Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.39
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA) IAES International Journal of Artificial Intelligence (IJ-AI) International Journal of Advances in Applied Sciences ComEngApp : Computer Engineering and Applications Journal TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Al-Iqtishad : Jurnal Ilmu Ekonomi Syariah (Journal of Islamic Economics) JUSIFO : Jurnal Sistem Informasi Annual Research Seminar Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Journal of Information Systems and Informatics SULUH: Jurnal Abdimas Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Jurnal Generic Jurnal Abdimas Bina Bangsa Smart: Journal of Sharia, Tradition, and Modernity Archive: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Muslim Business and Economic Review Journal of Artificial Intelligence and Digital Business Amkop Management Accounting Review (AMAR) Jurnal Ekonomi Bisnis, Manajemen dan Akuntansi
Bambang Tutuko
Sriwijaya University
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Automotive Engineering Computer Science & IT Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Physics Public Health Social Sciences Other

Published : 41 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search
Journal : Annual Research Seminar

 1 
Pengaturan Gerakan Hover dan Roll pada Quadcopter dengan Menggunakan Metode PI Ziegler-Nichols dan PID Tyreus-Luyben huda ubaya; Bambang Tutuko; Borisman Richardson; Sutrimo Sutrimo
Annual Research Seminar (ARS) Vol 2, No 1 (2016)
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Quadcopter merupakan jenis robot terbang yang bergerak dengan menggunakan empat buah motor dan memiliki empat gerakan dasar. Diantara gerakan tersebut adalah gerakan hover dan gerakan roll. Gerakan hover dipengaruhi oleh kecepatan putar seluruh motor secara bersamaan sehingga menghasilkan gerakan berpindah tempat dari bawah ke atas dan sebaliknya sedangakan gerakan roll adalah gerakan rotasi pada sumbu x quadcopter. Agar quadcopter dapat melakukan pergerakan tersebut dengan baik, dibutuhkan pengendali. Pengendali yang digunakan pada penelitian ini adalah pengendali PI dan PID. Pengendali PID terdiri dari proportional gain , integral gain  dan derivative gain . Untuk menentukan nilai  proportional gain , integral gain , dan derivative gain , pada penelitian ini digunakan metode tuning Ziegler-Nichols untuk hover dan Tyreus-Luyben untuk roll. Didapatkan nilai pengendali dengan nilai proportional gain  sebesar 5,66914408 dan nilai integral gain  sebesar 0,05281733959 untuk gerakan hover sehingga menghasilkan grafik respon transient dengan overshoot 16%, rise time 3,75 detik, dan settling time 8 detik. Sedangkan untuk gerakan roll, nilai proportional gain  sebesar 67,11547084, nilai integral gain  sebesar 7,6267045, dan nilai derivative gain  sebesar 0,426113135.
Pelatihan Pengenalan Aplikasi Robotika pada Siswa SMP Negeri 1 Palembang Bambang Tutuko; Firdaus Firdaus; Ahmad Zarkasi
Annual Research Seminar (ARS) Vol 4, No 2 (2018): Special Issue : Pengabdian Kepada Masyarakat
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pelaksanaan pengabdian kepada masyarakat ni menjelaskan tentang hasil pelatihan perakitan robot Halang Rintang (avoider) sebagai media pengenalan bidang robotika bagi siswa sekolah menengah pertama Negeri 1 Palembang. Pelatihan ini diikuti oleh 20 orang siswa dari utusan sekolah menengah pertama Negeri 1 Palembang. Pelatihan ini akan dititikberatkan pada bagaiamana mensetting perangkat dan membuat program aplikasi robot beroda dan sensor infra merah sebagai pendeteksi. Infra merah akan diatur jaraknya sesuai dengan materi yang diajarkan. Keluran sensor akan menjadi penggerak untuk sistem aktuator. Motor akan digerakkan sesuai dengan data referensi sensor, yang telah diprogram dalam mikrokontroler. Robot halang rintang menggunakan board arduino uno, dengan mikrokontroler Atmega32 sebagai pengendali keseluruhan sistem. Hasil yang diperoleh sesuai dengan yang diharapkan, dengan tingkat pemahaman siswa setelah post test diatas 80%
Penerapan Metode Pelatihan Langsung (Doing by Learning) untuk Siswa SMA di Kecamatan Ilir Timur 1 Palembang Siti Nurmaini; Huda Ubaya; Bambang Tutuko; Firdaus Firdaus; Ahmad Zarkasi
Annual Research Seminar (ARS) Vol 2, No 2 (2016): Special Issue : Penelitian, Pengabdian Masyarakat
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot halang rintang (avoider)  sebagai media pengenalan bidang robotika bagi bagi sekolah menengah atas Muhammadiyah 1 Palembang. Pelatihan ini akan dititik beratkan pada bagaiamana merakit dan membuat suatu aplikasi robot sederhana yang dilengkapi dengan sensor infra merah, kendali motor yang pemrogramannya menggunakan bahasa pemrograman C. Metode kegiatan yang digunakan dalam kegiatan ini yaitu metode pelatihan langsung (learning by doing) berupa pemaparan/presentasi, tutorial serta diskusi tentang bidang ilmu robotika, teknik disain sedernaha sebuah robot dan menjalankan aplikasi robot Halang Rintang (avoider) yang telah ditentukan. Sebelumnya diadakan pre test yang berupa tanya jawab, untuk mengetahui sejauh mana pengetahuan peserta sebelum mengikuti pelatihan dan praktek yang menitikberatkan pada implementasi robot Halang Rintang (avoider).  Post test dilakukan dengan menjalankan aplikasi yang telah dibuat oleh siswa pada halangan yang telah disiapkan . Untuk mengetahui tingkat penyerapan terhadap materi pelatihan yang diberikan oleh para pengajar atau pelatih dan bimbingan konsultasi, robot yang telah dibuat harus bekerja dengan baik sesuai dengan arahan yang diberikan.
Pelatihan Mikrokontroler dan Aplikasi Robot Halang Rintang pada Siswa SMP Negeri 13 Palembang Ahmad Zarkasi; Bambang Tutuko; Siti Nurmaini; Firdaus Firdaus
Annual Research Seminar (ARS) Vol 5, No 2 (2019): Special Issue : Pengabdian Kepada Masyarakat
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

pendidik terutama dosen dalam melaksanakan tridarma perguruan tinggi. Dalam hal ini program pengabdian kepada masyarakat. Pada pelaksanaan pengabdian kepada masyarakat ini menjelaskan tentang hasil pelatihan mikrokontroler, kemudian diaplikasi pada robot sederhana, yaitu robot Halang Rintang, sebagai media pengenalan bidang robotika bagi siswa sekolah menengah pertama Negeri 13 Palembang. Pelatihan ini diikuti oleh 20 orang siswa, utusan dari SMP Negeri 13 Palembang. Pelatihan ini menitikberatkan pada bagaiamana membuat algortima permrograman sederhana, yang diaplikasikan pada sebuah robot beroda dengan menggunakan 3 buah sensor infra merah sebagai pendeteksi halangan. Sensor Infra merah akan diatur jaraknya sesuai dengan jarak yang diinginkan. Keluran sensor akan menjadi penggerak untuk sistem aktuator yang berupa 2 buah motor dc.Robot halang rintang menggunakan board arduino uno, dengan mikrokontroler Atmega32 sebagai pengendali keseluruhan sistem. Setiap komplemen materi yang diberikan menunjukkan tingkat keberhasilan diatas 50%. Sehingga pelatihan ini telah dapat mentransfer ilmu dengan baik dan benar.
Co-Authors Abied, Wildan Ade Iriani Sapitri Aditya Aditya Aditya, Aditya Agus Triadi Agus Triadi Ahmad Dahlan Malik Ahmad Hudaifah, Ahmad Ahmad Rifai Ahmad Rifai Ahmad Zarkasi Ahmad Zarkasi Ananda, Dea Agustria Anik Kustirini, Anik Annisa Darmawahyuni Arum, Akhiar Wista Asyhad, M. Aulia Rahman Thoharsin Azkia, Mita Nurul Balqis, Galuh Aura Bayu Wijaya Putra Borisman Richardson Cahyono, Hadi Chatarina Umbul Wahyuni Cholilie, Irvan Adhin Darmawahyuni, Annisa Darmawahyuni, Annisa Dewi, Kemala Dimas Budianto Dwi, Galih Malik Fajri, Faisal Febrita, Suci Findayani, Vinka Firdaus Firdaus Firdaus Firdaus Firdaus Firdaus Firdaus Firdaus Firdaus Ganesha Ogi Hanif Habibie Supriansyah Huda Ubaya Isdwanta, Rendy Islami, Anggun Ivall, Mochammad Jasmir Jasmir Kemala Dewi Khairunnisa, Cholidah Zuhroh Kustyadji, Gatot Maharani, Masayu Nadila Marcelino, Jordan Mudjiastuti Handajani Muhammad Afif Muhammad Fachrurrozi Muhammad Irham Rizki Fauzi Muhammad Naufal Rachmamtullah Muhammad Naufal Rachmatullah Pamela, Maylavalaza PATIYUS AGUSTIANSYAH, PATIYUS PP Aditya, PP, Aditya, PP Prasetya, Fandi Angga Pratama, Yogi Tiara Pratiwi, MM. Shinta Pudjihardjo, Hari Setijo Pudjihardjo, Hari Setijo Purwanto Purwanto Rachmamtullah, Muhammad Naufal Reza Firsandaya Malik Rizal Sanif Rizky, Anandhita Rohadi Rohadi Rossi Passarella Samsuryadi Samsuryadi Sapitri, Ade Iriani Saraswati, Ade Maya Sari, Ririn Purnama Sarifah Putri Raflesia Sarmayanta Sembiring Sastradinata, Irawan Setyati Budiningrum, Diah Siqhny, Zulhaq Dahri Siti Nurmaini Sri Budi Wahjuningsih, Sri Budi Sukemi Sukemi Sutarno Sutarno Sutarno Sutarno Sutarno Sutrimo Sutrimo Tatas Transinata Tjiptohadi Sawarjuwono Tresna Dewi Triadi, Agus Utari, Febiani Dwi Velia Yuliza W, Prayogo Pandhu Wardhana, Aditya Narendra Winda Kurnia Sari