Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.461
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Panrita Abdi - Jurnal Pengabdian pada Masyarakat Journal of Information Technology and Computer Science Indonesian Journal on Software Engineering (IJSE) JFMR (Journal of Fisheries and Marine Research) SENTIA 2016 J-Dinamika: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Teknologi Informasi dan Terapan (J-TIT) Abdi Dosen : Jurnal Pengabdian Pada Masyarakat JAMI: Jurnal Ahli Muda Indonesia JPUA: Jurnal Perpustakaan Universitas Airlangga: Media Informasi dan Komunikasi Kepustakawanan Jurnal ELTEK Komunita: Jurnal Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat Jurnal Informatika Polinema (JIP) Journal of Fisheries & Marine
Erfan Rohadi
Politeknik Negeri Malang
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Library & Information Science Public Health Social Sciences Other

Published : 29 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Jurnal ELTEK

 1 
Pemodelan dan simulasi boost converter menggunakan Python Indrazno Siradjuddin; Sapto Wibowo; Ferdian Ronilaya; Erfan Rohadi; Ilham Agung Wicaksono; Ratna Ika Putri
JURNAL ELTEK Vol 19 No 1 (2021): ELTEK Vol 19 No 1
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (297.634 KB) | DOI: 10.33795/eltek.v19i1.258

Abstract

Pada Paper ini dirancang model boost converter untuk charging kapasitor pada robot sepak bola beroda. Kapasitor pada kondisi ini digunakan untuk menyimpan energi pada sistem penendang robot. Karena sistem penendang membutuhkan energi yang tinggi, tegangan yang digunakan untukmengisi kapasitor harus tegangan tinggi. Oleh karena itu, pada paper ini akan dibahas pemodelan boost converter dengan tegangan output 350V.Pemodelan akan menggunakan metode averaging untuk membuat 2 persamaan dari 2 kondisi boost converter menjadi 1 persamaan state-space yang mewakili seluruh kondisi dari boost converter tersebut.Dengan memasukkan parameter-parameter yang telah dihitung ke dalam persamaan state-space tersebut akan diuji respon dari sistem boost converter dengan menggunakan simulasi python. Pada kondisi awal boost converter akan disimulasikan menggunakan critical value dari setiap komponen dari hasil perhitungan. Selanjutnya, beban kapasitor akan dirubah menjadi 4700µF sesuai dengan kapasitor yang digunakan pada robot. Dari simulasi tersebut didapatkan bahwa boost converter dengan tegangan output 350V dan menggnakan beban kapasitor 4700uF mampu menuju keadaan stabil pada waktu 0.6 s. In this paper, a boost converter model is designed for charging capacitors on wheeled soccer robots. Capacitors in this condition are used to store energy in the robotic kicking system. Because the system requires high energy, the voltage used to charge the capacitor must be high. Therefore, this paper will discuss the boost converter modeling with 350V output voltage. The modeling will use the averaging method to create 2 equations from 2 boost converter conditions to 1 state-space equation that represents all conditions of the boost converter. By entering the calculated parameters into the state-space equation, the response of the boost converter system will be tested using python simulation. In the initial conditions, the boost converter will be simulated using the critical value of each component from the calculation results. Furthermore, the capacitor charge will be changed to 4700µF according to the capacitor used in the robot. From the simulation, it was found that the boost converter with an output voltage of 350V and using a 4700uF capacitor load was able to go to a stable state in 6s.
Co-Authors Abdurrahman, Raka Admiral Adhitama, Dodik Widya Aida Sartimbul Aliviyanti, Dian Amalia Amellia Kurniaty Ananta, Ahmadi Yuli Ardelia Annisa Larasati Ardelia Annisa Larasati, Ardelia Annisa Arief Prasetyo Arief Prasetyo Astiningrum, Mungki Awan Setiawan Bobby Risaldo Agung Putra Budiarti, Arry Chrissandy, Farif Christine, Anastasia Merry Defri Yona Dian Aulia Fitri Dodo Irmanto Dwi Candra Pratiwi Eka Apriani, Meyti Ekojono Ekojono Ekojono Ekojono, Ekojono Erlangga Adha Widyatama Farida Ulfa Faza, Sabilah Felixtha Robertus Ginting Feni Iranawati, Feni Fitri, Dian Aulia Gde Raka Angga Kartika Ginting, Felixtha Robertus Hapsari, Ratih Indri Hendiari, I Gusti Ayu Diah Hendra Pradibta I Wayan Arthana Ika Dyah Rahmawati Ilham Agung Wicaksono Imam Fahrur Rozi Indrazno Siradjuddin Irawan, Ferry Buyung Bakhtiar Irena Putri Savira Kristinanti Charisma Laili, Nisa Hidayatul Mansyur Mansyur Mansyur Mansyur Mohammad Faried Rahmat Nalendra, Adimas Ketut Nisa Hidayatul Laili Nugroho, Tommy Purwantoro Nurindrasari, Diana Nurul Muslihah Prabowo, Choirul Rio Pratiwi, Dwi Candra Putra Prima Arhandi, Putra Prima R. Farah Dini Qoyyimah Rahmad, Cahya Rahmat, Mohammad Faried Rakhmat Arianto Ratna Ika Putri RIZKY ARDIANSYAH Ronilaya, Ferdian Rosa Andrie Asmara Rosidatul Amala Rudy Ariyanto Rudy Ariyanto Sabilah Faza Sapto Wibowo Sapto Wibowo Saputra, Zainal Ulu Prima Sholiha, Afifah Siradjuddin, Indrazno Siti Muzdalifatus Sa’adah Susanto, Raden Dwi Syarifah Julinda Saria Syarifah Julinda Saria, Syarifah Julinda Tommy Purwantoro Nugroho Usman Nurhasan Widito, Sasmojo Widodo S Pranowo Winata, Victor Adi Yan Watequlis Syaifudin Zakaria, Arief Syukron