Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search
Journal : Jurnal Chemurgy

DESAIN INVERS DECOUPLING PADA SISTEM MIMO 3×3 DENGAN PENGENDALI PID Zahrotul Azizah
Jurnal Chemurgy Vol 6, No 1 (2022): Jurnal Chemurgy-Juni 2022
Publisher : Universitas Mulawarman

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30872/cmg.v6i1.7477

Abstract

The processes in the industry are categorized into a multi-input multi-output (MIMO) system, which consists of many inputs and outputs where the variables in the process are interrelated with each other. The interaction causes the controller design to be difficult. Even very strong interactions can worsen the performance of the controller. One way to reduce interaction is to add decoupling to the control system. There are several kinds of decoupling, but inverse decoupling was chosen because it can reduce the interaction significantly. This study aims to add inverse decoupling to the MIMO system with a larger size, namely 3×3. Larger system sizes lead to more complicated decoupling calculations. PID controller and inverse decoupling scheme became the chosen control strategy. Shell Heavy Oil Fractionator (SHOF) by Garcia is used as an illustrative example of a 3×3 MIMO system to demonstrate the performance results against the proposed control scheme. Based on the simulation results, the IAE value with the addition of inverse decoupling is smaller than without decoupling.Keywords: inverted decoupling, MIMO 3×3, PID controller
PEMANFAATAN IKAN PATIN MENJADI BAHAN BAKU BIODIESEL Azizah, Zahrotul; Wardhana, Wahyu; Fitri, Medya Ayunda
Jurnal Chemurgy Vol 8, No 1 (2024): Jurnal Chemurgy-Juni 2024
Publisher : Universitas Mulawarman

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30872/cmg.v8i1.11495

Abstract

Biodiesel merupakan salah satu alternatif untuk mengurangi ketergantungan bahan bakar fosil dan mengurangi dampak lingkungan. Pemanfaatan limbah ikan patin menjadi salah satu pilihan bahan baku dalam pembuatan biodiesel. Tujuan penelitian yang dilakukan yaitu memanfaatkan limbah ikan patin (jeroan) sebagai bahan baku pembuatan biodiesel. Proses pembuatan diawali dengan pencucian dan pembersihan limbah ikan. Selanjutnya, dilakukan pengambilan minyak dengan cara di oven hingga ampas limbah ikan dan minyak ikan terpisah. Minyak ikan di uji kadar FFA awal untuk penentuan tahapan selanjutnya, yaitu esterifikasi atau langsung ke tahap transesterifikasi. Proses transesterifikasi dilakukan dengan menggunakan pelarut metanol dan katalis KOH. Hasil proses transesterifikasi didekantasi untuk pemisahan biodiesel dengan gliserol. Kemudian didistilasi agar biodiesel terpisah dari sisa-sisa pengotor dan dilakukan analisis. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pembuatan biodiesel berbahan baku ikan patin berhasil dilakukan dan senyawa metil ester menjadi komponen penyusun utama sampel biodesel yaitu senyawa 9-Octadecenoic acid (Z)-, methyl ester.
DINAMIKA PROSES PADA SISTEM TIGA TANGKI MENGGUNAKAN PENDEKATAN FIRST ORDER PLUS TIME DELAY (FOPTD) Azizah, Zahrotul; Nurmala, Aida; Fitri, Medya Ayuda; Aziz, Ahmad Musonnifin; Huda, Hairul
Jurnal Chemurgy Vol 9, No 1 (2025): Jurnal Chemurgy-Juni 2025
Publisher : Universitas Mulawarman

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30872/cmg.v9i1.19474

Abstract

Berbagai keadaan operasi selama proses produksi di mana unit-unit proses sering kali saling memengaruhi atau berinteraksi satu sama lain. Variabel-variabel dalam setiap proses juga saling berinteraksi. Berdasarkan variabel masukan dan keluaran, sistem dapat dibagi menjadi dua kategori, yaitu Single Input Single Output (SISO) dan Multi Input Multi Output (MIMO). Secara umum, pengujian berbagai sistem kontrol untuk desain tiga tangki menggunakan sistem MIMO. Tujuan dari penelitian ini adalah melakukan simulasi loop terbuka pada sistem tiga tangki menggunakan perangkat lunak NI LabView. Tahapan penelitian yang dilakukan untuk menyelesaikan penelitian ini meliputi pembuatan model matematika dari sistem tiga tangki, kemudian menentukan spesifikasi proses tangki, selanjutnya melakukan simulasi loop terbuka, dan mengidentifikasi fungsi transfer menggunakan metode uji langkah (step test). Hasil yang diperoleh dari penelitian ini menunjukkan bahwa sistem tiga tangki dapat membentuk sistem MIMO 2x2 dengan dua variabel yang dikendalikan (h1 dan h3) serta dua variabel yang dimanipulasi (U1 dan U2). Fungsi transfer dapat diidentifikasi menggunakan metode uji langkah dengan pendekatan First Order Plus Time Delay (FOPTD).
Co-Authors 'Athiqoh, Nadhiya Yasmin Achmad, Andrean Nur Agus Rachmad Purnama Alqostolani, Bahauddin Anggraeni, Dini Martha Arda Surya Editya Ardhana Fitrianah Ardhana Rahmayanti Ayunda Fitri, Medya Ayyubi, Muhammad Anas Al Aziz, Ahmad Musonnifin Budi Rohimah Carlita, Cindi Erlin Devi Novita Diajeng Ruli Widi Astuti Dian Rahmania, Alifah Dwi Cahyani, Cindy Farikha Alfi Syahriyah Fauzia, Yunia Firmansyah, Mochammad Nizar Fitri, Medya Ayuda Hairul Huda Hamid, Mas Ghoniyyul Insiah, Sofiatul Irwanto, Bagus Iskandar, Ahmad Muhaimin Khabibillah, Aini Kumala Dhaniswara, Trisna Kumalasari, Altara Dea Laily Noer Hamidah Listin Fitrianah Luqman Hakim Luqman Hakim M. Muqorrobynal Faizin Maghfiroh, Mita Umi Maulidin, Ahmad Agung Maulita A, Hariarti Medya Ayunda Fitr Medya Ayunda Fitri Mega Bilqis Suryawantiningtyas Mufarrochah, Mufarrochah Muhammad Mansur Yafi Munawaroh, Al Madinatul Musthofa, Maschan Yusuf Mustofa, Asyik Nengsih, Wahyu Noeriandriko S, Dzulfikar Nur Chamidah Nurmala, Aida Pasa, Kartika Praciana, Yuvi Arinta Pratama, Fredi Aldi Priyatni, Ida Rahayu, Dwi Putri Rahayu, Lasmida Raswadiyanto, Dina Amalia Khoirun Nadha Restiani, Veina Ayu Rifqiyah, Nadia Nur Lailatul Rina Sri Wulandari Rizky Aditya Rohma, Miftakhur Sabri, Rajib Naji Said, Muhammad Husen Sari, Altara Dea Kumala Sari, Melisa Puspita Sa’id, Muhammad Husen Sholichah, Ummi Lathifatus Sonhaji Arif Sumiyarsono, Elmi Syahriyah, Farikha Alfi Tamtiz, Muchammad Trisna Kumala Dhaniswara Umi Tri Ruhana Wafa, Moch Wahyu Wardhana Wahyu Wardhana Wulandari, Nanda Ugig Yulia Tri Rahkadima