Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.993
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Simetris JURNAL ELEKTRO Jurnal Ampere JMM (Jurnal Masyarakat Mandiri) Jurnal Inovasi Hasil Pengabdian Masyarakat (JIPEMAS) Share : Journal of Service Learning Jurnal Leverage, Engagement, Empowerment of Community (LeECOM) ASAWIKA: Media Sosialisasi Abdimas Widya Karya Buletin Profesi Insinyur Insyst : Journal of Intelligent System and Computation HOAQ (High Education of Organization Archive Quality) : Jurnal Teknologi Informasi Journal of Information Technology (JIfoTech) Peka: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat SWARNA SWARNA: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Widya Teknik
Sitepu, Rasional
Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Nursing Physics Public Health Social Sciences Other

Published : 32 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 32 Documents
Search

 1   2   3   4 
Rancang Bangun Sistem Monitoring Lingkungan (Suhu Air) Akuarium Berbasis Internet of Things Hendi Santoso; Rasional Sitepu; Andrew Joewono
Journal of Information Technology Vol 5 No 1 (2025): Journal of Information Technology
Publisher : Institut Shanti Bhuana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46229/jifotech.v5i1.983

Abstract

Pemantauan suhu air dalam akuarium sangat penting untuk menjaga kesehatan ikan dan keseimbangan ekosistemnya. Perubahan suhu yang tidak sesuai dapat menyebabkan stres pada ikan, menurunkan daya tahan tubuh, dan bahkan menyebabkan kematian. Namun, pemantauan suhu secara manual kurang efisien dan memerlukan perhatian terus-menerus. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem pemantauan suhu air akuarium berbasis Internet of Things (IoT) yang dapat diakses secara real-time melalui website mandiri.Sistem ini menggunakan sensor DS18B20 untuk mengukur suhu air, yang terhubung dengan mikrokontroler NodeMCU ESP8266. Data suhu dikirimkan secara nirkabel ke server melalui koneksi WiFi dan disimpan dalam database. Informasi suhu kemudian ditampilkan pada website agar pengguna dapat memantau kondisi akuarium kapan saja dan di mana saja.Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini dapat memantau suhu air akuarium secara akurat dan memberikan kemudahan akses data secara real-time. Dengan adanya sistem ini, pemilik akuarium dapat lebih mudah mengontrol suhu air, sehingga kesehatan ikan tetap terjaga.
Sistem Pengendalian Aliran Listrik dalam Ruangan Melalui Jaringan Intranet dalam Rangka Penghematan Energi Vincentius Christian Bintang P.; Peter Rhatodirdjo Angka; Albert Gunadhi; Diana Lestariningsih; Rasional Sitepu; AFL Tobing
Widya Teknik Vol. 16 No. 1 (2017)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33508/wt.v16i1.968

Abstract

Salah satu isu global saat ini adalah krisis energi, terutama energi yang paling banyak digunakan salah satunya adalah energi listrik. Menurut kajian PT PLN pertumbuhan beban listrik di pulau Jawa adalah 9 persen tiap tahunnya, potensi krisis listrik terjadi karena pesatnya pertumbuhan aktivitas perekonomian di pulau Jawa . Hal ini berimbas pada meningkatnya energi listrik. Namun demikian cadangan bahan bakar sebagai sumber daya yang tidak dapat diperbarui semakin menipis tiap tahunnya, oleh karena itu penggunaan energi listrik harus tepat guna dan efesien. Sasaran dari penelitian ini adalah instansi Universitas Widya Mandala Surabaya, yaitu pada infrastruktur kelistrikannya. Salah satu upaya penghematan ialah dengan cara mengurangi penggunaan alat-alat listrik di kelas-kelas. Pada penelitian ini beban listrik berupa lampu, LCD proyektor dan AC (Air Conditioner) pada ruang kelas. Sistem bekerja dengan menggunakan rangkaian breaker berupa Solid State Relay. Jadwal penggunaan ruangan dibuat di dalam database. Mikrokontroler diberi pewaktu Real Time Clock (RTC) yang disinkronkan dengan jam server. Browser akan menampilkan kondisi kelas yang dipakai menyala atau tidak ditandai dengan deteksi sensor arus pada tiap phasenya dan jadwal aliran listrik kelas. Hasil didapat adalah sistem mampu mematikan dan menyalakan aliran listrik sesuai program sehingga menghemat energi dengan mengurangi penggunaan listrik yang tidak diperlukan. Kata kunci : efesiensi energi listrik, intranet, mikrokontroler, Solid State Relay, RTC.
Prototipe Pintu Lintasan Rel Kereta Api Otomatis Rasional Sitepu; Antonius F.L. Tobing; Ignatius Indra
Widya Teknik Vol. 7 No. 1 (2008)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33508/wt.v7i1.1259

Abstract

Kecelakaan lalu lintas pada perlintasan rel kereta api kerap terjadi akhir-akhir ini di Indonesia. Kecelakaan tersebut telah menimbulkan banyak korban jiwa baik yang hanya luka-luka maupun yang meninggal serta sejumlah kerugian material lainnya. Penyebab terjadinya kecelakaan tersebut umumnya karena tidak adanya pintu perlintasan, atau kegagalan pintu menutup saat dibutuhkan atau kegagalan operator untuk memerintahkan penutupan pintu perlintasan (human error). Dalam rangka mengurangi kecelakaan tersebut perlu kiranya setiap perlintasan diberi pintu perlintasan. Dan untuk mengurangi human error sebaiknya pintu tersebut bekerja secara otomatis. Untuk itu perlu dikembangkan teknologi yang mampu mengatasi masalah tersebut Jurnal ini bermaksud menguraikan sebuah prototipe teknologi hasil rancangan sendiri berupa pintu perlintasan rel kereta api yang otomatis. Komponen utama yang dipakai pada sistem ini adalah mikrokontroler dan teknologi komunikasi frekuensi radio (modul FR). Berdasarkan hasil uji coba ternyata alat ini bekerja dengan baik. Pintu dapat menutup secara otomotis jika ada kereta api yang akan lewat. Sebaliknya jika kereta api sudah lewat maka pintu akan terbuka secara otomatis. Implementasi alat ini pada lokasi yang sesungguhnya membutuhkan ketersediaan sumber energi listrik bolak-balik. Oleh sebab itu alat ini perlu dikembangkan lebih lanjut sehingga dapat dioperasikan dengan sumber energi listrik menggunakan aki atau sel surya.
Mesin peniris keripik goreng berbasis motor listrik dan mikrokontroler Graha Prasidya; Rasional Sitepu; Widya Andyardja
Widya Teknik Vol. 17 No. 2 (2018)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33508/wt.v17i2.1962

Abstract

Keripik merupakan makanan ringan khas Indonesia yang banyak digemari oleh seluruh masyarakat. Dalam proses pembuatan keripik dibutuhkan proses penirisan. Penirisan pada dasarnya merupakan usaha untuk mengurangi kandungan minyak dan minyak yang ada pada obyek yang ditiriskan. Metode yang bisa digunakan untuk mengeluarkan kandungan minyak tersebut adalah proses penirisan. Metode ini dapat berlangsung apabila obyek yang dikeringkan pada kertas yang berfungsi menyerap kandungan minyak pada keripik. Metode peresapan yang masih digunakan hingga saat ini adalah cara konvensional yaitu dengan menggunakan kertas yang diletakan pada bagian bawah wadah.Pada skripsi ini akan dibuat sebuah mesin peniris keripik goreng berbasis motor listrik dan mikrokontroler. Sistem ini terdiri dari sebuah sensor DHT22 sebagai input untuk membaca nilai suhu dan nilai kelembaban udara. Mikrokontroler arduino uno sebagai pemroses utama yang akan mengolah input dari sensor suhu dan kelembaban (DHT22). Output berupa Sebuah motor 380 VAC yang digunakan untuk memutar wadah peniris agar minyak dapat keluar melalui lubang-lubang kecil, pada alat ini memiliki tombol timer yang digunakan untuk mematikan alat. Display LCD digunakan sebagai indikator untuk menampilkan nilai suhu dan kelembaban selama alat berjalan. Alat akan berhenti secara otomatis apabila keripik sudah kering.
Analisis Teknologi Manajemen Energi Pada Kendaraan Listrik Hibrida Berbasis Tinjauan Pustaka Theophilus Ezra Nugroho Pandin; Bryan Hulio Santoso; Rasional Sitepu; Andrew Joewono
Widya Teknik Vol. 21 No. 2 (2022): November
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33508/wt.v21i2.4531

Abstract

The application of hybrid electric vehicle technology has grown rapidly in recent years. This article aims to describe and discuss energy management strategies in hybrid electric vehicles. The research method is qualitative with a systematic literature review based on database searches on IEEE, Garuda SINTA, ArXiv, Preprints. The results obtained 13 articles from the IEEE database by describing the results of the energy management strategy of each article. The conclusion is that the technology used for energy management strategies includes algorithm settings, namely reinforcement learning and Q-learning combined with several control systems, namely predictive control models, Equivalent Consumption Minimization Strategy, and Dynamic Programming.
Optimasi Desain Bracket Servo pada Robot Penanganan Benda Berbahaya dengan Pendekatan Manufaktur Berkelanjutan Berbasis Metode Optimasi Topologi Annanto, Gilar Pandu; Sitepu, Rasional; Putri, Farika Tono; Prasetyo, Sandif; Firmansyah, Erik; Nugroho, Irvandianto
Widya Teknik Vol. 24 No. 2 (2025): November
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33508/wt.v24i2.6153

Abstract

Penelitian ini mengembangkan desain bracket servo untuk manipulator robot penanganan objek berbahaya yang dikembangkan oleh Universitas Wahid Hasyim. Melalui optimasi topologi, volume dan massa komponen yang dirancang dapat berkurang hingga 59,47%, dengan nilai safety factor tetap terjaga pada angka 14,77. Simulasi manufaktur menunjukkan pengurangan penggunaan material sebesar 42% dan waktu pencetakan yang lebih singkat, yaitu 14,7% lebih cepat dibandingkan dengan desain awal, sehingga berkontribusi terhadap reduksi biaya produksi akibat efisiensi material dan proses pencetakan. Selain manfaat ekonomi, hasil optimasi topologi juga berkontribusi pada potensi peningkatan payload, karena penurunan massa memungkinkan berkurangnya torsi yang diperlukan untuk menggerakkan lengan robot, yang berdampak pada peningkatan efisiensi operasional dan kinerja robot dalam aplikasi penanganan objek berbahaya. Desain hasil optimasi ini juga menunjukkan keselarasan dengan prinsip manufaktur berkelanjutan, yang mengutamakan efisiensi sumber daya dan pengurangan limbah produksi. Secara keseluruhan, penelitian ini menunjukkan bahwa penerapan optimasi topologi tidak hanya meningkatkan efisiensi manufaktur dan mengurangi biaya produksi, tetapi juga memperkuat kapabilitas fungsional robot penanganan objek berbahaya yang dikembangkan oleh Universitas Wahid Hasyim, sehingga dapat menjadi landasan bagi pengembangan teknologi robotika yang lebih efisien dan berkelanjutan di masa mendatang.
MONITORING DAN PENGHENTIAN CAIRAN INFUS MENGGUNAKAN TIMBANGAN INFUS DIGITAL DENGAN MEMANFAATKAN WEB SERVER Yayer, Kristina Natalia Tunga; Weliamto, Widya Andyardja; Sitepu, Rasional; Pranjoto, Hartono
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 11, No 1 (2020): JURNAL SIMETRIS VOLUME 11 NO 1 TAHUN 2020
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1097.07 KB) | DOI: 10.24176/simet.v11i1.3601

Abstract

Perawat merupakan petugas kesehatan yang perannya tak kalah penting dengan dokter. Tugas perawat antara lain memberikan obat dan memeriksa kondisi pasien sesuai jadwal serta mengganti kantong infus. Akan tetapi pada malam hari perawat yang bertugas lebih sedikit dibandingkan siang hari. Hal tersebut berdampak pada kemerataan pelayanan dan dapat menimbulkan resiko bagi pasien yang cairan infusnya habis pada malam hari. Resiko dari keterlambatan penggantian kantong infus adalah kemungkinan darah yang tertarik dan mengalir kedalam selang infus karena terjadinya perbedaan tekanan udara antara pembuluh vena dan kantong infus. Untuk meminimalkan resiko-resiko yang dapat terjadi, penggantian kantong infus harus dilakukan dengan tepat. Alat yang dibuat dapat mengukur volume infus dengan menimbang berat kantong infus. Alat diberi pengaman agar dapat menghentikan aliran cairan infus yang mengalir ke pembuluh vena ketika cairan infus akan habis. Data dari banyak cairan infus yang tersisa dan ruangan pasien berada dikirimkan ke web server yang dapat diakses pada nurse station sehingga akan lebih mudah untuk dipantau perawat. Hasil dari penelitian ini berupa pengukuran volume cairan infus dengan rata-rata error dibawah 2%. Pengiriman data berupa volume dan foto kantong infus ke server dilakukan tanpa kesalahan pengalamatan saat banyak alat mengirimkan data secara bersamaan. Membuat tampilan web berupa indikator warna agar perawat dapat segera mengetahui saat cairan infus hampir habis, sehingga tidak terjadi keterlambatan dalam penggantian kantong infus
Pembangkit Listrik Tenaga Surya Off-Grid dengan Proteksi Baterai Wanimbo, Mina Merry; Gunadhi, Albert; Sitepu, Rasional; Angka, Peter R.; Agustine, Lanny; Alim, Natavijoy; Joewono, Andrew
Widya Teknik Vol. 22 No. 2 (2023): November
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33508/wt.v22i2.4789

Abstract

Listrik sudah menjadi kebutuhan pokok bagi keperluan rumah tangga, namun banyak daerah di Indonesia yang masih belum terakses listrik PLN. Untuk menghasilkan listrik dapat dilakukan dengan berbagai cara, salah satunya memanfaatkan radiasi cahaya matahari. Sistem Pembangkit Listrik Tenaga Surya memiliki keunggulan dibandingkan dengan pembangkit listrik lainnya, yaitu tidak menimbulkan pencemaran lingkungan, sehingga Pembangkit Listrik Tenaga Surya menjadi solusi yang cocok untuk membuat energi listrik di sektor rumah tinggal. Salah satu sistem yang digunakan pada Pembangkit Listrik Tenaga Surya yang cukup popular adalah sistem off-grid, dimana sistem pembangkit listrik tersebut tidak terkoneksi dengan jaringan PLN, sehingga dibutuhkan baterai (aki) untuk menyimpan energi listrik yang dihasilkan oleh panel surya. Penggunaan aki memiliki aturan agar penggunaannya dapat berlangsung dalam waktu yang lama yaitu Dept of Discharge (DoD) nya tidak boleh tinggi, sehingga dibutuhkan modul tambahan agar melakukan proteksi otomatis. Modul tersebut adalah Low Voltage Disconnect (LVD).Panel Surya yang digunakan memiliki tipe polycrystalline sebanyak 2 x 100 wp. Aki yang digunakan memiliki tipe Valve Regulated Lead Acid (VRLA) dengan spesifikasi 12V 100 Ah, sebanyak 1 buah, dengan menggunakan proteksi LVD. Modul LVD yang digunakan adalah tipe XH-M609 untuk membatasi tegangan dari tegangan terendah aki yang ditentukan, daya dari aki akan dsalurkan ke power inverter dengan daya maksimum 1500 watt.Secara umum,  kinerja sistem PLTS yang dirancang berjalan dengan baik serta dapat digunakan untuk mengaktifkan beban yang direncanakan lampu LED 9watt sebanyak 6 buah selama 4 jam, sesuai dengan kebutuhan.
Sabuk Berkamera Sebagai Alat Bantu Mobilitas Tunanetra Leli, Oktavia I; Lestariningsih, Diana; Angka, Peter R; Sitepu, Rasional; Agustine, Lanny; Joewono, Andrew; Gunadhi, Albert
Widya Teknik Vol. 23 No. 1 (2024): May
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33508/wt.v23i1.5800

Abstract

Salah satu Sekolah Luar Biasa (SLB) tipe A untuk paratunanetra yaitu SMP-LB YPAB yang terletak di Gebang Putih 5 Surabaya mengajarkan siswanya untuk berjalan mandiri tanpa menggunakan bantuan tongkat tunanetra terutama dilingkungan sekolah, asrama dan rumah masing – masing siswa. Hal ini menjadi kesulitan tersendiri bagi parasiswa tunanetra khususnya untuk siswa baru yang belum mempunyai keberanian berjalan secara mandiri. Untuk memenuhi pembelajaran tersebut biasanya siswa menghitung langkah kaki yang mereka lakukan untuk menuju suatu tempat tertentu atau mereka berbaris saling memegang pundak salah satu siswa yang sudah mengenal area yang akan dituju. Untuk membantu mengatasi hal tersebut khususnya untuk parasiswa baru tunanetra di SLB tipe A tersebut dan untuk membantu semua paratunanetra pada umumnya maka dirancang sabuk berkamera dengan output suara yang dapat mengidentifikasi obyek manusia dan benda pada umumnya. Sistem sabuk berkamera terdiri dari kamera, rasberry pi dan earphone. Hasil pengambilan obyek dari kamera akan diproses dengan menggunakan model MobileNet-SSD 200. Identifikasi obyek akan diubah menjadi suara dengan bantuan Google text-to-Speech (gTTS). Hasil pengujian pada sistem adalah bahwa untuk mengidentifikasi seluruh obyek yang terekam, sistem membutuhkan waktu selama 1 menit 17 detik. Identifikasi obyek yang dilakukan, dihitung dalam bentuk prosentase. Hasil prosentase identifikasi keyakinan obyek manusia yang berada didalam ruangan sebesar 73%-83% dan yang berada diluar ruangan sebesar 62%-79% dengan jarak efektif obyek 1m – 5m. Untuk keberhasilan dalam mendeteksi benda di dalam ruangan sebesar 62%-80% dan di luar ruangan sebesar 65%-73% dengan jarak efektif obyek 1m – 5m. Tingkat akurasi keseluruhan obyek yang dapat diidentifikasi didalam ruangan 70,5% dan diluar ruangan 68,57%.
Penerapan Augmented Reality (AR) Dalam Desain Arsitektur Sebagai Upaya Keberlanjutan di Dunia Konstruksi Depari, Andi Sahputra; Sitepu, Rasional; Hijriah, Hijriah; Fadia, Andi Faza; Putri, Annajwa Aulia
Widya Teknik Vol. 23 No. 2 (2024): November-Profesi Insinyur
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33508/wt.v23i2.5955

Abstract

Dalam perancangan arsitektural, kertas masih menjadi media utama untuk visualisasi desain, terutama melalui gambar teknis dan presentasi proyek. Namun, penggunaan kertas secara berlebihan berdampak negatif pada lingkungan akibat penebangan hutan dan limbah kertas, yang bertentangan dengan upaya global menuju keberlanjutan di sektor konstruksi. Penelitian ini bertujuan untuk mengeksplorasi potensi Augmented Reality (AR) sebagai media visualisasi yang lebih ramah lingkungan. Metodologi penelitian yang di impelementasikan menggabungkan pendekatan kualitatif dan eksperimen, pengabungan dua pendekatan ini akan menghasilkan hasil yang lebih maksimal. Hasil analisis dan eksperimen menunjukkan bahwa penggunaan AR tidak hanya efektif dalam mengurangi limbah kertas, tetapi juga meningkatkan efisiensi proses desain dan komunikasi. Teknologi AR memungkinkan pengguna menelusuri desain bangunan dengan lebih rinci, mengidentifikasi potensi masalah lebih awal, dan melakukan penyesuaian desain secara cepat. Di samping dampak positif terhadap lingkungan, penggunaan AR juga mempercepat proses pengambilan keputusan dan kolaborasi antar-stakeholder melalui pengalaman visual yang realistis dan interaktif. Hasil penelitian ini diharapkan dapat mendorong penerapan teknologi yang mendukung keberlanjutan dalam industri konstruksi, serta pelaku industri untuk mengadopsi metode visualisasi modern yang lebih efisien dan ramah lingkungan.
Co-Authors Adriana Anteng Anggorowati AFL Tobing Albert Gunadhi Albert Gunadhi Alim, Natavijoy Andi Sahputra Depari Andrew F. Miyata Andrew Joewono Andrew Joewono Andrew Joewono Andrew Joewono Andrew Joewono Andrew Joewono, Andrew Andyardja, Widya Angka, Peter Rhatodirdjo Antonia, Diana L. Antonius F.L. Tobing Asep Sopandi Bilal, Zein Bryan Hulio Santoso Devi Dwi Purwanto Diana L. Antonia Dimas Fredy Arisandy Eric Sugiharto Honggara Ery Susiany R Fadia, Andi Faza Firmansyah, Erik Graha Prasidya Graha Prasidya Gunadhi, Albert Gunadhi, Albert Hadi Santosa Hendi Santoso Hijriah Hijriah Hijriah, Hijriah Ignatius Indra Indah Kuswardani L Suratno Lanny Agustine Lanny Agustine Lanny Agustine, Lanny Leli, Oktavia I Lestariningsih, Diana Martinus Edy S Miyata, Andrew F. N. Agus Sunarjanto Nekhasius Agus Sunarjanto Nugroho, Irvandianto Peter Angka Peter R Angka Peter R. Angka Peter R. Angka, Peter R. Peter Rathodirdjo Angka Peter Rathodirjo Angka Peter Rhatodirdjo Angka Pranjoto, Hartono Prasetyo, Sandif Prasidya, Graha Putri, Annajwa Aulia Putri, Farika Tono Rahmawati, Dyna Rassa, Delfiana M Sebastianus Adi Santoso Mola Suratno Suratno Tarsisius Dwi Wibawa B Tarsisius Dwi Wibawa Budianta Theophilus Ezra Nugroho Pandin Vincendy Constantinus Vincentius Christian Bintang P. Wanimbo, Mina Merry Weliamto, Widya A. Weliamto, Widya Andyardja Widya A. Weliamto Widya Andyardja Widya Andyardja Yayer, Kristina Natalia Tunga Yulianto Triwahyuadi Polly Yuliati - Yuliati Yuliati Yuliati Yuliati Zein Bilal