Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2021 - 2026

4.669

P-Index

This Author published in this journals

All Journal Jurnal Keteknikan Pertanian Jurnal Keteknikan Pertanian Tropis dan Biosistem agriTECH Jurnal Ilmiah Rekayasa Pertanian dan Biosistem Educate : Jurnal Teknologi Pendidikan Jurnal AME (Aplikasi Mekanika dan Energi): Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Abdi Dosen : Jurnal Pengabdian Pada Masyarakat ASEAN Journal of Chemical Engineering JURMA : Jurnal Program Mahasiswa Kreatif IJISTECH Sultra Journal of Mechanical Engineering (SJME) Rona Teknik Pertanian Journal of Applied Science and Advanced Engineering Almikanika Jurnal Rekayasan Lingkungan dan Biosistem

Setya Permana Sutisna

Universitas Ibn Khaldun Bogor

Author-ID : 476698

Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Physics Public Health Social Sciences Other

Published : 58 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2 3 4 5

DESIGN AND DEVELOPMENT OF A QR CODE APPLICATION AS A READING ASSISTANCE FOR VISUALLY IMPAIRED USERS OF AN ANDROID-BASED LIBRARY: RANCANG BANGUN APLIKASI QR CODE SEBAGAI ALAT BANTU BACA TUNANETRA PENGGUNA PERPUSTAKAAN BERBASIS ANDROID Sutisna, Setya Permana; Al Ikhsan, Safaruddin Hidayat; Maimunah, Maimunah
EDUCATE Vol 10 No 1 (2025)
Publisher : Program Studi Teknologi Pendidikan FKIP Universitas Ibn Khaldun, Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/educate.v10i1.18477

Penyandang tunanetra menghadapi berbagai hambatan dalam mengakses informasi, khususnya di perpustakaan kampus yang minim layanan inklusif. Penelitian ini bertujuan mengembangkan aplikasi baca berbasis Android untuk pengguna tunanetra dengan mengintegrasikan teknologi Quick Response (QR) dan text-to-speech. Aplikasi dirancang agar ringan, mudah digunakan, kompatibel dengan perangkat lama, serta memanfaatkan penyimpanan awan untuk mengatasi keterbatasan ruang penyimpanan lokal. Informasi koleksi perpustakaan disediakan dalam format audio, yang dapat diakses melalui kode QR. Hasil penelitian menunjukkan bahwa aplikasi memenuhi kebutuhan pengguna dengan menyediakan akses mudah terhadap koleksi perpustakaan. Namun, kendala terkait stabilitas koneksi internet mengindikasikan perlunya dukungan infrastruktur tambahan. Aplikasi ini diharapkan menjadi solusi inklusif yang dapat meningkatkan aksesibilitas dan kualitas layanan perpustakaan bagi penyandang tunanetra.

PENGENDALIAN MANIPULATOR ROBOT PEMANEN BUAH DALAM GREENHOUSE MENGGUNAKAN LABVIEW Sutisna, Setya Permana; Subrata, I Dewa Made
AME (Aplikasi Mekanika dan Energi): Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Vol. 2 No. 1 (2016)
Publisher : Universitas Ibn Khaldun Bogor

Peningkatan kebutuhan pangan tidak hanya pada jumlah melainkan kualitas. Untuk menjaga kualitas buah hasil produksi pertanian diperlukan kegiatan pemanenan pada tingkat kematangan yang merata. Umumnya tingkat kematangan buah dalam suatu pohon tidak merata sehingga diperlukan pemanenan yang selektif. Pemanenan dengan tenaga manusia seringkali menghasilkan buah yang dipanen tidak matang secara merata, oleh karena itu dibutuhkan suatu alat yang mampu melakukan pemanenan secara selektif. Robot pemanen diharapkan mampu memanen secara selektif sehingga dieroleh hasil pemanenan dengan tingkat kematangan yang merata. Salah satu bagian terpenting dalam kesuksesan pada suatu robot pemanen adalah manipulator. Fungsi manipulator yaitu untuk memposisikan end-effector untuk menjangkau target buah yang akan dipanen. Kesalahan dalam menjangkau target dapat menyebabkan kegalalan robot dalam memanen. Pengendalian pergerakan manipulator menggunakan pemrograman LabView dengan Ni-Daq 6009 untuk menghubungkan manipulator ke perangkat komputer. Pengujian dilakukan dengan mengukur besar simpangan ujung manipulator terhadap koordinat target. Manipulator telah berhasil dibuat dengan tiga derajat bebas yang terdiri dari dua rotational joint (joint 1 dan joint 2) serta satu perismatic joint (joint 3). Rata-rata simpangan manipulator pengujian tanpa beban sumbu x 13.85 mm dengan ketepatan 95.70 %, sumbu y 15.05 mm dengan ketepatan 92.31 %, dan sumbu z 3.2 mm dengan ketepatan 99.42%.

RANCANG BANGUN MODEL BURNER BIOMASSA SEBAGAI PENUNJANG PEMBANGKIT KALOR PADA SISTEM ORGANIC RANKINE CYCLE (ORC) sutoyo, edi; Rahmat, Mamat; Sutisna, Setya Permana
AME (Aplikasi Mekanika dan Energi): Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Vol. 2 No. 2 (2016)
Publisher : Universitas Ibn Khaldun Bogor

Penggunaan sinar matahari sebagai sumber energi panas padapembangkitlistrikberbasis ORC (organic rankine cycle) memiliki beberapaketerbatasandiantaranya hanya tersedia di siang hari dan tidak optimal saat mendung dan hujan. Untuk itu diperlukan pembangkit kalor sebagai penunjang, yang dapat menaggulangi kelemahan sistem yang ada. Burner biomassa merupakan solusi alternatif sebagai penunjang operasi sistem ORC saat cuaca mendung, hujan atau saat malam hari. Burner biomassa adalah burner yang menggunakan bahan bakar biomassa sebagai bahan bakar. Pemanfaatan biomass untuk bahan bakar burner inimemanfaatkankonsepgasifikasisederhanauntukmeningkatkanefisiensikonversienergitermalnya. Burner inidigunakanuntukmemanaskan air yang akandialirkanpadabagian evaporator sistemORC yangdapatdisinergikandenganaplikasisolar colector.Pengujian burner dilakukan dengan memvariasikan proses pembakaran. Proses pertama yaitu proses pembakaran biasa dan yang kedua adalah proses pembakaran dengan gasifikasi.Dari rancangan yang dihasilkan dan pengjian yang dilakukan burner mampu berfungsi sebagai pembangkit atau penyuplai panas di sistem ORC untuk menggantikan solar collector ketika sumber panas dari radiasi matahari tidak diperoleh.

PERANCANGAN DIES POTONG DAN DIES TEKUK PADA PRESS BRAKE sutoyo, edi; Sutisna, Setya Permana
AME (Aplikasi Mekanika dan Energi): Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Vol. 2 No. 2 (2016)
Publisher : Universitas Ibn Khaldun Bogor

Pembentukan material seperti pemotongan dan tekuk dapat dilakukan dengan dies. Dies potong adalah pemotongan dengan cara dipotong melalui dua logam yang disebut striper. Dies tekuk adalah proses pembentukan dengan cara ditekuk melalui perkakas punch. Penekukan dengan dies memungkinkan hasil yang sama dapat dipertahankan. Konstruksi dies terdiri dari striper, pelat tumpuan,poros penghantar, sambungan baut dan las. Bahan striper AISI 1050, bahan baut A325.Bahan baut plat yang di potong atau di tekuk adalah JIS G3101. Penelitian ini bertujuan untuk memperoleh konstruksi dies dan gaya yang dibutuhkan untuk memotong dan menekuk. Pengujian dilakukan dengan nyata dan software sebagai alat untuk memvalidasi hasil dari perhitungan. Hasil kekuatan dies potong mendapatkan nilai 301x106 N/m2 dan tegangan dies tekuk mendapatkan nilai 30x106 N/m2 jika dilihat dari validasi menggunakan software perhitungan nilai kekuatan dies potong dan dies tekuk tegangan hampir mendekati. Tegangan geser baut yang terjadi sebesar 49x106 N/m2 tegangan yang terjadi lebih kecil dari tegangan yang diijinkan maka baut aman. Dari perhitungan sambungan las didapat tegangan geser 84,5 N/m2 dan tegangan tarik 142.4 N/m2, tegangan yang terjadi pada kampuh las lebih kecil yang diijinkankan maka pengelasan aman. Dari perhitungan untuk mendapat gaya potong dengan panjang 100 mm dengan tebal 3 mm mendapatkan gaya sebesar 8.4000 N sedangkan hasil pengujian pemotongan sebesar 83.006 N Sedangkan perhitungan yang dilakukan untuk mendapat gaya tekuk dengan panjang 100 mm dengan tebal 3 mm mendapatkan gaya sebesar 7.980 N sedangkan hasil pengujian hasil sebesar 83.00 N.

PERBANDINGAN KARAKTERISTIK SERAT KARBON ANTARA METODE MANUAL LAY-UP DAN VACUUM INFUSION DENGAN PENGGUNAAN FRAKSI BERAT SERAT 60% Pramono, Gatot Eka; Sutisna, Setya Permana
AME (Aplikasi Mekanika dan Energi): Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Vol. 3 No. 1 (2017)
Publisher : Universitas Ibn Khaldun Bogor

Penelitian ini dilakukan untuk menentukan perbedaan karakteristik material komposit serat karbon dengan dua metode laminasi antara manual lay-up dan vacuum infusion. Penelitian terbagi dalam beberapa tahapan. Tahap pertama pembuatan specimen komposit dengan fraksi berat serat 60% dengan lapisan serat sebanyak 10 layer untuk uji tarik dan 40 layer untuk uji impak. Matriks yang digunakan yaitu resin epoksi. Tahap kedua adalah pengujian bajan komposit. Pengujian yang dilakukan yaitu uji tarik dan uji impak. Uji tarik dilakukan dengan menggunakan standar ASTM D3039 dan uji impak menggunakan standar ASTM 6110. Tahap terakhir yaitu hasil Analisa data dan pembahasan. Hasil pengujian kekuatan tarik komposit dengan metode vacuum infusion memiliki kekuatan tarik dan harga impak paling baik dengan kekuatan tarik sebesar 595.63 MPa dan modulus elastisitas sebesar 6976 MPa sedangkan energi yang diserap 2433.65 J dengan harga impaknya 33.25 J/cm2. Pengujian pada specimen metode manual lay-up memiliki kekuatan tarik sebesar 581.93 MPa dan modulus elastisitas sebesar 10.241 MPa sedangkan energi yang diserap 2212.59 J dengan harga impak 29.41 J/cm2. Berdasarkan hasil tersebut dapat dikatakan metode vacuum infusion memiliki karakteristik yang lebih baik dibandingkan metode manual lay-up.

ANALISA GETARAN BEARING BERBASIS VARIASI PUTARAN PADA ALAT UJI PUTARAN KRITIS sutoyo, edi; Permana Sutisna, Setya
AME (Aplikasi Mekanika dan Energi): Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Vol. 3 No. 1 (2017)
Publisher : Universitas Ibn Khaldun Bogor

Penelitian dilakukan untuk mengetahui nilai getaran dan defleksi poros stainlees steel pada alat uji putaran kritis. Seberapa besar suatu poros yang berputar dengan kecepatan tertentu menglami lenturan (defleksi). Poros diberi putaran maka akan terjadi fenomena whirling (pusaran), suatu poros berputar dan gaya sentrifugal bekerja, putaran itu secara radial searah jarum jam. Poros diberi beban sehingga kecepatan kritis terjadi yang disebabkan oleh lenturan pada poros. Hal ini menyebabkan poros membengkok pada waktu berputar yang dibatasi oleh dua buah garis pusat bantalan. Pengujian dengan menggunakan alat uji mesin putaran kritis pada suatu batang stainless steel dengan ukuran diameter D = 12 mm dengan panjang L = 1000 mm. Pengujian pertama menggunakan massa beban sebesar 0.135 kg dengan massa beban tetap dan panjang poros tetap. Pengujian kedua menggunakan massa beban berubah sebasar 0.26 kg dengan panjang poros tetap. Pengujian ketiga mengunakan massa beban berubah 0.39 kg dengan panjang poros tetap. Berdasarkan ketiga pengujian tersebut diperoleh nilai getaran tertinggi dan nilai defleksi tertinggi pada bahan poros stainlees steel terjadi dengan pembebanan 0.39 kg pada putaran 1200 rpm.

Retrofit Motor Stepper Mesin CNC 3 Axis UIKA Prototype 3 Pramono, M.T., Gatot Eka; Supriatma, Etim; Permana Sutisna, Setya
AME (Aplikasi Mekanika dan Energi): Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Vol. 3 No. 2 (2017)
Publisher : Universitas Ibn Khaldun Bogor

Retrofit motor stepper mesin CNC 3 axis prototype 3 bertujuan untuk optimalisasikan mesin CNC yang ada di UIKA yang awalnya hanya dipakai untuk benda kerja dari kayu, karena pada eretan sumbu x, y dan z apabiladipakai benda kerja dari aluminium tidak mampu untuk memotong benda kerja tersebut. Sehingga saya ingin mengoptimalisasikan mesin CNC dengan cara mengganti motor stepper pada sumbu x, y, dan z, ke torsi yang lebihbesar, data motor stepper lama yaitu holding torque motor 1,1 Nm, torsi 3 Nm dan tekanan geser pada eretan, sedangkan untuk shear strength bahan alumunium untuk benda kerja type AA7075 adalah 150 MPa, sedangkan untuk tingkat kekerasan kayu adalah >65 MPa, jadi dapat disimpulkan dengan motoryang lama hanya bisa digunakan untuk benda kerja dari bahan kayu, dan diganti dengan motor stepper yang baru dengan yaitu holding torque 2,3 Nm, torsi motor 6,09 Nm dan tekanan geser pada eretan shear strength bahan alumunium type AA7075 adalah 150 MPa, dapat disimpulkan motor stepper baru bisa memotong bahan aluminium terbukti bahwa hasil perhitungan tekanan geser motor padaeretan yaitu 229,8 N/mm2 > shear strength bahan aluminium (150 MPa).

Rancang Bangun Kolekor Surya Tipe Parabolic Trough untuk Menguapkan Air Laut berbahan Stainless dan Tembaga dengan Luas Tangkapan Cahaya 1 M2 Kusaeri, Kusaeri; Supriyadi, Tachli; Permana Sutisna, Setya
AME (Aplikasi Mekanika dan Energi): Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Vol. 3 No. 2 (2017)
Publisher : Universitas Ibn Khaldun Bogor

Kolektor surya merupakan sebuah alat yang dirancang untuk mengumpulkan panas dengan menyerap sinar matahari. Penelitian dilakukan pada kolektor surya tipe parabolic trough yang diintregasikan dengan alat desalinasi. Perancangan dilakukan dengan mengubah bahan reflektor dan absorber dan juga mengubah tipe reflector. Bahan yang digunakan dalam perancangan adalah belahan pipa stainless berukuran 4”sebagai reflector dan belahan pipa tembaga berukuran 5/8” sebagai absorber. Cover terbuat dari plat esser dengan luas 1m2 dan penutup atas terbuatdari kaca transparan setebal 5 mm. Reflector ditempatkan berjajar mengikuti luas cover sehingga terdapat 10 buah reflector, begitu juga absorber yang berada diatasnya sebanyak 10 buah dengan jarak 18.88 mm dari dasar reflector..Pengujian dilakukan dengan mengalirkan air pada belahan pipa tembaga dengan kemiringan ±10o yang kemudian akan dipanaskan oleh radiasi matahari yang masuk menembus kaca penutup. Kolektor surya dengan tipe ini menghasilkan laju penguapan 71 ml/jam, dengan energi berguna kolektor sebesar 4.353 W, dan Efisiensi solarkolektor adalah 10.27 %.

PENENTUAN SETTING OPTIMAL MESIN 3D PRINTER BERBASIS FUSED DEPOSITION MODELING MENGGUNAKAN METODE TAGUCHI Prakasa, Anggit; Sutisna, Setya Permana; Ahmad, Anton Royanto
AME (Aplikasi Mekanika dan Energi): Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Vol. 4 No. 2 (2018)
Publisher : Universitas Ibn Khaldun Bogor

The 3D printers process is applied to create prototype components, but at the last 3D Printers are often applied as last products. So, high accuracy is required in this case. In this research will find the optimalsetting of the dimensional accuracy 3D printers based fused deposition modeling. The method used isthe Taguchi method, the reason for using this method its efficiency, this is because the OrthogonalArray matrix requires less number of experiments than the classical experimental design. Analysis ofVariance is also needed in this method to see the factors that significantly influence the responsevariable. The results of this study indicate that the factors that significantly influence is printspeed bycontributing 53.08%, flowrate contributes 16.4%, and temperature heater block contributes 3.85% andoptimal setting is temperature heater block 190º, print speed 60mm/s and flowrate 6.28 mm3/s. (A1,C3 dan D2).

SISTEM KONTROL PADA ROBOT PEMINDAH BARANG TIPE CARTESIAN CORDINAT MENGGUNAKAN ARDUINO UNO R3 Darmawan, Dwiki; Sutisna, Setya Permana; Sutoyo, Edi
AME (Aplikasi Mekanika dan Energi): Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Vol. 4 No. 2 (2018)
Publisher : Universitas Ibn Khaldun Bogor

Robots are an option to help human jobs address issues of precision, security and flexibility. The robotarm becomes one of the robot types that can help human work. The robot arm controller research isto control the stepper motor's motion according to the command. Desai this cartesian coordinaterobot is 2 axis that is X and Y axis. Control of this robot arm using Visual Basic 6.0 programming forcontrolled robot from PC to arduino Uno R3. Motor driver used is IC A4988, stepper motor movementgot input from PC with software visual basic 6.0. to move the stepper motor. Data sent from PC toArduino Uno R3 is a command from Visial Basic 6.0 with serial communication. The microcomputerreads the serial data input and sends a step value data to the stepper motor driver to move the robotarm. The end result of the robot arm controller research that has been achieved is the robot arm canbe controlled with the command to enter the distance that will be run by stepper motor as themethod of pemograman which is controlled through serial communication with Visual Basic 6.0. Thetest results show an average error 22.26531 for the left and 52.61111 for the right direction on X axiswhile for Y axis -5,36957 for the downward direction and 0.117647 for the upper direction

Co-Authors Akbar, Barkah Al Ikhsan, Safaruddin Hidayat Ali Khoirul Hidayat Anton Royanto Ahmad Anugrah, Zamil Arien Heryansyah Aris Haryanto Armansyah Halomoan Tambunan Asari, Muhamad Azis Aulia Putri, Meilani Budi Hartono budi hartono Chairunnisa, Alfiani Darmawan, Dwiki Dodih Edy Hartulistiyoso Fadillah, Muhamad Rizky Fahmi Aldiansyah Fahri, M. Faisal Faizal, Muhamad Nur Farizki Ade Korsa Fauzan, Rifqi Fauzi, Maulana Fitriani Fitriani Fitriyah, Atiqotun Gustiana, Muhamad Halif Hablinur Alkindi Hakim, Muhammad Iqbal Furqonul Hasibuan, Musta'anul Husaini Husaini Hasibuan, Musta'anul I Dewa Made Subrata Ibrahim, Maulana Malik Ilyas, Muslim Imam Muftadi Ismaya, Jimmy Jamaludin . Khofifah, Wasfah Komara, Sofyan Akbar Supni Kurniawan Setyo Nugroho Kurniawan, Ainul Septian Kusaeri Kusaeri Maimunah, Maimunah Mamat Rahmat MAMAT RAHMAT Maulana, Erwin Mega Ayu Yusuf, Mega Ayu Mewavianti, Salsabila Safha Muhammad Ilham Fadillah Muhammad Nanang Prayudyanto Muhammad Nuh Lubis Muhammad Ridwan Mutia Pamikatsih Nashrullah, Nuruddin Nasution, Addiena Syahvina Pariatiara, Dicky Nur Prakasa, Anggit Pramono, Gatot Eka Pramono, M.T., Gatot Eka Pramuditha, Anggie Randy Putro, Ady Munanggar Suryo Radite Praeko Agus Setiawan Rasiban Rizki, Asep Roy Waluyo Rudi Tri Jaya Rusydi Rusydi Sahid Agustian Hudjimartsu Salundik Saragih, Michael Yudhea SETIAWAN, Ahmad Setyawan, Gigih Bayu Shah, Syed Humayon Siti Khodijah Parinduri Slamet Widodo Soolany, Christian Suhenda, Muhammad Fikri Pratama SUMADI SUMADI Supriatma, Etim Supriyadi, Tachli Sutoyo, Edi Tika Hafzara Siregar Tri Susilo Tri Wahyudi Waldiansyah, Rian Yakin, Ahmad Ainul Yusuf, Aditia Maulana

Title

Found 58 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 58 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 58 Documents
Search