Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
8.931
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA) IAES International Journal of Artificial Intelligence (IJ-AI) International Journal of Reconfigurable and Embedded Systems (IJRES) International Journal of Advances in Applied Sciences ComEngApp : Computer Engineering and Applications Journal Jupiter TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Bulletin of Electrical Engineering and Informatics JSI: Jurnal Sistem Informasi (E-Journal) Jurnal Ilmu Komputer dan Agri-Informatika Indonesian Journal of Electrical Engineering and Informatics (IJEEI) Scientific Journal of Informatics ICON-CSE Annual Research Seminar Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem dan Teknologi Informasi) Jurnal Ilmiah Matrik JURNAL TEKNIK INFORMATIKA DAN SISTEM INFORMASI Jurnal Sisfokom (Sistem Informasi dan Komputer) Jurnal Plastik Rekonstruksi Bioscientia Medicina : Journal of Biomedicine and Translational Research Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Jurnal Sistem Komputer dan Informatika (JSON) Jurnal Generic Bioscientia Medicina : Journal of Biomedicine and Translational Research Jurnal Penelitian Pendidikan
Siti Nurmaini
University Of Sriwijaya
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Immunology & microbiology Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Medicine & Pharmacology Neuroscience Physics Other

Published : 108 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search
Journal : Jurnal Generic

 1 
Sistem Navigasi Non-Holonomic Mobile Robot Menggunakan Aplikasi Sensor Ultrasonic Siti Nurmaini; Ahmad Zarkasih
Generic Vol 4 No 1 (2009): Vol 4, No 1 (2009)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam penelitian ini dilakukan analisis peletakan sensor jarak jenis ultrasonik untuk keperluan navigasi nonholonomic mobile robot. Sistem robot menggunakan 8 buah sensor dengan posisi peletakan dibagian depan, kanan, dan kiri. Dari hasil pengujian diketahui bahwa jarak deteksi sensor terhadap halangan berubah sesuai karakteristik dan jenis halangan walaupun perbedaan tidak terlalu jauh, juga diketahui bahwa tegangan keluaran sensor berubah- ubah sesuai dengan jarak halangan dengan kata lain tegangan berbanding lurus dengan jarak. Error untuk jarak halngan terdekat s/d halangan terjauh sebesar 1.64%-6.25%. Untuk halangan permukaan datar, pada jarak 10cm, 20 cm, 30 cm dan 40 cm terjadi error sebesar 14.28%, 8.33%, 8.5% dan 4.44 %.
Implementasi Prilaku Berkelompok pada Swarm Robots Menggunakan Teknik Logika Fuzzy-Particle Swarm Optimization Siti Nurmaini
Generic Vol 8 No 2 (2013): Vol 8, No 2 (2013)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam paper ini dijelaskan teknik komunikasi swarm robot untuk mencapai suatu target yang telah ditentukan. Pada percobaan ini digunakan 3 robot sederhana yang identik dengan 3 sensor infra-red, sensor kompas dan X-Bee. Untuk mencapai target dan menentukan posisi dari masing-masing robot digunakan sebuah sensor kamera dengan metode deteksi perbedaan warna. Swarm robot dan sensor kamera terhubung dengan komputer yang berfungsi sebagai pusat informasi dan penyimpan data. Untuk menghasilkan kinerja yang baik maka teknik Logika Fuzzy-Particle Swarm Optimization (PSO) digunakan dalam penelitian ini. Dari pengujian yang telah dilakukan diperoleh hasil yaitu ketiga robot dapat menemukan posisi terbaik, menghasilkan pergerakan yang halus dan mampu mencapai target yang telah ditentukan.
Implementation of Facial Landmarks Detection Method for Face Follower Mobile Robot Ahmad Zarkasi; Fachrudin Abdau; Agung Juli Anda; Siti Nurmaini; Deris Stiawan; Bhakti Yudho Suprapto; Huda Ubaya; Rizki Kurniati
Generic Vol 14 No 1 (2022): Vol 14, No 1 (2022)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This paper presents a new technique for facesrecognition based on auto-extracted facial marks. Our landmarks are those related to the outer corner of the nose. With extracted landmarks, a triplet of areas and their associated geometric invariance are formed. Where later the points on the outer corners of the eyes and nose will be connected with lines that will form a triangle. Later the line length will be calculated using the Euclidean Distance formula so that the area value of the triangle can be obtained. Then the data obtained will be trained using the Support Vector Machine algorithm so that they can recognize faces. And later the system will be implanted into a mobile robot with raspberry.
Co-Authors A. Darmawahyuni A. I. Sapitri Ade Iriani Sapitri Ade Iriani Sapitri Ade Iriani Sapitri Ade Silvia Ade Silvia Ade Silvia Handayani Aditya Aditya Aditya, Aditya Agung Juli Anda Agus Triadi Agus Triadi Agus Triadi Ahmad Zarkasi Ahmad Zarkasi Ahmad Zarkasi Ahmad Zarkasih Akhiar Wista Arum Andre Herviant Juliano Anggun Islami Anggun Islami Annisa Darmawahyuni Ardy Hidayat Arief Cahyo Utomo Armansyah, Risky Arnaldo, Muhammad Arum, Akhiar Wista Aulia Rahman Thoharsin B. Tutuko Bambang Tutuko Bambang Tutuko Bayu Wijaya Putra Benedictus Wicaksono Widodo Bhakti Yudho Suprapto Bhakti Yudho Suprapto Bhakti Yudho Suprapto Cindy Kesty Darmawahyuni, Annisa Darmawahyuni, Annisa Deris Stiawan Dewi, Kemala Dewi, Tresna Dian Palupi Rini Dian Palupi Rini Dian Palupi Rini Dimas Budianto Dinda Lestarini Dodo Zaenal Abidin Dwi Mei Rita Sari Ekawati Prihatini Erliza Yuniarti Fachrudin Abdau Fahreza, Irvan Falah Yuridho Firdaus Firdaus Firdaus Firdaus Firdaus Firdaus Firdaus Firdaus Firdaus Firdaus Firdaus Firdaus, Firdaus Firsandaya Malik, Reza Ganesha Ogi GITA FADILA FITRIANA Hadipurnawan Satria Hanif Habibie Supriansyah Huda Ubaya Huda Ubaya Huda Ubaya Husnawati Husnawati Husnawati Husnawati Husnawati Husni, Nyayu Latifah Husni, Nyayu Latifah Irfannuddin Irfannuddin Irsyadi Yani Irvan Fahreza Iryadi Yani Iryadi Yani, Iryadi Isdwanta, Rendy Islami, Anggun Jasmir Jasmir Jasmir Jasmir Jordan Marcelino Kemala Dewi Khairunnisa, Cholidah Zuhroh Krisna Murti Kurniawan, Anggy Tias Kurniawan, Anggy Tyas Legiran Legiran M. Hashim, Siti Zaiton M. N. Rachmatullah M. Naufal Rachmatullah Maharani, Masayu Nadila Marcelino, Jordan Masayu Nadila Maharani Mira Afrina Muhamad Akbar Muhammad Afif Muhammad Anshori Muhammad Arnaldo Muhammad Fachrurrozi Muhammad Fachrurrozi Muhammad Irham Rizki Fauzi Muhammad Naufal Rachmatullah Muhammad Naufal, Muhammad Muhammad Roriz Muhammad Taufik Roseno, Muhammad Taufik Muzakkie, Mufida Nabilah, Aini Nadia Ayu Oktabella, nadia ayu oktabella Novi Yusliani Nurqolbiah, Fatihani Nuswil Bernolian Nuswil Bernolian Nyayu Latifah Husni Nyayu Latifah Husni, Nyayu Latifah Oky Budiyarti Osvari Arsalan Passa, Rahma Satila Patiyus Agustiansyah PATIYUS AGUSTIANSYAH, PATIYUS Pola Risma PP Aditya, PP, Aditya, PP Pratama, Jimiria Putri Mirani Rachmamtullah, Muhammad Naufal Radiyati Umi Partan Radiyati Umi Partan Radiyati Umi Partan Radiyati Umi Partan, Radiyati Umi Rahma Satila Passa Rendy Isdwanta Renny Amalia Pratiwi Reza Firsandaya Malik Reza Firsandaya Malik Ria Nova Ricy Firnando Ricy Firnando Ricy Firnando Rizal Sanif Rizki Kurniati Rossi Passarella Sahat Pangidoan Samsuryadi Samsuryadi Saparudin Saparudin Saparudin, Saparudin Sapitri, Ade Iriani Saputra, Tommy Sari, Dwi Mei Rita Sarifah Putri Raflesia Sarifah Putri Raflesia, Sarifah Putri Sastradinata, Irawan Sigit Prasetyo Noprianto Siti Zaiton Siti Zaiton M. Hashim Soedjana, Hardi Siswo Sri Desy Siswanti Suci Dwi Lestari Suci Dwi Lestari Suhandono, Nugroho Sukemi Sukemi Sukemi Sukemi Sukemi Sukman Tulus Putra Sutarno Sutarno Syamsul Arifin Syaputra, Hadi Tio Artha Nugraha Tresna Dewi Tresna Dewi Tri Undari Triadi, Agus Triadi, Agus Varindo Ockta Keneddi Putra Velia Yuliza Winda Kurnia Sari Wisnu Adi Putra Yani, Iryadi Yesi Novaria Kunang Yurni Oktarina Zaqqi Yamani