Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
8.931
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA) IAES International Journal of Artificial Intelligence (IJ-AI) International Journal of Reconfigurable and Embedded Systems (IJRES) International Journal of Advances in Applied Sciences ComEngApp : Computer Engineering and Applications Journal Jupiter TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Bulletin of Electrical Engineering and Informatics JSI: Jurnal Sistem Informasi (E-Journal) Jurnal Ilmu Komputer dan Agri-Informatika Indonesian Journal of Electrical Engineering and Informatics (IJEEI) Scientific Journal of Informatics ICON-CSE Annual Research Seminar Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem dan Teknologi Informasi) Jurnal Ilmiah Matrik JURNAL TEKNIK INFORMATIKA DAN SISTEM INFORMASI Jurnal Sisfokom (Sistem Informasi dan Komputer) Jurnal Plastik Rekonstruksi Bioscientia Medicina : Journal of Biomedicine and Translational Research Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Jurnal Sistem Komputer dan Informatika (JSON) Jurnal Generic Bioscientia Medicina : Journal of Biomedicine and Translational Research Jurnal Penelitian Pendidikan
Siti Nurmaini
University Of Sriwijaya
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Immunology & microbiology Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Medicine & Pharmacology Neuroscience Physics Other

Published : 108 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 7 Documents
Search
Journal : Annual Research Seminar

 1 
Automous Mobil Robot Pengikut Bola Menggunakan Sensor Kamera Dengan Metode Pengolahan Citra Circle Hough Dan Camshift Wisnu Adi Putra; Siti Nurmaini
Annual Research Seminar (ARS) Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Identifikasi lingkaran pada ruang 2D memerlukan tahapan yaitu konversi ke gambar dari RGB ke format HSL, grayscaling,  deteksi  tepi  dan  deteksi  lingkaran  menggunakan  metode algoritma circle  hough  transform.    Informasi  yang didapatkan dari algoritma circle hough transform adalah titik tengah, dan radius lingkaran. Hasil  pengujian  menggunakan  video  bola  berwarna  pada  lingkungan  2D  menunjukkan  algoritma  hough transform  mampu  mendeteksi  bentuk  lingkaran  pada  bola,termasuk  posisi  tengah  lingkaran,  dalam  kondisi pencahayaan yang kurang baik. 
Robot Swarm Leader Follower Menggunakan Algoritma Logika Fuzzy Interval Tipe 2 Gita Fadila Fitriana; Husnawati Husnawati Husnawati; Siti Nurmaini
Annual Research Seminar (ARS) Vol 2, No 1 (2016)
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini dilakukan pada robot swarm dengan metode leader follower menggunakan kontrol gerak robot dengan Algoritma Logika Fuzzy Interval Tipe (LFIT) 2. Robot bergerak dengan secara beriringan, dimana robot dibelakang disebut robot follower dan robot pemimpin disebut sebagai leader. Algoritma Logika Fuzzy Interval Tipe (LFIT) 2 digunakan untuk sistem navigasi pada robot leader dan follower dalam menghindari halangan, bergerak dalam kelompok dan mencapai target. Hasil yang dicapai pada penelitian ini berupa surface yang lebih baik daripada algoritma Logika Fuzzy Tipe (LFT) 1. 
Optimisasi Mobile Robot Pendeteksi Sumber Gas Menggunakan Metode Hybrid Husnawati Husnawati; Gita Fadila Fitriana; Siti Nurmaini
Annual Research Seminar (ARS) Vol 2, No 1 (2016)
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Mendeteksi kebocoran gas sejak awal dengan menggunakan mobile robot berguna agar kebocoran gas tersebut dapat segera ditanggulangi. Sebuah navigasi yang baik diperlukan dari mobile robot untuk membentuk sebuah sistem yang handal. Pada penelitian ini akan dibahas mengenai ulasan dari beberapa metode yang pernah digunakan pada navigasi penciuman mobile robot dalam melokalisasi sumber kebocoran gas. Seperti dengan melakukan pemetaan pada jalur robot, atau menggunakan metode logika fuzzy yang berfungsi sebagai pengendali yang kemudian dikombinasikan dengan metode PSO (Particle Swarm Optimization) sebagai optimisasi mobile robot dalam menemukan target, sehingga pada hasil akhir dari penelitian ini menunjukkan bahwa metode – metode yang akan digunakan pada mobile robot dalam melokalisasi mampu mendeteksi sumber kebocoran dan mendekati sumber gas dengan baik, serta mobile robot juga dapat menghindari halangan – halangan yang berkemungkinan muncul di sepanjang jalur lintasan.
Penerapan Metode K-Nearest Neighbor dalam Memprediksi Masa Studi Mahasiswa (Studi Kasus : Mahasiswa STIKOM Dinamika Bangsa) Jasmir Jasmir; Dodo Zaenal Abidin; Siti Nurmaini; Reza Firsandaya Malik
Annual Research Seminar (ARS) Vol 3, No 1 (2017): ARS 2017
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Ledakan pertumbuhan data mahasiswa yang terjadi dalam lembaga perguruan tinggi akan menjadi tumpukan data yang sangat luar biasa. Dengan adanya tumpukan data ini penulis mencoba memanfaatkannya untuk mencari informasi baru. Di STIKOM Dinamika Bangsa tumpukan data yang digunakan merupakan data akademik yaitu data IP (Indeks Prestasi) mahasiswa dari semester satu sampai semester enam. Dengan adanya data ini, penulis melakukan prediksi tentang masa studi mahasiswa. Data dari semester satu sampai semester enam ini akan menjadi dasar perhitungan prediksi yang penulis lakukan dengan tujuan dapat menemukan informasi mahasiswa yang bisa lulus tepat waktu dan mahasiswa yang lulus tidak tepat waktu dengan menggunakan salah satu teknik data mining yaitu metode klasifikasi k-Nearest Neighbor dengan  bantuan Microsoft excel.  Hasil dari penelitian ini adalah nilai prediksi kelulusan mahasiswa dengan berbagai nilai k nya.
Penerapan Metode Pelatihan Langsung (Doing by Learning) untuk Siswa SMA di Kecamatan Ilir Timur 1 Palembang Siti Nurmaini; Huda Ubaya; Bambang Tutuko; Firdaus Firdaus; Ahmad Zarkasi
Annual Research Seminar (ARS) Vol 2, No 2 (2016): Special Issue : Penelitian, Pengabdian Masyarakat
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot halang rintang (avoider)  sebagai media pengenalan bidang robotika bagi bagi sekolah menengah atas Muhammadiyah 1 Palembang. Pelatihan ini akan dititik beratkan pada bagaiamana merakit dan membuat suatu aplikasi robot sederhana yang dilengkapi dengan sensor infra merah, kendali motor yang pemrogramannya menggunakan bahasa pemrograman C. Metode kegiatan yang digunakan dalam kegiatan ini yaitu metode pelatihan langsung (learning by doing) berupa pemaparan/presentasi, tutorial serta diskusi tentang bidang ilmu robotika, teknik disain sedernaha sebuah robot dan menjalankan aplikasi robot Halang Rintang (avoider) yang telah ditentukan. Sebelumnya diadakan pre test yang berupa tanya jawab, untuk mengetahui sejauh mana pengetahuan peserta sebelum mengikuti pelatihan dan praktek yang menitikberatkan pada implementasi robot Halang Rintang (avoider).  Post test dilakukan dengan menjalankan aplikasi yang telah dibuat oleh siswa pada halangan yang telah disiapkan . Untuk mengetahui tingkat penyerapan terhadap materi pelatihan yang diberikan oleh para pengajar atau pelatih dan bimbingan konsultasi, robot yang telah dibuat harus bekerja dengan baik sesuai dengan arahan yang diberikan.
Pelatihan Mikrokontroler dan Aplikasi Robot Halang Rintang pada Siswa SMP Negeri 13 Palembang Ahmad Zarkasi; Bambang Tutuko; Siti Nurmaini; Firdaus Firdaus
Annual Research Seminar (ARS) Vol 5, No 2 (2019): Special Issue : Pengabdian Kepada Masyarakat
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

pendidik terutama dosen dalam melaksanakan tridarma perguruan tinggi. Dalam hal ini program pengabdian kepada masyarakat. Pada pelaksanaan pengabdian kepada masyarakat ini menjelaskan tentang hasil pelatihan mikrokontroler, kemudian diaplikasi pada robot sederhana, yaitu robot Halang Rintang, sebagai media pengenalan bidang robotika bagi siswa sekolah menengah pertama Negeri 13 Palembang. Pelatihan ini diikuti oleh 20 orang siswa, utusan dari SMP Negeri 13 Palembang. Pelatihan ini menitikberatkan pada bagaiamana membuat algortima permrograman sederhana, yang diaplikasikan pada sebuah robot beroda dengan menggunakan 3 buah sensor infra merah sebagai pendeteksi halangan. Sensor Infra merah akan diatur jaraknya sesuai dengan jarak yang diinginkan. Keluran sensor akan menjadi penggerak untuk sistem aktuator yang berupa 2 buah motor dc.Robot halang rintang menggunakan board arduino uno, dengan mikrokontroler Atmega32 sebagai pengendali keseluruhan sistem. Setiap komplemen materi yang diberikan menunjukkan tingkat keberhasilan diatas 50%. Sehingga pelatihan ini telah dapat mentransfer ilmu dengan baik dan benar.
Segmentasi Atrial Septal Defect menggunakan Convolutional Neural Networks berbasis V-NET Ade Iriani Sapitri; Siti Nurmaini; Sukemi Sukemi
Annual Research Seminar (ARS) Vol 5, No 1 (2019): ARS 2019
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Analisis citra medis merupakan sebuah topik yang sangat diminati, karena sangat diperlukan dalam proses mendiagnosis penyakit. Salah satu analisis citra yang telah diteliti saat ini adalah penyakit jantung bawaan pada janin. Ada banyak jenis penyakit jantung bawaan pada janin salah satunya yaitu ASD. Penyakit jantung bawaan memiliki peran penting untuk melakukan diagnosis kelainan pada jantung khususnya janin. Salah satu penyakit jantung bawaan pada janin adalah atrial septal defect. Ada banyak cara yang dilakukan untuk proses melakukan diagnosis pada analisis citra medis yaitu segmentasi. Segmentasi khususnya pada gambar merupakan salah satu kunci dalam melakukan proses diagnosis pada analisis citra medis. Convolutional neural networks (CNNs) merupakan teknik pembelajaran dalam yang sering digunakan khususnya pada segmentasi gambar. Penelitian ini menerapkan sebuah teknik pembelajaran dalam untuk melakukan proses segmentasi pada penyakit jantung bawaan berdasarkan citra gambar. Pendekatan yang diusulkan menggunakan CNNs dengan arsitektur V-NET yang digunakan pada gambar atrial septal defect. Sebagai hasil penelitian hasil kinerja yang didapatkan dengan menggunakan evaluasi matriks piksel akurasi sebesar 96 % mean akurasi 91% dan mean iu sebesar 86%.
Co-Authors A. Darmawahyuni A. I. Sapitri Ade Iriani Sapitri Ade Iriani Sapitri Ade Iriani Sapitri Ade Silvia Ade Silvia Ade Silvia Handayani Aditya Aditya Aditya, Aditya Agung Juli Anda Agus Triadi Agus Triadi Agus Triadi Ahmad Zarkasi Ahmad Zarkasi Ahmad Zarkasi Ahmad Zarkasih Akhiar Wista Arum Andre Herviant Juliano Anggun Islami Anggun Islami Annisa Darmawahyuni Ardy Hidayat Arief Cahyo Utomo Armansyah, Risky Arnaldo, Muhammad Arum, Akhiar Wista Aulia Rahman Thoharsin B. Tutuko Bambang Tutuko Bambang Tutuko Bayu Wijaya Putra Benedictus Wicaksono Widodo Bhakti Yudho Suprapto Bhakti Yudho Suprapto Bhakti Yudho Suprapto Cindy Kesty Darmawahyuni, Annisa Darmawahyuni, Annisa Deris Stiawan Dewi, Kemala Dewi, Tresna Dian Palupi Rini Dian Palupi Rini Dian Palupi Rini Dimas Budianto Dinda Lestarini Dodo Zaenal Abidin Dwi Mei Rita Sari Ekawati Prihatini Erliza Yuniarti Fachrudin Abdau Fahreza, Irvan Falah Yuridho Firdaus Firdaus Firdaus Firdaus Firdaus Firdaus Firdaus Firdaus Firdaus Firdaus Firdaus Firdaus, Firdaus Firsandaya Malik, Reza Ganesha Ogi GITA FADILA FITRIANA Hadipurnawan Satria Hanif Habibie Supriansyah Huda Ubaya Huda Ubaya Huda Ubaya Husnawati Husnawati Husnawati Husnawati Husnawati Husni, Nyayu Latifah Husni, Nyayu Latifah Irfannuddin Irfannuddin Irsyadi Yani Irvan Fahreza Iryadi Yani Iryadi Yani, Iryadi Isdwanta, Rendy Islami, Anggun Jasmir Jasmir Jasmir Jasmir Jordan Marcelino Kemala Dewi Khairunnisa, Cholidah Zuhroh Krisna Murti Kurniawan, Anggy Tias Kurniawan, Anggy Tyas Legiran Legiran M. Hashim, Siti Zaiton M. N. Rachmatullah M. Naufal Rachmatullah Maharani, Masayu Nadila Marcelino, Jordan Masayu Nadila Maharani Mira Afrina Muhamad Akbar Muhammad Afif Muhammad Anshori Muhammad Arnaldo Muhammad Fachrurrozi Muhammad Fachrurrozi Muhammad Irham Rizki Fauzi Muhammad Naufal Rachmatullah Muhammad Naufal, Muhammad Muhammad Roriz Muhammad Taufik Roseno, Muhammad Taufik Muzakkie, Mufida Nabilah, Aini Nadia Ayu Oktabella, nadia ayu oktabella Novi Yusliani Nurqolbiah, Fatihani Nuswil Bernolian Nuswil Bernolian Nyayu Latifah Husni Nyayu Latifah Husni, Nyayu Latifah Oky Budiyarti Osvari Arsalan Passa, Rahma Satila Patiyus Agustiansyah PATIYUS AGUSTIANSYAH, PATIYUS Pola Risma PP Aditya, PP, Aditya, PP Pratama, Jimiria Putri Mirani Rachmamtullah, Muhammad Naufal Radiyati Umi Partan Radiyati Umi Partan Radiyati Umi Partan Radiyati Umi Partan, Radiyati Umi Rahma Satila Passa Rendy Isdwanta Renny Amalia Pratiwi Reza Firsandaya Malik Reza Firsandaya Malik Ria Nova Ricy Firnando Ricy Firnando Ricy Firnando Rizal Sanif Rizki Kurniati Rossi Passarella Sahat Pangidoan Samsuryadi Samsuryadi Saparudin Saparudin Saparudin, Saparudin Sapitri, Ade Iriani Saputra, Tommy Sari, Dwi Mei Rita Sarifah Putri Raflesia Sarifah Putri Raflesia, Sarifah Putri Sastradinata, Irawan Sigit Prasetyo Noprianto Siti Zaiton Siti Zaiton M. Hashim Soedjana, Hardi Siswo Sri Desy Siswanti Suci Dwi Lestari Suci Dwi Lestari Suhandono, Nugroho Sukemi Sukemi Sukemi Sukemi Sukemi Sukman Tulus Putra Sutarno Sutarno Syamsul Arifin Syaputra, Hadi Tio Artha Nugraha Tresna Dewi Tresna Dewi Tri Undari Triadi, Agus Triadi, Agus Varindo Ockta Keneddi Putra Velia Yuliza Winda Kurnia Sari Wisnu Adi Putra Yani, Iryadi Yesi Novaria Kunang Yurni Oktarina Zaqqi Yamani