Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.669
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Keteknikan Pertanian Jurnal Keteknikan Pertanian Tropis dan Biosistem agriTECH Jurnal Ilmiah Rekayasa Pertanian dan Biosistem Educate : Jurnal Teknologi Pendidikan Jurnal AME (Aplikasi Mekanika dan Energi): Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Abdi Dosen : Jurnal Pengabdian Pada Masyarakat ASEAN Journal of Chemical Engineering JURMA : Jurnal Program Mahasiswa Kreatif IJISTECH Sultra Journal of Mechanical Engineering (SJME) Rona Teknik Pertanian Journal of Applied Science and Advanced Engineering Almikanika Jurnal Rekayasan Lingkungan dan Biosistem
Setya Permana Sutisna
Universitas Ibn Khaldun Bogor
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Physics Public Health Social Sciences Other

Published : 58 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 58 Documents
Search

 2   3   4   5   6 
Perancangan Sistem Pengendalian Jarak Jauh Mobil Listrik Menggunakan Handphone Melalui Komunikasi Bluetooth Suhenda, Muhammad Fikri Pratama; Sutisna, Setya Permana
ALMIKANIKA Vol 4 No 3 (2022): Juli
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v4i3.7126

Abstract

ABSTRAK Mobil listrik otonom merupakan teknologi mobil yang dilengkapi dengan sistem kendali. Sistem stir kemudi ini bisa menghasilkan pergerakan putaran ke kiri atau kanan pada stir kemudi agar bergerak secara otomatis yaitu dengan memberikan tegangan listrik dari baterai sebesar 12 V pada motor driver BTS7960 yang akan di sambungkan kepada motor DC yang terletak pada bagian samping poros stir kemudi mobil listrik otonom. Prinsip kerja dari sistem tersebut adalah dengan menggunakan handphone dengan sistem operasi android memakai aplikasi remote bluetooth CH yang nantinya akan mengirimkan perintah yang berupa perintah maju, mundur, belok kanan, belok kiri, berhenti, menambah kecepatan dan mengurangi kecepatan. Data yang diterima oleh mikrokontroler akan menimbulkan gerakan yang sesuai dengan perintah yang dikirimkan oleh handphone android. Hasil pengujian sistem pengendalian ini dilakukan dengan beberapa pengujian serta hasil yang di uji yaitu response hasil handphone android ke module bluetooth HC-05 untuk menghasilkan data waktu respon dari handphone ke module bluetooth, kecepatan maju RPM saat mobil listrik otonom ini diam untuk menghasilkan data RPM yang akurat dengan yang sudah di program, sistem pengendalian stir kemudi untuk menghasilkan data waktu dari roda yang berada diposisi lurus sampai ke kanan dan kekiri, sistem pengendalian kecepatan motor transmisi untuk menghasilkan data waktu dari jarak 5 meter dan 10 meter. Pada hasil pengujian sistem pengendalian kecepatan motor transmisi menggunakan speed 1,2, dan 3 dengan jarak 5 meter menghasilkan kecepatan maksimal yaitu 50 km/jam, sedangkan kecepatan motor transmisi dengan jarak 10 meter menggunakan speed 1,2, dan 3 yaitu menghasilkan kecepatan 5 km/jam pada speed 1 sedangkan, speed 2 dan 3 menghasilkan kecepatan maksimal 10 km/jam. Hasil penelitian menghasilkannya sistem pengendalian mobil listrik otonom menggunakan handphone android memakai aplikasi remote CH yang melalui komunikasi bluetooth dan menghasilkan sistem untuk mengirimkan data mikrokontroler ke android.Kata kunci :  Bluetooth; Handphone android; Kecepatan; Mobil listrik ototonom; Mikrokontroler arduino; Motor.
Rancang Bangun Sistem Kontrol Pintu Grade Pada Mesin Sortasi Kentang Ismaya, Jimmy; Sutisna, Setya Permana; Waluyo, Roy
ALMIKANIKA Vol 4 No 1 (2022): Januari
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v4i1.7133

Abstract

ABSTRAK Sistem sortasi kentang memiliki bagian pintu grade merupakan hal yang penting untuk sistem sortasi yang sudah di tentukan masuk pada kriteria  seperti pintu grade A, B dan C. Proses penyortiran kentang bertujuan untuk menentukan klasifikasi komoditas berdasarkan mutu yang sejenis dan berat kentang.Sortasi menjadi pilihan untuk membantu pekerjaan manusia mengatasi masalah penyortiran,keamanan dan fleksibelitas.Mikrokontroler membaca input data serial dan mengirim data berupa nilai derajat kemotor servo untuk menggerakan pintu grade.Hasil dari penelitian kontroler yang dicapai dari pintu grade ini bisa dikendalikan dengan perintah memasukan kentang pintu grade sebagai metode pemograman yang dikendalikan melalui komunikasi serial dengan visual basic 6.0.Desain pintu grade sortasi kentang dibagi 3.Pengendalian sistem kontrol pintu grade ini menggunakan  pemograman Visual Basic 6.0 untuk pengendalian pada pintu grade diperintah dari PC ke arduino Uno R3.Motor servo yang digunakan tipe MG995,gerakan pada motor servo MG995 mendapat input dari image prosesing dan menggunakan software visual basic 6.0.untuk menggerakan motor servo MG995.Data pemograman yang dikirim dari PC ke arduino Uno R3 berupa perintah dari software visual basic 6.0. dengan komunikasi serial.Hasil pengujian menunjukan error pintu untuk grade A dan grade B 0% dan pintu  untuk grade C 8%. Kata kunci :  Pintu Grade; Sistem Kontrol; Sortasi Kentang ABSTRACT          Potato sorting system has a grade door section is important for the sorting system that has been determined to enter criteria such as grade A, B and C. Door sorting process aims to determine commodity classification based on the quality of a similar type and weight of potatoes. Sortation becomes the choice for help human work to overcome the problem of sorting, security and flexibility. Microcontrollers read serial data input and send data in the form of servo motor degree values to move grade doors. The results of the controller research achieved from this grade door can be controlled with the command to enter grade door potatoes as a method of programming which is controlled via serial communication with visual basic 6.0. The design of potato sorting grade doors is divided 3. Control of this grade door control system uses Visual Basic 6.0 programming for control of grade doors ordered from the PC to the Arduino Uno R3. Servo motor used by MG995 type , the movement on the MG995 servo motor gets input from image processing and uses Visual Basic 6.0 software. To move the MG995 servo motor. The programming data is sent from the PC to the Arduino Uno R3 in the form of a command from Visual Basic 6.0 software. with serial communication. The test results show the door error for grade A and grade B 0% and the door for grade C 8%. Keywords : Grade Doors; Control Systems; Potato Sorting
Rancang Bangun Konstruksi Rangka Robot Pemotong Rumput Saragih, Michael Yudhea; Sutisna, Setya Permana; Sutoyo, Edi
ALMIKANIKA Vol 4 No 1 (2022): Januari
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v4i1.7134

Abstract

ABSTRAK Penggunaan pemotong rumput manual tidak efisien dan juga mengandung resiko kecelakaan yang akan berakibat fatal bagi operator. Untuk itu perlu dirancang suatu robot pemotong rumput yang efisien dan dapat mengurangi resiko kecelakaan dalam menggunakan peralatan tersebut. Penelitian ini bertujuan untuk mendesain dan mengetahui kekuatan dari konstruksi dari setiap rangka yang diberi beban, nilai gaya, momen lentur, defleksi dan sambungan baut akibat beban rangka frame x mendapatkan beban sebesar 0,9 kg, beban rangka frame Y sebesar 1,13 kg, beban rangka frame Z sebesar 1,4 kg, beban rangka penyanggah pemotong pisau sebesar 0,7 kg. Perancangan dan pengujian menggunakan software autodesk inventor profetional untuk memvalidasi hasil perhitungan. hasil perhitungan teoritis dan simulasi pada masing-masing batang x,y,z,dan penyanggah pemotong pisau dengan material Alumunium 5052-0 maka besarnya nilai tegangan dan defleksi yang terjadi masih lebih kecil dari tensile strength material yaitu 215 Mpa, maka desain dapat dikatakan mampu menahan beban yang diberikan. dan hasil analisa sambungan baut pada rangka frame x yang mendapatkan beban sumbu y menggunakan material Stainless BJ34 dari hasil perhitungan tegangan baut yang terjadi masih lebih kecil dari nilai yield strength material yaitu 172 Mpa. maka desain dapat dikatakan mampu menahan beban yang diberikan. Kata kunci :  defleksi; momen inersia; rancang bangun; robot pemotong rumput; simulasi; tegangan air ABSTRACT The use of manual lawn mowers is inefficient and also contains an accident risk that will be fatal for the operator. For this it is necessary to designed an efficient lawn mower and can reduce the risk of accidents in using the equipment. The research aims to design and know the strength of the construction of each loaded frame, style value, bending moment, deflection and bolt joints due to frame 0.9 x load of 1.13 kg, frames Z frame weight of 1.4 kg, frame load of knife cutter for 0.7 kg. Designing and testing using Autodesk inventor profetional software to validate calculation results. Theoretical and simulated calculations on each of the rods x, Y, Z, and blade cutter with aluminum material 5052-0, then the magnitude of the voltage and deflection that occurs is still smaller than the tensile strength of the material is 215 Mpa, then Design can be said to withstand the burden given. And the result of bolt connection analysis on frame x that gets load y axis using Stainless material BJ34 from the calculation result of bolt voltage that occurs is still smaller than the yield strength of material is 172 Mpa. Then the design can be said to withstand the burden given. Keywords : Deflection; moment of inertia; design build; lawn mower; simulation; stress
APLIKASI SOIL MOISTURE SENSOR UNTUK MENDETEKSI MINYAK PADA ROBOT PEMBERSIH LIMBAH MINYAK Yusuf, Aditia Maulana; Sutisna, Setya Permana; Waluyo, Roy
ALMIKANIKA Vol 4 No 3 (2022): Juli
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v4i3.7427

Abstract

Badan Dunia Group of Expert on Scientific Aspects of Marine Pollution (GESAMP) mencatat sekitar 6,44 juta ton per  tahun  kandungan  senyawa hidrokarbon  masuk  ke  dalam  perairan  laut  dunia. Dampak   terhadap   tumpahan   minyak   dapat   berdampak   langsung   terhadap organisma  yang  meliputi  dampak  lethal  (kematian),  sublethal,  plankton  dan  ikan migrasi. Sedangkan dampak langsung dari kegiatan perikanan diantaranya adalah tainting (bau lantung), budidaya dan ekosistem, Perancangan sistem Robot Pembersih limbah minyak dirancang dengan peng aplikasian sensor soil moisture untuk mendeteksi adanya minyak dan juga untuk dapat terkoneksi ke pompa untuk menyedot minyak . Hasil dari pengujian Soil moisture sensor dapat mendeteksi objek minyak kelapa, bensin dengan campuran air, minyak kelapa + air, oli/pelumas, oli/pelumas dan tidak dapat mendeteksi objek Air.Kinerja Soil moisture sensor pada robot pembersih limbah minyak, dimana sensor dapat mendeteksi adanya minyak dengan keberhasilan 5 kali dari 5 kali percobaan pada durasi 3 menit. Ketika durasi 6 menit sensor juga dapat mendeteksi serta pompa dapat menyedot adanya minyak dengan keberhasilan sebanyak 5 kali dari 5 kali percobaan, pada pengujian dengan durasi 10 menit sensor juga dapat mendeteksi dan robot mampu membersihkan minyak dengan menyedot melalui pompa yang dapat menyala dengan keberhasilan 5 kali dari 5 kali percobaan. Dengan hasil tersebut dapat disimpulkan bahwa soil moisture dapat diaplikasikan dan diimplementasikan untuk robot pembersih limbah minyak.
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN RAK BUKU OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO Fitriani, Fitriani; Komara, Sofyan Akbar Supni; Sutisna, Setya Permana; Sutoyo, Edi
ALMIKANIKA Vol 4 No 4 (2022): Oktober
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v4i4.7444

Abstract

Penelitian ini melakukan perancangan sistem rak buku otomatis berbasis arduino, dimana sensor yang digunakan merupakan Servo Sg90 yang berfungsi sebagai pembuka dan tutup rak, lampu Led untuk memberikan indikator, serta modul Bluetooth HC06 sebagai control kendali jarak jauh. Untuk dapat mengetahui kinerja sistem rak buku otomatis dilakukan pengujian modul bluetooth HC06 serta pengukuran Servo Sg90. Hasil dari pengujian jangkaun diperoleh bahwa modul Bluetoth HC06 dapat menjangkau jarak sejauh 1–16-meter ketika tanpa halangan dan 0–10-meter ketika ada halangan. Persentase error dari putaran servo Sg90 ketika dilakukan pengukuran adalah sebesar 24,63 %. Kinerja rak buku otomatis ketika dilakukan pengujian dengan menggunakan variasi 3 tema buku menunjukkan bahwa rak buku dapat bekerja dan berhasil membuka secara otomatis dengan kendali jarak jauh. Dari 3 tema rak buku yang diuji, pada tema rak buku ekonomi dan teknik berhasil membuka dan memberikan indikator melalui lampu led sebanyak 4 kali dan 1 kali terjadi error dari 5 kali percobaan. Untuk tema moeslim, sistem dapat membuka rak dan juga menyalakan lampu sesuai perintah sebanyak 3 kali dan 2 kali terjadi error. Dengan hasil tersebut perancangan dan pembuatan rak buku otomatis berbasis arduino uno telah berhasil dan juga modul bluetooth HC06 dapat diimplementasikan sebagai kendali jarak jauh.
Rancang Bangun Sistem Kontrol Alat Pemilah Sampah Otomatis Logam Dan Non Logam Berbasis Arduino Anugrah, Zamil; Sutisna, Setya Permana; Sutoyo, Edi
ALMIKANIKA Vol 5 No 1 (2023): Januari
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v5i1.8001

Abstract

Selama ini masyarakt membuang sampah tidak dilakukan sesuai dengan penggolongan sampah. Masyarakat hanya membuang sampah di satu tempat sampah saja, yang berakibat pada penumpukan dan pencampuran antara sampah logam dan sampah nonlogam. Hal ini berdampak pada menurunnya kualitas lingkungan dan menjadikan lingkungan tidak indah untuk dipandang mata. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem pemilah sampah logam dan non logam berbasis Arduino yang dapat digunakan dan bergerak sesuai perintah yang diberikan. Dalam perancangannya, sistem ini menggunakan sensor proximity serta sensor ultrasonik untuk mendeteksi adanya sampah logam dan non logam. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan menunjukkan sensor ultrasonik mampu menjangkau jarak sehingga 1400-centimeter dengan prosentase error sebesar 0,55. Sedangkan pengujian menggunakan sensor proximity induktif menunjukkan hasil dari 5 objek jenis logam yang diuji berhasil mendeteksi semua jenis logam tanpa adanya kegagalan dan mampu mendeteksi ketika jarak 0-3 mm. Sensor proximity E18 dari 5 objek jenis benda yang diuji berhasil mendeteksi semua benda tanpa adanya kegagalan. Kinerja sistem pemilah sampah logam dan non logam berhasil memilah sampah sesuai klasifikasi dengan akurasi keberhasilan sebanyak 9 kali berhasil dari 10 kali pengujian, dimana 1 kali gagal memilah ketika objek merupakan uang logam.Kata kunci : Arduino Uno; logam dan non logam; sensor proximity; sensor ultrasonic; tempat sampah
Perancangan Sistem Kendali Nirkabel Robot Pengantar Barang AWH16 Menggunakan Modul Bluetooth Gustiana, Muhamad Halif; Sutisna, Setya Permana; Waluyo, Roy
ALMIKANIKA Vol 5 No 2 (2023): April
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v5i2.13893

Abstract

Saat ini teknologi robot semakin berkembang pesat, khususnya teknologi yang berhubungan dengan pengontrol otomatis, sehingga manusia selalu mencari proses otomatisasi yang pengoperasiannya dapat digunakan dengan mudah. Perancangan sistem robot pengantar barang AWH16 dikendalikan dengan sistem nirkabel menggunakan modul Bluetooth HC05, dimana modul akan bekerja untuk menggerakan robot yang dapat bergerak maju dan berbelok dalam mengantar barang. Hasil pengujian modul Bluetooth HC05 saat pengujian tanpa adanya halangan dapat menjangkau hingga jarak 10-meter atau 1000 cm dan ketika adanya halangan Bluetooth HC05 hanya mampu terkoneksi dan menjangkau jarak 9 meter. Kecepatan rata-rata robot ketika berjalan lurus dengan beban 2 kg adalah sebesar 0,099 m/s. Sementara dengan beban 20 kg diperoleh rata-rata kercepatan 0,080 m/s. Ketika robot berbelok 90 derajat dengan beban 2 kg diperoleh rata-rata kecepatan 0,236 m/s, sedangkan dengan beban 20 kg diperoleh rata-rata kecepatan 0,188 m/s. Dengan hasil yang diperoleh disimpulkan bahwa modul Bluetooth HC05 dapat diaplikasi untuk mengendalikan robot pengantar barang dengan kendali jarak jauh.
Rancang Bangun Trainer Kit PLC Sebagai Sistem Kontrol Water Tank Level Farizki Ade Korsa; Budi Hartono; Setya Permana Sutisna
ALMIKANIKA Vol 5 No 3 (2023): Juli
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penggunaan dan kebutuhan sistem otomasi pada industri di Indonesia saat ini mengalami kemajuan pesat. Mesin-mesin yang digunakan pada perusahaan pun saat ini mengikuti revolusi industri yang mengalami perubahan dari tahun ke tahun. Terkhusus saat ini di Indonesia sudah memasuki revolusi industri 4.0. Dengan fenomena yang terjadi saat ini maka peran penting pendidikan di bangku sekolah atau universitas sangatlah masif  guna dapat mempersiapkan individu-individu yang unggul dan mampu bersaing dengan negara-negara lain. Penelitian ini dilakukan berawal dari khwatiran mahasiswa dalam menghadapi dunia kerja yang begitu kompetitif. Dalam prakteknya diharuskan untuk mengerti tidak hanya dalam satu bidang saja. Alat trainer kit PLC ini dirancang sebagai media pembelajaran sistem kontrol otomasi berstandar pabrik agar ketika masuk di dunia pekerjaan tidak lagi bingung di bidang yang mengharuskan mengerti dengan PLC. Pada cara kerjanya alat ini menitik beratkan pada alat PLC OMRON CP1E N40 DT – D dan HMI WIENTEK 6070IH sebagai sistem kontrol dan monitoring. Tujuan dari pembuatan alat water tank level adalah sebagai wadah pembelajaran yang mengkolerasikan antara industri dan kampus. Water tank level merupakan simulasi dari penggunaan trainer kit PLC. Pada saat water tank beroperasi perlu dilakukannya penjadwalan perawatan mesin guna merawat pompa pada water tank level agar selalu dalam kondisi baik. Sehingga dibuatkan juga jadwal perawatan mesin pada PLC dan HMI. Sinyal program perawatan mesin pada ladder diagram PLC akan di monitoring lewat HMI. HMI akan memberikan sinyal alarm tanda akan melakukan perawatan secara berkala. Kata kunci : Otomasi; trainer kit PLC; water tank level.
Co-Authors Akbar, Barkah Al Ikhsan, Safaruddin Hidayat Ali Khoirul Hidayat Anton Royanto Ahmad Anugrah, Zamil Arien Heryansyah Aris Haryanto Armansyah Halomoan Tambunan Asari, Muhamad Azis Aulia Putri, Meilani Budi Hartono budi hartono Chairunnisa, Alfiani Darmawan, Dwiki Dodih Edy Hartulistiyoso Fadillah, Muhamad Rizky Fahmi Aldiansyah Fahri, M. Faisal Faizal, Muhamad Nur Farizki Ade Korsa Fauzan, Rifqi Fauzi, Maulana Fitriani Fitriani Fitriyah, Atiqotun Gustiana, Muhamad Halif Hablinur Alkindi Hakim, Muhammad Iqbal Furqonul Hasibuan, Musta'anul Husaini Husaini Hasibuan, Musta'anul I Dewa Made Subrata Ibrahim, Maulana Malik Ilyas, Muslim Imam Muftadi Ismaya, Jimmy Jamaludin . Khofifah, Wasfah Komara, Sofyan Akbar Supni Kurniawan Setyo Nugroho Kurniawan, Ainul Septian Kusaeri Kusaeri Maimunah, Maimunah MAMAT RAHMAT Mamat Rahmat Maulana, Erwin Mega Ayu Yusuf, Mega Ayu Mewavianti, Salsabila Safha Muhammad Ilham Fadillah Muhammad Nanang Prayudyanto Muhammad Nuh Lubis Muhammad Ridwan Mutia Pamikatsih Nashrullah, Nuruddin Nasution, Addiena Syahvina Pariatiara, Dicky Nur Prakasa, Anggit Pramono, Gatot Eka Pramono, M.T., Gatot Eka Pramuditha, Anggie Randy Putro, Ady Munanggar Suryo Radite Praeko Agus Setiawan Rasiban Rizki, Asep Roy Waluyo Rudi Tri Jaya Rusydi Rusydi Sahid Agustian Hudjimartsu Salundik Saragih, Michael Yudhea SETIAWAN, Ahmad Setyawan, Gigih Bayu Shah, Syed Humayon Siti Khodijah Parinduri Slamet Widodo Soolany, Christian Suhenda, Muhammad Fikri Pratama SUMADI SUMADI Supriatma, Etim Supriyadi, Tachli Sutoyo, Edi Tika Hafzara Siregar Tri Susilo Tri Wahyudi Waldiansyah, Rian Yakin, Ahmad Ainul Yusuf, Aditia Maulana