cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Anindya Dwi Risdhayanti
Contact Email
ninndoo@gmail.com
Phone
+62341-440424
Journal Mail Official
elkolind@polinema.ac.id
Editorial Address
Jl. Soekarno Hatta no. 9 Malang
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Published by Politeknik Negeri Malang
ISSN : 23559195     EISSN : 23560533     DOI : http://dx.doi.org/10.33795
Core Subject : Engineering,
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering
Elektronika : VLSI Sistem Embedded Devais IoT Konverter Data Sensor Sistem Instrumentasi Sistem Otomasi Industri : Mekatronika dan Robotika Sistem Kontrol Instrumentasi Industri Autonomous Vehicle Kecerdasan Buatan
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Kontrol dan Sistem
Articles 287 Documents
 19   20   21   22   23 
Evaluasi dan Kalibrasi Data Akuisisi Temperatur Berbasis Arduino dan MAX31855 Septiana, Reski; Deosa P. Caniago; Harun Kurniawan
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5250

Abstract

Temperatur sebagai salah satu besaran pokok memainkan peranan penting dalam indikasi berbagai aspek, dari indikator kesehatan mahluk hidup sampai benda tak hidup. Pentingnya peran temperatur membuat keberadaan data akuisisi (DAQ) temperature menjadi cukup krusial. Hingga tak jarang harga temperatur DAQ di pasaran cukup mahal. DAQ temperatur dapat dibuat secara mandiri memanfaatkan sensor termokopel dan platform open source seperti Arduino. Integrasi sensor termokopel dan Arduino membutuhkan perangkat lain sebagai kompensasi sambungan dingin dan juga analog to digital converter, yang perannya dapat dilakukan oleh modul MAX31855. Kombinasi antar ketiganya perlu dievaluasi untuk mengetahui keakuratan DAQ yang terbentuk. Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi dan mengoreksi kekaurasian self-made temperatur DAQ bebasiskan termokopel tipe K-MAX31855-dan juga Arduino UNO. Self-made temperature DAQ dapat mengukur dinamika temperatur sistem namun dengan akurasi yang cukup rendah, yaitu 0.60°C. Kalibrasi dilakukan untuk meningkatkan keakurasian DAQ menjadi 0.14°C.
Analisis Model Reference Adaptive Control (MRAC) dengan MIT Rule pada Suhu Mesin Sealer Sri Aji Eka Mahendra, Sri Aji Eka Mahendra; Basitha Febrinda Hidayatulail; Subairi
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5260

Abstract

Mesin sealer merupakan alat yang penting dalam industri untuk mengirimkan plastik dan mengemas bahan, dengan aplikasi di industri makanan, minuman, farmasi, dan manufaktur. Proses pendaftaran ini penting untuk menjaga kesegaran produk, meningkatkan keamanan, dan estetika kemasan. Tantangan yang dihadapi dalam penggunaan mesin sealer meliputi pengaturan suhu, tekanan, dan kecepatan, yang mempengaruhi kualitas penerimaan. Penelitian ini mengusulkan penggunaan Model Referensi Adaptif Control (MRAC) dengan aturan MIT untuk pengaturan suhu pada mesin sealer, yang adaptif terhadap perubahan parameter sistem dan gangguan. Hasil simulasi menunjukkan bahwa gain sebesar 0.3 memberikan performa terbaik dengan overshoot 4,73%, rise time 19,37 detik, dan settling time 61,73 detik, menunjukkan keseimbangan antara kecepatan dan stabilitas. Gain 0.1 dan 0.5 juga memberikan performa yang baik namun tidak seoptimal gain 0.3. Sebaliknya, gain sebesar 0.01 menunjukkan performa terburuk dengan overshoot tertinggi 9,3%, settling time 61,73 detik, dan rise time 25,3 detik yang paling lambat, menyebabkan sistem menjadi tidak responsif dan kurang stabil. Kesimpulannya, nilai gain optimal sangat penting untuk mencapai respon sistem terbaik, sementara gain yang terlalu kecil atau terlalu besar dapat mengurangi performa sistem.
Pemodelan kinematika four wheel swerve drive menggunakan pendekatan geometri dan trigonometri Rohmansyah, Ade Fitra; Noorman Rinanto; Ryan Yudha Adhitya; Ii Munadhif; Isa Rachman; Muhammad Khoirul Hasin; Agus Khumaidi; Zindhu Maulana Ahmad Putra
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5293

Abstract

Robotics has undergone a significant transformation and has become one of the most amazing fields of technology in the 21st century, such as wheeled robots. One mechanism that can make wheeled robots move quickly is a swerve drive. Swerve drive is an omnidirectional drivetrain in which all wheels are steered and driven independently. In order to get maximum results when using the swerve drive mechanism, kinematic modeling is needed so that all wheels can be integrated and create fast robot movements that can maneuver well. Kinematic modeling on robots functions to simplify the input given to the robot and maximize the output from each motor. The method that can be used to obtain kinematic modeling of the four-wheel swerve drive mechanism is by taking a geometric and trigonometric approach. The geometric and trigonometric approaches are very suitable to be applied to modeling the kinematics of robots, which have basic spatial and triangular relationships based on the description of vectors between their forces. The results of the tests that have been carried out show that kinematics can make the robot move effectively by simplifying the input given, but still with maximum output. The kinematics for the four-wheel swerve drive have a good system response with a geometric and trigonometric approach.
Pengembangan Sistem Pintu Portal Miniatur dengan Pengenalan Wajah Menggunakan FaceNet dan MediaPipe Mochamad Aditya Rizky Fahreza; Abd Rabi’; Wahyu Dirgantara
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5321

Abstract

Penelitian ini mengembangkan sistem pintu portal miniatur dengan teknologi pengenalan wajah berbasis FaceNet dan MediaPipe untuk meningkatkan keamanan akses. Sistem ini menggunakan kamera, modul ESP32, motor servo. Kamera diposisikan pada jarak yang bervariasi dari pengguna untuk memastikan deteksi wajah yang optimal. FaceNet digunakan untuk menghasilkan representasi vektor wajah yang akurat, sementara MediaPipe digunakan untuk deteksi wajah secara real-time. Pengujian dilakukan dalam berbagai kondisi pencahayaan (standar, redup, dan terang) serta pada variasi jarak (25 cm, 100 cm, 200 cm, 300 cm). Hasil menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi wajah dengan baik pada jarak 25 hingga 250 cm dalam kondisi pencahayaan standar dan terang. Sistem tetap menunjukkan kinerja baik dalam kondisi pencahayaan redup dan terang, meskipun terdapat penurunan akurasi pada jarak yang lebih jauh. Motor servo menunjukkan keandalan tinggi dalam merespon hasil pengenalan wajah, membuka dan menutup pintu secara otomatis. Sistem ini menawarkan solusi efektif dan nyaman untuk kontrol akses otomatis, meningkatkan keamanan, dan mengurangi resiko tindakan kriminal.
PREDIKSI KONTROL LAMPU SMARTHOME BERDASARKAN PERILAKU PENGGUNA DAN FAKTOR EKSTERNAL CAHAYA LUAR RUANGAN BERBASIS FUZZY LOGIC Oktavia, Shelly; Rachman, Isa; Endrasmono, Joko; Khumaidi, Agus; pristovani, dimas; Syai’in, Mat Syai’in
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5322

Abstract

Dalam upaya meningkatkan efisiensi penggunaan peralatan elektronik lampu di ruang Laboratorium Robotika dan AI seluas 137,24 m² berdasarkan SNI 16-7062-2019, penelitian ini mengusulkan sistem otomatis yang mampu memprediksi kontrol nyala lampu berdasarkan perubahan kondisi cahaya luar (eksternal) dan cahaya dalam (internal) secara real-time menggunakan metode pengendalian Fuzzy Logic dan Decision Tree C4.5. Penelitian ini bertujuan untuk memperoleh intensitas cahaya lampu yang optimal berdasarkan perubahan cuaca yang mempengaruhi cahaya lingkungan sekitar. Hasil penelitian menunjukkan bahwa lampu pintar berjenis LED Strip dengan kontrol nilai PWM dapat menyesuaikan warna nyala lampu berdasarkan korelasi cahaya luar dan dalam secara optimal, dengan tingkat kesalahan hanya sebesar 0,5%. Kombinasi metode Fuzzy Logic dan Decision Tree pada peralatan elektronik lampu memberikan kinerja yang akurat dan tepat sesuai dengan kondisi yang terjadi saat itu.
Kinematika Enam Derajat Kebebasan Pada Robot Bawah Air Otonom Menggunakan Pendekatan Analisa Geometri Arvi, Muhammad Indrastata Iftitana; Endrasmono, Joko; Riananda, Dimas Pristovani; Rachman, Isa; Rinanto, Noorman; Adianto
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5329

Abstract

Along with the expansion of Indonesian waters, maritime technology and robotics have grown significantly, making it an attractive field of technology. Autonomous Underwater Vehicle (AUV) is an autonomous underwater robot that can operate and maneuver independently based on given commands. AUVs are used in a variety of applications such as environmental monitoring, underwater infrastructure maintenance, and scientific research. To optimize AUV movement, this research develops and applies kinematics with six degrees of freedom (6-DOF) movement, namely surge, heave, sway, pitch, roll and yaw. The focus of this research is on the HYDROShips robot from the PPNS robotics team which uses 7 thruster motors to control movement in two types of kinematics: horizontal and vertical. A geometric approach is used to integrate translational and rotational movements, simplify the input given to the robot, and maximize the output on each motor. The research results show that this approach improves the efficiency and stability of the HYDROShips robot's movements, enabling the navigation of complex underwater routes with high precision. This research is expected to make a significant contribution to the development of autonomous underwater robots and improve the operational efficiency and effectiveness of AUVs in various applications.
IMPLEMENTASI OCR DAN CNN UNTUK KLASIFIKASI PENEMPATAN OBAT BERDASARKAN KELAS TERAPI DI APOTEK Widya Primaswari Putri1; Ii Munadhif; M. Khoirul Hasin; Noorman Rinanto; Ryan Yudha Adhitya
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5341

Abstract

Teknologi pengenalan teks optik (OCR) dan jaringan syaraf konvolusional (CNN) memiliki peran penting dalam berbagai bidang, termasuk di industri farmasi. Sistem kegiatan sediaan farmasi yang masih manual sangat tidak efisien karena memakan banyak waktu. Penelitian ini menggunakan metode OCR dan CNN untuk mengenali teks pada kotak obat dan mengkalsifikasikan berdasarkan jenis kelas terapinya, dengan tujuan untuk mempermudah mencari letak penempatan obat di apotek. Penelitian ini diharapkan dapat memudahkan seorang apoteker dalam mencari obat yang diinginkannya serta memudahkan dalam melakukan penyediaan obat sesuai dengan klasifikasinya menggunakan kamera dengan metode OCR yang dapat mengidentifikasi letak dan jenis obat dengan cara pemindaian pada nama atau merk obat dalam kotak kemasan. Hasil dari penelitian ini total rata-rata nilai keberhasilan pembacaan OCR sebesar 83,78%. Hal tersebut dipengaruhi oleh pencahayaan yang bervariasi, fokus kamera yang minimal karena terlalu cepat mengambil gambar.
Implementasi ROS dan Optimasi Identifikasi Warna Buoy Dengan YOLOv5 Pada Miniatur Autonomous Surface Vehicle Gusti Audryadmaja, Anugerah Ekha; Joko Endrasmono; Zindhu Maulana Ahmad Putra; Lilik Subiyanto; Muhammad Khoirul Hasin; Mohammad Basuki Rahmad; Isa Rachman; Agus Khumaidi; Yuning Widiarti; Ryan Yudha Adhitya; Dimas Pristovani Riananda
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.5343

Abstract

Autonomous Surface Vehicles (ASV) telah menjadi fokus penelitian yang populer karena aplikasinya yang luas. Tantangan utama dalam pengembangan ASV adalah mendeteksi dan mengidentifikasi objek di permukaan udara, seperti pelampung , dengan cepat dan akurat. Penelitian ini mengintegrasikan Robot Operating System (ROS ) dengan algoritma YOLOv5 untuk mendeteksi pelampung berwarna, dengan tujuan mengidentifikasi varian YOLOv5 yang menawarkan kinerja komputasi ringan dan akurasi yang tinggi untuk aplikasi real-time pada ASV. Berbagai varian YOLOv5 (YOLOv5s, YOLOv5m, dan YOLOv5L) dievaluasi berdasarkan kinerja deteksi dan penggunaan sumber daya komputasi. Hasil menunjukkan semua model YOLOv5 berfungsi dengan baik dalam ekosistem ROS. YOLOv5m memiliki performa deteksi terbaik dengan akurasi 90%, diikuti oleh YOLOv5s (89,8%) dan YOLOv5L (88,9%). Dalam pengujian real-time , YOLOv5L memiliki akurasi terbaik sebesar 87,78%, diikuti oleh YOLOv5m (85%) dan YOLOv5s (80%). Dari segi respon, YOLOv5s menjadi yang tercepat dengan waktu respon 36,4ms, diikuti oleh YOLOv5m (77ms) dan YOLOv5L (139ms). Berdasarkan hasil tersebut, YOLOv5m dianggap paling ideal untuk digunakan pada miniatur ASV karena memiliki akurasi yang baik (85%) dan waktu respon yang cepat (77ms), berkontribusi pada pengembangan teknologi ASV yang lebih efisien dan andal.
IMPLEMENTASI KONTROL PID ZIEGLER – NICHOLS UNTUK PENGENDALIAN PENYELAMAN PADA ROBOT BAWAH AIR OTONOM HYDROSHIPS Sobirin, Ihwanul; Endrasmono, Joko; Riananda, Dimas Pristovani; Asri, Purwidi; Jami'in, Mohammad Abu; Munadhif, Ii
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5344

Abstract

Robot bawah air beroperasi dan dikendalikan dalam air untuk berbagai tugas seperti penelitian, operasi SAR, dan perlindungan infrastruktur. Terdapat dua jenis utama: Remotely Operated Vehicle (ROV), yang dikendalikan manual, dan Autonomous Underwater Vehicle (AUV), yang beroperasi secara otomatis. Tim HYDROships dari Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya mengembangkan AUV untuk mendeteksi korban kecelakaan dan objek bawah air. Stabilitas AUV di bawah permukaan laut sangat penting untuk mencegah kecelakaan. Kontrol PID Ziegler - Nichols digunakan untuk menjaga kestabilan penyelaman AUV. Pada pengujian, kendali penyelaman prototipe AUV dengan parameter PID Kp = 9,269; Ki = 5,65; Kd = 8,55 mampu untuk mendapatkan respon yang baik dengan nilai respon terbaik, rise time sebesar 1,35 detik, settling time sebesar 3,2 detik dan overshoot sebesar 7,4%. Hasil penelitian menunjukkan parameter PID Ziegler-Nichols memberikan rise time cepat, tetapi overshoot besar, sedangkan fine-tuning PID memberikan respon lebih baik secara keseluruhan.
SKEMA KOORDINASI PERSIMPANGAN UNTUK KELANCARAN ARUS LALU LINTAS DENGAN METODE NEURAL NETWORK Pingky, Ginda Pingky Ramadhani; Mat Syai’in; Zindhu Maulana Ahmad Putra; Ahmad Putra; Ii Munadhif; Imam Sutrisno
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5367

Abstract

Transportasi perkotaan, salah satu infrastruktur penting kota, yang memainkan peran penting dalam fungsi normal kota, telah menjadi fokus perhatian dan diskusi di seluruh masyarakat. Volume kendaraan yang semakin meningkat menyebabkan adanya kemacetan terutama pada persimpangan empat. Tidak adanya koordinasi antar lampu lalu lintas juga menjadi salah satu faktor kemacetan belum dapat diatasi hingga saat ini. Untuk mengatasi masalah tersebut yaitu dengan menerapkan lampu lalu lintas cerdas agar dapat meminimalisir kepadatan atau kemacetan pada jalan raya. Lampu lalu lintas yaitu sistem yang menerapkan waktu dinamis sesuai dengan volume kendaraan, apabila jalur dengan tingkat kepadatan tinggi maka secara otomatis delay lampu hijau akan semakin lama, sedangkan apabila volume kendaraan lenggang maka delay lampu hijau akan semakin cepat. Delay lampu hijau akan menyesuaikan dengan tingkat kepadatan lalu lintas. Dengan menggunakan Image Processing sebagai proses mengolah gambar kendaraan sehingga menghasilkan jumlah kendaraan, yang nantinya jumlah kendaraan tersebut akan diolah kembali menggunakan metode Neural Network. Lampu lalu lintas pada setiap jalur akan saling terkoordinasi agar tidak terjadi penumpukan pada salah satu titik yang padat. Output yang dihasilkan yaitu berupa waktu delay lampu hijau sesuai dengan volume kendaraan. Diharapkan dari penelitian ini yaitu terciptanya lampu lalu lintas cerdas menggunakan metode Neural Network. Sehingga nantinya dapat diterapkan juga sebagai salah satu alternatif untuk meminimalisir kemacetan. Dari hasil penerapan Neural Network pada percobaan koordinasi persimpangan didapatkan hasil dari 6 kali uji coba, yaitu pada persimpangan pertama mendapatkan error rata-rata atau MSE (Mean Squared Error) sebesar 1.0063, pada persimpangan kedua mendapatkan error rata-rata sebesar 0.9063, dan pada persimpangan ketiga mendapatkan error rata-rata sebesar 0.9970.

Page 21 of 29 | Total Record : 287

 19   20   21   22   23 

Filter by Year

2020 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025) Vol. 12 No. 3 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 3 (September 2025) Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025) Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024) Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024) Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024) Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023) Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023) Vol. 10 No. 1 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 1, 2023 Vol. 9 No. 3 (2022): Jurnal Elkolind Vol. 9, No. 3, 2022 Vol. 8 No. 3 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 3, 2021 (September 2021) Vol. 8 No. 1 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 1, 2021 (Mei 2021) Vol. 8 No. 2 (2021): Jurnal ELKOLIND Volume 8 No. 2 (Juli 2021) Vol. 7 No. 3 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 3, 2020 (September 2020) Vol. 7 No. 2 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 2, 2020 (Juli 2020) Vol. 7 No. 1 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 1, 2020 (Mei 2020) More Issue