Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
7.953
P-Index
This Author published in this journals
All Journal POSITRON Jupiter Coding: Jurnal Komputer dan Aplikasi Techno.Com: Jurnal Teknologi Informasi Jurnal Edukasi dan Penelitian Informatika (JEPIN) Infotech Journal CESS (Journal of Computer Engineering, System and Science) ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika KLIK (Kumpulan jurnaL Ilmu Komputer) (e-Journal) JET (Journal of Electrical Technology) SMARTICS Journal JITK (Jurnal Ilmu Pengetahuan dan Komputer) CYBERNETICS JURIKOM (Jurnal Riset Komputer) Indonesian Journal of Applied Informatics Abdi: Jurnal Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat JOURNAL OF INFORMATION SYSTEM RESEARCH (JOSH) Journal of Computer System and Informatics (JoSYC) Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi KLIK: Kajian Ilmiah Informatika dan Komputer JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Arus Jurnal Psikologi dan Pendidikan CONSEN: Indonesian Journal of Community Services and Engagement Journal of Fuzzy Systems and Control (JFSC) The Indonesian Journal of Computer Science Mekongga: Jurnal Pengabdian Masyarakat Journal of Renewable Energy and Smart Device
Irma Nirmala
Universitas Tanjungpura
Religion Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Library & Information Science Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Physics Public Health Social Sciences Other

Published : 74 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 74 Documents
Search

 4   5   6   7   8 
The Application of Internet of Things (IoT) Technology in Agrotourism at Taman Inspirasi Strawberry Rasau Jaya Tiga Hidayati, Rahmi; Ristian, Uray; Nirmala, Irma; Suhery, Cucu; Sari, Kartika
MEKONGGA: Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol. 2 No. 2 (2025): November 2025
Publisher : Digital Innovation

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.69616/mekongga.v2i2.246

Abstract

Agrotourism is a form of tourism that utilizes agricultural land and supporting facilities to attract visitors. One of the emerging agrotourism destinations in Rasau Jaya Tiga is Taman Inspirasi Strawberry (Strawberry Inspiration Park), which serves as a local agriculture-based tourist attraction. With technological advancements in the agricultural sector, innovations such as the Internet of Things (IoT) a concept that connects physical devices to the internet to automatically collect and exchange data without human intervention have enabled the implementation of automated plant irrigation systems. In this Community Service Program, an IoT-based automatic irrigation system was designed and implemented for strawberry cultivation. The system employs soil moisture and temperature sensors to regulate watering automatically and can be monitored via mobile devices. In addition to system installation, outreach and training sessions were conducted for park managers and participants to ensure proper system operation. The implemented IoT system successfully reduced irrigation time by 53.3% and water consumption by 41.6% compared to manual methods. Participant satisfaction reached 92%, with the highest ratings in the usefulness of the technology and the effectiveness of the training. These findings demonstrate that the application of IoT technology is effective in supporting plant maintenance and enhancing both productivity and the overall appeal of the Taman Inspirasi Strawberry agrotourism site.
Rancang Bangun Sistem Pemilah Otomatis Jeruk Pontianak Berdasarkan Ukuran Buah Berbasis Mikrokontroler Arduino Andre, Hendrikus; Nirmala, Irma; Rismawan, Tedy
Coding: Jurnal Komputer dan Aplikasi Vol 13, No 2 (2025): Edisi September 2025
Publisher : Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26418/coding.v13i2.91555

Abstract

Buah jeruk siam merupakan jeruk Pontianak yang memiliki banyak manfaat dengan permintaan tinggi dipasaran, namun pemilahan jeruk berdasarkan ukuran buahnya masih dilakukan secara konvensional. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem otomatis yang dapat memilah jeruk menjadi empat kategori ukuran yaitu grade A ukuran 70,1 sampai dengan 100,0 mm, grade B ukuran 60,1 sampai dengan 70,0 mm, grade C ukuran 50,1 sampai dengan 60,0 mm, dan grade D ukuran 10.0 sampai dengan 50,0 mm. Sistem ini dirancang menggunakan Arduino Uno sebagai pengendali keseluruhan sistem, sensor Ultrasonik HC-SR04 dapat membaca nilai pengukuran diameter berdasarkan tinggi dan lebar dari buah diperoleh nilai akurasi sensor sebesar 99,34%, sensor IR Proximity dapat mendeteksi keberadaan buah, menghitung jumlah buah pada setiap grade dan menghitung total keseluruhan buah diperoleh nilai akurasi sensor sebesar 99,03%, motor servo sebagai penggerak untuk pendorong buah menuju sensor pembacaan ukuran buah dan sebagai penggerak untuk pemilah buah kedalam wadah grade. Informasi hasil pemilahan ditampilkan pada LCD 20x4 dengan hasil pengujian sistem digunakan 40 sampel data diperoleh 34 data sesuai dan 6 data tidak sesuai menunjukan tingkat akurasi dalam pemilahan jeruk berdasarkan ukuran buahnya adalah 85,00%. Sistem ini diharapkan mampu meningkatkan efektivitas pengukuran buah dan mengurangi kesalahan selama proses pemilahan jeruk. Kata kunci: Buah Jeruk Siam, Pemilah, Arduino Uno, Sensor Ultrasonik HC-SR04, Sensor IR Proximity.
Implementasi Real Time Operating System (RTOS) Pada Sistem Pemantauan Kadar Alkohol Dan Suhu Dalam Proses Fermentasi Tape Ketan Marettania, Felisitas; Nirmala, Irma; Hidayati, Rahmi
Techno.Com Vol. 24 No. 4 (2025): November 2025
Publisher : LPPM Universitas Dian Nuswantoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.62411/tc.v24i4.13975

Abstract

Tape ketan merupakan makanan tradisional Indonesia yang umumnya diproduksi secara manual dengan pengawasan berkelanjutan, sehingga memerlukan waktu lama dan tenaga kerja intensif. Proses manual yang mengharuskan membuka dan menutup wadah fermentasi secara berkala, berisiko menyebabkan kontaminasi dan menurunkan kualitas produk. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan Real Time Operating System (RTOS) pada sistem produksi tape ketan untuk merespons perubahan kondisi secara cepat dan memastikan parameter fermentasi tetap optimal. Perangkat keras yang digunakan terdiri dari sensor uap alkohol, sensor suhu, dan mikrokontroler ESP32, sedangkan perangkat lunak menggunakan firebase real time database dan antarmuka website. Pengujian dilakukan dengan membandingkan proses fermentasi tanpa RTOS dan dengan RTOS menggunakan waktu deadline 1000 ms dan interval pengambilan data setiap 1 jam. Komposisi tape ketan terdiri dari 100 gram beras ketan putih dan 1 gram ragi. Hasil pengujian menunjukkan persentase performa eksekusi dengan RTOS sebesar 98,53%, sedangkan tanpa RTOS sebesar 79,02%. Penerapan RTOS berhasil mempercepat proses fermentasi tape ketan hingga 12 jam lebih cepat. Implementasi RTOS terbukti efektif meningkatkan efisiensi produksi dan kualitas tape ketan.   Kata Kunci - Real Time Operating System (RTOS), Fermentasi, Tape Ketan, Persentase Performa Eksekusi
Pengembangan dan Sosialisasi Website Sistem Informasi Desa Punggur Kecil Sebagai Media Informasi Desa Suhardi Suhardi; Hirzen Hasfani; Ikhwan Ruslianto; Rahmi Hidayati; Cucu Suhery; Tedy Rismawan; Dwi Marisa Midyanti; Syamsul Bahri; Irma Nirmala; Uray Ristian; Kasliono Kasliono; Karika Sari; Hafiz Muhardi
ABDI: Jurnal Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat Vol 7 No 3 (2025): Abdi: Jurnal Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat
Publisher : Labor Jurusan Sosiologi, Fakultas Ilmu Sosial, Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/abdi.v7i3.1279

Abstract

Pengembangan dan sosialisasi website Sistem Informasi Desa Punggur Kecil bertujuan untuk menyediakan media informasi yang efektif bagi masyarakat Desa Punggur Kecil, Kabupaten Kubu Raya. Kegiatan ini merupakan bagian dari Pengabdian Pada Masyarakat dengan berfokus pada pembangunan website yang berfungsi sebagai pusat informasi desa, mencakup berbagai aspek antar lain profile desa, informasi public, informasi kegiatan, dan transparansi dana desa. Kegiatan dimulai dengan pertemuan dengan kepala desa untuk membahas rencana pembuatan sistem informasi dan pelaksanaan sosialisasi. Setelah didapatkan kebutuhan menu website yang dibutuhkan, dibangun website sistem informasi Desa Punggur Kecil. Setelah itu, dilaksanakan sosialisasi penggunaan website di lingkungan desa Punggur Kecil. Sosialisasi yang dilaksanakan pada tanggal 10 Juli 2024 di Aula Kantor Desa Punggur Kecil dari jam 13.00 WIB. Tujuan dari sosialisasi ini adalah untuk memperkenalkan dan memberikan pemahaman kepada masyarakat mengenai penggunaan dan manfaat website. Peserta yang mengikuti kegiatan ini sebanyak 23 peserta, diantaranya pegawai kantor desa, ketua RT, BPD, dan masyarakat. Hasil dari kegiatan sosialisasi menunjukkan bahwa mayoritas peserta dapat memahami fungsi dan cara mengakses website dengan baik. Kegiatan PKM ini telah berhasil memperkenalkan teknologi informasi yang berguna untuk meningkatkan transparansi dan efisiensi dalam pengelolaan desa.
Implikasi Proses Pembelajaran secara Luring dan Daring terhadap IPK Mahasiswa FMIPA Universitas Tanjungpura Minsas, Sukal; P.W., Elvi Rusmiyanto; Sari, Reny Puspita; Sayekti, Endah; Hasanuddin; Muhardi; Imroah, Nurfitri; Yudhi; Ardiningsih, Puji; Nirmala, Irma
Arus Jurnal Psikologi dan Pendidikan Vol 5 No 1: Februari (2026)
Publisher : Arden Jaya Publisher

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.57250/ajpp.v5i1.2355

Abstract

Studi ini bertujuan untuk menganalisis dampak proses pembelajaran daring dan luring terhadap kepuasan mahasiswa dan korelasinya dengan peningkatan Indeks Prestasi Kumulatif (IPK) di Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas Tanjungpura. Metode survei diterapkan dengan menggunakan pengambilan sampel acak bert stratified, melibatkan 437 responden dari berbagai program studi. Instrumen penelitian diuji validitas dan reliabilitasnya, menghasilkan nilai alpha Cronbach sebesar 0,917, menunjukkan reliabilitas yang tinggi. Data dianalisis menggunakan skala Likert untuk mengukur kepuasan mahasiswa di berbagai aspek pelayanan akademik. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kualitas pelayanan akademik termasuk dalam kategori baik–sangat baik, dengan skor interval rata-rata berkisar antara 3,01 hingga 3,43. Analisis IPK menunjukkan peningkatan yang signifikan pada pembelajaran daring (3,12–3,48) dan hibrida (3,37–3,42) dibandingkan dengan pembelajaran luring (3,09–3,18). Hasil ini menegaskan bahwa variasi metode pembelajaran memengaruhi prestasi akademik mahasiswa, sementara survei kepuasan memberikan dasar empiris untuk pembuatan kebijakan guna meningkatkan kualitas akademik di Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas Tanjungpura.
SISTEM NAVIGASI OTONOM ROBOT MOBIL BERBASIS ROS PADA ROBOT PENGGERAK DIFERENSIAL Irma Nirmala; Rahmi Hidayati
INFOTECH journal Vol. 10 No. 2 (2024)
Publisher : Universitas Majalengka

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31949/infotech.v10i2.11219

Abstract

Penelitian ini mengembangkan simulasi navigasi otonom pada TurtleBot3 menggunakan Robot Operating System (ROS) dan Gazebo. Dua skenario diuji: lingkungan tanpa hambatan dan dengan hambatan. Algoritma SLAM digunakan untuk pemetaan lingkungan, sedangkan AMCL digunakan untuk melokalisasi posisi robot secara dinamis. Hasilnya menunjukkan bahwa TurtleBot3 dapat bernavigasi dengan baik, mendeteksi hambatan, serta merencanakan jalur secara efisien. Namun, beberapa kegagalan terjadi di area sempit, yang mengakibatkan robot terjebak. Untuk mengatasi masalah ini, dilakukan penyesuaian pada parameter kecepatan dan perencanaan jalur lokal, yang terbukti meningkatkan kinerja robot. Simulasi ini menunjukkan potensi besar penggunaan teknologi robot mobile dalam berbagai sektor, seperti industri dan layanan, dengan efisiensi yang lebih tinggi dan risiko yang lebih rendah dibandingkan pengujian fisik.
Sistem Penyiraman dan Pemupukan Otomatis pada Tanaman Pinang Menggunakan Metode Fuzzy Mamdani Bayti Widya Rezky; Nirmala, Irma; Sari, Kartika
The Indonesian Journal of Computer Science Vol. 13 No. 2 (2024): The Indonesian Journal of Computer Science
Publisher : AI Society & STMIK Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33022/ijcs.v13i2.3703

Abstract

Tanaman pinang dapat tumbuh pada kelembapan tanah sekitar 60 - 80%, dengan pH tanah antara 4 – 8, dan suhu optimum 20 - 32℃. Tanaman pinang membutuhkan pasokan air dan pupuk dengan kadar yang sesuai dan pemberiannya dilakukan secara terjadwal untuk mendapatkan pertumbuhan yang optimal. Maka dari itu, dikembangkan sebuah sistem yang dapat mengambil keputusan durasi penyiraman dan pemupukan otomatis yang bekerja secara terjadwal. Penelitian ini menggunakan logika fuzzy mamdani yang diintegrasikan dengan Arduino Uno sebagai pengendali utama sistem. Sensor DHT11, capacitive soil moisture sensor, dan sensor pH tanah dijadikan parameter masukan fuzzy. Pengujian sistem dilakukan dengan jadwal penyiraman setiap hari pada pukul 08.00 dan 16.00, pemupukan jadwalkan setiap seminggu sekali pada pukul 10.00 menggunakan Real Time Clock (RTC). Sistem inferensi fuzzy yang dirancang telah berhasil mengatasi permasalahan yang ada. Hasil pengujian basis aturan fuzzy pada proses penyiraman didapatkan nilai akurasi sebesar 93% dan proses pemupukan diperoleh nilai akurasi sebesar 86%.
Deteksi Anomali Data Sensor Kelembaban Tanah Menggunakan Kalman Filter dan Aturan 3-Sigma Erniajan, Yunita; Nirmala, Irma; Hidayati, Rahmi
Journal of Renewable Energy and Smart Device Vol. 3 No. 2 April 2026
Publisher : PT. Global Research Collaboration

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.66314/joresd.v3i2.426

Abstract

Monitoring kelembaban tanah berbasis Internet of Things (IoT) merupakan komponen penting dalam sistem pertanian presisi. Namun, sensor kelembaban tanah resistif seperti YL-69 kerap menghasilkan pembacaan yang tidak stabil akibat gangguan noise dan fluktuasi lingkungan, sehingga berpotensi menyebabkan kesalahan pada sistem pengambilan keputusan otomatis. Penelitian ini mengusulkan sistem deteksi anomali data sensor kelembaban tanah dengan mengintegrasikan algoritma Kalman Filter adaptif dan metode statistik aturan 3-sigma. Kalman Filter dengan nilai kovariansi noise proses (Q) yang bersifat dinamis diterapkan untuk mereduksi noise dan meningkatkan stabilitas pembacaan sensor, sementara deteksi anomali dilakukan berdasarkan rentang normal yang dihitung menggunakan standar deviasi kumulatif. Implementasi sistem menggunakan mikrokontroler NodeMCU ESP32 yang terhubung ke basis data MySQL dengan antarmuka berbasis website sebagai media visualisasi dan notifikasi. Pengujian dilakukan pada tiga kondisi kelembaban tanah, yaitu kering, lembab, dan basah, menggunakan total 101 sampel data yang di antaranya mencakup 23 injeksi data spike sebagai simulasi kegagalan sensor. Hasil pengujian menunjukkan bahwa Kalman Filter berhasil menurunkan koefisien variasi secara signifikan: dari 26,01% menjadi 6,00% pada kondisi kering, dari 36,31% menjadi 2,37% pada kondisi lembab, dan dari 57,82% menjadi 4,00% pada kondisi basah. Sistem juga berhasil mendeteksi seluruh data anomali yang diinjeksikan dengan akurasi 100%, disertai notifikasi pop-up secara real-time pada antarmuka website.
Local Weather Monitoring using WSN and IoT as an Early Warning for Extreme Weather HIDAYATI, RAHMI; SARI, KARTIKA; NIRMALA, IRMA
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 14, No 2: Published April 2026
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v14i2.154

Abstract

This research develops a local weather-monitoring system based on the Internet of Things (IoT) and a Wireless Sensor Network (WSN), employing four nodes to collect real-time data on temperature, humidity, air pressure, wind speed, and rainfall. Each node transmits its data to Firebase, where it is displayed on a web dashboard and used to trigger early-warning notifications via Telegram. Testing results show that the anemometer recorded an average deviation of 0.33 km/h, while the BME280 demonstrated high accuracy across three parameters: a 0.21°C (0.74%) deviation for temperature, 0.83% (1.31%) for humidity, and 0.28 hPa (0.02%) for air pressure. The system also exhibited stable data synchronization and rapid alert response times. The testing results demonstrate the potential of a multi-node approach to capture local microclimate variability and indicate its suitability for further development in machine learning–based predictive models.
Algoritma Kalman Filter Penerapan Algoritma Kalman Filter Untuk Mengurangi Noise Pada Sistem Pembuka Kunci Pintu Dengan Pengenalan Suara Angger Gindaong, Carlos Aprillio; Nirmala, Irma; Suhery, Cucu
SMARTICS Journal Vol 12 No 1 (2026): Journal SMARTICS (April 2026)
Publisher : Universitas PGRI Kanjuruhan Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21067/smartics.v12i1.13931

Abstract

Acoustic noise refers to unwanted sound disturbances occurring during data recording and collection. This interference often mixes with desired signals, creating challenges in accurately detecting intended voice commands. This study focuses on the implementation of the Kalman Filter Algorithm to mitigate acoustic noise in a voice recognition-based door lock system. The system utilizes an INMP441 microphone module interfaced with an ESP32 microcontroller, which transmits audio data to an edge server. The Kalman Filter Algorithm is deployed on the ESP32 to denoise audio signals from environmental interference. Keyword detection is performed using six comprehensive analysis algorithms, which examine syllable structure, energy patterns, consonant-vowel differentiation, temporal patterns, spectral analysis, and voice characteristics. Experiments were conducted under various noise intensity levels and pronunciation volume variations, comparing performance both with and without the Kalman Filter. The results indicate that the Kalman Filter improved system accuracy from 69.6% to 83.2%, while effectively mitigating false positives—instances where incorrect inputs are erroneously validated as correct. The system successfully recognized the keyword "buka" (open), achieving an average response time of 6.54 seconds to unlock the door following keyword confirmation by the edge server. However, high-intensity noise, such as that produced by grinding machinery, presents significant detection challenges. Recommendations for future research include enhancing microphone sensitivity and developing adaptive keyword detection methods to manage diverse acoustic environments and noise conditions more effectively.
Co-Authors Abdul Muid Abdul Muid Akbar, Rico Andre, Hendrikus Andreni, Gracella Angger Gindaong, Carlos Aprillio Arif Rahmawan Arif Setiawan Asep Hermawan Aulia Amin, Muhammad Azmi Azhar, Sahari Bayti Widya Rezky Cani Cani Christian, Calvin Cucu Suhery Damiyanto, Edwan Dea Rizki Febrinamas Dedi Triyanto Dedi Triyanto DONI, OKTAVIANUS Dwi Marisa Midyanti Dwi Pura, Destra Elegant, Gustavo Dipo Endah Sayekti Erniajan, Yunita Faizal Cahyo Handoko Firdaus, Akmal Hafiz Muhardi Hansen Alexander Rustan Hasanuddin Herawati, Yunita Herlian, Wildan Hirzen Hasfani Ikhsan, Afif Muhammad Ikhwan Ruslianto Imroah, Nurfitri Karmila, Mira Kartika Sari Kartika Sari Kasliono Kasliono Kevin William Kurniasari Safitri Mahardika, Nanda Rizky Marettania, Felisitas Marisa Midyanti, Dwi Minsas, Sukal Muhammad Fahrizal, Muhammad Muhammad Luthfi Muhardi Nia Handayani Nur Fitriana Putri Nurazura Alfahira P.W., Elvi Rusmiyanto PERMADANI, CHANDRA MONICA Prastika, Ranny Puji Ardiningsih Putri, Nabila Adinda Dwi Rahmi Hidayati Rahmi Rahmi Rizka Amalia Ananda Rizky, Sri Romi Ardiansyah Salma Salsabilla Sampe Hotlan Sitorus Sampe Hotlan Sitorus, Sampe Hotlan Samudra, Imam Sari, Reny Puspita Sibarani, Yohana Oktavia Suhardi Suhardi Suhardi Suhardi Suhardi Suhardi Sy Kamal Baraqbah Syamsul Bahri Syamsul Bahri Syamsul Bahri Tedy Rismawan Uray Ristian Wahiddatun Nisa Yasa Khalqiah Yoastha, Qano Triez Youla Gessel Yudhi Zettia, Zhara