Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.837
P-Index
This Author published in this journals
All Journal IPTEK Journal of Proceedings Series PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro CYCLOTRON TELEKONTRAN: Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Elektrika Borneo Journal Zetroem Journal of Electrical Engineering and Computer (JEECOM) J-Eltrik JEEE-U (Journal of Electrical and Electronic Engineering-UMSIDA) As-Sidanah : Jurnal Pengabdian Masyarakat Proceedings Series on Physical & Formal Sciences SinarFe7 Jurnal Borneo Informatika dan Teknik Komputer (JBIT) JPMP Jurnal Pengabdian Masyarakat dan Riset Pendidikan SNTE
Joko Subur
Universitas Hang Tuah
Religion Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Social Sciences Other

Published : 26 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search
Journal : SinarFe7

 1 
IMPLEMENTASI METODE FUZZY LOGIC UNTUK MENENTUKAN PROPORSIONAL BADAN BERDASARKAN IMT (INDEKS MASSA TUBUH) Sirrulah Putriani; Muh. Taufiqurrohman; Joko Subur
SinarFe7 Vol. 2 No. 1 (2019): Sinarfe7-2 2019
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Badan proporsional merupakan impian semua orang, banyak cara dilakukan untuk mendapatkan badan yang proporsional, diantaranya olahraga teratur, dan banyak mengkonsumsi makanan yang bergizi. Namun kurangnya pengetahuan tentang seberapa nilai yang harus dicapai untuk proporsional sehingga kesulitan dalam menentukan bahwa badannya proporsional atau tidak. Dengan perhitungan IMT (Indeks Massa Tubuh) dapat diketahui apakah badan seseorang sudah mencapai proporsional atau belum. Alat ini memberi kemudahan dalam mengetahui proporsional badan secara praktis dan otomatis, dengan menggunakan metode fuzzy logic sebagai cara penggolongan antara kurus, normal, gemuk, maupun obesitas secara akurat berbasis mikrokontroler. Penggunaan sensor infrared dan sensor load cell sebagai media pengganti alat ukur untuk menghasilkan data ukur yang akan diolah oleh mikrokontroler dan menghasilkan hasil yang akurat. Hasil yang akurat tersebut akan langsung bisa dilihat dan didengar oleh pengguna alat secara langsung melalui LCD dan speaker yang berisi syarat proporsional untuk badan pengguna beserta saran yang mendukung untuk mencapai badan yang proporsional dan informasi suara menyangkut kondisi berat badan yaitu kurus, normal, gemuk dan obesitas. Jadi pengguna tidak kesulitan untuk menentukan badan proporsional, cukup dengan menggunakan alat ini pengguna sudah mengetahui hasil perhitungan IMT dan apabila badan pengguna belum proporsional maka alat tersebut akan memberi saran untuk memiliki badan proporsional.
Alat Ukur Kadar Gula Darah Non- Invasive Dalam Urin Menggunakan TCS3200 Metode Artificial Neural Network Lailul Ahada; Joko Subur, S.T., M.T; Muh. Taufiqurrohman, S.T., M.T.
SinarFe7 Vol. 2 No. 1 (2019): Sinarfe7-2 2019
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Diabetes mellitus (DM) adalah penyakit kronis yang disebabkan oleh ketidak mampuan organ pankreas untuk memproduksi hormon insulin dalam jumlah yang cukup, tubuh tidak dapat menggunakan insulin yang telah dihasilkan oleh pankreas secara efektif, atau gabungan dari kedua hal tersebut. Diabetes melitus merupakan penyakit yang mengiringi proses penuaan atau penyakit keturunan. Saat ini, diagnosis DM umumnya sangat bergantung pada pemeriksaan glukosa darah dengan menusuk jari atau lengan pasien untuk menggambil sampel darah. Untuk menggunakan cara alternatif memantau kadar gula darah dengan menggunakan metode non-invasive (tanpa melukai tubuh) bisa menggunakan urin. Penelitian ini menggunakan urin untuk menentukan tingkat gula darah. Perancangan alat ini bekerja dengan mengukur tingkat warna urin yang dicampur dengan larutan benedict menggunakan sensor tcs3200 dan mikrokontroller sebagai unit kontrol menggunakan metode Artificial Neural Network mempermudah pendektesian penyakit tersebut tanpa memerlukan uji laboratorium. Pada rancang bangun alat kadar gula darah non- invasive berhasil mendeteksi adanya kadar gula darah, diperoleh tingkat keberhasilan 90%.
Rancang Bangun Pergerakan Robot Pemadam Api Berkaki Menggunakan Metode Proportioanal Integral Derivative (Pid) Cholid Kusyairi; Joko Subur; Muh. Taufiqurrohman
SinarFe7 Vol. 2 No. 1 (2019): Sinarfe7-2 2019
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kontrol Proportional Integral Derivative (PID) adalah sistem pengendali yang umum digunakan di industri. Sekitar 90% dari peralatan industri menggunakan pengendali PID karena mudah digunakan dan paling sederhana. Navigasi robot pemadam api merupakan salah satu hal paling penting dalam perlombaan seperti Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) dimana robot ini diharuskan dapat mengikuti kontur dinding arena. Robot ini dipilih karena arena perlombaan dari Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) terdiri dari dinding-dinding yang membentuk lorong dan ruangan yang berbeda–beda. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan algoritma kendali pada robot pemadam api berkaki dengan menggunakan metode PID, dimana kontrol PID tersebut diproses dalam mikrokontroler, Pada perhitungan hasil PID akan dihasilkan sudut untuk masing-masing motor servo, agar robot dapat berjalan sesuai degan yang diharapkan sehingga robot dapat bernavigasi dengan mengambil keputusan bergerak cepat, pelan, belok kanan, belok kiri, berhenti, memadamkan api, dari data sensor jarak dan sensor api yang ada pada robot. Sehingga robot dapat melaksanakan tugasnya dengan optimal.
Implementasi Metode PID dan Inverse Kinematics pada Pergerakan Robot Berkaki Enam (Hexapod) Faqri Wijayanto Amaral, Fauzan; Subur, Joko; Suryadhi, Suryadhi
SinarFe7 Vol. 6 No. 1 (2024): SinarFe7-6 2024
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot hexapod sering ditampilkan dalam kompetisi seperti Kontes Robot Indonesia (KRI), terutama dalam divisi Kontes Robot SAR Indonesia (KRSRI). Di divisi KRSRI, robot hexapod diharuskan untuk menavigasi area kompetisi dan melewati berbagai rintangan yang ada di arena. Oleh karena itu, sistem kontrol gerakan navigasi yang efektif sangat penting untuk mengelola pergerakan robot. Penelitian ini mengatasi tantangan tersebut dengan menerapkan metode PID - Inverse Kinematics. PID - Inverse Kinematics menggabungkan metode Inverse Kinematics dengan metode kontrol Proportional Integral Derivative (PID). Metode PID menghasilkan nilai konstan P, I, dan D berdasarkan nilai kesalahan dan perubahan kesalahan, yang kemudian digunakan dalam perhitungan Inverse Kinematics. Uji coba eksperimen dengan dan tanpa rintangan berhasil dilakukan, kecuali untuk rintangan jalan pecah, di mana terdapat tingkat keberhasilan 100% dalam menavigasi jalan miring dan tingkat kegagalan 20% dalam melewati rintangan pecah.
Implementasi Kecerdasan Buatan Logika Fuzzy Pada Sistem Computer Vision Untuk Proses Deteksi Ukuran Ikan Subur, Joko; Suryadhi, Suryadhi; Taufiqurrohman, Muhammad
SinarFe7 Vol. 6 No. 1 (2024): SinarFe7-6 2024
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Computer vision adalah teknologi yang memungkinkan komputer untuk mengenali dan memahami objek di sekitarnya sebagaimana penglihatan manusia. Teknologi ini telah berkembang pesat dan diterapkan dalam berbagai bidang, termasuk pengolahan citra digital. Salah satu aplikasi potensial dari teknologi ini adalah dalam bidang pengolahan ikan, khususnya untuk penyortiran ikan berdasarkan ukurannya. Umumnya, proses penyortiran dilakukan secara manual, di mana manusia menggunakan pengamatan visual untuk mengelompokkan ikan ke dalam kategori kecil, sedang, dan besar. Penelitian sebelumnya telah mengadopsi konsep pengamatan ini dengan menerapkan teknologi computer vision untuk mendeteksi ukuran ikan dan mengelompokkan ikan berdasarkan hasil deteksi tersebut, menggunakan ikan bandeng sebagai objek penelitian. Sistem tersebut mencapai akurasi deteksi sebesar 91,78%, dengan kemungkinan penurunan akurasi disebabkan oleh proses konversi dari nilai piksel ke ukuran dalam centimeter. Pada penelitian ini, dilakukan pengembangan dengan mengintegrasikan kecerdasan buatan metode logika fuzzy ke dalam sistem computer vision untuk memperbaiki akurasi dalam mendeteksi ukuran ikan. Dengan penggunaan kecerdasan buatan logika fuzzy, sistem dapat memproses data ukuran dengan lebih halus dan adaptif. Hasil penelitian menunjukkan bahwa akurasi deteksi ukuran ikan menunjukkan peningkatan yang signifikan dibandingkan penelitian sebelumnya. Metode ini diharapkan dapat diterapkan secara luas untuk meningkatkan efisiensi dan konsistensi dalam proses penyortiran ikan.
Co-Authors Aditya, Bagus Kusuma Afrizal Septiano Arisandi Anafi, Muchlis Nanda Agung Ari Muhammad Rizal Arohman, Eki Cholid Kusyairi Cholid Kusyairi Daud Saputro, Dimas Hutomo Dimas Hutomo Daud Saputro Faqri Wijayanto Amaral, Fauzan Hartoyo Hartoyo Herman Herman Imania, Anis Kristiyono, Tri Agung Lailul Ahada Lailul Ahada M Taufiqurrohman Muh. Taufiqurrohman Muh. Taufiqurrohman Muh. Taufiqurrohman Muh. Taufiqurrohman, S.T., M.T. Muhammad Taufiqurrohman Muhammad Taufiqurrohman Muhammad Taufiqurrohman, Muhammad Nirmalasari Idha Wijaya Novian Reza Al Hafizh Nuhman, Nuhman Nurul Rosana, Nurul Rahmatullah, Daeng Ramdahani, Aditya Reza Al Hafizh, Novian Rifandi, Safriudin Rifki Firmansyah, Rifki Ronny Mardiyanto, Ronny Rudi S Bintoro Setya Prihatiningtyas Sirrulah Putriani Sirrulah Putriani Suryadhi Suryadhi Suryadhi - Suryadhi Suryadhi, Suryadhi Taufiqurrohman, M Taufiqurrohman, Muh. Thaha, Suryadhi Tri Arief Sardjono Vila, Vila Puspita Devi Wicaksono, Agung Rizaldi Widagdo, Supriyatno Widyadharma, Indra Wienta Diarsvitri Yudistira Yusan, Liza