiri dari vertical load, toe angle, camber angle, caster angle serta steering angle dalam dan luar dari mobil yang masing-masing 25.6° dan 24.6°. Penelitian dilanjutkan dengan melakukan pengujian constant speed constant radius (CSCR) dengan memperhitungkan radius putar minimum yang memungkinkan pada kendaraan berdasarkan geometri steering ackerman. Pengujian constant speed constant radius mendapatkan kondisi dinamik dari mobil sedan yang terdiri dari turning radius, steering wheel angle, lateral acceleration, vehicle roll, vehicle yaw rate, vehicle path, vehicle slip. Dari pengujian didapatkan kecepatan terbaik pada radius putaran 5.9 m yaitu 20 km/h dengan kondisi mendekati kondisi perfect steering pada turning radius minimum, pada radius putaran 10 m didapatkan kecepatan terbaik yaitu 25 km/h dan pada radius putaran 15 m didapatkan kecepetan terbaik yaitu 30 km/h.
ANALISIS STATIS DAN BEBAN AERODINAMIKA STRUKTUR FLAPPING WING MICRO AIR VEHICLE (FW-MAV) Anwar, Miftahul; Haryanto, Ismoyo; Widodo, Achmad
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 12, No 2 (2024): VOLUME 12, NOMOR 2, APRIL 2024
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam dunia penerbangan di zaman modern ini, kendaraan udara berdimensi kecil sudah banyak dikembangkan salah satunya yaitu Flapping Wing Micro Air Vehicle (FW-MAV). Jenis kendaraan ini memiliki sayap yang mengepak saat terbang, sehingga analisis struktur dan aerodinamika sangat penting untuk dianalisis lebih lanjut untuk mendapatkan rancangan sayap yang lebih baik. Material dari sayap pada penelitian ini yaitu graphite-epoxy rods dan kapton film. Analisis dilakukan dengan menggunakan software Ansys Mechanical Worbench dan Ansys Fluent. Analisis struktural pada penelitian ini menggunakan pembebanan statik dimana beban didapat dari analisis Computational Fluid Dynamics (CFD) yaitu sebesar 0.07 Pa. Nilai total deformasi yang didapat yaitu maksimum di ujung sayap sebesar 36,165 mm dan minimum sebesar 0 mm disekitar rod penyangga sayap. Analisis aerodinamika dilakukan dengan variasi sudut serang 0⁰ sampai 6⁰, dimana didapat hasil berupa empat parameter Coefficient of Drag (), Coefficient of Lift (), drag dan lift. Hasil dari analisis aerodinamika menunjukkan bahwa semakin besar sudut serang yang diaplikasikan maka nilai dari , , drag dan lift juga akan semakin meningkat.
OPTIMASI DESAIN SWINGARM TIPE MONOSHOCK DUA LENGAN DENGAN SOFTWARE SOLIDWORKS Ardjuna, Bagus; Setiyana, Budi; Haryanto, Ismoyo
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 12, No 2 (2024): VOLUME 12, NOMOR 2, APRIL 2024
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sepeda motor merupakan kendaraan yang banyak digunakan terutama oleh negara berkembang di Asia. Perkembangan dalam perancangan otomotif pada saat ini sangat kompetitif contohnya dalam perancangan sebuah lengan ayun (swingarm) yang digunakan pada motor performa tinggi. Penelitian ini bertujuan untuk mengoptimasi desain dari sebuah swingarm tipe monoshock dua lengan sehingga menghasilkan massa minimum namun tetap memenuhi faktor keamanan. Metode yang digunakan adalah dengan melakukan optimasi topologi sebagai profil model acuan awal yang kemudian disempurnakan dengan pemodelan ulang menggunakan software Solidworks 2022. Model swingarm mula-mula diuji statik dengan mengaplikasikan beban sesuai perhitungan dan diagram benda bebas pada swingarm. Kemudian dioptimasi dengan menentukan batasan faktor keamanan sebesar 1,7 yang bertujuan untuk mengurangi massa swingarm hingga minimum. Material swingarm yang digunakan adalah Aluminium 6061-T6 dengan kekuatan luluh sebesar 275 MPa. Uji statik pada swingarm hasil optimasi menunjukkan tegangan maksimum sebesar 102 MPa dengan faktor keamanan sebesar 1,9. Massa akhir hasil optimasi berkurang sebesar 30% dari semula 3,96 kg menjadi 2,76 kg.
Computational Assessment of Orthopedic Implant Durability Using Finite Element Analysis Haryanto, Ismoyo; Bagastomo, Riondityo Soni; Ismail, Rifky; Siregar, Januar Parlaungan; Cionita, Tezara
Advance Sustainable Science Engineering and Technology Vol. 7 No. 3 (2025): May - July
Publisher : Science and Technology Research Centre Universitas PGRI Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26877/asset.v7i3.1977

Abstract

Finite Element Analysis (FEA) provides a rapid and cost-effective method to evaluate orthopedic implants. This research investigates the mechanical performance and long-term durability of a seven-hole SS 316L Basic Fragment Set (BFS) reconstruction plate designed for pelvic fractures. Adhering to ASTM standards, material properties were defined via tensile testing (ASTM E8), while static and fatigue analyses were performed using a displacement control method in a four-point bending test setup in SOLIDWORKS 2024 (ASTM F382). The static analysis predicted failure from plastic deformation at a force of 367 N, with a maximum stress of 621.92 MPa. The fatigue simulation predicted a lifespan of 483,754 cycles. To validate the simulation, these computational results were compared to experimental data, demonstrating high accuracy with deviations of only 3.34% for maximum force and 1.19% for fatigue life. These findings confirm that FEA is a highly reliable tool for predicting mechanical performance, enabling the orthopedic industry to optimize implant designs, enhance patient safety, and improve production efficiency.
Evaluation of stress–relieving heat treatment on mechanical properties and microstructure of friction-welded JIS S45C steel Alexander Eka Susanto; Gunawan Dwi Haryadi; Ismoyo Haryanto; Sulardjaka Sulardjaka; Sri Nugroho; I Made Wicaksana Ekaputra
Jurnal Polimesin Vol 23, No 3 (2025): June
Publisher : Politeknik Negeri Lhokseumawe

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30811/jpl.v23i3.6522

Abstract

This research evaluates the effect of stress-relieving post-weld heat treatment (PWHT) on the mechanical properties and microstructure of friction-welded JIS S45C steel joints. The PWHT was conducted at 500 °C for 1 hour. Tensile and Vickers microhardness tests were performed on both as-welded and heat-treated specimens. The tensile tests showed that fracture consistently occurred in the base metal, confirming good weld quality. Stress-relieved specimens showed a 3% increase in elongation compared to the as-welded condition, indicating improved plasticity. The Vickers microhardness tests revealed around 10% decrease in hardness at the weld center zone (from 293 HV to 267 HV) and heat-affected zone (from 245 HV to 224 HV) after treatment. Metallographic observation indicated coarsening of the pearlite phase due to thermal exposure.
Co-Authors . Gutomo . Widyanto Abd. Rasyid Syamsuri Achmad Widodo Adhi Kurniawan Adinda Kurnia Saraswati Agus Suprihanto Agus Suprihanto Ahmad Zaedun Ahmad Zaedun Akhmad Fauzilhaq Albert Ishac Einstein Simanjuntak Alexander Eka Susanto Ammarullah, Muhammad Imam Anestasia, Jill Anwar, Miftahul Anwar, Yusran Arda Yusra Ardjuna, Bagus Arifin, Febby Aulia, Dito Rahmat Awan Raswan Awan Raswan Bagastomo, Riondityo Soni Berkah Fajar Tamtomo kiono Binar Ade Anugra Binar Ade Anugra Budi Setiyana Budi Setiyana Budiman, Bentang Candratama, Aditya Carli Carli Cionita, Tezara Cipta Nur Akbar Citra Asti Rosalia Deka Setyawan Deni Dwi Darmawan Diwonsyah, Fadel Muhammad Djoeli Satrijo Dwi Basuki Wibowo Dwi Basuki Wibowo Eflita Yohana Eko Wahyu Saputro Gafar Maulana Galih Gugus Setyoaji Garry Rahadian Muslim Gostsa Khusnun Naufal Gostsa Khusnun Naufal Gunawan Dwi Haryadi Gunawan, Leonardo Haryadi, Gunawan Hasan Basri Hendrianto Hendrianto, Hendrianto Herlangga, Herlangga Hidayati, Uslah I Made Wicaksana Ekaputra Ian Yulianti Ignatius Devin Gunawan Ilham F, Muhammad Ario Iman Agus Raharjo Irawan, Irwan Irvany Dwi Prasetyo J. Jamari Jericho Jericho Joga Dharma Setiawan Jonathan Banta Putera Ketaren Khairul Jauhari Khoiri Rozi Khoiri Rozi Kurnianto, Andhieka Rizky Latief Rozaqi Lorentius Yosef Sutadi Maharsi Anung Kesawasidhi Mochammad Ariyanto Muftashiva, Tiara Diva Muhammad Surya Muhammad Zahran Ramadhan Munadi Munadi Munadi Munadi Munadi Munadi Mush’ab Mush’ab Negara, Farrel Theodore Kusuma Nobeth Bastanta Ginting Norman Iskandar Nugorho, Sri Nur Aziyah Nurgalih Prasetiya Ojo Kurdi Pandyagalih Jayanimitta Paryanto Poerwandito, Reza Pradika, Eky Fortuna Prasetiyo Adi Prabowo Pujo Wahyu Utomo Pungkas Satria Rafi Ziyad Akbar Raharjo, Fuad Rahmansyah, Adam Rando Tungga Dewa Reni Reni Reni Reni, Reni Rifky Ismail Riza Muhida Rizka Rosyadi Rusaily, A. Wildan Rusnaldy Rusnaldy Santosa, Sigit Satria Ika Dinwasiba Satria, Pungkas Satrio Budi Prasojo, Satrio Budi Satya, Ibrahim Sigalingging, Boy Betman Simson Hasudungan Hutagalung Siregar, Januar Parlaungan Sri Nugroho Sri Nugroho Sulardjaka Sulardjaka Sumar Hadi Suryo Susilo Adi Widyanto Syaiful Anwar Toni Prahasto Toni Suryo Utomo Utsman Heru Vito Andika Permana Yudha, Aldi Arga Zudi Zukron Amin