Claim Missing Document
Check
Articles

Rancang Bangun Konstruksi Rangka Robot Pemotong Rumput Saragih, Michael Yudhea; Sutisna, Setya Permana; Sutoyo, Edi
ALMIKANIKA Vol 4 No 1 (2022): Januari
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v4i1.7134

Abstract

ABSTRAK Penggunaan pemotong rumput manual tidak efisien dan juga mengandung resiko kecelakaan yang akan berakibat fatal bagi operator. Untuk itu perlu dirancang suatu robot pemotong rumput yang efisien dan dapat mengurangi resiko kecelakaan dalam menggunakan peralatan tersebut. Penelitian ini bertujuan untuk mendesain dan mengetahui kekuatan dari konstruksi dari setiap rangka yang diberi beban, nilai gaya, momen lentur, defleksi dan sambungan baut akibat beban rangka frame x mendapatkan beban sebesar 0,9 kg, beban rangka frame Y sebesar 1,13 kg, beban rangka frame Z sebesar 1,4 kg, beban rangka penyanggah pemotong pisau sebesar 0,7 kg. Perancangan dan pengujian menggunakan software autodesk inventor profetional untuk memvalidasi hasil perhitungan. hasil perhitungan teoritis dan simulasi pada masing-masing batang x,y,z,dan penyanggah pemotong pisau dengan material Alumunium 5052-0 maka besarnya nilai tegangan dan defleksi yang terjadi masih lebih kecil dari tensile strength material yaitu 215 Mpa, maka desain dapat dikatakan mampu menahan beban yang diberikan. dan hasil analisa sambungan baut pada rangka frame x yang mendapatkan beban sumbu y menggunakan material Stainless BJ34 dari hasil perhitungan tegangan baut yang terjadi masih lebih kecil dari nilai yield strength material yaitu 172 Mpa. maka desain dapat dikatakan mampu menahan beban yang diberikan. Kata kunci :  defleksi; momen inersia; rancang bangun; robot pemotong rumput; simulasi; tegangan air ABSTRACT The use of manual lawn mowers is inefficient and also contains an accident risk that will be fatal for the operator. For this it is necessary to designed an efficient lawn mower and can reduce the risk of accidents in using the equipment. The research aims to design and know the strength of the construction of each loaded frame, style value, bending moment, deflection and bolt joints due to frame 0.9 x load of 1.13 kg, frames Z frame weight of 1.4 kg, frame load of knife cutter for 0.7 kg. Designing and testing using Autodesk inventor profetional software to validate calculation results. Theoretical and simulated calculations on each of the rods x, Y, Z, and blade cutter with aluminum material 5052-0, then the magnitude of the voltage and deflection that occurs is still smaller than the tensile strength of the material is 215 Mpa, then Design can be said to withstand the burden given. And the result of bolt connection analysis on frame x that gets load y axis using Stainless material BJ34 from the calculation result of bolt voltage that occurs is still smaller than the yield strength of material is 172 Mpa. Then the design can be said to withstand the burden given. Keywords : Deflection; moment of inertia; design build; lawn mower; simulation; stress
UJI KINERJA POMPA SENTRIFUGAL PADA SISTEM ALAT UJI HEAT EXCHANGER JENIS CONCENTRIC TUBE ALIRAN SEARAH Darmawan, Ryan; Sutoyo, Edi; Al-Kindi, Hablinur
ALMIKANIKA Vol 4 No 3 (2022): Juli
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v4i3.7270

Abstract

Heat Exchanger atau alat penukar panas adalah alat yang digunakan untuk memindahkan panas dari sistem ke sistem lain tanpa perpindahan massa dan dapat pula berfungsi untuk pemanas maupun sebagai pendingin. Penelitian ini bertujuan agar menjadikan alat uji Heat Exchanger dapat berfungsi secara optimal sehingga menghasilkan data yang sesuai. Salah satu komponen yang digunakan untuk mengalirkan fluida di dalam Heat Exchanger adalah pompa sentrifugal. Setelah dilakukan uji kinerja untuk pompa yang dipilih, pompa bekerja dengan baik dan sesuai dengan kebutuhan.  Kata Kunci : Sistem Uji, Heat Exchanger, Concentric Tube
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN RAK BUKU OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO Fitriani, Fitriani; Komara, Sofyan Akbar Supni; Sutisna, Setya Permana; Sutoyo, Edi
ALMIKANIKA Vol 4 No 4 (2022): Oktober
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v4i4.7444

Abstract

Penelitian ini melakukan perancangan sistem rak buku otomatis berbasis arduino, dimana sensor yang digunakan merupakan Servo Sg90 yang berfungsi sebagai pembuka dan tutup rak, lampu Led untuk memberikan indikator, serta modul Bluetooth HC06 sebagai control kendali jarak jauh. Untuk dapat mengetahui kinerja sistem rak buku otomatis dilakukan pengujian modul bluetooth HC06 serta pengukuran Servo Sg90. Hasil dari pengujian jangkaun diperoleh bahwa modul Bluetoth HC06 dapat menjangkau jarak sejauh 1–16-meter ketika tanpa halangan dan 0–10-meter ketika ada halangan. Persentase error dari putaran servo Sg90 ketika dilakukan pengukuran adalah sebesar 24,63 %. Kinerja rak buku otomatis ketika dilakukan pengujian dengan menggunakan variasi 3 tema buku menunjukkan bahwa rak buku dapat bekerja dan berhasil membuka secara otomatis dengan kendali jarak jauh. Dari 3 tema rak buku yang diuji, pada tema rak buku ekonomi dan teknik berhasil membuka dan memberikan indikator melalui lampu led sebanyak 4 kali dan 1 kali terjadi error dari 5 kali percobaan. Untuk tema moeslim, sistem dapat membuka rak dan juga menyalakan lampu sesuai perintah sebanyak 3 kali dan 2 kali terjadi error. Dengan hasil tersebut perancangan dan pembuatan rak buku otomatis berbasis arduino uno telah berhasil dan juga modul bluetooth HC06 dapat diimplementasikan sebagai kendali jarak jauh.
Rancang Bangun Sistem Kontrol Alat Pemilah Sampah Otomatis Logam Dan Non Logam Berbasis Arduino Anugrah, Zamil; Sutisna, Setya Permana; Sutoyo, Edi
ALMIKANIKA Vol 5 No 1 (2023): Januari
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v5i1.8001

Abstract

Selama ini masyarakt membuang sampah tidak dilakukan sesuai dengan penggolongan sampah. Masyarakat hanya membuang sampah di satu tempat sampah saja, yang berakibat pada penumpukan dan pencampuran antara sampah logam dan sampah nonlogam. Hal ini berdampak pada menurunnya kualitas lingkungan dan menjadikan lingkungan tidak indah untuk dipandang mata. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem pemilah sampah logam dan non logam berbasis Arduino yang dapat digunakan dan bergerak sesuai perintah yang diberikan. Dalam perancangannya, sistem ini menggunakan sensor proximity serta sensor ultrasonik untuk mendeteksi adanya sampah logam dan non logam. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan menunjukkan sensor ultrasonik mampu menjangkau jarak sehingga 1400-centimeter dengan prosentase error sebesar 0,55. Sedangkan pengujian menggunakan sensor proximity induktif menunjukkan hasil dari 5 objek jenis logam yang diuji berhasil mendeteksi semua jenis logam tanpa adanya kegagalan dan mampu mendeteksi ketika jarak 0-3 mm. Sensor proximity E18 dari 5 objek jenis benda yang diuji berhasil mendeteksi semua benda tanpa adanya kegagalan. Kinerja sistem pemilah sampah logam dan non logam berhasil memilah sampah sesuai klasifikasi dengan akurasi keberhasilan sebanyak 9 kali berhasil dari 10 kali pengujian, dimana 1 kali gagal memilah ketika objek merupakan uang logam.Kata kunci : Arduino Uno; logam dan non logam; sensor proximity; sensor ultrasonic; tempat sampah
Uji Kinerja Performa Oven Pengering Tipe Rak Pada Larva Black Soldier Fly (BSF) Fadil Mochamad Ramdan; Gatot Eka Pramono; Edi Sutoyo
ALMIKANIKA Vol 5 No 3 (2023): Juli
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mempelajari kinerja oven pengering tipe rak pada larva BSF (Black Soldier Fly). Penelitian ini menggunakan metode data deskriptif serta penyajian berupa tabel dan grafik. Teknik analisis data yang digunakan adalah teknik analisis data kuantitatif dengan statistik deskriptif, data yang diperoleh ditabulasikan ke dalam bentuk tabel dan diinterpretasikan melalui grafik yang kemudian akan menjadi acuan dalam membuat deskripsi mengenai uji kerja dari oven. Parameter yang diamati meliputi kadar air bahan (%), laju pengeringan (%/jam), kapasitas efektif alat (kg/jam), kebutuhan daya (kWh). Hasil penelitian menunjukkan bahwa pengatur suhu pengeringan bertahap dapat beroperasi sesuai suhu dan rentang waktu yang dikehendaki. Suhu pengeringan 60⁰C dapat menurunkan kadar air larva BSF (Black Soldier Fly) dari 66% menjadi 11% dalam waktu 1 jam.Kapasitas efektif oven pengering tipe rak terendah yaitu 0,031 kg/jam dan tertinggi yaitu 0,074 kg/jam. Laju pengeringan mesin pengering tipe rak tertinggi yaitu 4,75%/jam, karena kadar air yang tinggi 11% mengakibatkan laju pengeringan tinggi. Kebutuhan daya untuk mencapai pengeringan yang diinginkan yaitu 6,21 kWh. Pengeringan menggunakan oven pengering tipe rak sangat efisien karena tidak mengurangi atau merusak kadar protein pada larva BSF (Black Soldier Fly). Kata kunci : Black Soldier Fly; daya; kadar air; pengeringan; suhu.
Analisis Sentimen Masyarakat Terhadap Penggunaan Aplikasi PeduliLindungi untuk Aktivitas Ruang Publik pada Media Sosial Twitter Erlangga, Gilang; Sutoyo, Edi; Fakhrurroja, Hanif
eProceedings of Engineering Vol. 10 No. 2 (2023): April 2023
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak—Pemerintah Indonesia telah mengeluarkan kebijakan baru untuk membantu memantau penyebaran virus COVID-19 agar dapat ditangani secara efisien dengan melacak riwayat lokasi yang dikunjungi masyarakat dengan memerintahkan kepada mereka untuk melakukan check-in dan check-out di ruang publik menggunakan aplikasi PeduliLindungi. Twitter merupakan media yang digunakan sebagai sarana menyampaikan pendapat terkait isu yang hangat diperbincangkan. Beragam pendapat dikeluarkan oleh masyarakat baik bernada positif maupun negatif. Maka dari itu, dilakukan analisis sentimen terhadap penggunaan aplikasi PeduliLindungi. Analisis sentimen yang dilakukan menggunakan pendekatan Machine Learning dengan algoritma Support Vector Machine (SVM) sebagai metode untuk mengklasifikasikan setiap tweets nya ke dalam dua sentimen, yaitu positif dan negatif. Penelitian menghasilkan model terbaik yaitu menggunakan dengan metode pemisahan train dan test data yaitu metode holdout rasio 70:30, dan metode SMOTE untuk penyeimbangan datanya. Model tersebut menghasilkan nilai accuracy: 81.23%, precision: 83.58%, recall: 86.62%, F-1 score: 85.07%, dan AUC: 0.881. Model tersebut digunakan untuk klasifikasi penentuan sentimen dari setiap tweets sehingga dapat diketahui tren persebaran sentimen masyarakat terhadap penggunaan aplikasi PeduliLindungi untuk aktivitas ruang publik pada media sosial Twitter periode Oktober 2021 hingga Juli 2022.Kata kunci— PeduliLindungi, twitter, analisis sentimen, Support Vector Machine (SVM)
Classification of single origin Indonesian coffee beans using convolutional neural network Rifai, Achmad Pratama; Sari, Wangi Pandan; Rabbani, Haidar; Safitri, Tari Hardiani; Hajad, Makbul; Sutoyo, Edi; Nguyen, Huu-Tho
IAES International Journal of Artificial Intelligence (IJ-AI) Vol 14, No 6: December 2025
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijai.v14.i6.pp5140-5156

Abstract

This research aims to develop a coffee bean type detection model using convolutional neural networks (CNN), leveraging a dataset of 14,525 images from 116 types of Indonesian coffee beans. Pre-processing steps including resizing, rescaling, and augmentation were applied to improve the dataset quality. The dataset was split into training, validation, and testing sets with proportions of 80%, 10%, and 10%, respectively. Two model development approaches were used: transfer learning with Inception V3 in two scenarios and a model built from scratch. The transfer learning Inception V3 model in scenario 1 achieved the best performance, with a test accuracy of 0.87 and optimal evaluation metrics across precision, recall, and F1-score. This model was fine-tuned using pretrained weights, allowing it to adapt effectively to the coffee bean dataset. The results highlight that transfer learning, especially with Inception V3, provides a robust method for classifying coffee beans, offering potential applications in the coffee industry for improving classification efficiency and accuracy. The study demonstrates how deep learning can enhance the objectivity and precision of coffee bean classification, contributing to greater consistency in product sorting and quality assessment.
Rancang bangun dan pengujian sistem filling pada mesin packaging otomatis berbasis microcontroller Setya Sutisna; Edi Sutoyo; Ali Hidayat
Sultra Journal of Mechanical Engineering Vol. 2 No. 1 (2023): Sultra Journal of Mechanical Engineering
Publisher : Program Studi Teknik Mesin, Universitas Sulawesi Tenggara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Rancang bangun dan pengujian sistem filling pada mesin packaging otomatis berbasis microcontroller merupakan salah satu mesin yang menggunakan sistem kendali otomatis dengan berbasis Arduino Atmega328. Sistem kendali yang dipadukan dengan motor servo sebagai pengatur gerak katup sistem filling dan katup feeding serta sensor proximity IR sebagai pendeteksil ketinggian takaran. Tujuan penelitian ini adalah untuk memperoleh kontruksi sistem filling mesin packaging otomatis. Pada pengujian sistem filling mesin packaging  otomatis dilakukan pengujian dan pengukuran akurasi sistem. Ukuran luas penampang katup 30,2 cm2, ketinggian takaran 2 cm, luas penampang katup 30,2 cm2, dan ketinggian takaran 4 cm. Hasil pengujian menunjukkan akurasi penakaran rata-rata untuk mengemas kacang kedelai pada luas penampang katup 30,2 cm2 dengan ketinggian takaran 2 cm adalah 74,1% sedangkan dengan luas penampang katup 30,2 cm2 dengan ketinggian takaran 4 cm nilai rata ratanya adalah 79,1%.
Analysis of Rotation Speed Effect on NaCl Content of Salt in The Salt Washing Process: Analysis of Rotation Speed Effect on NaCl Content of Salt in The Salt Washing Process Edi Sutoyo; Tika Hafzara Siregar; Setya Permana Sutisna; Musta'anul Husaini Hasibuan; Meilani Aulia Putri; Atiqotun Fitriyah
Jurnal Rekayasa Lingkungan dan Biosistem Vol. 1 No. 2 (2023): Jurnal Relibi Vol.1 No.2 2023
Publisher : Universitas Ibn Khaldun Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/relibi.v1i2.640

Abstract

Salt is a solid and crystalline substance produced from sea water. The salt that we know has a collection of compounds whose main part is Sodium Chloride (NaCl) as well as several impurities such as Calcium Sulfate (CaSO4), Magnesium Sulfate (MgSO4), Magnesium Chloride (MgCl2) and others. The washing process needs to be carried out to remove impurities so that NaCl levels on salt increase. The washing process with stirring in several rotation variations was used to increase the NaCl content on salt. This research aimed to determine the effect of the rotation speed of the stirrer blade in the washing process in increasing the NaCl content on salt. This research used variations in rotation speed of 40 rpm, 80 rpm, and 120 rpm and compared the increasing trend with washing times of 15 minutes and 20 minutes. The experiment showed the best rotation speed in the washing process to obtain the greatest salt content is a rotation speed of 80 rpm. Experiment with variations in rotation speed with washing times of 15 minutes and 20 minutes showed that increasing the rotation speed did not have a significant effect on increasing NaCl content of salt in the washing process.
Analisis Pengaruh Variasi Sudut Kemiringan Nozzle Terhadap Daya Turbin Pelton Skala Laboratorium Edi Sutoyo; Budi Hartono; Yoga Hermawan; Fitriani Fitriani
AME (Aplikasi Mekanika dan Energi): Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Vol. 9 No. 1 (2023)
Publisher : Universitas Ibn Khaldun Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/ame.v9i1.124

Abstract

Salah satu potensi yang dimiliki sumber daya alam terbesar di Indonesia adalah air. Selain kegunaanya untuk memenuhi kebutuhan hidup sehari-hari kandungan energi yang dimiliki oleh air yang mengalir dari ketinggian tertentu juga bisa dimanfaatkan sebagai pembangkit energi mekanis. Salah satu proses pembangkitan energi mekanis yang memanfaatkan energi air adalah turbin Pelton. Turbin Pelton terdiri dari satu set sudu-sudu jalan yang diputar oleh pancaran air yang disemprotkan dari satu atau lebih jet nosel. Dengan melakukan variasi sudut kemiringan nozzel dapat diperoleh torsi turbin dan daya turbin yang maksimal. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui bagaimana pengaruh variasi sudut kemiringan nozzle dan bukaan valve/katup bypass yang paling tepat terhadap daya yang dihasilkan. Pengujian dilakukan sebanyak empat kali dengan menggunakan sudut kemiringan nozzle 0o, 5o, 10o, dan 15o, dengan bukaan katup bypass sebesar 0%, 25%, 50%, 75%, dan 100%. Hasil pengujian menunjukkan nilai maksimal diperoleh pada sudut kemiringan nozzle 15o, dengan bukaan katup bypass 0%. Hasil analisa menggunakan perhitungan dasar turbin Pelton menghasilkan debit air 0,00215 m3/s, torsi pengereman 8,21 Nm, Head aktual 17,32 m, percepatan jet 18,06 m/s, kecepatan linier roda turbin 6,31 m/s, dan gaya turbin teoritis sebesar 47,99 N. Adapun daya yang dihasilkan adalah sebesar 302,88-Watt untuk turbin teoritis, daya air 365,30 Watt, daya poros 550,61 Watt, serta menghasilkan efisiensi turbin sebesar 82,91 %. Pada bukaan katup 100%, putaran turbin semakin rendah disebabkan aliran fluida yang keluar dari pompa dibagi mejadi dua sehingga aliran fluida yang keluar dari nozzel semakin kecil. Oleh karenanya daya air untuk mendorong sudu turbin menjadi kurang maksimal. Kata kunci : daya turbin; katup bypass; sudut kemiringan nozzle; turbin Pelton.
Co-Authors ., Sulha Achmad Pratama Rifai Adi Syamsurizal Adinda Inez Sang Aini, Nafis Qurrotul Akbar, Barkah Ali Hidayat Ali Khoirul Hidayat ANI SAFITRI, ANI Anugrah, Zamil Aris Haryanto Armansyah Halomoan Tambunan Atiqotun Fitriyah Budi Hartono Chika Enggar Puspita Darmawan, Dwiki Darmawan, Ryan Deden Witarsyah Derivan Sunarya Dimas Samodra Bimaputra Dodih Dwi Yuliaji Edy Hartulistiyoso Erlangga, Gilang Fadil Mochamad Ramdan Fadlurrahman, M Asri Fakhrurroja, Hanif Fauzan Radifan Shidiq Fauzy, Restu Firmansyah, Yusup Fitriani Fitriani Fitriani Fitriani Fitriani Fitriani Fitriani Frisca Febriyani Kurniawan Gatot Eka Pramono Hablinur Al Kindi Hablinur Alkindi Hajad, Makbul Hakim, Muhammad Iqbal Furqonul Haniyah , Salma Hasan Santosa Hasibuan, Musta'anul Husaini Iqbal Santosa Irfan Darmawan Iwan Tri Riyadi Yanto Kahfi Ahadian Mutaqin Komara, Sofyan Akbar Supni MAMAT RAHMAT Mamat Rahmat Mardadi, Silo Meilani Aulia Putri Muhammad Nanang Prayudyanto Muhammad Ridwan Musta'anul Husaini Hasibuan Nabila Amalia Khairani Nashrullah, Nuruddin Nguyen, Huu-Tho Nurhayati, Immas Nurtanto, Bagus Dwi Oktariani Nurul Pratiwi Oktoriansyah, Rinaldi Panji Romadon, Joe Pariatiara, Dicky Nur Pawesti, Khoiriah Widia Pramono, Gatot Eka Pramono, Sigit Dwi Pramuditha, Anggie Randy Prayuda, Ilham Vega Qurratul Ain Arifah Batubara Rabbani, Haidar Rachmadita Andreswari Rahmat Fauzi Rahmat Rosyadi, Abdu Ramma Danu Pahriza Rd. Rohmat Saedudin Revo Faris Saifuddin Rizki, Asep Roy Waluyo Rusydi Rusydi Safitri, Tari Hardiani Salundik . Saragih, Michael Yudhea SETIAWAN, Ahmad Setya Permana Sutisna Setya Sutisna Setyawan, Gigih Bayu Shah, Syed Humayon Sifha Hafiza Sopian, Yusuf Suganda, Cecep SUMADI SUMADI Tegar, Muhammad Tika Hafzara Siregar Titing Suharti Turmudi Tutut Herawan Wahyu, Susila Wangi Pandan Sari Yakin, Ahmad Ainul Yoga Hermawan Yogi Sirodz Gaos Yogi Sirodz Gaos, Yogi Sirodz Zaki, Abdul