Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.928
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Prosiding Seminar Nasional Sains Dan Teknologi Fakultas Teknik Prosiding SNATIF PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Jurnal Purifikasi Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Jurnal Bumigora Information Technology (BITe) Jurnal Pengabdian Polinema Kepada Masyarakat International Conference on Industrial Revolution for Polytechnic Education Aptekmas : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat JEECS (Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences) Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Adhisuwignjo, Supriatna
Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Malang
Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Astronomy Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Dentistry Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Immunology & microbiology Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Neuroscience Nursing Physics Public Health Social Sciences Transportation Veterinary Other

Published : 25 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 25 Documents
Search

 1   2   3 
Motion Planning Defense Robot Dalam Mengikuti Throw Robot Menggunakan Kontrol Kinematik Krisnawan Pambudi; Totok Winarno; Supriatna Adhisuwignjo
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 8 No. 3 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 3, 2021 (September 2021)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Rule pada perlombaan KRAI 2021 robot diharuskan untuk mengambil anak panahpada tempat yang telah ditentukan dan melemparkanya ke dalam pot yang telah tersedia.. Terdapat dua robot yang masing – masing memiliki fungsi yang berbeda yaitu Throw Robot yang memiliki tugas untuk mengambil anak panah yang telah disediakan untuk dilemparkan ke dalam pot, kemudian robot yang kedua adalah Defense Robot yang salah satu tugasnya adalah memberikan anak panah yang gagal memasuki pot kepada Throw Robot untuk dilemparkan kembali.Dalam penelitian ini dirancang robot dengan menggunakan 3 buah roda omni wheels yang dikontrol menggunakan kontrol kinematik, dilengkapi dengan sensor rotary encoder dan sensor kompas untuk mengikuti pergerakan dan arah hadap robot lainya secara real time. Dari hasil pengujian dengan hasil nilai penguatan atau lambda sebesar 0,8 error posisi dapat berkurang mendekati 0% dalam waktu waktu 8s.
Pengendalian Kecepatan Putaran Motor AC pada Proses Penghalusan Bidang Kasar Fauziyah, Mila; Supriatna Adhisuwignjo; Dewatama, Denda; Wirawan
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.6694

Abstract

Proses penghalusan media dengan permukaan kasar secara manual sering kali kurang efektif, baik dari segi waktu maupun hasil yang presisi, akibat kecepatan putaran motor yang tidak terkendali. Untuk mengatasi hal ini, dikembangkan alat penghalus permukaan bidang kasar dengan sistem kontrol PI untuk pengaturan kecepatan motor AC 1 fasa. Sistem ini menggunakan Arduino UNO sebagai pengendali sudut motor servo, yang mengatur driver melalui potensiometer berdasarkan nilai setpoint dan sensor optocoupler sebagai pembaca kecepatan motor. Berdasarkan pengujian dengan menggunakan media yang dihaluskan berupa bonggol jagung untuk mewakili bidang dengan permukaan kasar, kontrol PI dengan parameter Kp = 0,405 dan Ki = 0,1215, mampu menghasilkan error steady state maksimal sebesar 3,14% dan minimal 0,14% pada setpoint kecepatan putaran motor sebesar 1400 RPM. Sistem ini terbukti meningkatkan stabilitas kecepatan dan efisiensi waktu dalam proses penghalusan bidang dengan permukaan kasar.
Implementasi PID pada Proses Perebusan Jamu Kunyit Asam Mila Fauziyah; Anindya Dwi Risdhayanti; Supriatna Adhisuwignjo; Ratna Ika Putri; Wirawan
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 3 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 3 (September 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i3.8974

Abstract

Jamu kunyit asam merupakan minuman herbal tradisional yang kualitasnya dipengaruhi oleh ketepatan takaran kunyit dan kestabilan suhu perebusan. Pada produksi manual, variasi jenis kunyit dan suhu yang tidak terkontrol menyebabkan warna serta rasa jamu kurang konsisten. Penelitian ini mengembangkan sistem otomasi terintegrasi yang mencakup penakaran kunyit berbasis koreksi warna hasil rebusan dan kontrol suhu perebusan menggunakan metode PID. Sensor load cell digunakan untuk mengukur berat kunyit, sedangkan kamera Pixy2 mendeteksi warna berdasarkan nilai RGB. Hasil pengujian koreksi warna kuning muda dengan target 200 g menunjukkan berat terbaca 198,8–202,1 g dengan eror 0,6–1,05%, sedangkan koreksi warna kuning dengan target 100 g menghasilkan berat terbaca 99,9–103,3 g dengan eror 0,1–3,3%. Aktivasi LED pada Pixy2 terbukti meningkatkan akurasi klasifikasi warna dengan mengurangi variasi RGB yang tidak terstandarisasi. Pada proses perebusan, sensor DS18B20 digunakan sebagai input kontrol PID untuk mengatur valve gas melalui motor servo sehingga suhu stabil pada 85–90°C. Hasil tuning PID dengan parameter Kp = 33.28, Ki = 0.27, dan Kd = 10 memberikan overshoot 0,44%, rise time 39 menit, dan eror steady-state 0.06%.
Prayer Time Reminder and Mobile Phone Jammer for Mosque Based on Raspberry PI Wahyu Aulia Nurwicaksana; Septyana Riskitasari; Supriatna Adhisuwignjo
JEECS (Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences) Vol. 2 No. 1 (2017): JEECS (Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences)
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Bhayangkara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54732/jeecs.v2i1.159

Abstract

Prayer time reminder based on raspberry pi with LCD TV as a display that not only can be set according to locationbased on GPS coordinates, but also contain information in the form of picture, text, video, etc. This is much betterthan just simple words placed on dot matrix or running text as it is today. Display design can be fully customized asper needed, it can be accommodated because the system based on raspberry pi mini PC. The method used for thisresearch is by conducting literature studies and field studies that are necessary for system design and manufacture.This system had several components involve include raspberry pi, signal jammer, air freshner, and LCD TV. Thisprayer time reminder display information of mosque name, address, clock, prayer schedule based on GPS coordinate,event photo, announcement, video, and running text as per installed program. This reminder also act as mobile phonesignal jammer, so there is no interference based on mobile phone signal. Jammer activated when entered prayer timeup to at least 30 minutes later. It function can also be added as air freshner which will spray as long as the jammer isactivated at 10 minute intervals.
Sistem Komposter Rumah Tangga Berbasis Arduino dengan Monitoring Real-Time Parameter Pengomposan Mila Fauziyah; Ratna Ika Putri; Supriatna Adhisuwignjo
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 3 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 3 (September 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i3.9150

Abstract

Peningkatan timbulan sampah organik rumah tangga menuntut metode pengolahan yang lebih terukur, efisien, dan dapat dikendalikan. Proses pengomposan konvensional kerap gagal karena parameter lingkungan seperti suhu, kelembapan, dan pH tidak berada pada rentang optimal. Penelitian ini merancang komposter otomatis berbasis Arduino Uno yang dilengkapi sensor HC-SR04, DS18B20, soil moisture, dan sensor pH untuk melakukan pemantauan real-time dan pengendalian aktuator secara otomatis. Sistem mengaktifkan motor pencacah selama 3 menit, pompa cairan tetes tebu selama 50 detik, serta pompa EM4 selama 2 detik, sebelum memasuki fase pengomposan. Sensor kelembapan mengendalikan pompa air ketika nilai di bawah 40%, dan mengaktifkan motor pengaduk saat kelembapan melebihi 60%, menjaga kondisi aerobik tetap stabil. Pengujian dilakukan pada kapasitas bahan 5 kg, dengan rentang suhu pengomposan tercatat pada 32–45°C dan pH akhir berada pada kisaran 6,5–7,2, yang sesuai untuk kompos matang. Sistem mampu mempertahankan kelembapan pada rentang ideal 40–60% serta menghasilkan kompos dalam waktu lebih cepat dibanding metode manual. Hasil ini menunjukkan bahwa integrasi sensor dan aktuator berbasis mikrokontroler mampu meningkatkan kestabilan proses pengomposan dan mengurangi kebutuhan intervensi operator
Co-Authors Ahmad Wildan Ridho Syahputra Alif, Alif_Komaruddin Anindya Dwi Risdhayanti Anita Dwi Febriyana Arizaldi, Nizar Bagus Fajar Afandi Bagus Fajar Afandi Afandi Bambang Priyadi Bimantara Sakti Danang Rahmad Setyawan Dewatama, Denda Dimas Kukuh Prasetyo Ervina Aprilia Saputra Fahmawati Hamida Fahmawati Hamida Hamida, Fahmawati Herman Hariyadi Herman Hariyadi Ari Murtono Hilmi Fauzi Indrazno Siradjuddin Kharis Sugiarto Komarudin Achmad Krisnawan Pambudi Krisnawan Pambudi Lathifatun Nazhiroh Lathifatun Nazhiroh Ifa Lokendra Aditisna Widigdyo Maskhur Zulkarnain Mila Fauziyah Mila Fauziyah Mila Fauziyah Muhamad Rifa'i Muhammad Jodi Pamenang Muhammad Rifa’i Muhammad Rizki Aditya Mulia Titah Klarista Nadira Aisyah Ibrahim Nizar Arizaldi Nurwicaksana, Wahyu Aulia Pamenang, Muhammad Jodi Patma, Tundung Subali PERMATASARI, DINDA AYU Ratna Ika Putri Riskitasari, Septyana Septyana Riskitasari Septyana Riskitasari Septyana Riskitasari Setiawan, Budhy Sidik Nurcahyo Sungkono Sungkono Wahyu Aulia Nurwicaksana Wahyu Aulia Nurwicaksana Wahyu Aulia Nurwicaksana Wahyu Aulia Nurwicaksana WAHYU AULIA NURWICAKSANA Widigdyo, Lokendra Aditisna Winarno, Totok Wirawan Wirawan Yulianto Yulianto Yulianto Yulianto Yulianto Zulfikar Iannur Awwal