Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.582
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TEKNIK Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology International Journal of Nusantara Islam Journal of ICT Research and Applications JURNAL INSTEK (Informatika Sains dan Teknologi) TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika Prosiding Konferensi Nasional PKM-CSR eProceedings of Engineering Community Service Seminar and Community Engagement (COSECANT) Jurnal INFOTEL Telkatika: Jurnal Telekomunikasi Elektro Komputasi & Informatika International Journal of Nusantara Islam Jurnal Nasional Sains dan Teknik
Muhammad Zakiyullah Romdlony
Universitas Telkom
Religion Arts Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 29 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 29 Documents
Search

 1   2   3 
Event-triggered robust formation control of multi quadrotors for transmission line inspection Tamba, Tua Agustinus; Cinun, Benedictus Christo Geroda; Nazaruddin, Yul Yunazwin; Romdlony, Muhammad Zakiyullah; Hu, Bin
Journal of Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology Vol 15, No 2 (2024)
Publisher : National Research and Innovation Agency

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55981/j.mev.2024.1106

Abstract

This paper proposes an event-triggered formation control scheme to manage the operation of multiple quadrotors in performing the inspection of a power transmission line. In particular, the problem of controlling such multi quadrotors to track the tower and/or cables of the transmission lines is considered. A multi-agent sliding mode control method is used for this purpose and is equipped with both a radial basis function neural network as an estimator of environmental wind disturbances, as well as an event-triggered scheduling scheme for the control execution framework. The proposed multi quadrotors control method is designed by considering the transmission tower/cable as the reference sliding surface. Simulation results are presented to illustrate the effectiveness of the proposed multi quadrotors control scheme when implemented in a case scenario of tracking the commonly-encountered shape of transmission cables. Simulation results are presented and show how the implementation of a position error-based event-triggered control enables all UAVs to track the desired position and maintain a pre-determined formation. In particular, all UAVs can minimize the tracking error within 0.05 m after reaching the desired positions since the control signal is updated if the error reaches such an error bound.
PENERAPAN KENDALI FULL STATE FEEDBACK PADA SISTEM HIL (HARDWARE IN-THE-LOOP) BALL AND BEAM IRSYADI, FAKIH; ROMDLONY, MUHAMMAD ZAKIYULLAH; RAHMAWATI, DIEN; FIRDAUS, AGNI
Jurnal INSTEK (Informatika Sains dan Teknologi) Vol 4 No 2 (2019): OCTOBER
Publisher : Department of Informatics Engineering, Faculty of Science and Technology, Universitas Islam Negeri Alauddin, Makassar, Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (5474.195 KB) | DOI: 10.24252/instek.v4i2.10400

Abstract

 Tulisan ini membahas mengenai penerapan kendali full state feedback untuk stabilisasi posisi bola pada sistem ball and beam.Pengujian dilakukan dengan tiga skema yaitu simulasi pada software, hardware-in-the-Loop (HIL) dimana pengendali, mikrokontroler, digunakan untuk mengendalikan virtual plant yang berupa model matematis kendalian yang dijalankan pada software simulasi, serta implementasi pada real plant yang berupa set-up sistem ball and beam.Hasil pengujian menunjukkan bahwa ketiga skema pengujian menghasilkan dinamika yang serupa dalam menstabilkan sistem ball and beam dengan steady state error terbesar 0,19 cm pada skema real plant. Kesesuaian hasil pada skema HIL menunjukkan potensinya untuk digunakan dalam pengujian dan pengembangan suatu algoritma kendali.Kata Kunci: Ball and Beam, Full State Feedback, Hardware in The Loop (HIL).
Analisis Performansi Penerapan State-Estimator pada Hardware-In-The-Loop (HIL) Sistem Ball and Beam (BBS) Romdlony, Muhammad Zakiyullah; Irsyadi, Fakih; Rahmawati, Dien; Kristiawan, Handika Yulma
TEKNIK Vol. 43, No. 1 (2022): May 2022
Publisher : Diponegoro University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/teknik.v43i1.41681

Abstract

Ball and beam system (BBS) is a commonly used model to represent several complex and unstable systems. BBS is underactuated system. It is an ideal model to implement kind of control theory. Most of control design are done using simulation method. This method is not realistic because it is conducted on the ideal situation which implies that the result cannot be directly used to control the real system. Hardware in the loop (HIL) simulation is a method that can be used to solve these problems. The use of real controller makes the design experience more realistic and ready to implement. This paper proposes a design of full state feedback for BBS stabilization using HIL simulator. The contribution of this work is to design state estimator on the BBS setup to estimate position and velocity. The result shows that the proposed control and estimator are successfully implemented. The estimator can estimate the output position with time convergent about 1,32 second. The performance of the system is similar with simulation and real plant implementation. It shows that this method can represent the dynamic response of the system on full state feedback control.
RHO–LSTM-based optimal scheduling at the motorcycle battery swapping station under battery heterogeneity Fauziah, Nisa Evi; Romdlony, Muhammad Zakiyullah; Muharam, Aam; Yakub, Fitri
Journal of Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology Vol 16, No 1 (2025)
Publisher : National Research and Innovation Agency

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55981/j.mev.2025.1172

Abstract

This research proposes a mechanism that enables the battery swapping station (BSS) to provide battery swap services for multiple types of batteries, termed battery heterogeneity, utilized in electric motorcycles. The number of batteries for each type is established. The battery charging cost is calculated in real time, and the station's profit is maximized by optimizing battery swap scheduling. The issues are modeled as a mixed-integer non-linear problem (MINLP), then linearized as a mixed-integer linear problem (MILP), using the grid electricity price from the real-time pricing mechanism to calculate the battery's charging/discharging cost. Swap scheduling is optimized using the rolling horizon optimization (RHO) approach, which takes into account a variety of constraints. These constraints include battery type, battery SoC, arrival time of the electric motorcycle, grid electricity pricing at time t, and battery power utilization. The long-short term memory (LSTM) predicts the electric motorcycles' arrival time at t+1 based on prior data. The results show that optimization scheduling generates a higher overall profit per day than unscheduled operation. Profit by the RHO-LSTM method is 23.77 % greater than by the RHO-Polynomial method and 0.26 % greater than by unscheduled operation. Furthermore, the number of batteries provided by the RHO-LSTM method is 40 % greater than by the RHO-polynomial method.
Tawḥīdī Epistemology: Uniting Rationality, Empiricism, and Transcendence within the Framework of Islamic Science Romdlony, Muhammad Zakiyullah; Darmawan, Dadang; Anwar, Rosihon; Rahman, Mohammad Taufiq
International Journal of Nusantara Islam Vol 13 No 2 (2025): International Journal of Nusantara Islam
Publisher : UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/ijni.v13i2.47380

Abstract

This article proposes an integrative epistemology model based on tawḥīd (Tawḥīdī Epistemology) that synthesizes three main frameworks: Burhān al-Ṣiddīqīn (Ibn Sina's ontological argument about Wājib al-Wujūd); the Scientific Method (logico-hypothetico-verification), and the Revelation Guides Science paradigm from UIN Sunan Gunung Djati Bandung. Through philosophical analysis and multidisciplinary case studies, this research demonstrates that this integration not only overcomes the science-religion dichotomy but also offers a structured methodology for dual validation (empirical and normative). This article enriches the discourse of contemporary Islamic philosophy by actualizing Ibn Sina's legacy in the context of modern science, while also addressing postmodern critiques of the objectivity of science.
PERANCANGAN SISTEM PENGATURAN SPIN DAN KECEPATAN BOLA UNTUK ROBOT PELONTAR BOLA TENIS MEJA Dharma P, Adityo Wandasa; Romdlony, Muhammad Zakiyullah; Wibowo, Agung Surya
Telkatika: Jurnal Telekomunikasi Elektro Komputasi & Informatika Vol. 1 No. 1 (2021): Desember 2021
Publisher : Perpustakaan Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam olahraga tenis meja, banyak orang berlatih dengan manual seperti berlatih bersama satu lawan satu. Metode ini dibilang kurang efektif karena menguras tenaga seorang pelatih yang melatih pemainnya, juga pukulan dari pelatih tenis meja akan menurun akurasinya jika sedang melatih dalam jangka waktu yang panjang. Maka dari itu dibutuhkan alat yang dapat melontarkan bola ping-pong yang dapat menghasilkan kecepatan dan spin tembakan yang dapat diatur seperti robot pelontar bola ping-pong. Penelitian untuk membuat robot yang dapat menghasilkan kecepatan dan spin tembakan yang dapat diatur memiliki beberapa langkah prosedural untuk mencapai hasil yang diinginkan seperti proses mencari informasi yang dibutuhkan, uji coba, dan implementasi. Robot pelontar bola ping-pong akan dikendalikan secara wireless menggunakan aplikasi android dimana aplikasi ini dapat mengatur kecepatan dan putaran spin bola ping-pong yang ditembakkan oleh robot. Untuk pengaturan kecepatan dan spin nya tersendiri akan memiliki sistem kendali yang akan menjaga kecepatan dan spin tembakan bola ping-pong yang diinginkan. Periode tembakan bola yang dihasilkan akan diatur menggunakan servo analog dengan delay yang telah ditentukan.Hasil yang diharapkan untuk dicapai adalah dapat menghasilkan robot pelontar bola ping-pong dengan kecepatan, periode, dan spin tembakannya dapat diatur melalui aplikasi android. Kecepatan tembakan yang dapat dihasilkan sekitar 2-20 m/s, jenis spin yang dihasilkan ada dua yaitu topspin dan  backspin, serta dapat melontarkan 40-70 bola /menit. Kata Kunci — Tenis meja, spin bola ping-pong, aplikasi android, tembakan periodik, kecepatan bola, robot tenis meja
Tawḥīdī Epistemology: Uniting Rationality, Empiricism, and Transcendence within the Framework of Islamic Science Romdlony, Muhammad Zakiyullah; Darmawan, Dadang; Anwar, Rosihon; Rahman, Mohammad Taufiq
International Journal of Nusantara Islam Vol 13 No 2 (2025): International Journal of Nusantara Islam
Publisher : UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/ijni.v13i2.47380

Abstract

This article proposes an integrative epistemology model based on tawḥīd (Tawḥīdī Epistemology) that synthesizes three main frameworks: Burhān al-Ṣiddīqīn (Ibn Sina's ontological argument about Wājib al-Wujūd); the Scientific Method (logico-hypothetico-verification), and the Revelation Guides Science paradigm from UIN Sunan Gunung Djati Bandung. Through philosophical analysis and multidisciplinary case studies, this research demonstrates that this integration not only overcomes the science-religion dichotomy but also offers a structured methodology for dual validation (empirical and normative). This article enriches the discourse of contemporary Islamic philosophy by actualizing Ibn Sina's legacy in the context of modern science, while also addressing postmodern critiques of the objectivity of science.
Desain Reflektor Berotasi Dengan Mikrokontroller Berbasis Pulse Width Modulation (Pwm) Gitatama, Radika; Suratman, Fiky Yosef; Romdlony, Muhammad Zakiyullah
eProceedings of Engineering Vol. 10 No. 5 (2023): Oktober 2023
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi khususnya dunia mikroelektronika sering kita jumpai dengan penggunaan mikrokontroller pada berbagai peralatan. Mikrokontroller digunakan pada beberapa aplikasi mencakup pengendalian, otomasi industri, akuisisi data dan sebagainya. Salah satu pengaplikasian mikrokontroller yaitu pada mobile robot digunakan untuk memuat reflector yang digerakan secara berputar dan pergerakan laju robot secara linier. Reflector yang dipakai adalah tembaga bertujuan untuk memantulkan gelombang elektromagnetik yang dimuat diatas mobile robot. Mikrokontroller berbasis Pulse Width Modulation (PWM) akan mengeluarkan sinyal untuk mengontrol kecepatan putar agar konstan yang dapat dikendalikan dengan beberapa level kecepatan putar. Pada penelitian ini akan dibangun sebuah reflektor berotasi yang dimuat diatas mobile robot berbasis Pulse Width Modulation (PWM) yang akan digerakkan secara berputar dan pergerakan laju robot secara linier. Dari hasil penelitian dan analisa data pada mobile robot bekerja dengan konstan, baterai mempengaruhi nilai PWM yang dihasilkan, disaat baterai dengan keadaan fully charge performa nilai PWM yang dihasilkan masih maksimal, tetapi dilihat di menit ke 25 hingga menit ke 60 keadaan baterai mulai menurun dikarenakan daya baterai sudah berkurang. Nilai konstan pada saat batter fully change rata-rata 12.04 rad/s.Kata kunci — Reflektor, Mikrokontroller, Pulse Width Modulation (PWM).
Desain Mobile Robot Dengan Reflektor dan Level Kecepatan Berbasis Doppler Kusumawardhana, Ridho Wahyu; Suratman, Fiky Yosef; Romdlony, Muhammad Zakiyullah
Jurnal Nasional SAINS dan TEKNIK Vol. 1 No. 1 (1): December 2023
Publisher : Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/jnst.v1i1.6628

Abstract

Robot mobile merupakan salah satu kebutuhan di perkembangan teknologi saat ini. Namun, kelemahan dari desain robot mobile ketika operator robot mobile tidak dapat mengetahui tingkat keramaian sekitar, maka akan terjadi human error yang bisa menyebabkan kecelakaan kerja saat robot dioperasikan. Oleh sebab itu desain robot mobile harus bisa bergerak secara cepat atau lambat dengan mengetahui kecepatan robot. Agar operator mengetahui kecepatan robot, maka menggunakan radar yang ditembakkan kearah robot, untuk menunjang kerja radar untuk memantulkan sinyal maka robot membutuhkan reflektor Cara kerja reflektor yaitu bergerak bersama robot dan radar diam di satu titik, ini sama dengan cara kerja efek Doppler. Efek doppler adalah perubahan frekuensi adanya perubahan jarak antara sumber dan penerima. Reflektor berfungsi untuk memantulkan sinyal yang ditembakkan dari radar ke arah robot. Jadi radar menembakkan sinyal ke arah robot, karena radar membutuhkan sinyal yang kembali untuk mendeteksi robot maka robot membutuhkan reflektor yang bisa memantulkan sinyal radar tersebut. setelah radar mendeteksi sinyal yang dipantulkan oleh reflektor maka nantinya radar akan memproses sinyal tersebut dan akan diketahui kecepatan robot saat berjalan. Robot yang diterapkan pada tugas akhir ini, operator dapat memilih level kecepatan yang di inginkan untuk dijalankan, dan robot ini bisa mendeteksi nilai rpm yang dikeluarkan oleh Motor DC dan dapat dideteksi oleh rotary encoder. Percobaan robot ini menggunakan jarak 10 m yang mendapatkan nilai tercepat 0.3 meter per detik dan presentasi baterai yang berpengaruh pada kecepatan robot mobile. Dapat disimpulkan bahwa robot bisa berjalan lebih cepat ketika tidak membawa beban
Co-Authors Aam Muharam Aam Muharam Afdal Zikra Agung Surya Wibowo Amin Amin Amin Amin Amin Amin Azam Zamhuri Fuadi Bambang Riyanto Trilaksono Bandiyah Sri Aprilia Basuki Rahmat Basuki Rahmat Masdi Siduppa Bin Hu Carlo Anthony Balelang Cinun, Benedictus Christo Geroda Dadang Darmawan Danang Triantoro Murdiansyah Dharma P, Adityo Wandasa Dien Rahmawati Edwin Muhammad Puji Syamsudin Eka Rakhman Priandana Eko Nugroho Erwin Susanto Faisal Budiman Fakih Irsyadi Fakih Irsyadi Fakih Irsyadi Farhan Dwi Cahyo Fauziah, Nisa Evi Fikri Refo Julianto Fiky Y. Suratman Firdaus, Agni Fitri Yakub Gitatama, Radika IRSYADI, FAKIH Irwan Purnama Jangkung Raharjo Kemas Rahmat Saleh Wiharja Khilda Afifah Kristiawan, Handika Yulma Kusumawardhana, Ridho Wahyu Linahtadiya Andiani Listya Lokeswara M Darfyma Putra Muhammad Ramadhan Gandidi Muhammad Ridho Rosa Nopendri Nopendri Praja Cahya Kesuma Puji Syukrilah Rahman, Mohammad Taufiq Rashad Abul Khayr Ridlho Khoirul Fachri Rosihon Anwar, Rosihon Sudarmono Sasmono Tiwa Ramdhani Tua Agustinus Tamba Willy Anugrah Cahyadi Yogi Ghifari Sidik Yul Yunazwin Nazaruddin