Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.669
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Keteknikan Pertanian Jurnal Keteknikan Pertanian Tropis dan Biosistem agriTECH Jurnal Ilmiah Rekayasa Pertanian dan Biosistem Educate : Jurnal Teknologi Pendidikan Jurnal AME (Aplikasi Mekanika dan Energi): Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Abdi Dosen : Jurnal Pengabdian Pada Masyarakat ASEAN Journal of Chemical Engineering JURMA : Jurnal Program Mahasiswa Kreatif IJISTECH Sultra Journal of Mechanical Engineering (SJME) Rona Teknik Pertanian Journal of Applied Science and Advanced Engineering Almikanika Jurnal Rekayasan Lingkungan dan Biosistem
Setya Permana Sutisna
Universitas Ibn Khaldun Bogor
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Physics Public Health Social Sciences Other

Published : 58 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 58 Documents
Search

 2   3   4   5   6 
Design and Function Evaluation of Line Follower Plant Sprayer Robot Sutisna, Setya Permana; Siregar, Tika Hafzara; Ahmad, Anton Royanto
Journal of Applied Science and Advanced Engineering Vol. 1 No. 1 (2023): JASAE: March 2023
Publisher : Master Program in Mechanical Engineering, Gunadarma University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59097/jasae.v1i1.7

Abstract

Agriculture tools necessary for increasing food security in Indonesia. An automatic spraying for plant became one of the tool that help in pot plant maintenance. This study was developing a prototype of automatic line follower robot for spraying plant. Designing a new construction and adding a line follower sensor, this robot could move between plant pots with guidance of black line. Main chassis of this robot made from 3 mm aluminum plate with 50 cm length and 20 cm width. Control of this robot using Arduino Uno as microcontroller that could control the movement of the robot and also could control movement of nozzle and flow rate. Performance testing of this robot held inside the room with concrete floor and placed on the white fabric with black line as a guidance and sign to stop and spray. As the result, average linier speed for this robot was 0,7 m/s and flow rate for spraying was 8,9 ml/s with 89,5% accuracy.
Design of Reversing Open Belt Transmission System for Salt-Crushing Machine with Roller-Type Sutisna, Setya Permana; Siregar, Tika Hafzara; Sutoyo, Edi; Rahmat, Mamat; Setyawan, Gigih Bayu; Ridwan, Muhammad; Shah, Syed Humayon
Journal of Applied Science and Advanced Engineering Vol. 2 No. 2 (2024): JASAE: September 2024
Publisher : Master Program in Mechanical Engineering, Gunadarma University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59097/jasae.v2i2.35

Abstract

The raw salt should be reduced the size to convert it into consumption salt. Salt crushing machine generally was designed to reduce salt grain size using rollers for crushing. The small-capacity salt-crushing machine should be designed to meet the needs of small businesses. This study aims to design a salt-crushing machine in a small capacity with a proper power transmission system that will be applied to a roller-type salt crusher. The transmission system is designed to upgrade the performance of roller-type salt crushers through V-belt and pulley transmission mechanisms and obtain the appropriate size or type of V-belt and pulley based on the capacity of the drive motor. The results show power required to crush salt by this system is 299.46 W. The motor used is a single-phase AC motor that has a power size of 1/2 HP, and the corresponding v belt is type A with a size of 51 inches, the rpm needed is 360 rpm, and the distance between rollers is 0,7 mm. Then the pulley needed is with a ratio of 1: 4. The pulleys used are type A1 which has a diameter of 3 inches and 12 inches. The average salt weight loss after the crushing process was 14.27%.
MEMBANGUN BUDAYA LITERASI PADA MASYARAKAT DI DAERAH KABUPATEN BOGOR Sutisna, Setya Permana; Fahri, M. Faisal; Khofifah, Wasfah
Abdi Dosen : Jurnal Pengabdian Pada Masyarakat Vol. 1 No. 1 (2017): DESEMBER
Publisher : LPPM Univ. Ibn Khaldun Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (567.486 KB)

Abstract

Masyarakat merupakan suatu komunitas yang majemuk dengan berbagai kreativitas dan aktivitas yang berbeda baik sosial, budaya dan ekonomi serta tingkat pendidikan yang berbeda-beda. Dengan adanya partisipasi ke masyarakat bagi para mahasiswa merupakan tingkat pembelajaran yang sangat berharga dan kreatif untuk mengaplikasikan atau mempraktekkan apa yang telah dipelajari di bangku kuliah di perguruan tinggi. Kuliah Kerja Nyata ini memiliki maksud dan tujuan untuk mencapai ekselerasi dan efektivitas program pembangunan yang ditandai dengan semakin baiknya kualitas kehidupan masyarakat, partisipasi, dan eksistensi masyarakat dalam program-program pembangunan. Kegiatan KKN tematik terintegrasi Universitas Ibn Khaldun Bogor tahun 2017 merupakan salah satu kegiatan dengan pendekatan community development, di mana pada pelaksanaan kegiatan ini melakukan proses perencanaan sekaligus aksi program pendampingan, Desa Gunung Mulya kecamatan Tenjolaya mempunyai masyarakat yang heterogen atau beragam sehingga dalam penyusunan serta perencanaan suatu program disesuaikan dengan kondisi, situasi dan potensi yang dimiliki. Ekonomi merupakan unsur yang penting dalam kehidupan masyarakat. Kondisi ini, kiranya juga telah menyadarkan masyarakat untuk mencari nafkah demi keluarga, anak dan isterinya. Kebanyakan masyarakat Desa Gunung Mulya bermata pencaharian sebagai petani.
MENGEMBANGKAN POLA PIKIR MASYARAKAT MELALUI PELATIHAN DAN PENYULUHAN TERHADAP ASPEK PENDIDIKAN, TEKNOLOGI, PEREKONOMIAN DAN KESEHATAN Sutisna, Setya Permana; Fadillah, Muhamad Rizky
Abdi Dosen : Jurnal Pengabdian Pada Masyarakat Vol. 3 No. 2 (2019): JUNI
Publisher : LPPM Univ. Ibn Khaldun Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (717.742 KB)

Abstract

Kuliah Kerja Nyata (KKN) merupakan proses pembelajaran mahasiswa melalui berbagai kegiatanlangsung di tengah-tengah masyarakat, dan mahasiswa berupaya untuk menjadi bagian darimasyarakat serta secara aktif dan kreatif terlibat dalam dinamika yang terjadi di masyarakat.Mahasiswa mempunyai peran strategis sebagai agent of change (agen perubahan). Di samping itu,salah satu wujud pengabdian mahasiswa perguruan tinggi kepada masyarakat melalui KKN ini berupapemberdayaan, pelatihan, penyuluhan, dan pendampingan untuk menyadarkan potensi yang dimiliki,serta mengembangkan pola fikir masyarakat. Seperti yang terdapat di kampung Sukamaju desaSadeng Kolot kecamatan Leuwisadeng, kabupatan Bogor, masih banyak aspek yang perluditingkatkan untuk mencapai tingginya taraf kualitas kehidupan masyarakat. Dari segi pendidikan,angka anak putus sekolah di jenjang SMP masih cukup banyak. Sementara dari segi kesehatan,kebersihan diri dan juga fasilitas kesehatan sulit dijangkau. Angka pengangguran di kampung tersebutpun masih cukup tinggi. Hal ini karena kurangnya keterampilan dalam berwirausaha dan jugaminimnya keahlian yang dimiliki. Oleh karena itu, melalui pelatihan dan penyuluhan kepadamasyarakat, kami menerapkan ilmu yang didapat di kampus untuk membantu masyarakatmemanfaatkan potensi yang dimiliki, baik berupa Sumber Daya Alam (SDM) maupun Sumber DayaManusia (SDM)
MENINGKATKAN KETERAMPILAN DAN POTENSI MASYARAKAT MELALUI PEMBERDAYAAN MASYARAKAT Permana Sutisna, Setya; Khodijah Parinduri, Siti
Abdi Dosen : Jurnal Pengabdian Pada Masyarakat Vol. 4 No. 4 (2020): DESEMBER
Publisher : LPPM Univ. Ibn Khaldun Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (695.596 KB)

Abstract

Mahasiswa sebagai agen perubahan memiliki tanggungjawab yang besar untuk bisa memberikan manfaat bagi masyarakat dan lingkungannya. Salah satu kegiatan yang bisa dilakukan adalah melakukan pemberdayaan masyarakat. Kegiatan ini dilakukan dengan metode sosialisasi, pemberian edukasi, praktek dan pemberian fasilitas. Pelaksanaan KKN dimulai dari tanggal 6 Agustus 2019 sampai dengan 6 September 2019 di Desa Wangunjaya Kecamatan Leuwisadeng Kabupaten Bogor. Program KKN kelompok 35 dan 36 di Desa Wangun Jaya merupakan program yang lebih menekankan kepada Kualitas Sumber Daya dan Mutu Pendidikan. Kegiatan fisik kelompok 35 dan 36 yaitu pemberian dan pemasangan papan nama jalan, pembuatan Gardu Desa dan pembuatan alat pembakar sampah (Incinerator). Dan kegiatan non fisik kelompok 35 dan 36 antara lain Cek Kesehatan Gratis, Penyuluhan Cuci Tangan yang Baik dan Benar, Jum’at Bersih, Bimbingan Belajar, Pelatihan Komputer Dasar (MS. Office dan MS Excel), Penyuluhan Tabungan Dini, Kewirausahaan, Pelaksanaan kegiatan TPA, Lomba 17 Agustusan, dan Panggung Gembira.
AUTOMATIC DRYER FOR DRYING RHIZOMES IN THE PUSPASARI WOMEN FARMERS GROUP Al Kindi, Hablinur; Siregar, Tika Hafzara; Sutisna, Setya Permana; Sutoyo, Edi; Akbar, Barkah; Nashrullah, Nuruddin
Abdi Dosen : Jurnal Pengabdian Pada Masyarakat Vol. 8 No. 4 (2024): DESEMBER
Publisher : LPPM Univ. Ibn Khaldun Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/abdidos.v8i4.2508

Abstract

One form of community service is the transfer of technology from universities to community groups. The Puspasari Women's Farmers Group (KWT) has a medicinal plant garden that produces medicinal plants, one of which is rhizomes. One of the shortcomings of drying the rhizomes is the drying process which is still conventional, this causes the quality of the rhizomes to be poor. The purpose of this service is, with the presence of an automatic dryer owned by the agricultural engineering study program of Ibn Khaldun University, it is hoped that there will be an increase in product quality and an increase in the understanding of KWT members regarding drying. After the implementation of the dryer training, training participants were given questionnaires and questions. As a result, the participants stated that the drying results with the automatic drying tool were much better than conventional drying. Participants were able to answer 60% of the questions given regarding basic drying knowledge.
PERANCANGAN SISTEM KONTROL MOBIL MENGGUNAKAN COMPRESSED AIR ENGINE SEBAGAI PENGGERAK MULA Sumadi, Sumadi; Sutisna, Setya Permana
ALMIKANIKA Vol 1 No 1 (2019): Januari
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v1i1.1565

Abstract

This research is an initial research in the development of cars with compressed air engine drivers. Modifications are made to the engine of 2-stroke motorized vehicles fueled by gasoline. Pressurized actuators using selenoid valves are ordered based on the piston position obtained from the proximity sensor. When the proximity sensor detects the piston is in the TMA position, the selenoid valve is ordered to open so that pressurized air enters the combustion chamber and pushes the piston to move to the TMB and turns back to TMA. The selenoid valve will close again when the proximity sensor detects that the piston is moving from TMA to TMB. Pressurized air is given to move the piston to produce a spin on the wheel. Air pressure is given at 0.92 bar to 2.36 bar resulting in a maximum rotating speed of 1035 rpm, torque of 1.33 Nm, and maximum power of 0.71 kW based on the results of static testing. This research will continue to be developed to optimize the torque and power produced so that cars driven by compressed air engines can be produced.
PENGAPLIKASIAN ACCELEROMETER SEBAGAI FEEDBACK PADA ARM ROBOT 5 DOF (DEGREE OF FREEDOM) Sutisna, Setya Permana; Maulana, Erwin; Ahmad, Anton Royanto
ALMIKANIKA Vol 1 No 1 (2019): Januari
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v1i1.2005

Abstract

The automatic control system also able to implement using arm robot concept. In this research, 5 DOF (Degree of Freedom) arm robot control system using the close – loop control methode with the MPU 6050 Sensor which integrates the rotation of MG995 motor servo as feedback.Control of this robot using android – based aplication, the app send data of rotate angle for each servo motor which will rotate to a certain angle, afterward the data received by HC – 05 Bluetooth and the arduino UNO R3 process its data. Arduino UNO R3 microcontroller can control every rotation of each servo motor that integrated with an MPU6050 sensor with serial monitor communication to display the rotation of each servo motor. The test results obtained by the standard deviation value shows how large the sample diversity is. The result of this research show standard deviation correlation with the number of sample diversity. The higher standard deviation value will indicate more sample data spread (data diverse or varies), otherwise smaller standard deviation value will indicate homogenous sample data, and if standard deviation equals to zero it indicates sample has identical data. The highest standard deviation value from servo motor 1 is 5.20, servo motor 2 and 3 are 1.00, servo motor 4 is 2.89, and servo motor 5 is 2.9.
RANCANG BANGUN MEKANISME TRANSMISI PADA MOBIL LISTRIK OTONOMM Setiawan, Ahmad; Sutoyo, Edi; Sutisna, Setya Permana
ALMIKANIKA Vol 1 No 2 (2019): April
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v1i2.4286

Abstract

Perkembangan teknologi pada bidang transportasi di Indonesia mengalami kemajuan yang cukup pesat. Kendaraan otonom (Autonomous Vehicle) juga merupakan salah satu fitur penting masa depan bagi industri otomotif. Tujuan dari penelitian ini mengidentifikasi mekanisme transmisi poros penggerak roda dengan menggunakan sproket dan rantai, memperoleh kekuatan poros yang digunakan dengan penggunaan material yang sesuai dan mendapatkan nilai perbandingan kekuatan poros antara perhitungan teoritis dan simulas. Metodologi penelitian dilakukan dengan metode analisa, yaitu dengan melakukan mencari putaran torsi sprocket, menghitung torsi pada poros transmisi, menghitung putaran poros roda belakang, menghitung kecepatan mobil listrik, menghitung daya yang ditransmisikan oleh poros dan melakukan pengujian dari kekuatan kontruksi poros roda belakang melalui perhitungan dan simulasi software solidwork. Nilai kecepatan roda sebesar 29,3km/jam, dan menghitung torsi poros transmisi mendapatkan 8,64. Pada poros roda belakang mobil listrik otonom F1 = 35,29N, F2 = 152,88N, F3=588N, F4 = 68,6N dan F5 = 131,26N. Perhitungan poros secara teoritis momen lentur sebesar 112,84 Nm, tegangan lentur (σL) 69,5MPa, perhitungan beban kombinasi momen lentur dan momen puntir sebesar 34,77MPa dan nilai safety factor 5,05. Simulasi poros menggunakan solidworks 2018 dengan material AISI 1020. Nilai simulasi tegangan maksimal yang terjadi pada poros sebesar 69,3MPa, dengan yield strenght 351,571MPa dan nilai safety factor 5,07.Kata kunci :  mobil listrik; poros; sistem transmisi; sproket; rantai.
ANALISIS KEKUATAN RANGKA MOBIL LISTRIK OTONOM MENGGUNAKAN FINITE ELEMENT METHOD (FEM) Fauzan, Rifqi; Sutisna, Setya Permana; Waluyo, Roy
ALMIKANIKA Vol 1 No 2 (2019): April
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v1i2.4287

Abstract

Perkembangan teknologi dibidang transportasi mulai mengalami kemajuan, salah satu bukti kemajuan itu ialah mobil listrik. Mobil listrik adalah mobil yang penggerak utamanya menggunakan motor listrik yang bersumber dari energi listrik yang tersimpan di dalam baterai Mobil yang penggerak utamanya menggunakan motor listrik yang bersumber dari energi listrik yang tersimpan di dalam baterai dan bagian terpenting salah satunya ialah rangka. Penelitian ini bertujuan menghasilkan distribusi tegangan, defleksi dan safety factor menggunakan finite element method. Terdapat 3 variasi beban pengemudi 60 kg, 120 kg  dan 180 kg. Hasil analisis terbesar yang terjadi pada pembebanan pengemudi sebesar 180 kg mendapat tegangan maksimal sebesar 44,390 N/mm2, defleksi maksimal sebesar 0,597 mm dan safety factor sebesar 7. Dari analisis tersebut membuktikan bahwa rangka aman dan masih diatas standar aman untuk spesifikasi profil material hollow AISI 1015.Kata kunci :  Defleksi, Finite element method, Faktor keamanan, Mobil listrik, Tegangan.
Co-Authors Akbar, Barkah Al Ikhsan, Safaruddin Hidayat Ali Khoirul Hidayat Anton Royanto Ahmad Anugrah, Zamil Arien Heryansyah Aris Haryanto Armansyah Halomoan Tambunan Asari, Muhamad Azis Aulia Putri, Meilani Budi Hartono budi hartono Chairunnisa, Alfiani Darmawan, Dwiki Dodih Edy Hartulistiyoso Fadillah, Muhamad Rizky Fahmi Aldiansyah Fahri, M. Faisal Faizal, Muhamad Nur Farizki Ade Korsa Fauzan, Rifqi Fauzi, Maulana Fitriani Fitriani Fitriyah, Atiqotun Gustiana, Muhamad Halif Hablinur Alkindi Hakim, Muhammad Iqbal Furqonul Hasibuan, Musta'anul Husaini Husaini Hasibuan, Musta'anul I Dewa Made Subrata Ibrahim, Maulana Malik Ilyas, Muslim Imam Muftadi Ismaya, Jimmy Jamaludin . Khofifah, Wasfah Komara, Sofyan Akbar Supni Kurniawan Setyo Nugroho Kurniawan, Ainul Septian Kusaeri Kusaeri Maimunah, Maimunah MAMAT RAHMAT Mamat Rahmat Maulana, Erwin Mega Ayu Yusuf, Mega Ayu Mewavianti, Salsabila Safha Muhammad Ilham Fadillah Muhammad Nanang Prayudyanto Muhammad Nuh Lubis Muhammad Ridwan Mutia Pamikatsih Nashrullah, Nuruddin Nasution, Addiena Syahvina Pariatiara, Dicky Nur Prakasa, Anggit Pramono, Gatot Eka Pramono, M.T., Gatot Eka Pramuditha, Anggie Randy Putro, Ady Munanggar Suryo Radite Praeko Agus Setiawan Rasiban Rizki, Asep Roy Waluyo Rudi Tri Jaya Rusydi Rusydi Sahid Agustian Hudjimartsu Salundik Saragih, Michael Yudhea SETIAWAN, Ahmad Setyawan, Gigih Bayu Shah, Syed Humayon Siti Khodijah Parinduri Slamet Widodo Soolany, Christian Suhenda, Muhammad Fikri Pratama SUMADI SUMADI Supriatma, Etim Supriyadi, Tachli Sutoyo, Edi Tika Hafzara Siregar Tri Susilo Tri Wahyudi Waldiansyah, Rian Yakin, Ahmad Ainul Yusuf, Aditia Maulana