Claim Missing Document
Check
Articles

Found 12 Documents
Search

RANCANG BANGUN SISTEM MOBILE SENSOR PADA JARINGAN MULTICELL MENGGUNAKAN RASPBERRY PI 3 Andrian, Deri; Ismail, Nanang; Rifa'i, Afaf Fadhil
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 8, NO. 1, MARET 2019
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1349.117 KB) | DOI: 10.14710/transient.8.1.110-118

Abstract

Pengiriman informasi pada jaringan Wireless Sensor Network (WSN) menjadi lebih mudah dengan adanya kombinasi antara Controller, Sensor, dan PC. Salah satu manfaat keberadaan WSN adalah penerapan mobile sensor pada sistem multicell. Mobile sensor merupakan perangkat sensor yang bergerak dan mengirimkan data melalui jaringan WSN. Multicell merupakan sistem pemancar sinyal yang terdiri dari beberapa access point. Tujuan dari penelitian ini yaitu menerapkan sistem komunikasi pengiriman data berupa Video Streaming dari WebCam sebagai mobile sensor pada WSN dengan sistem multicell. Pengujian dilakukan dengan menggunakan 2 node server dan 1 node client yang terhubung dengan WebCam. Dari hasil pengujian dapat diketahui jarak transmisi yang dihasilkan Raspberry Pi 3 sebagai access point yaitu sejauh 160 meter dengan kekuatan sinyal 27% dan RSSI -79 dBm pada pengujian Outdoor. Pada pengujian Indoor Raspberry pi 3 hanya mampu memancarkan sinyal sejauh 30 meter dengan kekuatan sinyal 18 % dan RSSI -81 dBm. Mobile Sensor bergerak melalui rute Blankspot dan rute Handover pada saat melakukan pengiriman data Video Streaming. Kata Kunci: WSN, Mobile Sensor, Multicell, Raspberry Pi 3, WebCam, Blankspot, Handover
Data Acquisition Prototype Chamber of Mechanical Seals Test Plant API-682 Using NI MY-RIO Sumardi, Adhitya; Lilansa, Noval; Rifai, Afaf Fadhil; Iman, Fachri; Nursyam, M.; Sari, Yunita Indah
Sinkron : jurnal dan penelitian teknik informatika Vol. 3 No. 2 (2019): SinkrOn Volume 3 Number 2, April 2019
Publisher : Politeknik Ganesha Medan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (697.288 KB) | DOI: 10.33395/sinkron.v3i2.10021

Abstract

— Seal Chamber in Mechanical Seal Test Plant is a part that is used for heat exchange between hot liquid fluid in the form of condensed steam and cold liquid fluid in mechanical seal test plant. In heat exchange it is arranged so that the hot fluid can raise and lower the temperature from 20 ℃ to 80 ℃ and vice versa within 1-2 minutes. In the exchange of heat, data acquisition is still needed, which is then processed by data acquisition software that has been calibrated to determine the sensor response to the environment for test plant. In this study, data acquisition and monitoring systems were carried out and multi tasking synchronization with several sensors with one centralized controller. In addition, the volume seal chamber is equipped with a valve regulated by a servo motor to regulate the amount of hot liquid fluid in the form of condensed steam. Valve is used to be a regulator of the flow of hot fluid that enters and exits the seal chamber volume model. This research will be used to control the level and temperature in prototype of the Mechanical Sil test plant according to API 682. The manual control is done and there is an average error for the relationship of the actual valve with the water flow sensor of 8.42%.
RANCANG BANGUN DC TO DC BUCK CONVERTER DENGAN SISTEM KENDALI PI PADA NI ELVIS II DAN ANTARMUKA BERBASIS LABVIEW Afaf Fadhil Rifai; Wahyudi Purnomo; Revirda Eka Putri
Jurnal Teknologi Terapan Vol 7, No 2 (2021): Jurnal Teknologi Terapan
Publisher : P3M Politeknik Negeri Indramayu

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31884/jtt.v7i2.333

Abstract

Understanding basic concepts is an important thing in electronics, especially regarding the teaching aid of power electronic components. Given the need for students to study the model of electronic schematic with feedback controller, a media that can support this is needed. One of the developments in component technology and electronic circuits that can be studied is the DC voltage conversion, namely the DC to DC buck converter. This teaching aid model uses software, namely LabVIEW and the control and data acquisition hardware, namely NI ELVIS II. DC to DC buck converter schematic that can reduce the variable output voltage with a value range of 6 - 18VDC from an input voltage of 24VDC. PI feedback controller testing in the system experiment resulted in a difference of 0.1567% error using the PI controller parameter of Kp = 3.00 and Ti = 0.01. The test results with the PI controller show the expected response and can be applied to the buck converter circuit system. Testing the interface of the buck type DC to DC converter system is considered feasible as a learning aid with an overall interface quality value of 83.8% with student responds.
Analisis Perencanaan Secara Ekonomi Pembangkit Listrik Tenaga Hibrid Terbarukan (Studi Kasus: Kabupaten Gunung Kidul Yogyakarta) Lia Kamelia; Khusnul Kharisma; Afaf Fadhil
TELKA - Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Vol 3, No 1 (2017): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v3n1.13-27

Abstract

Pembangunan PLTH di Indonesia membutuhkan perencanaan dan perhitungan yang tepat sehingga diharapkan dapat membangun pembangkit listrik hibrid menggunakan energi terbarukan yang sesuai seperti yang diharapkan. Salah satu hal yang perlu diperhatikan dalam proses pembangunan pembangkit listrik adalah keadaan topografi suatu wilayah, misalnya kecepatan angin dan intensitas penyinaran matahari. Lokasi yang dipilih pada penelitian ini adalah Gunung Kidul, Yogyakarta. Salah satu alasannya karena kondisi alam di daerah tersebut sangat berpotensi menghasilkan energi, terutama energi panas matahari dan energi tenaga angin. Setelah ditemukan lokasi yang tepat untuk penerapan PLTH, dilakukan analisis beban dan energi yang dihasilkan oleh sistem pembangkit. Analisis tersebut disimulasikan menggunakan software HOMER yang outputnya berupa analisis kelistrikan, arus keuangan (cash flow), emisi serta kelayakan investasi. Energi yang dihasilkan pembangkit digunakan untuk distribusi air, kelistrikan rumah tangga serta penerangan jalan. Total beban yang harus dipenuhi yaitu sebesar 157,36 kWh dalam sehari pemakaian atau 4.720,86 kWH dalam sebulan. Dari hasil simulasi HOMER, pembangkit listrik yang direkomendasikan yaitu 40 kW PV, 5 kincir angin 50 kW, 240 buah baterai 12 VDC serta inverter 400 kW. Dari kedua pembangkit listrik tersebut dihasilkan energi sebesar 77.494 kWh/tahun yang didapat dari PV yang menghasilkan energi sebesar 56.570 kWh/tahun dan tenaga angin yang menghasilkan 20.924 kWh/tahun. Dari output sebesar itu, diperoleh harga per-kWh energi  sebesar $0,152/kWh. Sistem pembangkit akan mencapai BEP pada tahun ke-14 setelah sistem berjalan dan setelah tahun ke-15, keuntungan pertahunnya sebesar Rp. 73.645.416.  .
Aplikasi Peramalan Kebutuhan Beban Listrik Menggunakan Metode Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) Erwan Ahmad Ardiansyah; Rina Mardiati; Afaf Fadhil
TELKA - Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Vol 3, No 1 (2017): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v3n1.36-48

Abstract

Prakiraan atau peramalan beban listrik dibutuhkan dalam menentukan jumlah listrik yang dihasilkan. Ini menentukan  agar tidak terjadi beban berlebih yang menyebabkan pemborosan atau kekurangan beban listrik yang mengakibatkan krisis listrik di konsumen. Oleh karena itu di butuhkan prakiraan atau peramalan yang tepat untuk menghasilkan energi listrik. Teknologi softcomputing dapat digunakan  sebagai metode alternatif untuk prediksi beban litrik jangka pendek salah satunya dengan metode  Adaptive Neuro Fuzzy Inference System pada penelitian tugas akhir ini. Data yang di dapat untuk mendukung penelitian ini adalah data dari APD PLN JAWA BARAT yang berisikan laporan data beban puncak bulanan penyulang area gardu induk majalaya dari januari 2011 sampai desember 2014 sebagai data acuan dan data aktual januari-desember 2015. Data kemudian dilatih menggunakan metode ANFIS pada software MATLAB versi b2010. Dari data hasil pelatihan data ANFIS kemudian dilakukan perbandingan dengan data aktual dan data metode regresi meliputi perbandingan anfis-aktual, regresi-aktual dan perbandingan anfis-regresi-aktual. Dari perbandingan disimpulkan bahwa data metode anfis lebih mendekati data aktual dengan rata-rata 1,4%, menunjukan prediksi ANFIS dapat menjadi referensi untuk peramalan beban listrik dimasa depan.
Rancang Bangun Multisensor Sistem Proses Menggunakan Komunikasi I2C Berbasis Labview Ismail Rokhim; Afaf Fadhil Rifai; Adhitya Sumardi Sunarya; Noval Lilansa; Nur Iqbal Hidayatullah
CYBERNETICS Vol 5, No 01 (2021): CYBERNETICS
Publisher : Universitas Muhammadiyah Pontianak

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29406/cbn.v5i01.2493

Abstract

Pekerjaan Rancang Bangun Bahan Ajar Sistem Proses merupakan upaya untuk membuat bahan ajar dan bahan praktikum yang mendukung proses pelatihan untuk sebuah perusahaan rafinasi gula nasional. Bahan ajar sensor ini memiliki spesifikasi yang dapat digunakan untuk berdiri sendiri tiap sensor beserta plan mekaniknya atau dapat dihubungkan dengan sensor lain. Sistem Akuisisi Data ini mengambil data yang diberikan oleh beberapa sensor untuk kemudian diolah oleh software data akuisisi Labview dan Arduino Uno yang telah dikalibrasi untuk mengetahui respon sensor terhadap lingkungan model alat uji. Penelitian ini selain digunakan untuk bahan ajar kendali proses dan akuisisi data juga merupakan aplikasi dari sistem i2C menggunakan master-slave pada suatu sistem Arduino. Dari hasil penelitian kalibrasi sensor tekanan diperoleh persamaan regresi y=3,8x-2,1 untuk tekanan berbanding waktu. Untuk sensor aliran diperoleh persamaan aliran berbanding waktu y=(60x)/7,5 dengan x adalah frekuensi. Untuk sensor ultrasonik y=191x-47 sebagai sensor level ketinggian fluida. Sedangkan komunikasi i2C memiliki waktu pemrosesan 0,25 sekon atau 4 data perdetik.
Pattern recognition based movement control and gripping forces control system on arm robot model using LabVIEW Nur Jamiludin Ramadhan; Noval Lilansa; Afaf Fadhil Rifa'i; Hoe Dinh Nguyen
Journal of Mechatronics, Electrical Power and Vehicular Technology Vol 13, No 1 (2022)
Publisher : National Research and Innovation Agency

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14203/j.mev.2022.v13.1-14

Abstract

Most arm robot has an inefficient operating time because it requires operator to input destination coordinates. Besides, main problem of arm robot is object’s vulnerability when it is manipulated by the robot. This research goals is to develop an arm robot control system which has ability to automatically detect object using image processing in order to reduce operating time. It is also able to control gripping force for eliminating damage to objects caused by robot gripper. This research is implemented in LabVIEW 2011 software to control arm robot model which can represent industrial scale robot. The software is designed with informative visualization to help user learn and understand robotic control concept deeply. The system can automatically detect object position based on pattern recognition method which has four steps: pre-processing process to initialize picture taken by camera, segmentation process for separating object from the background, classification process to determine characteristics of object, and position estimation process to estimate object position in the picture. The object’s position data are then calculated by using kinematic equation to control the robot’s motion. The results show that the system is able to detect object and move the robot automatically with accuracy rate in x-axis is 95.578 % and in y-axis is 92.878 %. The system also implements modified PI control method with FSR as input to control gripping force with maximum overshoot value 10 %. Arm robot model control system developed is successfully meet the expectation. The system control can be implemented to industrial scale arm robot with several modification because of kinematic similarity between model and industrial scale robot.
Rancang Bangun Penghitung Jumlah Orang dalam Suatu Ruangan menggunakan Protokol MQTT pada Internet of Things berbasis Raspberry Pi Fitria Suryatini; Afaf Fadhil Rifai; Susetyo Bagas Bhaskoro
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 12 (2021): Prosiding 12th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (476.026 KB) | DOI: 10.35313/irwns.v12i0.2655

Abstract

Rancang Bangun Penghitung Jumlah Orang dalam Suatu Ruangan menggunakan Protokol MQTT pada Internet of Things berbasis Raspberry Pi
Dukungan Pengembangan Agrowisata di Kampung Cibuluh Desa Pulosari Pangalengan dengan Pemasangan Peta Wisata dan Penerangan Jalan Nia Nuryanti Permata; Siti Aminah; Abdur Rohman Harits Martawireja; Dede Sujana; Ismail Rokhim; Nuryanti Nuryanti; Setyawan Ajie Sukarno; Aris Budiyarto; Afaf Fadhil Rifai; Sandy Bhawana Mulia
Madaniya Vol. 4 No. 2 (2023)
Publisher : Pusat Studi Bahasa dan Publikasi Ilmiah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53696/27214834.421

Abstract

Pariwisata di suatu daerah merupakan salah satu penggerak ekonomi. Situ Cileunca merupakan suatu danau di daerah Pangalengan yang dikenal sebagai tempat wisata. Ditegah danau tersebut terdapat sebuah kampung yang disebut Kampung Cibuluh. Sebagai tempat wisata, Kampung Cibuluh memiliki keterbatasan fasilitas berupa penerangan dan peta informasi lokasi wisata. Melalui kegiatan Kuliah Kerja Nyata (KKN) dalam mengambil peran tridarma perguruan tinggi yaitu pengabdian pada masyarakat, Mahasiswa Politeknik Manufaktur Bandung melakukan rencana pembuatan alat untuk menerangi jalan umum dan peta lokasi berupa sign system di sekitar kampung Cibuluh. Dilakukan analisis berdasarkan survei terhadap alat penerangan jalan secara umum dan penunjuk lokasi, lalu hasilnya dibuat desain rancangan dari kedua alat yang akan dibuat. Setelah itu dilakukan pembuatan dan pemasangan kedua alat tersebut. Setelah dilakukan uji coba, baik penerangan jalan maupun peta lokasi wisata dapat berfungsi dengan baik. Akhirnya penerangan jalan dan peta lokasi berupa sign system di Kampung Cibuluh Situ Cileunca Pangalengan dapat dipasang dan dirasakan manfaatnya oleh masyarakat maupun wisatawan di sekitar Situ Cileunca, Desa Cibuluh.
RANCANG BANGUN GRAPHICAL USER INTERFACE PADA SISTEM KENDALI SUHU NIRKABEL PEMANAS TANGKI BERPENGADUK KONTINYU Setyawan Ajie Sukarno; Noval Lilansa; Nur Wisma Nugraha; Afaf Fadhil Rifai
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Vol 12, No 1 (2024)
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jitet.v12i1.3953

Abstract

Pemanas memiliki peran penting dalam proses industri dalam meningkatkan efisiensi proses dan menghasilkan kualitas produk yang baik, salah satunya adalah pemanas tangki berpengaduk kontinu. Masalah yang sering dihadapi dalam proses pemanasan adalah keakuratan suhu pada tangki pemanas. Agar suhu tangki tersebut mencapai titik setel dengan kecepatan respon dan akurasi yang tinggi, maka diperlukan sebuah pengendali. Pengendali PID merupakan salah satu jenis pengendali yang paling banyak digunakan oleh 90% industri karena sederhana, mudah diterapkan dan digunakan, serta fungsionalitas yang jelas. Oleh sebab itu, mahasiswa perlu didukung dengan media pembelajaran interaktif pada sistem kendali suhu pemanas tangki berpengaduk kontinu untuk meningkatkan kemampuan dan kompetensinya. Artikel ini membahas rancangan graphical user interface pada model sistem pemanas tangki berpengaduk kontinu menggunakan sistem kendali dan antarmuka interaktif sebagai alat bantu pembelajaran. Model ini menggunakan LabVIEW 2017 sebagai sofware virtual instrument dan NI ELVIS II sebagai perangkat keras pengendali serta akusisi data sistem. Skema kendali yang digunakan adalah PID konvensional dimana pengguna dapat menentukan parameter PID. Selain itu, antarmuka dibuat dengan konsep interactive learning, dimana proses pembelajaran berpusat pada pengguna aplikasi. Pengguna dimaksudkan untuk berkesperimen menggunakan antarmuka sistem pemanas tangki berpengaduk kontinu untuk mempelajari pengaruh perubahan parameter pengendali PID dan parameter fisik terhadap respon sistem.