Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.766
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Prosiding Seminar Nasional Sains Dan Teknologi Fakultas Teknik Prosiding SNATIF PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Jurnal Purifikasi Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Jurnal Bumigora Information Technology (BITe) Jurnal Pengabdian Polinema Kepada Masyarakat International Conference on Industrial Revolution for Polytechnic Education Aptekmas : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat JEECS (Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences) Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Adhisuwignjo, Supriatna
Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Malang
Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Astronomy Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Dentistry Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Immunology & microbiology Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Neuroscience Nursing Physics Public Health Social Sciences Transportation Veterinary Other

Published : 23 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 23 Documents
Search

 1   2   3 
Motion Planning Defense Robot Dalam Mengikuti Throw Robot Menggunakan Kontrol Kinematik Krisnawan Pambudi; Totok Winarno; Supriatna Adhisuwignjo
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 8 No. 3 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 3, 2021 (September 2021)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Rule pada perlombaan KRAI 2021 robot diharuskan untuk mengambil anak panahpada tempat yang telah ditentukan dan melemparkanya ke dalam pot yang telah tersedia.. Terdapat dua robot yang masing – masing memiliki fungsi yang berbeda yaitu Throw Robot yang memiliki tugas untuk mengambil anak panah yang telah disediakan untuk dilemparkan ke dalam pot, kemudian robot yang kedua adalah Defense Robot yang salah satu tugasnya adalah memberikan anak panah yang gagal memasuki pot kepada Throw Robot untuk dilemparkan kembali.Dalam penelitian ini dirancang robot dengan menggunakan 3 buah roda omni wheels yang dikontrol menggunakan kontrol kinematik, dilengkapi dengan sensor rotary encoder dan sensor kompas untuk mengikuti pergerakan dan arah hadap robot lainya secara real time. Dari hasil pengujian dengan hasil nilai penguatan atau lambda sebesar 0,8 error posisi dapat berkurang mendekati 0% dalam waktu waktu 8s.
Pengendalian Kecepatan Putaran Motor AC pada Proses Penghalusan Bidang Kasar Fauziyah, Mila; Supriatna Adhisuwignjo; Dewatama, Denda; Wirawan
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.6694

Abstract

Proses penghalusan media dengan permukaan kasar secara manual sering kali kurang efektif, baik dari segi waktu maupun hasil yang presisi, akibat kecepatan putaran motor yang tidak terkendali. Untuk mengatasi hal ini, dikembangkan alat penghalus permukaan bidang kasar dengan sistem kontrol PI untuk pengaturan kecepatan motor AC 1 fasa. Sistem ini menggunakan Arduino UNO sebagai pengendali sudut motor servo, yang mengatur driver melalui potensiometer berdasarkan nilai setpoint dan sensor optocoupler sebagai pembaca kecepatan motor. Berdasarkan pengujian dengan menggunakan media yang dihaluskan berupa bonggol jagung untuk mewakili bidang dengan permukaan kasar, kontrol PI dengan parameter Kp = 0,405 dan Ki = 0,1215, mampu menghasilkan error steady state maksimal sebesar 3,14% dan minimal 0,14% pada setpoint kecepatan putaran motor sebesar 1400 RPM. Sistem ini terbukti meningkatkan stabilitas kecepatan dan efisiensi waktu dalam proses penghalusan bidang dengan permukaan kasar.
Implementasi PID pada Proses Perebusan Jamu Kunyit Asam Fauziyah, Mila; Risdhayanti, Anindya Dwi; Supriatna Adhisuwignjo; Putri, Ratna Ika; Wirawan
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 3 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 3 (September 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i3.8974

Abstract

Jamu kunyit asam merupakan minuman herbal tradisional yang kualitasnya dipengaruhi oleh ketepatan takaran kunyit dan kestabilan suhu perebusan. Pada produksi manual, variasi jenis kunyit dan suhu yang tidak terkontrol menyebabkan warna serta rasa jamu kurang konsisten. Penelitian ini mengembangkan sistem otomasi terintegrasi yang mencakup penakaran kunyit berbasis koreksi warna hasil rebusan dan kontrol suhu perebusan menggunakan metode PID. Sensor load cell digunakan untuk mengukur berat kunyit, sedangkan kamera Pixy2 mendeteksi warna berdasarkan nilai RGB. Hasil pengujian koreksi warna kuning muda dengan target 200 g menunjukkan berat terbaca 198,8–202,1 g dengan eror 0,6–1,05%, sedangkan koreksi warna kuning dengan target 100 g menghasilkan berat terbaca 99,9–103,3 g dengan eror 0,1–3,3%. Aktivasi LED pada Pixy2 terbukti meningkatkan akurasi klasifikasi warna dengan mengurangi variasi RGB yang tidak terstandarisasi. Pada proses perebusan, sensor DS18B20 digunakan sebagai input kontrol PID untuk mengatur valve gas melalui motor servo sehingga suhu stabil pada 85–90°C. Hasil tuning PID dengan parameter Kp = 33.28, Ki = 0.27, dan Kd = 10 memberikan overshoot 0,44%, rise time 39 menit, dan eror steady-state 0.06%.
Co-Authors Ahmad Wildan Ridho Syahputra Alif, Alif_Komaruddin Anita Dwi Febriyana Arizaldi, Nizar Bagus Fajar Afandi Bagus Fajar Afandi Afandi Bambang Priyadi Bimantara Sakti Danang Rahmad Setyawan Dewatama, Denda Dimas Kukuh Prasetyo Ervina Aprilia Saputra Fahmawati Hamida Fahmawati Hamida Hamida, Fahmawati Herman Hariyadi Herman Hariyadi Ari Murtono Hilmi Fauzi Indrazno Siradjuddin Kharis Sugiarto Komarudin Achmad Krisnawan Pambudi Krisnawan Pambudi Lathifatun Nazhiroh Lathifatun Nazhiroh Ifa Lokendra Aditisna Widigdyo Maskhur Zulkarnain Mila Fauziyah Mila Fauziyah Mila Fauziyah Muhamad Rifa'i Muhammad Jodi Pamenang Muhammad Rifa’i Muhammad Rizki Aditya Mulia Titah Klarista Nadira Aisyah Ibrahim Nizar Arizaldi Nurwicaksana, Wahyu Aulia Pamenang, Muhammad Jodi Patma, Tundung Subali PERMATASARI, DINDA AYU Ratna Ika Putri Risdhayanti, Anindya Dwi Riskitasari, Septyana Septyana Riskitasari Septyana Riskitasari Septyana Riskitasari Setiawan, Budhy Sidik Nurcahyo Sungkono Sungkono Wahyu Aulia Nurwicaksana WAHYU AULIA NURWICAKSANA Wahyu Aulia Nurwicaksana Wahyu Aulia Nurwicaksana Wahyu Aulia Nurwicaksana Widigdyo, Lokendra Aditisna Winarno, Totok Wirawan Yulianto Yulianto Yulianto Yulianto Yulianto Zulfikar Iannur Awwal