cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota semarang,
Jawa tengah
INDONESIA
Rotasi
Published by Universitas Diponegoro
ISSN : 1411027x     EISSN : 24069620     DOI : -
Core Subject : Engineering,
Mechanical Engineering
Arjuna Subject : -
Articles 676 Documents
 60   61   62   63   64 
Back Matter Rotasi Vol. 25 No. 3 Juli 2023 Ayu, Ika
ROTASI Vol 25, No 3 (2023): VOLUME 25, NOMOR 3, JULI 2023
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.25.3.App. 1-4

Abstract

Penentuan Titik Pengambilan Objek Secara Otomatis Untuk Asisten Robot Ahli Bedah Pada Sistem KNN Aini, Fica Aida Nadhifatul; Monasari, Ratna; Puspitasari, Etik; Amalia, Zakiyah; Machfuroh, Talifatim; N. R., Siti Duratun
ROTASI Vol 26, No 2 (2024): VOLUME 26, NOMOR 2, APRIL 2024
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.26.2.1-7

Abstract

Technological developments will gradually be able to replace the role of human work. One of the most interesting primary functions of humans is the eye. Object recognition is the main point in technology to identify objects in images or videos. This research implements surgical tool detection to determine the retrieval point on the robotic arm. The surgical tool detection method used is to separate the object from the background using the OpenCV library. First, convert the image to HSV (Hue Saturation Value). Second, look for the threshold of the HSV image which has been separated by channels. This is done to obtain sharp image contrast. Next, contour detection for each object. The retrieval points are obtained from moment calculations by contour. The experimental results showed that the center point could be detected well even if the position of the surgical tool was changed.
Rancang Bangun Alat Uji Gaya Dorong Propeller untuk Karakterisasi Motor Pada Sistem Propulsi Unmanned Aerial Vehicle Maulana, Himmawan Sabda; Dewanto, Raden Sanggar; Binugroho, Eko Henfri
ROTASI Vol 26, No 1 (2024): VOLUME 26, NOMOR 1, JANUARI 2024
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.26.1.62-68

Abstract

Penelitian dan pengembangan Unmanned Aerial Vehicle (UAV), banyak sekali fokus penelitian dan pengembangan yang akan dilakukan, salah satunya pada sistem propulsi. Sistem penggerak ini dibagi lagi menjadi beberapa komponen penting yaitu motor, kontroller, dan baling-baling. Penelitian ini fokus pada bagaimana mengkarakterisasi motor UAV dan membuat uji propeller Thrust Bench yang dapat digunakan untuk sistem propulsi UAV dengan berbagai jenis propeller. Penelitian ini diawali dengan merancang bagian mekanis dari bench test kemudian menganalisanya dengan software simulasi komputer untuk melihat kekuatan dan ketahanan dari bench test. Setelah itu tahap selanjutnya adalah proses pembuatan desain yang telah dirancang kemudian dirakit. Setelah perakitan bench test selesai, pengujian sistem propulsi UAV dan pencatatan data gaya dorong, RPM, tegangan, dan arus untuk karakterisasi motor dapat dimulai. Hasil pengujian data diperoleh karakteristik motor yang telah diuji baik secara langsung menggunakan uji dorong bangku. Hasil karakteristik data pada penelitian ini yang nantinya dapat diolah kembali sesuai kebutuhan masyarakat atau penelitian lebih lanjut.
Back Matter Rotasi Vol. 26 No. 2 April 2024 Sari, Ika Ayu Wulan
ROTASI Vol 26, No 2 (2024): VOLUME 26, NOMOR 2, APRIL 2024
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.26.2.App. 1-4

Abstract

The Effect of Time Variations in the Pure Aluminium Anodization Process Paundra, Fajar; Irfan, Angga; Sidik, M.farhan; Pujiyulianto, Eko; Nurdin, Akhmad
ROTASI Vol 26, No 3 (2024): VOLUME 26, NOMOR 3, JULI 2024
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.26.3.72-77

Abstract

Aluminium is a white non-ferrous metal and is easily oxidized. In the industrial world, aluminium was chosen because it has the advantages of light density, corrosion resistance, easy fabrication (forged), high thermal and electrical conductivity. However, aluminium also has disadvantages, namely having a low hardness value when compared to steel. Pure aluminum hardness is only around 50 VHN. Therefore anodizing is expected to improve the hardness value of aluminium. This study aims to determine the effect of time variation on the value of changes in mass, hardness, oxide layer thickness, and microstructure. This study used aluminium 1100 with a time variation of 60, 70, 80, and 90 minutes, a concentration of H2SO4 of 10%, a current density of 6 A and a voltage of 20 V. The results of the study using a time variation of 60, 70, 80 and 90 minutes obtained the change in value the smallest mass occurred at 60 minutes of 0.4 g and the largest occurred at 90 minutes of 1.09 g. The smallest hardness value occurred at 60 minutes at 72.8 VHN and the highest occurred at 90 minutes at 86.7 VHN. The lowest layer thickness value occurred at 60 minutes of 7.96 µm and the highest occurred at 90 minutes of 10.79 µm
Pengaruh Terapi Deep Pressure Terhadap Ketenangan Siswa Sekolah Dasar: Studi Pendahuluan menggunakan Elektroensefalogram (EEG) Maula, Mohamad Izzur; Mursyd, Ariq Imam; Pramudtya, Reza; Husaini, Farhan Ali; Afif, Ilham Yustar; Winarni, Tri Indah; Jamari, Jamari
ROTASI Vol 26, No 1 (2024): VOLUME 26, NOMOR 1, JANUARI 2024
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.26.1.15-20

Abstract

Individu dengan kondisi kesehatan tertentu, seperti gangguan integrasi sensorik/sensory integration disorder (SID) dan spektrum gangguan autisme/autism spectrum disorder (ASD) sering mengalami pengalaman yang menantang seperti kewalahan terhadap situasi baru, jika dipicu dapat berubah menjadi hiperarousal dan kecemasan. Deep pressure telah digunakan sebagai metode terapeutik untuk mengurangi masalah tersebut. Studi ini mencari potensi keuntungan dari terapi deep pressure dengan tujuan menerapkan pendekatan baru untuk menilai efek menenangkan dari terapi rompi deep pressure yang dapat diinflasi menggunakan EEG untuk mengukur aktivitas otak. Studi awal ini melibatkan 5 anak laki-laki dari sekolah dasar. Rompi yang dapat mengembung (inflatable) dan rompi yang diberi beban digunakan untuk mendapatkan efek menenangkan, dan elektroensefalogram (EEG) digunakan untuk mengukur aktivitas otak yang diperoleh dalam tiga fase yang berbeda: 1 menit sebelum (pret-est), 3 menit selama (on-test), dan 1 menit setelah eksperimen (post-test) pada 5 subjek. Sinyal EEG direkam menggunakan Muse Headband dan dianalisis menggunakan EEGLAB. Tiga gelombang otak seperti theta, alpha, dan beta relative band energies dipertimbangkan. Nilai-nilai ini sangat penting dalam menentukan apakah ada penurunan yang signifikan dalam tingkat stres atau kecemasan untuk setiap perlakuan dibandingkan dengan yang lain. Hasil statistik mengilustrasikan, posttest dari sub-gelombang energi relatif alpha meningkat sementara sub-gelombang energi beta dan theta relatif menurun dibandingkan dengan pretest. Studi ini menunjukkan peningkatan efek menenangkan di antara siswa. Secara keseluruhan, temuan kami menunjukkan potensi rompi yang dapat diinflasi dan rompi berat bervibrasi sebagai alat berharga untuk terapi deep pressure.
Perilaku Oksidasi dari Lapisan Komposit Al-MoSi2 yang Difabrikasi Di Atas Baja Karbon Rendah Dengan Teknik Paduan Mekanik Gufron, Moh. Thoyful; Setyoadi, Yuris; Aryanto, Didik; Wismogroho, Agus Sukarto
ROTASI Vol 26, No 2 (2024): VOLUME 26, NOMOR 2, APRIL 2024
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.26.2.29-37

Abstract

Lapisan komposit Al-MoSi2 telah dideposisikan di atas permukaan baja karbon rendah. Lapisan komposit Al-MoSi2 di uji oksidasi siklik selama 100 jam dengan lingkungan udara. Setiap siklik, lapisan komposit berada dalam tungku muffle selama 20 jam. Efek suhu pada uji oksidasi siklik terhadap perilaku oksidasi dari lapisan komposit dipelajari berdasarkan hubungan pertambahan berat terhadap siklik dan laju oksidasi. Hasil uji oksidasi siklik menunjukkan bahwa lapisan komposit AlMoSi2 dapat meminimalisir terjadinya oksidasi pada baja karbon rendah pada suhu 600 dan 700 °C. Namun, Hal tersebut tidak berlaku ketika oksidasi siklik pada suhu 800 °C, dimana terjadi retakan dan kerusakan pada lapisan coating Al-MoSi. Hal tersebut berarti bahwa lapisan komposit Al-MoSi2 memiliki ketahanan oksidasi yang baik pada suhu 600 dan 700 °C.
API-579 Fitness for Service Assessment of Pig Launcher Pipeline on Bulge Defect Condition: A Case Study Ramadhan, Fakih Ilham; Arief, Tria Mariz; Handoko, Yunendar Aryo; Saputro, Andy; Maulana, Mochamad Irvan
ROTASI Vol 26, No 3 (2024): VOLUME 26, NOMOR 3, JULI 2024
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.26.3.37-43

Abstract

Fitness for service (FFS) is the standard assessment procedure to evaluate an operation's worthiness of static equipment due to its defect condition. FFS ensures a safety aspect of operation and produces a strategic action due to a defect occurring on an object. During a regular inspection activities at oil and gas plant, four bulges were found on a pig launcher pipeline. The FFS assessment following the API-579 standard was conducted as a case study. The initial assessment result shows that the bulge defect's geometrical aspect did not comply the required criteria. Then, a stress analysis assessment was conducted which showed that the safety factor and the elastic stress criteria were successfully fulfilled. This concludes that the stress occurred in the pipeline is still in its elastic deformation region. However, the failure of remaining strength factor acceptance criteria to be fulfilled shows that there was a degradation of pipeline capability to be loaded with the operating pressure. This whole assessment concludes that rerate remediation should be taken before the pipeline is reoperated by decreasing the maximum allowable operating pressure from 9,27 MPa to 8,22 MPa.
Studi Numerik Pengaruh Geometri Dasar Laut Berbentuk Convex Terhadap Performa Hidrodinamis Oscillating Water Column (OWC) pada Gelombang Pendek Fadilah, Wahyu Nur; Junianto, Sony; Arini, Nu Rhahida; Pratilastiarso, Joke
ROTASI Vol 25, No 4 (2023): VOLUME 25, NOMOR 4, OKTOBER 2023
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.25.4.53-59

Abstract

Lautan yang luas menyimpan potensi energi yang besar dalam gelombang laut, menjadi solusi potensial terhadap krisis bahan bakar fosil. Wave Energy Converters (WECs) memegang peranan penting dalam mengoptimalkan potensi ini, dengan Oscillating Water Column (OWC) menjadi perangkat yang paling menjanjikan dan memiliki konstruksi yang sederhana. Penelitian ini mengeksplorasi kompleksitas hidrodinamis OWC, dengan fokus pada pengaruh profil dasar berbentuk convex terhadap efisiensi penangkapan energi, terutama dalam menghadapi gelombang laut yang tidak teratur dan alami. Simulasi numerik dua dimensi (2D) digunakan untuk menganalisis performa hidrodinamis OWC pada frekuensi rendah atau gelombang pendek. Keunikan penelitian ini terletak pada variasi lebar radius convex, dengan nilai yang diuji adalah 1; 1.5; 2; 2.5; 3; dan 3.5 meter. Analisa numerik menunjukkan terdapat penurunan performa hidrodinamis yang cukup signifikan ketika lebar radius bernilai lebih dari 2.5 meter. Hasil studi ini merekomendasikan bahwa untuk mendapatkan performa hidrodinamis yang optimal dan lebih baik dibandingkan dengan profil dasar berbentuk datar, lebar radius convex sebaiknya tidak bernilai lebih dari 75% dari kedalaman air.
Comparative Study Of Solar Radiation On Clay Roof Tiles And Teki Grass-Based HDPE Composite Roof Tiles Hamzah, Muhammad Fakhri; Fahrudin, Fahrudin; Wahyuni, Fitri; Martana, Budhi
ROTASI Vol 26, No 2 (2024): VOLUME 26, NOMOR 2, APRIL 2024
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.26.2.8-14

Abstract

Along with the advancement of science and technology, various types of tiles one of them is the use of polymer composites as the main material for making tiles. Roof tiles are generally made of clay and metal. The high use of plastic in Indonesia causes high waste generation and environmental damage. Efforts to reduce the generation of plastic waste are by utilizing plastic waste into polymer composite tiles. The tile requirement is that it must be able to withstand solar heat radiation and rainwater. The purpose of this study was to determine the comparison of solar radiation values on clay tile aerial, pure HDPE tile and 20% teki grass reinforced HDPE composite tile given 5% alkaline treatment for 4 hours. The test was carried out using exposure to direct solar radiation with a tile angle of 30o. The test data was obtained on the composition of 20% teki grass, the temperature produced on the upper and lower surfaces of the tile tends to be lower than pure HDPE and the top surface of the composite tile has a difference of 0.6oC higher than clay tile but for the bottom surface has a difference of 1.3oC lower than clay tile. Based on the radiation rate of HDPE and 20% teki grass tiles have a higher value than clay tiles so that HDPE reinforced teki grass 20% of tiles can be used as alternative materials to replace clay tiles because they have good heat resistance.

Page 62 of 68 | Total Record : 676

 60   61   62   63   64 

Filter by Year

2000 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 27, No 3 (2025): VOLUME 27, NOMOR 3, OKTOBER 2025 Vol 27, No 2 (2025): VOLUME 27, NOMOR 2, JULI 2025 Vol 27, No 1 (2025): VOLUME 27, NOMOR 1, JANUARI 2025 Vol 26, No 4 (2024): VOLUME 26, NOMOR 4, OKTOBER 2024 Vol 26, No 3 (2024): VOLUME 26, NOMOR 3, JULI 2024 Vol 26, No 2 (2024): VOLUME 26, NOMOR 2, APRIL 2024 Vol 26, No 1 (2024): VOLUME 26, NOMOR 1, JANUARI 2024 Vol 25, No 4 (2023): VOLUME 25, NOMOR 4, OKTOBER 2023 Vol 25, No 3 (2023): VOLUME 25, NOMOR 3, JULI 2023 Vol 25, No 2 (2023): VOLUME 25, NOMOR 2, APRIL 2023 Vol 25, No 1 (2023): VOLUME 25, NOMOR 1, JANUARI 2023 Vol 24, No 4 (2022): VOLUME 24, NOMOR 4, OKTOBER 2022 Vol 24, No 3 (2022): VOLUME 24, NOMOR 3, JULI 2022 Vol 24, No 2 (2022): VOLUME 24, NOMOR 2, APRIL 2022 Vol 24, No 1 (2022): VOLUME 24, NOMOR 1, JANUARI 2022 Vol 23, No 4 (2021): VOLUME 23, NOMOR 4, OKTOBER 2021 Vol 23, No 3 (2021): VOLUME 23, NOMOR 3, JULI 2021 Vol 23, No 2 (2021): VOLUME 23, NOMOR 2, APRIL 2021 Vol 23, No 1 (2021): VOLUME 23, NOMOR 1, JANUARI 2021 Vol 22, No 4 (2020): VOLUME 22, NOMOR 4, OKTOBER 2020 Vol 22, No 3 (2020): VOLUME 22, NOMOR 3, JULI 2020 Vol 22, No 2 (2020): VOLUME 22, NOMOR 2, APRIL 2020 Vol 22, No 1 (2020): VOLUME 22, NOMOR 1, JANUARI 2020 Vol 21, No 4 (2019): VOLUME 21, NOMOR 4, OKTOBER 2019 Vol 21, No 3 (2019): VOLUME 21, NOMOR 3, JULI 2019 Vol 21, No 2 (2019): VOLUME 21, NOMOR 2, APRIL 2019 Vol 21, No 1 (2019): VOLUME 21, NOMOR 1, JANUARI 2019 Vol 20, No 4 (2018): VOLUME 20, NOMOR 4, OKTOBER 2018 Vol 20, No 3 (2018): VOLUME 20, NOMOR 3, JULI 2018 Vol 20, No 2 (2018): VOLUME 20, NOMOR 2, APRIL 2018 Vol 20, No 1 (2018): VOLUME 20, NOMOR 1, JANUARI 2018 Vol 19, No 4 (2017): VOLUME 19, NOMOR 4, OKTOBER 2017 Vol 19, No 3 (2017): VOLUME 19, NOMOR 3, JULI 2017 Vol 19, No 2 (2017): VOLUME 19, NOMOR 2, APRIL 2017 Vol 19, No 1 (2017): VOLUME 19, NOMOR 1, JANUARI 2017 Vol 18, No 4 (2016): VOLUME 18, NOMOR 4, OKTOBER 2016 Vol 18, No 3 (2016): VOLUME 18, NOMOR 3, JULI 2016 Vol 18, No 2 (2016): VOLUME 18, NOMOR 2, APRIL 2016 Vol 18, No 1 (2016): VOLUME 18, NOMOR 1, JANUARI 2016 Vol 17, No 4 (2015): VOLUME 17, NOMOR 4, OKTOBER 2015 Vol 17, No 3 (2015): VOLUME 17, NOMOR 3, JULI 2015 Vol 17, No 2 (2015): VOLUME 17, NOMOR 2, APRIL 2015 Vol 17, No 1 (2015): VOLUME 17, NOMOR 1, JANUARI 2015 Vol 16, No 4 (2014): VOLUME 16, NOMOR 4, OKTOBER 2014 Vol 16, No 3 (2014): VOLUME 16, NOMOR 3, JULI 2014 Vol 16, No 2 (2014): VOLUME 16, NOMOR 2, APRIL 2014 Vol 16, No 1 (2014): VOLUME 16, NOMOR 1, JANUARI 2014 Vol 15, No 4 (2013): VOLUME 15, NOMOR 4, OKTOBER 2013 Vol 15, No 3 (2013): VOLUME 15, NOMOR 3, JULI 2013 Vol 15, No 2 (2013): VOLUME 15, NOMOR 2, APRIL 2013 Vol 15, No 1 (2013): VOLUME 15, NOMOR 1, JANUARI 2013 VOLUME 14, NOMOR 4, OKTOBER 2012 VOLUME 14, NOMOR 3, JULI 2012 VOLUME 14, NOMOR 2, APRIL 2012 VOLUME 14, NOMOR 1, JANUARI 2012 VOLUME 13, NOMOR 4, OKTOBER 2011 VOLUME 13, NOMOR 3, JULI 2011 VOLUME 13, NOMOR 2, APRIL 2011 VOLUME 13, NOMOR 1, JANUARI 2011 Volume 12, Nomor 4, Oktober 2010 Volume 12, Nomor 3, Juli 2010 Volume 12, Nomor 2, April 2010 Volume 12, Nomor 1, Januari 2010 Volume 11, Nomor 4, Oktober 2009 Volume 11, Nomor 3, Juli 2009 Volume 11, Nomor 2, April 2009 Volume 11, Nomor 1, Januari 2009 Volume 10, Nomor 4, Oktober 2008 Volume 10, Nomor 3, Juli 2008 Volume 10, Nomor 2, April 2008 Volume 10, Nomor 1, Januari 2008 Volume 9, Nomor 4, Oktober 2007 Volume 9, Nomor 3, Juli 2007 Volume 9, Nomor 2, April 2007 Volume 9, Nomor 1, Januari 2007 Volume 8, Nomor 4, Oktober 2006 Volume 8, Nomor 3, Juli 2006 Volume 8, Nomor 2, April 2006 Volume 8, Nomor 1, Januari 2006 Volume 3, Nomor 2, April 2001 Volume 3, Nomor 1, Januari 2001 Volume 2, Nomor 4, September 2000 More Issue