Claim Missing Document
Check
Articles

Experimental Comparative Performance Analysis of Li-Po and Li-Ion Batteries Using Telemetry-Based Flight Testing in Fixed-Wing UAV for KRTI LELA Mission Odja, Tadeus Ferdinan Dato; Zuhrie, Muhamad Syariffuddien; Wiyono, Agus; Achmad, Fendi; Alamsyah, Sayyidul Aulia
TIN: Terapan Informatika Nusantara Vol 6 No 10 (2026): March 2026
Publisher : Forum Kerjasama Pendidikan Tinggi (FKPT)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47065/tin.v6i10.9543

Abstract

The Indonesian Flying Robot Contest (KRTI) Long Endurance Low Altitude (LELA) division evaluates fixed-wing Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) not only based on endurance, but also on mission completion speed, where faster completion yields additional scoring points. This study aims to analyze and compare the performance characteristics of Lithium-Polymer (Li-Po) and Lithium-Ion (Li-ion) batteries in fixed-wing UAV operations and to evaluate their suitability based on competition-oriented mission strategies. An experimental approach was employed by conducting flight tests under identical UAV configurations, autonomous waypoint trajectories, flight altitudes, and termination voltage limits to ensure consistency. The evaluated parameters include voltage behavior, average current consumption, flight duration, cruising speed, and distance traveled. The results indicate that the Li-Po battery achieved a longer flight duration of 51 minutes with a lower average current of 18.82 A and a cruising speed of 25 m/s, demonstrating stronger endurance capability. Conversely, the Li-ion battery exhibited a shorter flight duration of 39 minutes but operated at a higher cruising speed of 32.5 m/s with an average current of 30.77 A, enabling a longer travel distance of 68.4 km compared to 64.5 km for the Li-Po battery. These findings highlight a significant trade-off between endurance and mission completion speed. The study confirms that battery selection in fixed-wing UAV operations for KRTI LELA should be aligned with mission scoring priorities rather than focusing solely on endurance. Furthermore, this research contributes to UAV energy system optimization by experimentally demonstrating the interaction between battery characteristics and operational strategies in determining mission performance outcomes.
PENGARUH KOLABORASI DAN KREATIVITAS DALAM MODEL PEMBELAJARAN ACTIVE KNOWLEDGE SHARING TERHADAP HASIL BELAJAR SISWA KELAS X SMKN 1 DRIYOREJO Pratama, Vendiko Rizki Nur; Sumbawati, Meini Sondang; Rusimamto, Puput Wanarti; Zuhrie, Muhamad Syariffuddien
Jurnal Pendidikan Teknik Elektro Vol. 16 No. 01 (2027): Jurnal Pendidikan Teknik Elektro (April 2027)
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kurikulum merdeka menekankan pembelajaran yang selaras atas kebutuhan minat, dan kesiapan belajar peserta didik. Pada tingkat SMK pembelajaran menggunakan aspek kolaborasi dan kreativitas siswa model belajar active knowledge sharing terbukti menunjukkan hasil belajar optimal. Kondisi ini pada peserta didik kelas X TEI SMKN 1 Driyorejo yang menunjukkan kesiapan belajar yang cukup tinggi dan respon siswa yang cukup antusias dalam penerapan model pembelajaran ini, dimana pemahaman materi dasar listrik dan elektronika sebagai dasar pengetahuan awal yang cukup tinggi dikarenakan aspek kolaborasi dan kreativitas membentuk kondisi kelas yang interaktif. Penelitian ini menargetkan guna mengetahui seberapa besar dari pengaruh kolaborasi dan kreativitas model pembelajaran active knowledge sharing terhadap hasil belajar pada pelajaran dasar kelistrikan elektronika. Penelitian ini menerapkan metode kuantitatif bersama analisis regresi berganda. Data didapat melalui angket kolaborasi, kreativitas, dan hasil belajar. Hasil penelitian menunjukkan pada pengaruh kolaborasi nilai signifikansi 0,000<0,05 dengan persamaan regresi Y= 1,622+1,046X1. Pada uji t menunjukkan thitung = 12,515>ttabel = 1,665. Lalu pada pengaruh kreativitas diperoleh nilai signifikansi 0,000<0,05 dengan persamaan regresi Y= 14,719+0,814X2. Uji t menunjukkan thitung = 7,945>ttabel = 1,665. Lalu untuk uji f pengaruh kolaborasi dan kreativitas terhadap hasil belajar mendapatkan nilai signifikansi 0,000<0,05 dengan fhitung 85,821>3,122 yang diperoleh dari ftabel. Dengan begitu maka ditemukan pengaruh yang signifikan antara kolaborasi dan kreativitas terhadap hasil belajar. Hasil hipotesis menunjukkan ada pengaruh kolaborasi dan kreativitas dalam model pembelajaran AKS terhadap hasil belajar maka Ho ditolak dan Ha diterima.
Co-Authors Abdul Bar, Hasan Abdulloh, Moh Rizki Achmad, Fendi Agus Budi Santosa Agus Wiyono Alamsyah, Sayyidul Aulia alif wibowo Aprilianto, Lingga Arbiansa, Syahrul Dwi Arin, Rossa Marita Putri Arjuna Hening Arya Wicaksana Arrifai, Muhamad Yusuf As-Sidqi, Miftakhul Hidayatullah Ashari, Saskiyah Firda Asyubi, Mohamad Sholahudin Azizi, Ahmad Rofiul Islam Al Cahyani, Yulfa Elstina Chatarina Umbul Wahyuni Damayanti, Erlina Damayanti, Latifah Darmawan, Muhammad Ridwan Dermawan, Much Ade Endryansyah . . Fahmi, Widad Nizom Fakhrudin, Muhammad Faiz Fauzan Fauzan, Rayyan Nur Firdaus, Robby Falahudin Fransisca, Yulia Haafizhah, Faldy Naufal Hidayatulloh, Asyraf Rahmat Ismet Basuki Isnalifah, Zaskhia Artina Junior, Ludowikus Dumatus Juon Karim, M. Ikhwanul Lailita, Farah Fauriz Lilik Anifah Lusia Rakhmawati Maarif, Muhammad Rizky Mahardika, Galih Meini Sondang Sumbawati Muhammad Nurul Huda Muhtadun, Muhammad Abib Munoto Munoto Ningrum, L Endah Cahya Ningrum, L. Endah Cahya Ni’am, Ahmat Badrun Nur Kholis Nurhayati Nurhayati Nurhidayati, Santi Rosyidah Odja, Tadeus Ferdinan Dato Pahlevi, Mochammad Azriel Pamungkas, Abdillah Ibnu Pradana, Fedryan Adhi Prasetya, Dewi Oktavia Pratama, David Pratama Pratama, Vendiko Rizki Nur Priyoga, Fransisca Cicik Puput Wanarti Rusimamto Rahmansyah, Mochammad Albar Ramadhani, Mustofa Renaldy, Prima Rifqi Firmansyah Rina Harimurti Rohmad, Muhammad Azmi Hanif RR. Ella Evrita Hestiandari Rudyana, Anisa Wahyu Rusismamto, Puput Wanarti Rusjayana, Ryan Fauzano Ryan Setiawan Salsabella, Annisa Fitria Subuh Isnur Haryudo SULISTIYO, EDY Suwarlina, Siti Sonya Syahputra, Renno Bagas Tri Rijanto Wafiyah, Alfi Qonitatin