Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.925
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Journal of Computer, Electronic, and Telecommunication (COMPLETE) SAGA: Journal of Technology and Information Systems Jurnal Teknologi Maritim Jurnal Cakrawala Maritim PROCEEDINGS CONFERENCE ON DESIGN AND MANUFACTURE AND ITS APPLICATION
Isa Rachman
Unknown Affiliation
Humanities Automotive Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering

Published : 15 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 15 Documents
Search

 1   2 
Implementasi ROS dan Optimasi Identifikasi Warna Buoy Dengan YOLOv5 Pada Miniatur Autonomous Surface Vehicle Gusti Audryadmaja, Anugerah Ekha; Joko Endrasmono; Zindhu Maulana Ahmad Putra; Lilik Subiyanto; Muhammad Khoirul Hasin; Mohammad Basuki Rahmad; Isa Rachman; Agus Khumaidi; Yuning Widiarti; Ryan Yudha Adhitya; Dimas Pristovani Riananda
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.5343

Abstract

Autonomous Surface Vehicles (ASV) telah menjadi fokus penelitian yang populer karena aplikasinya yang luas. Tantangan utama dalam pengembangan ASV adalah mendeteksi dan mengidentifikasi objek di permukaan udara, seperti pelampung , dengan cepat dan akurat. Penelitian ini mengintegrasikan Robot Operating System (ROS ) dengan algoritma YOLOv5 untuk mendeteksi pelampung berwarna, dengan tujuan mengidentifikasi varian YOLOv5 yang menawarkan kinerja komputasi ringan dan akurasi yang tinggi untuk aplikasi real-time pada ASV. Berbagai varian YOLOv5 (YOLOv5s, YOLOv5m, dan YOLOv5L) dievaluasi berdasarkan kinerja deteksi dan penggunaan sumber daya komputasi. Hasil menunjukkan semua model YOLOv5 berfungsi dengan baik dalam ekosistem ROS. YOLOv5m memiliki performa deteksi terbaik dengan akurasi 90%, diikuti oleh YOLOv5s (89,8%) dan YOLOv5L (88,9%). Dalam pengujian real-time , YOLOv5L memiliki akurasi terbaik sebesar 87,78%, diikuti oleh YOLOv5m (85%) dan YOLOv5s (80%). Dari segi respon, YOLOv5s menjadi yang tercepat dengan waktu respon 36,4ms, diikuti oleh YOLOv5m (77ms) dan YOLOv5L (139ms). Berdasarkan hasil tersebut, YOLOv5m dianggap paling ideal untuk digunakan pada miniatur ASV karena memiliki akurasi yang baik (85%) dan waktu respon yang cepat (77ms), berkontribusi pada pengembangan teknologi ASV yang lebih efisien dan andal.
Accessing Ping Sonar Echosounder Produksi ROVMAKER pada Mikrokontroler dan Data Noise Reduction dengan Kalman Filter Adam Maulana, Adam Maulana; Joko Endrasmono; Zindhu Maulana Ahmad Putra; Lilik Subiyanto; Mohammad Basuki Rahmat; M.Khoirul Hasin; Isa Rachman; Agus Khumaidi; Yuning Widiarti; Ryan Yudha Adhitya; Dimas Pristovani Riananda
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.5389

Abstract

Two-thirds of Indonesia's territory is waters that have a high risk of flooding. Bathymetric surveys are important for flood management because they provide depth and topography data to determine the need for dredging of a water area. Traditional bathymetric surveys produce less than optimal coverage due to limited ship movements. This research aims to develop an automatic bathymetry system using a ping sonar echosounder sensor integrated with a USV (Unmanned Surface Vehicle). The ping sonar echosounder produced by ROVMAKER can generally only be accessed using the built-in software from the ROVMAKER manufacturer and can now be integrated with the microcontroller system on the USV to increase the efficiency of bathymetric system performance. This research also uses the Kalman filter method to reduce sensor reading noise. Validation of the suitability of the sensor shows an average error of 2.94% at a depth of 1400mm and 2.195% at a depth of 2200mm, which shows that the sensor is classified as suitable for use. The optimal noise reduction in the Kalman filter experiment is at a variance ratio (R/Q) of 1000 with an RMSE of 5.05mm at a depth of 1400mm and 3.99mm at a depth of 2200mm. This system has been proven to increase the accuracy of bathymetric data and system access efficiency.
Optimasi Penghematan Energi Listrik Menggunakan Metode Fuzzy Logic Pada Sistem Pendingin Udara Berbasis IoT Arigo, Mohammad Arigo Al. Hafid; Sofi Berliana Rizky; Zainu Rafsanjani; Isa Rachman; , Rini Indarti; Noorman Rinanto; Agus Khumaidi
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5467

Abstract

Penggunaan lampu dan AC (Air Conditioner) di banyak ruangan masih sering dikontrol secara manual, yang mengakibatkan seringnya lupa mematikan perangkat tersebut. Hal ini menyebabkan pemborosan energi listrik yang signifikan. Metode yang cocok untuk mengatasi masalah ini adalah metode Fuzzy. Metode Fuzzy merupakan pendekatan yang mampu menangani ketidakpastian dan ketidakjelasan dalam sistem kontrol. Dalam penelitian ini, implementasi metode Fuzzy dilakukan pada sistem lampu dan AC untuk mengoptimalkan penghematan energi listrik. Dengan menggunakan kontrol Fuzzy, sistem dapat secara otomatis mengatur dan mematikan lampu dan AC berdasarkan berbagai parameter seperti keberadaan orang di ruangan, waktu, dan kondisi lingkungan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan metode Fuzzy secara signifikan mengurangi konsumsi energi listrik dan meningkatkan efisiensi penggunaan listrik di berbagai ruangan.
Prediksi Komsumsi Daya Listrik Pada Panel Listrik Menggunakan Metode Neural Network Agus Khumaidi; Muhammad Khoirul Hasin; Anggarjuna Puncak Pujiputra; Irsyad, Sholahuddin Muhammad; Noorman Rinanto; Isa Rachman; Didi, Perdinan Setia Budi; Alfianto Taufiqul Malik; Nurissabiqoh Binta Bayu
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5497

Abstract

Penggunaan energi listrik yang meningkat menimbulkan tantangan terkait keterbatasan sumber daya alam dan dampak lingkungan, mendorong upaya global menuju efisiensi energi. Di gedung bertingkat, kurangnya sistem prediksi daya pada Sub Distribution Panel (SSDP) menghambat efisiensi dan keandalan distribusi energi listrik. Untuk mengatasi masalah ini, dikembangkan teknologi berbasis neural network yang memanfaatkan sensor PM2100 dan mikrokontroler ESP32 untuk memonitor dan memprediksi penggunaan daya listrik. Data ditampilkan dalam aplikasi Android, memungkinkan pemantauan real-time dan perencanaan yang lebih efisien. Hasil penelitian menunjukkan peningkatan pengelolaan daya, pencegahan kerusakan, dan optimasi penggunaan energi, menjadikan sistem ini model potensial bagi institusi lain dalam meningkatkan efisiensi dan keandalan distribusi energi listrik.
Simulasi Sistem Kontrol PID Cohen-Coon Pada Mesin Stone Crusher Dengan Motor 14HP Tusila, Fonda Jiwa Arkananta Tusila; Ryan Yudha Adhitya; Mat Syai’in; Noorman Rinanto; Agus Khumaidi; Dimas Pristovani Riananda; Isa Rachman; Rizal Indrawan
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5673

Abstract

Penelitian ini berfokus pada simulasi metode kontrol PID Cohen-Coon untuk pengendalian otomatis mesin crusher batu. Dengan parameter PID yang diperoleh dari metode PID Cohen-Coon yaitu Kp=0,042, Ki=0,365, dan Kd=2,47, mesin crusher diharapkan dapat merespons secara stabil dalam waktu 1 detik setelah terjadi osilasi. Pada simulasi MATLAB, meskipun masih terjadi osilasi pada awalnya, sistem menunjukkan overshoot sekitar 50% dan undershoot sekitar 30%. Metode PID dipilih karena kemampuannya mengontrol sistem secara otomatis dengan mengombinasikan proporsional, integral, dan derivatif dari kesalahan sistem. Hasil simulasi penelitian menunjukkan bahwa pengendalian motor pada mesin crusher dengan metode PID Cohen-Coon memberikan kinerja yang efisien dan stabil, meningkatkan keandalan proses penghancuran batu secara keseluruhan, serta memberikan kontribusi penting dalam pengembangan sistem pengendalian otomatis untuk industri pemecahan batu koral yang membutuhkan tingkat presisi dan efisiensi yang tinggi.
Co-Authors , Rini Indarti Achmad Ainnurzein Achmad Syahid Adam Maulana, Adam Maulana Adianto Adianto Agus Khumaidi Agus Nurcahyo Alfianto Taufiqul Malik Anggara Trisna Nugraha Anggarjuna Puncak Pujiputra Arfianto, Afif Zuhri Arigo, Mohammad Arigo Al. Hafid Asri, Purwidi Bella Naziel Iqmalia Binti Mualifatul Rosydah Dewi Rizani Ruwahida Didi, Perdinan Setia Budi Dimas Pristovani Riananda Edy Prasetyo Hidayat Edy Setiawan Eng Imam Sutrisno Faris Dawwas Galih Anindita Gusti Audryadmaja, Anugerah Ekha Hasin, Muhammad Khoirul Hendro Agus Widodo Ii Munadhif Imam Sutrisno Ivan Azwar Septiadi Joesianto Eko Poetro Joko Endrasmono Lilik Subiyanto Lutfi Wicaksono Mat Syai'in Mat Syai’in Mey Rohma Dhani Mohammad Abu Jamiin Mohammad Basuki Rahmad Mohammad Basuki Rahmat Muhammad Fikri Fathurrohman Muhammad Naufal Maulana Nurissabiqoh Binta Bayu Raimundus Risa Arnestanta Rama Arya Sobhita Ramadani, Yury Novian Ramadhan, Novalliansyah Ramadhan Rinanto, Noorman Rini Indarti Rizal Indrawan Rohmansyah, Ade Fitra Ryan Yudha Adhitya Ryan Yudha Aditya Setiawan, Vinca Sholahuddin Muhammad Irsyad Siti Zaenab, Siti Zaenab Sofi Berliana Rizky Tri Andi Setiawan Tusila, Fonda Jiwa Arkananta Tusila Urip Mudjiono Yuning Widiarti Zainu Rafsanjani Zindhu Maulana Ahmad Putra