Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.486
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JREC (Journal of Electrical and Electronics) Rekayasa Mesin Prosiding Semnastek ELECTRANS ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Jurnal Penelitian Pendidikan IPA (JPPIPA) JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Informatik : Jurnal Ilmu Komputer Jurnal Teknologi Terapan Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications, Electricals, Controls (AVITEC) JTRM (Jurnal Teknologi dan Rekayasa Manufaktur) Jurnal Abdidas JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Jurnal Puan Indonesia Industrial Research Workshop and National Seminar Jurnal Polimesin The Indonesian Journal of Computer Science Emitor: Jurnal Teknik Elektro
Fitria Suryatini
Politeknik Manufaktur Bandung
Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Physics Public Health Social Sciences Other

Published : 32 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : ELECTRANS

 1 
Robot Cerdas Pemadam Api Menggunakan PING Ultrasonic Range Finder dan UVtron Flame Detector Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 128 Fitria Suryatini; Jaja Kustija
ELECTRANS Vol 12, No 1 (2013): Volume 12, Nomor 1, Tahun 2013
Publisher : Universitas Pendidikan Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKRobot bermanfaat untuk membantu manusia dalam mengerjakan pekerjaan yang berbahaya contohnya pemadam kebakaran. Oleh karena itu perlu dikembangkan robot cerdas pemadam api yang mampu mencari sumber api dan kemudian memadamkannya. Penelitian ini bertujuan membuat rancang bangun robot cerdas pemadam api menggunakan mikrokontroler ATmega128 sebagai pengendalinya. Proses pencarian sumber api dilakukan dengan cara memeriksa tiap ruangan apakah terdapat sumber api atau tidak. Pencarian titik api dilakukan dengan mendeteksi pancaran sinar ultraviolet yang dipancarkan api dengan menggunakan sensor UVTron flame detector. Untuk memadamkan api digunakan kipas yang digerakkan oleh motor DC. Robot bergerak secara otomatis menggunakan aplikasi dari motor DC. Robot menggunakan sensor PING ultrasonic range finder untuk memandu navigasi robot dalam pencarian ruangan, menghindari halangan, mendeteksi arah gerak dan untuk kembali ke posisi start robot. Hasil penelitian menunjukkan bahwa robot cerdas pemadam api dapat dibuat dengan menggunakan perangkat keras dan perangkat lunak yang dikontrol menggunakan mikrokontroler ATmega128. Dari pengujian yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa robot cerdas pemadam api ini dapat memdeteksi api hingga jarak 5 meter dan dapat memadamkan api dalam waktu rata-rata 38.6 detik.  
Co-Authors Abdur Rohman Harits Martawireja Abyanuddin Salam Adhitya Sumardi Sunarya Al Ghafara, Muhamad Anaisabury, Gailan Andri Wiyono Aulia, Fahmi Budiyarto, Aris Diratama, Mohammad Yazid Dwiartomo, Bolo Fachri Ilman Fauzandi Fachri Ilman Fauzandi Fachry Abda El Rahman Farhan, Farhan Ali Madani FATURROHMAN, MUHAMMAD Fauzandi, Fachri Ilman Firasanti, Annisa Gun Gun Maulana, Gun Gun Hadi Supriyanto hadiani, dini Harist M, Abdur Rohman Hendy Rudiansyah Hendy Rudiansyah Herman Budi Harja, Herman Budi Husen, Ahmad Ismail Rokhim Ismail Rokhim, Ismail Jaja Kustija Khoirunnisa, Hilda Maimunah Maimunah Maimunah Maimunah Maimunah Martawireja, Abdur Rohman Harits Martawireja, Abdurrahman Harits Maya Delistiani melani, meikeu Muhammad Ridwan MULJONO, PUTRI MUTHIA SARASWATI Mulyadewi, Anggraeni Noviandani, Pradika Nugraha, Nur Wisma Pancono, Suharyadi PRASENDA, SENDI DIKA Purnomo , Wahyudi Purnomo, Wahyudi R. Harlanti, Raiany Ramdani, Cepi Rifa'i, Afaf Fadhil RIFA’I, AFAF FADHIL Rizqi Aji Pratama Rozani, Elvyra Jovanka Sandy Bhawana Mulia Sandy Bhawana Mulia, Sandy Bhawana Sarosa Castrena Abadi Setyo Supratno sholeh, firma dilla SINATRIA, ALFIANSYAH HARGIATAMA Siti Aminah Siti Aminah Sunarya, Adhitya Sumardi Supriyanto, Hadi Susetyo Bagas Bhaskoro WAHIDIN, DEDE MOCH. DINAR Wahyudi Purnomo Wisma Nugraha, Nur Yuliadi Erdani, Yuliadi YUNITA, TRASMA ‘Amilin, Qisthon Khairul