Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.106
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Bulletin of Electrical Engineering and Informatics ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika JETT (Jurnal Elektro dan Telekomunikasi Terapan) TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Jurnal Paris Langkis eProceedings of Applied Science eProceedings of Engineering Community Service Seminar and Community Engagement (COSECANT) Jurnal Rekayasa elektrika Telkatika: Jurnal Telekomunikasi Elektro Komputasi & Informatika Tarbiyah Darussalam : Jurnal Ilmiah Kependidikan dan Keagamaan
Unang Sunarya
Universitas Telkom
Religion Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Other

Published : 82 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 50 Documents
Search
Journal : eProceedings of Engineering

 1   2   3   4   5 
Human Machine Interface (hmi) Berbasis Android Untuk Monitoring Dan Kendali Sistem Catu Daya Indra Prastowo; Muhammad Ary Murti; Unang Sunarya
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA) adalah sistem kendali industri berbasis komputer yang dipakai untuk pengontrolan suatu proses, seperti: proses industri: manufaktur, pabrik, produksi, generator tenaga listrik. proses infrastruktur: penjernihan air minum dan distribusinya, pengolahan limbah, pipa gas dan minyak, distribusi tenaga listrik, sistem komunikasi yang kompleks, sistem peringatan dini dan sirine. proses fasilitas: gedung, bandara, pelabuhan, stasiun ruang angkasa. Human Machine Interface (HMI) merupakan tampilan penghubung antara manusia dengan mesin yang berfungsi sebagai user interface dan sistem kontrol pada manufaktur. HMI dapat digunakan untuk menunjukkan kesalahan mesin, status mesin, memudahkan operator untuk memulai dan menghentikan operasi, serta memonitor beberapa part pada lantai produksi. Penelitian Tugas Akhir ini dilakukan dengan membangun sistem SCADA sederhana menggunakan board mikrokontroler Arduino sebagai kontroler dan ponsel Android sebagai HMI. Arduino diterapkan sebagai kontroler dan interface antara sensor dan aktuator. Arduino akan membaca nilai sensor Arus dan LDR (cahaya). Dan penambahan trafo untuk menghitung dan mengatur tegangan yang diinginkan. Aplikasi pada ponsel Android digunakan untuk monitoring nilai sensor dan mengendalikan pin digital dan analog output dari Arduino. Platform sistem SCADA yang dibuat diterapkan pada Local Area Network (LAN) dan Wide Area Network (WAN). Kata kunci : SCADA, HMI, Android, dan Arduino.
Deteksi Kanker Kolorektal (kanker Usus Besar) Menggunakan Metode Gray Level Cooccurence Matrix Dan K-nearest Neighbor Berbasis Pengolahan Citra Firda Masitha; Ratri Dwi Atmaja; Unang Sunarya
eProceedings of Engineering Vol 4, No 1 (2017): April, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kanker kolorektal atau dapat disebut juga dengan kanker usus besar merupakan jenis kanker ganas yang terjadi ketika sel-sel abnormal tumbuh pada lapisan usus besar (kolon) atau rectum (bagian usus paling bawah sampai anus). Didunia kedokteran sering menjumpai beberapa jenis kanker usus besar seperti, sarcoma, carcinoma, dan lymphoma. Deteksi dan klasifikasi terhadap kanker sangatlah penting untuk pencegahan dan penanganan dini sehingga kanker tidak meningkat menjadi stadium yang lebih tinggi. Deteksi kanker yang dilakukan oleh dokter yaitu melalui tes darah atau sampel jaringan. Tugas akhir ini bertujuan untuk memudahkan pendeteksian penyakit kanker usus besar berbasis pengolahan citra dengan bantuan software Matlab 2015a. Ekstraksi ciri yang digunakan adalah Gray Level Cooccurence Matrix yaitu metode untuk membentuk fitur  atau ciri  yang tidak hanya didasarkan pada nilai pikselnya namun juga menggunakan penciri tekstur. Serta diklasifikasikan menggunakan K-Nearest Neighbor. Proses pengujian citra dimulai dari ekstraksi ciri yaitu pengujian terhadap sudut orientasi dan jarak pada GLCM. Dilanjutkan dengan pengujian terhadap pre-procesing nya yaitu dengan menguji beberapa ukuran resize. Kemudian pada proses klasifikasi terdapat dua pengujian , yaitu jenis distance dan nilai variable K pada K-NN. Terdapat pengujian tambahan, yaitu pengujian terhadap kombinasi 1,2 dan 3  dari 4  parameter  yaitu contrast, correlation, energy dan homogeneity. Sistem yang sudah diujikan mendapat akurasi yang paling baik, yaitu 75% terhadap jumlah data latih sebanyak 138 citra dan data uji sebanyak 60 citra yang diklasifikasikan menjadi tiga kelas, yaitu normal, kanker carcinoma, dan kanker lymphoma. Kata Kunci : Kolorektral, Gray Level Cooccurence Matrix, K-Nearest Neighbor, ekstraksi ciri, klasifikasi citra
Desain Dan Implementasi Charger Baterai Portable Menggunakan Modul Ic Xl6009e1 Sebagai Boost Converter Dengan Memanfaatkan Tenaga Surya Raksa Raban; Ekki Kurniawan; Unang Sunarya
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Pada tugas akhir ini akan dirancang sebuah alat untuk mengisi ulang baterai powerbank menggunakan panel surya. Alat ini dapat mengisi ulang baterai menggunakan energi cahaya matahari yang dirubah menjadi energi listrik. Daya yang dihasilkan akan distabilkan dengan rangkaian pengatur daya yaitu dengan menggunakan modul ICXL6009e1 dengan tegangan keluaran sebesar 12V. Energi listrik yang dihasilkan merupakan tegangan searah sehingga dapat dimanfaatkan sebagai catuan untuk mengisi ulang baterai telepon seluler.Dari penelitian tugas akhir ini didapatkan bahwa tegangan keluaran dari panel surya yaitu sebesar 6V dapat dinaikan menjadi 12V dan stabil dengan menggunakan modul ICXL6009E1sebagai boost converter. Listrik keluaran dari ModulICXL6009E1 bisa disimpan di baterai powerbank serta keluaran dari baterai powerbank sebesar 5V ini bisa digunakan untuk mengisi baterai handphone. Kata Kunci : Powerbank, Panel Surya, Boost Converter,XL6009E1, Handphone
Analisis Dan Implementasi Sistem Sensor Pada Tempat Sampah Otomatis Dengan Metode Fuzzy Berbasis Mikrokontroller Rizki Antoni; Mas Sarwoko Suraatmadja; Unang Sunarya
eProceedings of Engineering Vol 2, No 3 (2015): Desember, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Produksi sampah setiap hari semakin meningkat seiring dengan bertambahnya jumlah produk dan pola konsumsi masyarakat. Seperti yang diketahui masih banyak masalah sampah yang seakan menjadi hal yang ditakuti bagi masyarakat. Cara untuk meminimalisir dampak dari sampah tersebut adalah dengan mendaur ulang sampah. Sampah terbagi menjadi dua yaitu sampah Anorganik dan sampah Organik. Sampah organik yang dapat membusuk dapat didaur ulang sebagai pupuk, sedangkan sampah anorganik dapat didaur ulang menjadi barang yang bisa bermanfaat kembali. Sampah yang akan didaur ulang sebaiknya dilakukan pemilahan terlebih dahulu karena apabila kedua kategori sampah tersebut telah dipisahkan, maka sampah akan semakin mudah untuk di proses. Untuk menyelesaikan masalah tersebut diimplementasikan sebuah sistem tempat sampah otomatis dengan menggunakan dua buah plat deteksi yang berfungsi sebagai kapasitor untuk mendeteksi objek sampah berdasarkan konstanta dielektrik dari bahan. Kedua plat tersebut terhubung ke rangkaian IC LM555 sebagai penerjemah sinyal PWM yang dideteksi oleh plat. Hasil deteksi kedua terhubung ke mikrokontroller dan dengan menggunakan metode fuzzy. Setelah objek berhasil dideteksi, maka motor servo mengarahkan objek tersebut ke wadah anorganik maupun organik sesuai dengan hasil yang didapatkan. Semua sistem tersebut terintegrasi ke Mikrokontroller sebagai penggerak sistem.  Dari pengujian yang dilakukan, sistem telah bekerja dengan baik. Sistem telah menerjemahkan nilai dielektrik objek yang lewat diantara kedua plat yang kemudian diterjemahkan menggunakan logika fuzzy. Kondisi yang didapat untuk nilai dielektrik yang berada dibawah 3.0 dan mendekati nilai 3.0, maka servo akan memilah sampah menuju wadah anorganik. Untuk nilai dielektrik yang berada diatas 9.0 dan mendekati nilai 9.0 maka servo akan memilah sampah menuju wadah organik. Sedangkan untuk nilai dielektrik yang berada diantara 3.0 sampai 9.0 maka servo akan menggerakkan sampah dengan nilai yang mendekati 3.0 atau 9.0. Kata Kunci: IC LM555, Plat Kapasitor, Dielektrik, Sampah Anorganik dan Sampah Organik, Mikrokontroller, Logika Fuzzy
Perancangan Simulasi Sistem Pengisian Token Listrik Prabayar Menggunakan Komunikasi Berbasis Layanan Pesan Singkat (lps) Christian Adhi Pralingga; Erwin Susanto; Unang Sunarya
eProceedings of Engineering Vol 2, No 3 (2015): Desember, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Akhir-akhir ini gencar dipromosikan sistem listrik prabayar yang diharapkan dapat memberikan kemudahan kepada pelanggan dalam mengontrol pemakaian listriknya. Dalam sistem prabayar ini kita sebagai pelanggan diharuskan membeli dahulu sebuah token listrik dengan nominal tertentu, dimana token ini senilai dengan jumlah kuota KWH tertentu. Token inilah yang kemudian akan diisikan ke MPB pelanggan sebelum pelanggan dapat menggunakan listrik. Pada tugas akhir ini telah dibuat simulasi sistem pengisian token listrik prabayar menggunakan layanan pesan singkat yang ada pada handphone pelanggan, dimana sistem ini akan mampu memasukan token yang sudah dibeli ke MPB pelanggan melalui pesan singkat yang dikirimkan dengan format yang sudah ditetapkan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa berjalan atau tidaknya simulasi sistem berjalan tergantung dari kondisi alat yang digunakan untuk menjalankan sistem.
Desain Dan Implementasi Sistem Objet Tracking Pada Balancing Robot Menggunakan Hough Transform Tidar Haryo Sularso; Agung Nugroho Jati; Unang Sunarya
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Salah satu tujuan pengembangan esensial yang diharapkan dari ilmu robotika adalah menciptakan robot yang memiliki kemampuan otonom semakin tinggi pada masing-masing bidang pemanfaatannya. Tujuan ini didekati dengan mengembangkan pengaplikasian sensor pembantu dan metode tertentu. Pada penelitian ini robot didesain untuk memiliki kemampuan tracking pada objek dan melakukan navigasi. Dilengkapi dengan media input sebuah kamera dan pemrograman image processing pada processing unit, sistem ini akan memberi output berupa koordinat keberadaan objek pada sistem kontroler navigasi melalui komunikasi serial. Sistem pada penelitian ini berfokus pada kemampuan tracking objek dan integrasi dengan sistem navigasi robot, sedangkan sistem navigasi dan kontrol balancing dilakukan pada penelitian lain yang akan menghasilkan satu robot balancing dilengkapi sistem object following yang bekerja secara otonom. Sistem moving object tracking pada penelitian ini harus mampu melakukan pengolahan terhadap input video yang didapatnya menggunakan teorema Hough transform pada pemrograman image processing. Data keberadaan objek setiap saat pada video adalah output sistem yang akan diterjemahkan berupa koordinat bagi sistem navigasi untuk mengolahnya dan mengambil keputusan. Sistem dapat melakukan tracking pada objek secara tepat dengan teorema Hough transform, mampu berintegrasi dengan sistem navigasi robot melalui komunikasi serial, dan mengatasi situasi di mana objek tidak terdapat dalam wilayah observasi sistem pada permulaan jalannya sistem. Kata kunci: object tracking, Hough transform, computer vision
Rancang Bangun Catu Daya Solar Cell Untuk Alat Pendingin Minuman Portable Tiar Naufal Wilsya; Mas Sarwoko Suraatmadja; Unang Sunarya
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Energi merupakan salah satu masalah utama yang dihadapi oleh hampir seluruh negara di dunia. Hal ini mengingat energi merupakan salah satu faktor utama bagi terjadinya pertumbuhan ekonomi suatu negara. Permasalahan energi menjadi semakin kompleks ketika kebutuhan yang meningkat akan energi dari seluruh negara di dunia untuk menopang pertumbuhan ekonominya justru membuat persediaan cadangan energi konvensional menjadi semakin sedikit. Maka dari itu dibutuhkan pemanfaatan dari sel surya sebagai energi listrik alternatif yang bekerja secara maksimal. Tugas akhir ini akan membuat alat pendingin yang bersumber dari pemanfaatan sel surya Komponen yang akan digunakan pada tugas akhir ini meliputi sel surya 12 V sebagai sumber tegangan , DC to DC Converter Type Buck yang dihubungkan dengan mikrokontroller dan MOSFET sebagai saklaruntuk mengendalikan sinyal PWM sehingga level tegangan output sesuai dengan beban, dan baterai 6 V yang akan dihubungkan dengan alat pendingin portabel. Hasil dari tugas akhir ini diharapkan dapat mendinginkan minuman menggunakan energi cahaya matahari Sistem yang diimplementasikan dalam tugas akhir ini diharapkan bisa digunakan dalam berbagai kondisi. Terutama pada saat dalam suatu perjalanan dimana tidak terdapat sumber listrik. Bagi komunitas travelling alat pendingin portabel merupakan suatu inovasi untuk memudahkan dalam berpergian. Berdasarkan hasil uji dan analisa DC to DC Converter Type Buck yang dihubungkan dengan mikrokontroller sistem ini sudah berjalan secara baik. Kata kunci : sel surya, pendingin, DC to DC Converter type Buck
Sistem Kecerdasan Buatana Untuk Robot Asisten Berbasis Algoritma Case Based Reasoning Donny Rhomanzah; Angga Rusdinar; Unang Sunarya
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dewasa ini kebutuhan teknologi khususnya robot dalam hal alat penunang aktivitas manusia semakin meningkat. Kebutuhan akan daya dukungan robot terhadap asistensi pekerjaan sudah bukan suatu hal yang aneh lagi. Namun tetap saja masih terdapat sebuah dinding pemisah anatara manusia dan robot, salah satunya adalah dalam segi sistem komunikasi antara manusia dan robot yang dirasa masih sulit. Untuk mengatasi hal tersebut perlu dibuat suatu sistem asistensi cerdas yang disertai oleh antarmuka yang relatif lebih mudah. Metode yang dapat digunakan untuk mengatasi hal tersebut adalah dengan algoritma case based reasoning yang dipadukan dengan pengolahan suara meliputi Speech Recognition dan Speech Synthesis. Perpaduan metode ini diharapkan dapat mensistesis kemampuan berkomunikasi verbal pada manusia kedalam bentuk sistem cerdas. Hasil dari penelitian ini adalah sebuah robot asisten yang dapat berinteraksi melalui komunikasi lisan dengan penggunanya melalui percakapan dalam bahasa Inggris. Adapun ruang lingkup fungsi yang dikuasai oleh robot mampu memahami perkataan pengguna dengan akurasi rata-rata 70% pada ruangan sunyi dan 60% pada ruangan ramai.Kata Kunci : Case Base Reasoning (CBR), Robot Asisten, Speech Recognition, Speec Synthesis.
Deteksi Penyakit Tulang Osteopenia dan Osteoporosis Menggunakan Metode Threshold Otsu Detection of Osteopenia and Osteoporosis Bone Disease Using Otsu Threshold Method Markus Sihombing; Unang Sunarya; Ratri Atmadja
eProceedings of Engineering Vol 1, No 1 (2014): Desember, 2014
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Osteopenia dan osteoporosis merupakan dua penyakit tulang yang sering terjadi pada manusia. Kedua penyakit ini sering terjadi tanpa adanya gejala pada penderita penyakit tersebut. Tugas akhir ini mengacu pada referensi tugas akhir yang ada sebelumnya, hanya saja dalam tugas akhir ini, tidak hanya dapat mendeteksi penyakit osteoporosis, tetapi juga dapat mendeteksi penyakit osteopenia.Sistem dirancang dengan menggunakan algoritma threshold metode Otsu dan memanfaatkan citra X-Ray tulang femur. Dalam analisisnya, metode Otsu dapat menentukan nilai ambang dari suatu citra secara otomatis. Sistem ini memakai dua buah nilai threshold (SETUP) sehingga dapat membedakan 3 jenis tulang, yaitu tulang normal, tulang osteopenia, dan tulang osteoporosis. Hasil dari sistem ini adalah sistem dapat mengklasifikasikan tulang menjadi 3 tulang yaitu tulang normal, tulang osteopenia, dan tulang osteoporosis secara nonrealtime dengan tingkat akurasi sistem sebesar 80%. Kata kunci : Osteopenia, Osteoporosis, Metode Otsu, Threshold, Matlab
Perancangan Dan Implementasi Tangan Robot Buatan Dengan Menggunakan Elektromiogram Ezra Meliora Nainggolan; Angga Rusdinar; Unang Sunarya
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Artificial hand robot merupakan salah satu pengaplikasian robot dalam bidang medis. Tangan robot buatan digunakan sebagai alat bantu bagi penderita yang memiliki cacat pada bagian tangan. Pada penilitian ini dirancang sebuah artificial hand robot yang bekerja berdasarkan sinyal otot. Electromyogram digunakan sebagai sensor untuk menangkap sinyal yang dihasilkan dari pergerakan otot[1]. Fuzzy logic digunakan untuk mengolah data dari EMG. Metode fuzzy digunakan karena memiliki sifat yang adaptip dan memiliki tingkat kepresisian yang tinggi[13]. Pada perancangan digunakan motor servo. Data kekuatan tangan saat menggenggam dan mengangkat dapat digunakan untuk mengatur kecepatan dan besarnya sudut motor servo. Hasil dari perancangan hampir sesuai dengan yang diharapkan, namun masih terdapat ketidaksesuaian pada beberapa bagian, salah satunya pergeseran frekuensi cut-off pada LPF dan HPF. Elektromiogram dikuatkan sebesar 500kali. Nilai ADC yang dihasilkan sudah dapat sesuai dengan yang diharapkan sehingga dapat diolah oleh mikrokontroler untuk menggerakkan motor servo. Perbedaan gerakan dan kekuatan menghasilkan nilai ADC berkisar dari 500–800. Tangan robot sudah dapat bergerak dengan sesuai pergerakan tangan dengan tingkat akurasi 80% Kata kunci : electromyogram, artificial hand robot, fuzzy logic, LPF, HPF , ADC
Co-Authors Achmad Rizal Agung Nugroho Jati Agustina Paramitha Akhmad Hambali Al Ghani, Husein Aldino De Lama Angga Rusdinar Angger Widya Sulaiman Arief Rakhman Saputra ARIS HARTAMAN Arton Johan Lubis Asep Mulyana ATIK NOVIANTI Baharta, Edwin Bambang Hidayat Christian Adhi Pralingga Dadan Nur Ramadan Dalimunthe, Muhammad Iqbal Luthfi Daradjatun, Ilham Dendi Gusnadi Denny Darlis Dewa Gede Cahya Prastika Dinda Ardiwinnata Donny Rhomanzah Dwi Andi Numantris DWI ANDI NURMANTRIS Edy Rahmat Juma Efrat Murpratama Ekki Kurniawan Erdiansyah Rezamela, Erdiansyah Erwin Susanto Ezra Meliora Nainggolan Fadhil Riardy Rivai Faidhon Nur Fanni Husnul Hanifa Faridzi, Riva Nur FAUZI A, FARIS NUR Febrian Erliana Fendy Purwanto Fiky Y. Suratman Firda Isfandary Badryani Firda Masitha Firman Al Rahmat FITRI, IFTITA Fively Darmadi Fonizza Popy Wijaya Gelar Budiman Gentra A.P. Ruswanda Gusti Lambang Wicaksono Hasanah Putri HASNAH, FIDA YUZIDA Hendriadi Mukri Heroe Wijanto Hilmiyati, Fitri Ida Ayu Dian Purnama Sari Indra Prastowo Inung Wijayanto Irfandri Zulkarnaini Ivan Fadillah Achmad Jimmi Martin Julian Fathani Junartho Halomoan Katamso Katamso Kharisma Meccasia KURNIAWAN, MUHAMAD IRFAN Lyra Vega Ugi Manik , Angel Nauli Manurung, Binsar Anugrah Martahan Marcellus Haninditya Markus Sihombing Mas Sarwoko Suraatmadja Meidiana Ajeng Lestari Mohamad Ramdhani Muhammad Ary Murti Muhammad Fayyadh Muhammad Harits Fadhilah Ni Wayan Ratna Juami Niken Ayu Nining Syamsi Komariah Nugraha, Enung Nyoman Ramatryana Oktaviani, Kartika Piove Wiraguna Purhendi Bayu Basuki Putri, Silvi Dahlia Qomariyati, Laily Nur R Rumani M Rachmita Hasni.H1 Radial Anwar, Radial Rahmad Hidayat Raksa Raban Ramdhan Nugraha Ratna Wardani Ratri Atmadja Ratri Dwi Atmaja Razi Jamil Fariz Rendy Munadi Rijal Permana Riza Taufiq Rizki Antoni ROHMAT TULLOH Roswandi, Naufal Fakhri Rumani M Rumani M Rumani M Rumani Rumani Ruswanda, Gentra A.P. Santy Fauziyah Siti Khodijah Siti Walidah Jauhariah Sofian Arissa Putra Sugondo Hadiyoso Suharmin Bahri Suryo Adhi Wibowo Syakira Nurina Shaputri Tiar Naufal Wilsya Tidar Haryo Sularso Tita Haryanti UDZRI, MUHAMMAD HAFIDZ UGI, LYRA VEGA Widianto, Kiki Widya Sastika Wulandary Ika Hanesia YAKIN, NIZAR AINUL Yuris Octa Primariadi Yustisia, Regina Zafer Ozcan Zahrana Hermulyani