Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.783
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Foristek Jurnal Ilmiah Teknik Mesin JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Sinkron : Jurnal dan Penelitian Teknik Informatika KACANEGARA Jurnal Pengabdian pada Masyarakat Scientific Journal of Mechanical Engineering Kinematika INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) IJORER : International Journal of Recent Educational Research Jurnal Teknik Elektro (JTE) JEEE-U (Journal of Electrical and Electronic Engineering-UMSIDA) PROFICIO: Jurnal Pengabdian Masyarakat Journal of Vocational and Technical Education (JVTE) Hexatech: Jurnal Ilmiah Teknik Journal of Fuzzy Systems and Control (JFSC)
Rifqi Firmansyah
Universitas Negeri Surabaya
Aerospace Engineering Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Social Sciences Transportation Other

Published : 42 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 42 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
Optimasi Parameter PI pada SEPIC Converter Berbasis Particle Swarm Optimization (PSO) Wahyu Cahya Putra; Rifqi Firmansyah
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 15 No. 2 (2026): MEI 2026
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v15n2.p91-96

Abstract

Perkembangan sistem pengaturan daya terus mengalami kemajuan seiring meningkatnya tuntutan terhadap efisiensi dan kestabilan daya, khususnya pada aplikasi energi terbarukan seperti panel surya dan kendaraan listrik. Salah satu konverter DC–DC yang banyak digunakan dalam aplikasi tersebut adalah Single-Ended Primary Inductor Converter (SEPIC), yang memiliki kemampuan untuk menaikkan maupun menurunkan tegangan dengan tetap mempertahankan polaritas keluaran. Untuk menjaga kestabilan tegangan keluaran, umumnya digunakan pengendali Proportional-Integral (PI). Namun, penentuan parameter PI menggunakan metode konvensional sering kali belum mampu menghasilkan respons sistem yang optimal. Oleh karena itu, penelitian ini menerapkan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) sebagai metode optimasi parameter pengendali PI pada SEPIC converter. Penerapan kontrol PI–PSO menunjukkan peningkatan kinerja sistem, yang ditandai dengan rise time yang lebih cepat serta nilai overshoot dan steady-state error yang lebih kecil. Hasil tersebut menunjukkan bahwa optimasi PSO mampu menghasilkan respons pengaturan tegangan yang stabil dan efektif.
Implementasi Vision-Based PID Control untuk Pengendalian Kecepatan Diferensial Motor pada Autonomous Vehicle Aurizal Brelian; Rifqi Firmansyah
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 15 No. 2 (2026): MEI 2026
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v15n2.p121-127

Abstract

Perkembangan autonomous vehicle (AV) menghadapi tantangan dalam menjaga kestabilan pergerakan dan akurasi arah, khususnya pada sistem penggerak diferensial yang rentan terhadap ketidakseimbangan kecepatan motor serta gangguan eksternal. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan sistem kendali berbasis Vision-Based PID Control dalam mengatur kecepatan diferensial motor guna meningkatkan stabilitas dan akurasi pergerakan AV. Sistem yang dikembangkan mengintegrasikan pengolahan citra berbasis ruang warna HSV untuk mendeteksi objek secara real time dengan algoritma PID sebagai pengendali kecepatan motor kiri dan kanan. Informasi posisi objek digunakan sebagai sinyal error yang diproses oleh pengendali PID untuk menghasilkan sinyal kendali berupa nilai PWM pada masing-masing motor. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi objek dengan baik dan menghasilkan respon kendali yang stabil. Implementasi PID terbukti meningkatkan kecepatan respon, mengurangi error, serta memperbaiki kestabilan arah. Dengan demikian, integrasi vision system dan kendali PID efektif dalam meningkatkan performa navigasi pada autonomous vehicle.
PENGEMBANGAN SISTEM PALANG PINTU OTOMATIS DI TEMPAT PARKIR FT UNESA MENGGUNAKAN SENSOR RFID DAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS BOT TELEGRAM Riansyah Aras Tanjung; Tri Rijanto; Farid Baskoro; Rifqi Firmansyah
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 14 No. 3 (2025): SEPTEMBER 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v14n3.p229-238

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem palang pintu otomatis pada area parkir Fakultas Teknik Universitas Negeri Surabaya (FT UNESA). Sistem ini memanfaatkan sensor RFID untuk autentifikasi pengguna, sensor ultrasonik untuk mendeteksi keberadaan kendaraan , serta integrasi dengan Bot Telegram untuk notifikasi real-time. Metode penelitian meliputi analisis kebutuhan, perancangan perangkat keras dan lunak berbasis ESP32, implementasi sistem, serta pengujian performa sistem. Penelitian ini menggunakan metode rancang bangun (engineering method), yaitu suatu pendekatan sistematis yang digunakan untuk merancang, mengimplementasikan, dan menguji sistem dengan mengembangkan atau membuat suatu teknologi. Hasil menunjukkan bahwa sistem mampu membuka palang dengan rata rata waktu 3,2 detik setelah deteksi kartu RFID yang valid dan mengirim notifikasi dalam waktu 1,65 detik ke Telegram. Dengan efisiensi tinggi dan tingkat akurasi deteksi yang baik, sistem ini diharapkan dapat menjadi solusi pengelolaan parkir otomatis yang aman dan responsif.
Pengaturan Tegangan Pada Boost Converter Menggunakan Kontrol Fuzzy-PI Nanda Eka Saputra; Rifqi Firmansyah; Habib Brilian Wicaksono
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 14 No. 3 (2025): SEPTEMBER 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v14n3.p245-249

Abstract

Perkembangan teknologi pada sistem pengaturan tegangan listrik terus mengalami perkembangan seiring dengan meningkatnya kebutuhan sebagai implementasi dalam berbagai aplikasi industri seperti pada sistem tenaga surya, kendaraan listrik, dan perangkat elektronik portabel. Salah satu komponen penting dalam suatu sistem pengaturan tegangan adalah boost converter, yang memiliki fungsi untuk meningkatkan nilai tegangan dari sumber daya ke nilai yang lebih tinggi. Dalam penerapannya, boost converter sering menghadapi beberapa tantangan dalam menjaga kinerja terutama di bawah pengaruh kondisi beban yang bervariasi. Untuk memastikan boost converter dapat bekerja dalam berbagai kondisi, dibutuhkan metode yang efektif dan adaptif dengan performa optimal. Penelitian ini mengusulkan metode Fuzzy-PI untuk pengaturan tegangan pada boost converter. Penerapan metode ini diharapkan mampu meningkatkan kinerja pada boost converter. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kontrol Fuzzy-PI mampu memberikan performa paling unggul dibandingkan metode konvensional lainnya, dengan karakteristik rise time yang cepat, overshoot yang rendah, serta error steady state yang minimal. Sistem ini juga menunjukkan ketahanan tinggi terhadap gangguan dan adaptasi cepat terhadap perubahan, menjadikannya solusi yang efektif dan andal untuk pengaturan tegangan dalam berbagai aplikasi.
Optimal PI untuk Kontrol Bidirectional DC – DC Converter charge-discharge Baterai: indonesia Habib Brilian Wicaksono; Rifqi Firmansyah; Nanda Eka Saputra
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 14 No. 3 (2025): SEPTEMBER 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v14n3.p238-244

Abstract

Sistem Penyimpanan energi berbasis baterai semakin banyak digunakan pada aplikasi modern seperti keadaan listrik dan sistem energi yang terbarukan. Untuk mendukung efisiensi pengisian dan pengosongan daya baterai, diperlukan kontrol yang akurat pada bidirectional converter DC – DC. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan strategi kontrol optimal berbasis Proporsional – Integral (PI) pada bidirectional converter DC – DC yang dirancang untuk proses charge-discharge baterai secara efisien. Parameter PI menggunakan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO), sebuah metode metaheuristic yang terkenal karena kecepatan dan kemampuannya dalam menemukan solusi yang optimal. Model dari converter dikembangkan dan diuji menggunakan simulasi berbasis MATLAB/Simulink. Proses optimasi dengan PSO bertujuan untuk meminimalkan error steady state, untuk meningkatkan respon dinamis, serta memastikan stabilitas sistem dalam berbagai kondisi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pengendali PI yang dioptimalkan dengan PSO memberikan performa yang lebih baik dibandingkan PI konvensional maupun sistem tanpa pengendali, baik dari segi rise time, overshoot, maupun kestabilan tegangan keluaran. Penelitian ini menunjukkan bahwa metode PI–PSO efektif dalam meningkatkan kinerja bidirectional converter DC–DC pada sistem penyimpanan energi berbasis baterai.
Rancang Bangun Sistem Kontrol Suhu dan Kelembapan Berbasis IOT dengan Fuzzy Logic untuk Optimasi Proses Fermentasi pada Pengolahan Tempe Shabrina Putri Maghfira; Bambang Suprianto; Lusia Rakhmawati; Rifqi Firmansyah
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 14 No. 3 (2025): SEPTEMBER 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v14n3.p257-263

Abstract

Tempe adalah makanan tradisional Indonesia bergizi tinggi yang diproduksi melalui fermentasi kedelai menggunakan jamur Rhizopus. Proses fermentasi konvensional masih bergantung pada suhu dan kelembapan lingkungan yang tidak stabil, sehingga memengaruhi kualitas dan konsistensi produksi. Untuk mengatasi hal tersebut, dikembangkan sistem inkubator cerdas berbasis Internet of Things (IoT) yang mengontrol suhu dan kelembapan secara otomatis menggunakan sensor DHT22, mikrokontroler ESP32, logika fuzzy, dan aplikasi Blynk untuk pemantauan real-time. Sistem ini dirancang menjaga suhu 30°C–35°C dan kelembapan 60%–80%, sesuai kondisi optimal fermentasi. Penelitian ini menggunakan metode rancang bangun dengan melakukan perancangan dan pengujian langsung dalam kondisi terkontrol untuk mengamati pengaruh suhu dan kelembapan terhadap kualitas tempe. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu menjaga kestabilan lingkungan dan menghasilkan tempe dengan tekstur dan kepadatan yang baik, sehingga mendukung efisiensi serta konsistensi produksi bagi produsen tempe skala kecil hingga menengah. Inovasi ini diharapkan dapat menjadi solusi praktis dan terjangkau untuk meningkatkan kualitas industri tempe lokal.
Sistem Pengaturan Kelembaban pada Prototype Budidaya Cabai Menggunakan Fuzzy Logic Berbasis Wemos D1 R2 Riko Amiruddin; Puput Wanarti Rusimamto; Miftahur Rohman; Rifqi Firmansyah
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 14 No. 3 (2025): SEPTEMBER 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v14n3.p296-304

Abstract

Proses pengontrolan pada budidaya cabai ini berguna agar sayuran cabai yang dihasilkan tumbuh dengan baik, karena faktor tanah sangat mempengaruhi proses budidaya cabai tersebut. Tujuan penelitian ini adalah untuk membantu pekerjaan yang dilakukan secara manual menjadi otomatis dengan mengontrol sebuah kelembaban tanahnya. Sistem kelembaban ini menggunakan sistem berbasis IoT (Internet of Things). Dimana sistem ini dikontrol menggunakan smartphone serta user interface yang digunakan dalam penelitian ini menggunakan aplikasi Blynk. Untuk metode yang digunakan menggunakan metode fuzzy logic dan pembacaan kelembaban tanah menggunakan sensor soil moisture, sedangkan untuk pengontrolan pada suhu menggunakan sensor DS18B20. Dengan pembuatan project atau penelitian kali ini, diharapkan dapat membantu meningkatkan produktifitas tanaman cabai menjadi komoditi yang lebih baik dan lebih produktif. Pembuatan alat ini menggunakan beberapa tahapan, seperti merancang, membuat dan menerapkan atau menghubungkan beberapa komponen yang meliputi, pompa air, blynk, DS18B20, IC L298N, soil moisture, LCD, fuzzy logic serta modul I2C. Hasil penelitian alat ini dapat menunjukkan bahwa sistem dapat bekerja dengan baik. Dapat dibuktikan dengan respon sensor soil moisture dan sensor suhu dapat menggerakkan pompa air secara real time, sehingga dapat menyiram tanah dengan sempurna.
Pengoptimalan Parameter Kontrol PI pada Buck Converter DC-DC Menggunakan Metode PSO Miftakhul Hidayatullah As-Sidqi; Rifqi Firmansyah; Bambang Suprianto; Muhamad Syariffuddien Zuhrie
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 14 No. 3 (2025): SEPTEMBER 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v14n3.p305-310

Abstract

Teknologi terus berkembang dalam menciptakan peralatan listrik yang menunjang kebutuhan manusia seperti fotovoltaik (PV) dan motor listrik DC namun peralatan tersebut membutuhkan pengaturan tegangan yang sesuai agar kualitas pada alat tersebut tetap optimal dan mencegah terjadinya kerusakan.Buck converter merupakan salah satu komponen penting dalam mengatur tegangan.Buck converter memiliki tantangan berupa tegangan yang berubah sehingga kontrol PI merupakan salah satu solusi dalam mencegah terjadinya perubahan tegangan.Parameter pada kontrol PI dioptimalkan menggunakan algoritme PSO yang terkenal dalam memperoleh solusi optimal dengan kecepatan terbilang singkat pada optimasi parameter. Simulasi menggunakan perangkat lunak MATLAB/Simulink untuk mengevaluasi kinerja sistem sebelum dan setelah optimasi. Parameter kinerja diukur dalam membandingkan nilai overshoot dan settling time pada tuning Ziegler Nichols dengan kontrol PI-PSO. Hasil simulasi menunjukkan bahwa penggunaan PSO berhasil meningkatkan kinerja kontrol PI dengan mempercepat settling time dari 6,3 ms menjadi 4,9 ms,. Penelitian ini menunjukkan bahwa kontrol PI yang dioptimalkan dengan PSO memberikan performa kecepatan respon yang lebih unggul daripada tuning PI Ziegler Nichols serta memberikan performa yang stabil dan andal saat mengalami gangguan pada sistem.
Adaptive Sliding Mode Control with a Nonlinear Sliding Surface for DC-Bus Voltage Regulation in a Renewable-Energy-Based DC Microgrid Rudi Uswarman; Rifqi Firmansyah; Firmansyah Nur Budiman; Taufal Hidayat; Triawan Nugroho
Journal of Fuzzy Systems and Control Vol. 4 No. 3 (2026): Vol. 4 No. 3 2026
Publisher : Peneliti Teknologi Teknik Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59247/jfsc.v4i3.410

Abstract

This study proposes an adaptive sliding mode control (ASMC) scheme incorporating a nonlinear sliding surface (NSS), denoted ASMC-NSS, for direct-current (DC)-bus voltage regulation in a renewable-energy-based DC microgrid. ASMC augments conventional sliding mode control (CSMC) through channel-wise switching-gain scheduling based on the integral absolute error (IAE), while the NSS introduces bounded, state-dependent scaling of the current-tracking surface. The gain schedule adjusts the switching authority as the accumulated tracking error crosses prescribed thresholds, whereas the NSS shapes the reaching dynamics to improve transient tracking and suppress overshoot. The controller is applied to a system integrating a wind turbine, a photovoltaic (PV) array, and battery energy storage. MATLAB/Simulink comparisons with CSMC and ASMC without the NSS show that ASMC-NSS reduces the current-tracking IAE by 90.5% and 87.3%, respectively, and achieves a current settling time of 0.054 s. It maintains the 500 V DC bus with a maximum overshoot of 0.28 V and a 0.02 s recovery time to the ±0.5 V band. Lyapunov analysis establishes asymptotic stability of the ideal inner current loops and uniform ultimate boundedness under bounded matched uncertainties.
Analisis Sistem Kontrol Bidirectional Converter dengan Algoritma Electric Charged Particles Optimization (ECPO) terhadap Perubahan Tegangan Input Baterai Aditya Rendra Pratama; Rifqi Firmansyah
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 15 No. 3 (2026): Vol 15 No 3 (2026): SEPTEMBER 2026
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v15n3.p228-237

Abstract

Battery charging and discharge systems require an ideal control system for improved performance and extended battery life as it is crucial in the usage of renewable energy and electric cars. One of the main problems of this system is how to achieve the best control of the bidirectional converter for power flow regulation in the source and battery in order to make it of fast response nature, high efficiency, and good stability during various operating conditions. In this paper, it is proposed to make use of the utilization of the application of the Electric Charged Particles Optimization (ECPO) algorithm as the optimizing method in the control system of the bidirectional converter. ECPO is a population-based method based on the inspiration of the interaction between electrically charged particles that can find optimal solutions quicker and more economically than traditional optimization methods. The simulation test under various conditions with Simulink shows that the settling time is smaller, response and steady state error almost 0 in the ECPO system. According to the test results, the ECPO system can confirm a measurable enhancement in the stability and robustness of the system.
Co-Authors A.A. Ketut Agung Cahyawan W Abdilla Eka Prasetya Aditama, Maulana Rizki Aditya Rendra Pratama Althobiti, Ahmad Andi Fatmawati Arif Widodo Aristyawan Putra Nurdiansyah Aurizal Brelian Bagaskara, Satria . Bagus Rio Rynaldo Bambang Suprianto . Bobie Suhendra Chatarina Umbul Wahyuni Dandy Risfanto Huri Dwi Anggorowati Rahayu Edy Sulistiyo Edy Sulistiyo Ely, Muhammad Nasir Endryansyah Endryansyah F., Muhammad Rafli Farid Baskoro Fida Jazilatur Rohma Firmansyah Nur Budiman, Firmansyah Nur Fransisca, Yulia G., Prayuda A. Gilang Esa Muhammad Habib Brilian Wicaksono Hapsari Peni Heri Ardiansyah Hidayat, Taufal I Gusti Putu Asto I Gusti Putu Asto Buditjahjanto Ibrohim Ismet Basuki Jumiyatun, Jumiyatun K., Mochamad Masnur Khairunnisa Mansur kukuh dermawan Lilik Anifah Lusia Rakhmawati M., Muhammad Badruddin A. Mahendra Widyartono Miftahur Rohman Miftakhul Hidayatullah As-Sidqi Muhamad Ma'sum Muhamad Syariffuddien Zuhrie Muhammad Hildan Saputra Mustakim, Zainal Nanda Eka Saputra Naufal Maulana Fahmi Nungky Ibrahim Nurdiansyah, Arityawan Putra Nurhayati Nurhayati Parama Diptya Widayaka Prasetya, Abdilla Eka Pressa P. S. Saputra Pressa Perdana Surya Saputra Puput Wanarti Rusimamto Purnomo, Yondra Adi Riansyah Aras Tanjung Riko Amiruddin Rohma, Fida Jazilatur Rudi Uswarman Rynaldo, Bagus Rio Saputra, Pressa P. S. Sari Cahyaningtias Sari Cahyaningtias Satria . Bagaskara Sayyidul Aulia Alamsyah Shabrina Putri Maghfira Shafiudin, Sofyan Sofyan Shafiudin Tan Suryani Sollu Tri Rijanto Tri Rijanto Tri Wrahatnolo Triawan Nugroho Unit Three Kartini Wahyu Cahya Putra Windra Choirul Pratama Yuli Sutoto Nugroho Yuli Sutoto Nugroho Yulia Fransisca