Claim Missing Document
Check
Articles

INSTALLATION OF SOLAR-POWERED LIGHTING IN CIRUMPUT VILLAGE, CUGENANG DISTRICT, CIANJUR REGENCY Nurhayati, Immas; Al Kindi, Hablinur; Rahmat Rosyadi, Abdu; Suharti, Titing; Sutoyo, Edi
Abdi Dosen : Jurnal Pengabdian Pada Masyarakat Vol. 7 No. 1 (2023): MARET
Publisher : LPPM Univ. Ibn Khaldun Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/abdidos.v7i1.1639

Abstract

the earthquake that occurred in Cianjur West Java on november 21 resulting in 327 deaths. One of the problems in Kampung Nagrog after the earthquake was lighting. Some places do not have lighting such as toilets, prayer rooms and roads. Lighting is needed because the mobility of residents and volunteers is very high after the earthquake both during the day and at night. Therefore we need a lighting source that stays on if there is a disturbance in the PLN electricity network, is environmentally friendly, and economical. The solution to the problems of Kampung Nagrog after the earthquake disaster is to install solar cell lights. Solar cell lights do not need a PLN electricity network, are environmentally friendly and economical. Solar cell lights are moveable or can be moved easily.
AUTOMATIC DRYER FOR DRYING RHIZOMES IN THE PUSPASARI WOMEN FARMERS GROUP Al Kindi, Hablinur; Siregar, Tika Hafzara; Sutisna, Setya Permana; Sutoyo, Edi; Akbar, Barkah; Nashrullah, Nuruddin
Abdi Dosen : Jurnal Pengabdian Pada Masyarakat Vol. 8 No. 4 (2024): DESEMBER
Publisher : LPPM Univ. Ibn Khaldun Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/abdidos.v8i4.2508

Abstract

One form of community service is the transfer of technology from universities to community groups. The Puspasari Women's Farmers Group (KWT) has a medicinal plant garden that produces medicinal plants, one of which is rhizomes. One of the shortcomings of drying the rhizomes is the drying process which is still conventional, this causes the quality of the rhizomes to be poor. The purpose of this service is, with the presence of an automatic dryer owned by the agricultural engineering study program of Ibn Khaldun University, it is hoped that there will be an increase in product quality and an increase in the understanding of KWT members regarding drying. After the implementation of the dryer training, training participants were given questionnaires and questions. As a result, the participants stated that the drying results with the automatic drying tool were much better than conventional drying. Participants were able to answer 60% of the questions given regarding basic drying knowledge.
Design optimization of shell and tube type heat exchanger of G.A Siwabessy multi-purpose reactor cooling system Gaos, Yogi Sirodz; Nurtanto, Bagus Dwi; Al Kindi, Hablinur; Sutoyo, Edi
Jurnal Polimesin Vol 22, No 4 (2024): August
Publisher : Politeknik Negeri Lhokseumawe

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30811/jpl.v22i4.5297

Abstract

G.A Siwabessy multi-purpose reactor is a nuclear reactor that utilizes a controlled fission reaction (a chain reaction of atomic fission). The heat exchanger in the reactor cooling system plays a vital role in transfering heat from the primary coolant side to the secondary coolant side. Heat transfer coefficient (U) and heat transfer area (Ao) are two variables that have a huge influence on the success of heat transfer in a heat exchanger. The aim of this research is to compare the U and A values in two different ways, namely the full factorial method and the use of Heat Transfer Research Inc. (HTRI) software. The novelty of this research is the use of two different methods to check the U and A0 values of heat exchangers in nuclear reactors. In the calculation using the full factorial method, 4 independent variables with 3 levels were made, so 81 calculations were obtained. The most optimal calculation results are then validated with HTRI software. From the calculation results, it is known that the largest overall heat transfer coefficient (U) is 6531.60 W/m2 °C with a heat transfer area (Ao) of 584.47 m2 . The results of the validation with the HTRI software obtained an overall heat transfer coefficient (U) of 5045.10 W/m2 °C with a heat transfer area (Ao) of 574.19 m2 . There is a difference in value between the results of manual calculations and the results of the validations of the HTRI software which is made possible by a decrease in the performance of the heat exchanger.
DESAIN KONSTRUKSI ALAT PENDINGIN PORTABEL DI SEPEDA MOTOR Sopian, Yusuf; Rahmat, Mamat; Edi, Sutoyo
ALMIKANIKA Vol 3 No 1 (2021): Januari
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v3i1.2220

Abstract

The number of motorbike riders who modify their motorbikes uses a box, giving rise to the idea of modifying the box as a beverage cooler box. Modification of the box into a beverage cooler box affects the structure of the box, so it requires a bracket that matches the box. This study aims to determine the bracket strength when receiving loads 65.70 N. Obtain the value of the comparison of structural strength between theoretical calculations and CAD software simulation. Research methodology in this research method, researchers use quantitative methods. The things done in this research methodology, designing the design of a tool using CAD software, making a construction design, calculating the strength of the main part of the bracket when given a load are then theoretically compared with the strength of the material when given a load in simulation. The results of this study are known, the force that occurs in the main part of the bracket is 65.70 N. The calculation is theoretical approach deflection value on the main part of the bracket is 0.017 mm, bending moment in the main part of the bracket is 1.971 N / m, and voltage value bending on the main part of the bracket is 3.89 MPa, while the safety factor according to theoretical calculations is 2.72 simulation results using CAD software, namely inventor 2016 by using simulation stress analysis, the load that occurs in the main bracket is 65.70 N, displacement simulation results the maximum value is located at 0.0014 mm and the minimum value is at 0 mm, the maximum value and maximum voltage location (Von Misses) is at 7.146 Mpa and the minimum number is 0 MPa, while the Safety Factor is at a maximum of 15.
RANCANG BANGUN MEKANISME TRANSMISI PADA MOBIL LISTRIK OTONOMM Setiawan, Ahmad; Sutoyo, Edi; Sutisna, Setya Permana
ALMIKANIKA Vol 1 No 2 (2019): April
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v1i2.4286

Abstract

Perkembangan teknologi pada bidang transportasi di Indonesia mengalami kemajuan yang cukup pesat. Kendaraan otonom (Autonomous Vehicle) juga merupakan salah satu fitur penting masa depan bagi industri otomotif. Tujuan dari penelitian ini mengidentifikasi mekanisme transmisi poros penggerak roda dengan menggunakan sproket dan rantai, memperoleh kekuatan poros yang digunakan dengan penggunaan material yang sesuai dan mendapatkan nilai perbandingan kekuatan poros antara perhitungan teoritis dan simulas. Metodologi penelitian dilakukan dengan metode analisa, yaitu dengan melakukan mencari putaran torsi sprocket, menghitung torsi pada poros transmisi, menghitung putaran poros roda belakang, menghitung kecepatan mobil listrik, menghitung daya yang ditransmisikan oleh poros dan melakukan pengujian dari kekuatan kontruksi poros roda belakang melalui perhitungan dan simulasi software solidwork. Nilai kecepatan roda sebesar 29,3km/jam, dan menghitung torsi poros transmisi mendapatkan 8,64. Pada poros roda belakang mobil listrik otonom F1 = 35,29N, F2 = 152,88N, F3=588N, F4 = 68,6N dan F5 = 131,26N. Perhitungan poros secara teoritis momen lentur sebesar 112,84 Nm, tegangan lentur (σL) 69,5MPa, perhitungan beban kombinasi momen lentur dan momen puntir sebesar 34,77MPa dan nilai safety factor 5,05. Simulasi poros menggunakan solidworks 2018 dengan material AISI 1020. Nilai simulasi tegangan maksimal yang terjadi pada poros sebesar 69,3MPa, dengan yield strenght 351,571MPa dan nilai safety factor 5,07.Kata kunci :  mobil listrik; poros; sistem transmisi; sproket; rantai.
PERANCANGAN KONTROL AUTOMATIC SISTEM PENGEREMAN MOBIL LISTRIK OTONOM Pramuditha, Anggie Randy; sutisna, Setya permana; Sutoyo, Edi
ALMIKANIKA Vol 1 No 2 (2019): April
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v1i2.4288

Abstract

Semakin meningkatnya jumlah kendaraan mengakibatkan konsumsi (BBM) meningkat. Hal ini memicu pengembangan penggunaan energi listrik pada sistem transportasi sebagai alternatif pengganti BBM. Oleh sebab itu produksi mobil listrik makin meningkat Mobil listrik adalah mobil yang penggerak utamanya menggunakan motor listrik yang bersumber dari energi listrik yang tersimpan di dalam baterai. Sistem rem yang terpasang pada kendaraan merupakan salah satu piranti komponen yang sangat penting demi menjamin keselamatan. Mendapatkan sistem pengereman otomatis mobil listrik yang aman dan mampu mendukung performa mobil listrik secara keseluruhan dengan baik menjadi hal yang penting. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui kinerja pengereman mobil listrik pada variasi kecepatan yang berbeda. Analisa yang dilakukan pada penelitian ini yaitu dengan mencari ke stabilan pengereman dengan sistem otomatis menggunakan motor DC,  Sistem rem menggunakan rem cakram, kemudian dihitung gaya pengereman. Hasil perhitungan gaya pengereman total akibat kecepatan dan perlambatan yaitu sebesar 232,45 N dengan kecepatan 3,44 m/s dan jarak 15 m. Perancangan mobil listrik otonom yang berpengaruh pada pengereman salah satunya adalah beban total kendaraan dan pembagian beban terhadap setiap roda. Dapat disimpulkan bahwa sistem pengereman sangat mempengaruhi beban statis dan  beban dinamis pada mobil listrik.Kata kunci : Beban ; kendaraan ; mobil listrik ; pengereman ; perancangan ;  rem cakram.
Rancang Bangun Sistem Pengendalian Kemudi Mobil Listrik Otonom Rizki, Asep; Sutisna, Setya Permana; Sutoyo, Edi
ALMIKANIKA Vol 1 No 2 (2019): April
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v1i2.4307

Abstract

Mobil listrik otonom merupakan teknologi mobil yang dilengkapi dengan sistem kendali. Sistem kendali adalah seperangkat komponen yang saling berhubungan/ dihubungkan sedemikian sehingga mampu memerintah, mengarahkan, atau mengatur dirinya sendiri atau sistem/proses yang lain. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui tingkat kecepatan motor transmisi pada mobil listrik otonom, Penelitian ini menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560 untuk bisa menggerakan motor DC 500 watt. Program di rancang dengan 4 variasi yang berbeda dan di uji pada mobil yang diberi beban dan tanpa di beri beban. Hasil pengujian sistem pengendalian kecepatan transmisi tanpa menggunakan beban dan dengan menggunakan beban penumpang yang dikendalikan secara otomatis ini dengan nilai PWM berbeda yaitu 50, 100, 150, 200 dan jarak yang sama yaitu 20 meter akan menghasilkan waktu kecepatan transmisi yang berbeda. Sistem pengendalian kecepatan motor transmisi tanpa beban menghasilkan kecepatan maksimal yaitu 10 km/jam, sedangkan yang menggunakan beban menghasilkan kecepatan maksimal yaitu 6,6 km/jam. Dapat disimpulkan bahwa kecepatan motor transmisi tanpa beban lebih besar dari pada kecepatan motor transmisi dengan beban. 
SYSTEM CONTROL OBJECT TRACKING BERBASIS WARNA PADA ROBOT PENGANTAR BARANG DENGAN INFORMASI SUARA Yakin, Ahmad Ainul; Sutisna, Setya Permana; Sutoyo, Edi
ALMIKANIKA Vol 1 No 3 (2019): Juli
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v1i3.4760

Abstract

Perancangan alat pengantar barang otomatis ini akan dikontrol oleh mikrokontroler Arduino. Konsep vision pada prototype dilakukan untuk mengidentifikasi objek yang akan dipilihnya untuk dapat mengambil keputusan. Dengan menggunakan sensor kamera objek visual akan masuk dalam data dan mengetahui benda yang telah diprogram untuk proses selanjutnya. Penggunaan masing-masing sensor akan menjadi konsep gerak otomatis pada prototype alat angkut tersebut yang dapat menyelaraskan motor DC dengan objek yang sudah ditentukan. Rancang bangun pada sistem kontrol sensor kamera pada robot pengantar barang ini yaitu dengan jarak yang tentukan dengan pencahayaan pada suatu ruangan. Hasil dari pengujian pada kamera Pixy 2 CMUcam5 sangan berpengaruh terhadap cahaya, terbukti pada percobaan dengan nilai Flux ɸ = 2300 percobaan sepenuhnya berhasil dengan pengujian 4 warna dengan hasil width dan height rata-rata yang paling baik error % yaitu 0.01 dan pada Flux cahaya ini nilai yang terendah dengan width dan height rata-rata error % yaitu 0.06. Pada sistem suara berhasil diaktifkan pada saat robot sampai pada tujuan dengan nilai keluaran pada speaker yaitu  dengan jarak 75cm dan  halangan pintu ruangan. Pengujian respon motor berhasil dengan baik dengan respon motor untuk berbelok hanya pada jarak 200cm dengan sudut 20°. Pengujian robot object tracking dengan beban 2.5kg dan 22.5kg berjalan dengan baik. Terbukti pada pengujian ini didapatkan kecepatan robot pada beban 2.5kg dengan nilai resitansi 0.5 Ω rata-rata dengan jarak 60cm yaitu 0.06m/s, jarak 100cm yaitu 0.07m/s, dan pada jarak 200cm yaitu 0.08m/s. Pada beban 22.5kg dengan nilai resistansi 36 Ω terdapat penurunan kecepatan rata-rata jarak 60cm yaitu 0.05m/s, jarak 100cm yaitu 0.07m/s, dan jarak 200cm yaitu 0.07m/s.
PENGARUH INLET DAN OUTLET ALIRAN UDARA TERHADAP KESERAGAMAN TEMPERATUR DIRUANG PENGERING Rusydi, Rusydi; Sutisna, Setya Permana; Sutoyo, Edi
ALMIKANIKA Vol 3 No 3 (2021): Juli
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v3i3.6765

Abstract

ABSTRAK Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui distribusi temperatur pada mesin pengering ikan dan diharapkan dapat diketahui tingkat keseragaman temperatur pada ruang pengering sehingga dapat dilakukan pernbaikan rancang bangun lemari pengering. Dalam penelitian ini dilakukan pada mesin pengering ikan tipe kabinet dalam penelitian ini dilakukan pengendalian sebaran temperatur di ruang pengering menggunakan aliran udara. Ruang pengering ini terdiri dari beberapa bagian yaitu panjang (p) = 4000 mm, lebar L (l) = 4000 mm, tinggi (t) = 6000 mm luas alas = 6400 í— 106 mm2 volume = 96í—109 mm3 . Dinding dan atap menggunakan papan partikel dengan tebal 0.008 mm. Ruang pengering yang akan dianalisa menggunakan 5 skenario aliran udara inlet dan outlet. Setpoint pada modul PID temperature kontrol dibuat sama yaitu 40 ℃ agar data yang diperoleh lebih valid. Hasil analisa skenario 1 di dapatkan temperature rata-rata sebesar 42 °C, Hasil analisa skenario 2 di dapatkan temperature rata-rata sebesar 40.5 °C, Hasil analisa skenario 3 di dapatkan temperature rata-rata sebesar 35.2 °C, Hasil analisa skenario 4 di dapatkan temperature rata-rata sebesar 46 °C, dan hasil analisa skenario 5 di dapatkan temperature rata-rata sebesar 38.8 ℃ Sehingga disimpulkan bahwa analisa sebaran suhu yang paling seragam ada pada skenario 5 dengan skenario aliran udara inlet dan outlet dihidupkan.Kata kunci :  heater, inlet, mesin pengering, outlet, PID controller, temperatur  
PENGUJIAN KINERJA METERING DEVICE PADA ALAT PENANAM JAGUNG Hakim, Muhammad Iqbal Furqonul; Sutoyo, Edi; Sutisna, Setya Permana; Waluyo, Roy; Siregar, Tika Hafzara
ALMIKANIKA Vol 3 No 4 (2021): Oktober
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v3i4.6893

Abstract

ABSTRAK Indonesia adalah negara agraris yang memiliki potensi alam dibidang pertanian. Salah satu komoditas pertanian yang umum ditanam adalah jagung. Dewasa ini, sebagian besar petani jagung masih menanam benih dengan menggunakan metode konvesional yang membutuhkan banyak tenaga dan operator (manusia). Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah robot penanam otomatis. dimana petani tidak perlu lagi menggunakan tenaga manusia untuk penanaman benihnya. Proses ini dilakukan secara otomatis dan lebih mudah digunakan oleh petani, Dengan remote kontrol, receiver sebagai kompoenen utama pengendalian, aki accumulator sebagai pengganti power supply, motor dc sebagai penggerak, dan metering device (penjatah jagung) sebagai penjatah penanaman .Metode penelitian yang digunakan adalah penelitian kuantitatif. Penelitian kuantitatif yang dilakukan adalah metode penelitian eksperimental. Dengan melakukan eksperimen terhadap variabael-variabel kontrol (input) untuk menganalisis output yang dihasilkan. Output yang dihasilkan akan dibandingkan dengan output tanpa adanya pengontrolan variabel. Hasil penelitian ini adalah sebuah robot penanam benih jagung otomatis dengan metering device (penjatah jagung). Kata kunci :  Robot, Motor Dc, Transmitter, Receiver, Metering Device ABSTRACT Indonesia is an agricultural country that has natural potential in the field of agriculture. One of the commonly grown agricultural commodities is corn. Today, most corn farmers still plant seeds using conventional methods which require a lot of labor and operators (humans). This study aims to design an automatic planting robot. where farmers no longer need to use human labor to plant their seeds. This process is carried out automatically and is easier for farmers to use, with remote control, receiver as the main control component, accumulator battery as a substitute for power supply, dc motor as a driver, and metering device (corn rationer) as a planting allotment. The research method used is quantitative research. Quantitative research is an experimental research method. By conducting experiments on control variables (inputs) to analyze the resulting output. The resulting output will be compared with the output without any variable control. The result of this research is an automatic corn seed growing robot with a metering device (corn rationer).Keywords : Robot, Motor Dc, Transmitter, Receiver, Metering Device.
Co-Authors ., Sulha Achmad Pratama Rifai Adi Syamsurizal Adinda Inez Sang Aini, Nafis Qurrotul Akbar, Barkah Ali Hidayat Ali Khoirul Hidayat ANI SAFITRI, ANI Anugrah, Zamil Aris Haryanto Armansyah Halomoan Tambunan Atiqotun Fitriyah Budi Hartono Chika Enggar Puspita Darmawan, Dwiki Darmawan, Ryan Deden Witarsyah Derivan Sunarya Dimas Samodra Bimaputra Dodih Dwi Yuliaji Edy Hartulistiyoso Erlangga, Gilang Fadil Mochamad Ramdan Fadlurrahman, M Asri Fakhrurroja, Hanif Fauzan Radifan Shidiq Fauzy, Restu Firmansyah, Yusup Fitriani Fitriani Fitriani Fitriani Fitriani Fitriani Fitriani Frisca Febriyani Kurniawan Gatot Eka Pramono Hablinur Al Kindi Hablinur Alkindi Hajad, Makbul Hakim, Muhammad Iqbal Furqonul Haniyah , Salma Hasan Santosa Hasibuan, Musta'anul Husaini Iqbal Santosa Irfan Darmawan Iwan Tri Riyadi Yanto Kahfi Ahadian Mutaqin Komara, Sofyan Akbar Supni MAMAT RAHMAT Mamat Rahmat Mardadi, Silo Meilani Aulia Putri Muhammad Nanang Prayudyanto Muhammad Ridwan Musta'anul Husaini Hasibuan Nabila Amalia Khairani Nashrullah, Nuruddin Nguyen, Huu-Tho Nurhayati, Immas Nurtanto, Bagus Dwi Oktariani Nurul Pratiwi Oktoriansyah, Rinaldi Panji Romadon, Joe Pariatiara, Dicky Nur Pawesti, Khoiriah Widia Pramono, Gatot Eka Pramono, Sigit Dwi Pramuditha, Anggie Randy Prayuda, Ilham Vega Qurratul Ain Arifah Batubara Rabbani, Haidar Rachmadita Andreswari Rahmat Fauzi Rahmat Rosyadi, Abdu Ramma Danu Pahriza Rd. Rohmat Saedudin Revo Faris Saifuddin Rizki, Asep Roy Waluyo Rusydi Rusydi Safitri, Tari Hardiani Salundik . Saragih, Michael Yudhea SETIAWAN, Ahmad Setya Permana Sutisna Setya Sutisna Setyawan, Gigih Bayu Shah, Syed Humayon Sifha Hafiza Sopian, Yusuf Suganda, Cecep SUMADI SUMADI Tegar, Muhammad Tika Hafzara Siregar Titing Suharti Turmudi Tutut Herawan Wahyu, Susila Wangi Pandan Sari Yakin, Ahmad Ainul Yoga Hermawan Yogi Sirodz Gaos Yogi Sirodz Gaos, Yogi Sirodz Zaki, Abdul