Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.266
P-Index
This Author published in this journals
All Journal DEDIKASI JURNAL MAHASISWA Jurnal Administrasi Bisnis ADDIN PROSIDING SEMINAR NASIONAL CENDEKIAWAN Natural: Jurnal Ilmiah Pendidikan IPA Jurnal Teknik Mesin Cakram ADDIN InEJ: Indonesian Engagement Journal Prosiding Seminar Nasional Pengabdian Kepada Masyarakat SAINSTECH: Jurnal Penelitian dan Pengkajian Sains dan Teknologi Tensile : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Ilmiah Manajemen Ekonomi Dan Akuntansi (JIMEA) Strength : Jurnal Penelitian Teknik Mesin
Syaiful Arif
Unknown Affiliation
Religion Arts Humanities Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Transportation Other

Published : 21 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 21 Documents
Search

 1   2   3 
PENGEMBANGAN LENGAN ROBOT 3 AXIS BERBASIS CNC: FOKUS PADA SISTEM ELEKTRIKAL Syaiful Arif; Munzir Qadri; Sustono; Mohammad Rafli Juliansyah; Nurmisbahul Ulum
Strength : Jurnal Penelitian Teknik Mesin Vol. 2 No. 3 (2025): Desember 2025
Publisher : Universitas Pamulang Serang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32493/strg.v2i3.52376

Abstract

Perkembangan teknologi robotika saat ini menunjukkan kemajuan yang pesat, ditandai dengan beragam model, bentuk, dan tujuan perancangan simulasi lengan robot. Dari robot berteknologi sederhana hingga yang kompleks, semuanya bertujuan untuk mempermudah pekerjaan manusia. Penelitian ini merancang dan mensimulasikan lengan robot 3 axis berbasis kontroler CNC sebagai media pembelajaran teknologi robotik sederhana. Sistem dikendalikan melalui perangkat lunak MACH3, yang berfungsi untuk mengatur pergerakan motor sesuai perintah kerja yang dimasukkan. Seluruh sistem kelistrikan, termasuk motor stepper, catu daya, motor driver, dan breakout board (BOB), telah dirancang dengan spesifikasi tertentu dan disusun berdasarkan panduan pengkabelan yang tersedia. Penulis hanya melakukan penyambungan antar terminal komponen sesuai diagram yang telah ditentukan. Tata letak komponen disesuaikan dengan kondisi tempat yang tersedia dan bersifat sementara untuk memudahkan perakitan dan pembongkaran ulang. Diharapkan, perancangan lengan robot 3 axis ini dapat memberikan kontribusi positif dalam memperluas pemahaman mengenai sistem robotika sederhana dan aplikasinya dalam dunia pendidikan.
Co-Authors Abdul Isya Adin Agis Permana Ahmad Hafi Iroqi Ahya Hidayat Alfian Adi Saputra Ali Gunawan, Bambang Andienna Putri Dakakris Anggraeni, Erwinda Fenty Anugrah, Nazir Ultama Dika Ridwan, Sandra Mayang Diki Ardiansyah Erwinda Fenty Anggraeni Fakih Ardiansyah Faridotuloh, Taufik Gilang Maulana Gunawan, Bambang Ali Irwan Setiawan Joni Arif Khairina Widya Primandari H Koswara . Kurniadi Rasyid Lucky Davri Lupi Yudhaningrum Mohammad Rafli Juliansyah Muhamad Nur Purnadi Munzir Qadri Mu’alimin Nisya Amalia Sholihah Nur Rohmat Nurmisbahul Ulum Pungkas Prayitno Putu M Santika Raksana, Roga Rosalinda, Irma Sandra Mayang Dika Ridwan Sarah Sania Al Quds Sustono Vikri Okta Yulianto Widarto Yodhi Miftachul Hadi Zubaedah Kuswani