Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Jurnal Serambi Engineering

Rancang Bangun Robot Penyemprot Disinfektan pada Gedung Alfian Djafar; Gad Gunawan; Oddy Adam; Rifqi Al Wafi; Usman Ali
Jurnal Serambi Engineering Vol 8, No 2 (2023): April 2023
Publisher : Fakultas Teknik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32672/jse.v8i2.5998

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat robot penyemprot disinfektan. Penelitian ini merujuk pada metode research and development. Robot yang dibuat adalah kombinasi antara robot beroda dan robot lengan. Jenis Roda pada robot yang digunakan pada robot ini adalah roda mecanum. Arah Gerak robot berupa gerak maju, mundur, geser kanan, geser kiri, belok kanan, dan belok kiri.  Untuk robot lengan, digunakan lengan 3 derajat kebebasan. Robot lengan berfungsi untuk mengarahkan nozzle sprinkler menyemprotkan disinfektan.  Berdasarkan Proses perancangan dan pembuatan, robot penyemprot bisa beroperasi dengan baik, baik gerak roda mecanum, lengan robot, pengoperasian pompa, dan indikator pengisian air ke dalam tangki.
Rancang Bangun Robot Penyemprot Disinfektan pada Gedung Alfian Djafar; Gad Gunawan; Oddy Adam; Rifqi Al Wafi; Usman Ali
Jurnal Serambi Engineering Vol 8, No 2 (2023): April 2023
Publisher : Fakultas Teknik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32672/jse.v8i2.5998

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat robot penyemprot disinfektan. Penelitian ini merujuk pada metode research and development. Robot yang dibuat adalah kombinasi antara robot beroda dan robot lengan. Jenis Roda pada robot yang digunakan pada robot ini adalah roda mecanum. Arah Gerak robot berupa gerak maju, mundur, geser kanan, geser kiri, belok kanan, dan belok kiri.  Untuk robot lengan, digunakan lengan 3 derajat kebebasan. Robot lengan berfungsi untuk mengarahkan nozzle sprinkler menyemprotkan disinfektan.  Berdasarkan Proses perancangan dan pembuatan, robot penyemprot bisa beroperasi dengan baik, baik gerak roda mecanum, lengan robot, pengoperasian pompa, dan indikator pengisian air ke dalam tangki.
Co-Authors Achmad Farizul Hasmi Agung Prabowo Al Wafi, Rifqi ALDO, JEFRI Alfi Nandar Am, Chaerul Qalbi Amba Matarru, Andre Andre Amba Matarru Anzan Aulia Yahya Armia, Iin Aufar Fikri Dimyati Bima Jagad Saksana, Febrillian Chandra Suryani Rahendaputri Cloudiandy Mukti Kimana Devy Setiorini Sa’adiyah Dicky Ocza Tama Djafar, Alfian Dutho Suh Utomo Faadhilah Faadhilah Fahrizul Hasmi, Achmad Farhan, Alfandy Muhammad Farid, Nik Mohd Felita Tsany Pandya Frans Ivan Christofel Hutabarat Giyantara, Andhika Gofind Hasoloan Haliq, Ridhwan Happy Aprilia Hariz Dedy Sayogi, Muhammad Haryono, Hadhimas Dwi Hasiholan Lumban Tobing, Kevin Hasyer Kamal Baron Wicaksono Hendi Prasetya, Bagas Hosea, Richard Marbun Idhil Ismail, Andi Ivan Christofel Hutabarat, Frans Kurnia Dwi Artika, Kurnia Dwi Kurniawati, Diniar Mungil Lantiunga Celine Agvi Sanchia Linda Mahmudi Syahlie, Razif Manta, Faisal Maulana Bayu Iqmal Muhammad Irwan Gunawan Muhammad Syaiful Umara Mungil Kurniawati, Diniar Muqimuddin Muqimuddin Naufal Akmal Nurlaily, Diana Oddy Adam Orientius Paseru, Ricko Parsaulian Lobo Silalahi, Yonathan Permana, Diki Ismail Pradisty, Daffa Kurnia Qalbi A.M, Chaerul Qalbi AM, Chaerul Rachman, Fiqriza Hadista Rahma Sarita Dewi Ridhwan Haliq Rifqi Al Wafi Rijal Surya Rahmany rizianiza, illa Rizqi Fahrezi, Dimas Rukayya Syakira Setiorini Sa’adiyah, Devy Stofani, Dhio Suanggana, Doddy Suardi Suardi Sujana, I Made Ivan Wiyarta Cakra Susilo, Rizky Dwi Syaiful Umara, Muhammad Tina Febriana Usman Ali Widyantama, Fakhrul Yongki Christandi Batubara Yun Tonce Kusuma Priyanto Zamzani, Muhammad Imron